一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备的制作方法

1.本发明涉及智能制造领域，尤其涉及到一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。


背景技术：

2.而作为智能制造近年来蓬勃发展的工业关节机器人，新的技术和新的结构不断更新，对新的零部件精密制造，压铸配件之间精密连接，在压铸配件之间的打孔的好坏，决定连接质量的高低，所以对智能制造的打孔技术的要求也越来越高，尤其是压铸配件异形零部件，传统的打孔机对异形零部件不能很好的固定，定位和打孔的精度差，不能实现自动打孔，尤其是打孔不同的零部件需要更换不同的夹具和模具，甚至是更换打孔机，诸多的不便已经无法满足生产和加工的需求。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备。
5.本发明提供的技术文案，包括装置底板，所述装置底板上固定有零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，所述零部件固定组件设置于所述装置底板的中间，所述左侧压料组件设置于所述零部件固定组件的左侧，所述后侧压料组件设置于所述零部件固定组件的后侧，所述打孔机设置于所述零部件固定组件的右侧，所述右侧压料组件设置于打孔机的后方左侧，所述零部件顶起组件设置于所述零部件固定组件的前方。
6.为了更好的固定零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、打孔机、右侧压料组件和零部件顶起组件，在工业关节机器人压铸配件智能智造设备上设置所述装置底板，所述装置底板支撑零部件固定组件和零部件顶起组件的顶起，所述装置底板支撑左侧压料组件、后侧压料组件、右侧压料组件的向下压合力，所述装置底板支撑打孔机的向下冲力。
7.优选地，所述零部件固定组件包括固定组件支撑板、固定组件导杆气缸、气缸连接板、定位销连接架和夹具用定位销，所述固定组件支撑板固定于所述装置底板的上面，所述固定组件导杆气缸固定于所述固定组件支撑板的侧面，所述气缸连接板连接所述固定组件导杆气缸的上面，所述定位销连接架固定于所述气缸连接板的上面，所述夹具用定位销穿过所述定位销连接架，所述夹具用定位销连接所述定位销连接架。
8.为了更好的定位新能源汽车异形零部件，在装置底板上设置零部件固定组件，通过夹具用定位销穿过或者顶住新能源汽车异形零部件，将新能源汽车异形零部件精确定位，防止由于打孔机的下压使异形零部件发生偏移。
9.优选地，所述左侧压料组件包括压料支架、压料连接板、直销夹紧气缸、压料销轴
和左侧压料单元，所述压料支架固定于所述装置底板的上面，所述压料连接板固定于所述压料支架的上面，所述直销夹紧气缸的中部连接所述压料连接板的后侧下端，所述直销夹紧气缸的顶部连接所述左侧压料单元的后端，所述压料销轴穿过所述压料连接板的上面和左侧压料单元下端，所述压料销轴连接所述压料连接板和左侧压料单元。所述左侧压料单元的前端连接所述压料连接板的前端。
10.为了将新能源汽车异形零部件牢固固定起来，方便打孔机打孔，在零部件固定组件的左侧设置左侧压料组件，用来固定异形零部件的左侧端，在零部件固定组件的后侧设置后侧压料组件，用来固定异形零部件的后侧端，在零部件固定组件的右侧设置右侧压料组件，用来固定异形零部件的右侧端，保证打孔机冲力过大也不会使异形零部件产生偏移，保证打孔精确度。
11.优选地，所述左侧压料单元包括压料支架连接板、压料连接支架、压料上限位块、压料下限位块、压料块、压料块下连接板、接近传感器、右侧卡位板和后侧卡位板，所述压料支架连接板的下端通过所述压料销轴连接所述压料连接板，所述压料支架连接板的上端连接所述压料连接支架，所述压料连接支架的后端与所述直销夹紧气缸的上端连接，所述压料上限位块固定于所述压料连接支架的下面前侧，所述压料下限位块固定于所述压料连接板的上面前侧，所述压料块的上部连接所述压料连接支架，所述压料块的下部左侧连接所述压料连接板的上面，所述压料块的下部右侧连接所述压料块下连接板的上面压，所述料块下连接板固定于所述压料连接板的前面右侧，所述接近传感器固定于所述压料块下连接板的后面，所述右侧卡位板固定于所述压料块下连接板的前面右侧，所述后侧卡位板固定于所述压料块下连接板的下面。
12.为了使左侧压料组件更好的固定住异形零部件，在左侧压料组件上设置左侧压料单元，压料上限位块、压料下限位块和压料块可以更精确的固定住异形零部件，接近传感器、右侧卡位板和后侧卡位板便于确定住异形零部件所固定的位置。
13.优选地，所述压料上限位块的上部设有一凹槽，所述压料上限位块的凹槽上开设有一圆孔，所述压料上限位块的下部设有一弧形凹槽；所述压料下限位块的上部设有一弧形凸槽，所述所述压料上限位块的弧形凹槽与所述压料下限位块的弧形凸槽相互闭合，所述压料下限位块的下部设有一凹槽，所述压料下限位块的凹槽上开设有一圆孔。
14.所述压料上限位块和所述压料下限位块能帮助压料块在固定的同时，给予支撑作用，防止压合力量不均匀对异形零部件的损失。
15.优选地，所述打孔机包括打孔机底座、打孔机支架臂、打孔机支架、倍力气缸、打孔机动模组件、动模组件滑动单元和打孔机定模组件，所述打孔机底座固定于所述装置底板的上面，所述打孔机支架臂固定于所述打孔机底座的上面，所述打孔机支架固定于所述装置底板的上面，所述打孔机支架连接所述打孔机支架臂的上面，所述倍力气缸固定于所述打孔机支架的上面，所述打孔机动模组件穿过所述打孔机支架，所述打孔机动模组件的上面连接所述倍力气缸，所述动模组件滑动单元固定于所述打孔机支架臂的中间，所述动模组件滑动单元连接所述打孔机动模组件，所述打孔机定模组件固定于所述打孔机支架臂的前端底部。
16.为了给新能源汽车异形零部件打孔，在装置底板上设置打孔机，打孔机底座、打孔机支架臂和打孔机支架用来固定打孔机，同时承受倍力气缸的下压冲力，打孔机动模组件
通过倍力气缸下压给异形零部件打孔，动模组件滑动单元方便打孔机动模组件下压打孔时更加省力，同时打孔机动模组件提供支撑力，保证下压打孔的稳定性，打孔机定模组件配合打孔机动模组件对异形零部件进行打孔，给予下压的支撑力。
17.优选地，所述打孔机动模组件包括动模气缸连接头、动模气缸连接块、动模支架、压头连接板、第一上压头单元和第二上压头单元，所述动模气缸连接头穿过所述打孔机支架，所述动模气缸连接头连接所述倍力气缸，所述动模气缸连接块的上部连接所述动模气缸连接头，所述动模气缸连接块的下部连接所述动模支架，所述动模支架固定于所述动模组件滑动单元，所述压头连接板的上部连接所述动模支架的下部，所述第一上压头单元固定于所述压头连接板的下部左侧，所述第二上压头单元固定于所述压头连接板的下部右侧。
18.为了更好的给异形零部件进行打孔，在打孔机的上端设置打孔机动模组件，动模气缸连接头和动模气缸连接块用来连接倍力气缸，动模支架用来连接动模组件滑动单元，给与压头侧向支撑力，压头连接板用来连接压头单元，第一上压头单元和第二上压头单元通过倍力气缸下压的同时，产生转动，可以更好更省力的进行打孔操作。
19.优选地，所述打孔机定模组件包括定模支架、废料滑斗、定模压头连接板、定模压料块、第一下压头单元和第二下压头单元；所述定模支架固定于所述打孔机支架臂的前端底部，所述废料滑斗固定于所述定模支架的下面，所述定模压头连接板固定于所述定模支架的上面，所述定模压料块固定于所述定模压头连接板的上面后侧，所述第一下压头单元固定于所述压头连接板的前面左侧，所述第二下压头单元固定于所述压头连接板的前面右侧。
20.为了配合打孔机动模组件进行打孔，在打孔机的下面前侧设置打孔机定模组件，定模支架用来固定打孔机动模组件，废料滑斗将打孔后的废料进行收集并滑走，定模压头连接板用来连接第一下压头单元和第二下压头单元，定模压料块用来固定异形零部件的右侧，第一下压头单元和第二下压头单元设有圆形长孔，配合第一上压头单元和第二上压头单元对异形零部件进行打孔，提高打孔的稳定性。
21.优选地，所述零部件顶起组件包括顶起组件支撑板、顶起导杆气缸、顶起连杆单元、顶起连杆连接板、顶起销轴、顶起托架连接板、顶起托架和顶起限位开关，所述顶起组件支撑板固定于所述装置底板的上面，所述顶起导杆气缸固定于所述顶起组件支撑板的侧面，所述顶起连杆单元的下面连接所述顶起导杆气缸的侧面，所述顶起连杆单元的上面连接所述顶起连杆连接板的上面，所述顶起连杆连接板连接所述顶起导杆气缸的上面，所述顶起销轴穿过所述顶起连杆连接板的上部和所述顶起托架连接板的下部，所述顶起销轴连接所述顶起连杆连接板和所述顶起托架连接板，所述顶起托架连接板连接所述顶起销轴，所述顶起托架固定于所述顶起托架连接板的两侧，所述顶起限位开关固定于所述顶起托架连接板的上面。
22.为了对新能源汽车异形零部件的前侧进行固定，同时方便打孔后的异形零部件的取出，在装置底板上设置零部件顶起组件，顶起组件支撑板用来固定零部件顶起组件，顶起导杆气缸为顶起托架提供向上动力支持，顶起连杆单元防止因顶起托架前倾后无法复位，顶起连杆连接板、顶起销轴和顶起托架连接板用来连接顶起导杆气缸和顶起托架，顶起托架用来顶起新能源汽车异形零部件，顶起限位开关用来控制顶起动作。
23.相对于现有技术的有益效果是，本发明的打孔机能适应多种异形零部件的自动打孔，零部件固定组件、左侧压料组件、后侧压料组件、右侧压料组件和零部件顶起组件配合固定工业关节机器人压铸配件，稳定性强，定位准确，打孔精度高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
24.图1为本发明的一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备整体结构示意图；图2为本发明的一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备俯视结构示意图；图3为本发明的零部件固定组件结构示意图；图4为本发明的左侧压料组件结构示意图；图5为本发明的左侧压料单元结构示意图；图6为本发明的压料上限位块和压料下限位块结构示意图；图7为本发明的打孔机结构示意图；图8为本发明的打孔机动模组件结构示意图；图9为本发明的打孔机定模组件结构示意图；图10为本发明的零部件顶起组件结构示意图；附图标记：1、装置底板；2、零部件固定组件；21、固定组件支撑板；22、固定组件导杆气缸；23、气缸连接板；24、定位销连接架；25、夹具用定位销；3、左侧压料组件；31、压料支架；32、压料连接板；33、直销夹紧气缸；34、压料销轴；35、左侧压料单元；351、压料支架连接板；352、压料连接支架；353、压料上限位块；354、压料下限位块；355、压料块；356、压料块下连接板；357、接近传感器；358、右侧卡位板；359、后侧卡位板；4、后侧压料组件；5、打孔机；51、打孔机底座；52、打孔机支架臂；53、打孔机支架；54、倍力气缸；55、动模组件滑动单元；56、打孔机动模组件；561、动模气缸连接头；562、动模气缸连接块；563、动模支架；564、压头连接板；565、第一上压头单元；566、第二上压头单元；57、打孔机定模组件；571、定模支架；572、废料滑斗；573、定模压头连接板；574、定模压料块；575、第一下压头单元；576、第二下压头单元；6、右侧压料组件；7、零部件顶起组件；71、顶起组件支撑板；72、顶起导杆气缸；73、顶起连杆单元；74、顶起连杆连接板；75、顶起销轴；76、顶起托架连接板；77、顶起托架；78、顶起限位开关。
具体实施方式
25.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
26.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
29.下面结合附图对本发明作详细说明。
30.实施例1：如图1和图2所示，一种工业关节机器人压铸配件智能智造设备，包括装置底板1，所述装置底板1上固定有零部件固定组件2、左侧压料组件3、后侧压料组件4、打孔机5、右侧压料组件6和零部件顶起组件7，所述零部件固定组件2设置于所述装置底板1的中间，所述左侧压料组件3设置于所述零部件固定组件2的左侧，所述后侧压料组件4设置于所述零部件固定组件2的后侧，所述打孔机5设置于所述零部件固定组件2的右侧，所述右侧压料组件6设置于打孔机5的后方左侧，所述零部件顶起组件7设置于所述零部件固定组件2的前方；所述装置底板1支撑零部件固定组件2和零部件顶起组件7的顶起，所述装置底板1支撑左侧压料组件3、后侧压料组件4、右侧压料组件6的向下压合力，所述装置底板1支撑打孔机5的向下冲力。
31.进一步地，当新能源汽车异形零部件放置在零部件固定组件2的上面，左侧压料组件3、后侧压料组件4和右侧压料组件6对新能源汽车异形零部件进行压料操作，打孔机5下压进行打孔，打孔完成后，打孔机5压头抬起，左侧压料组件3、后侧压料组件4和右侧压料组件6对完成打孔的新能源汽车异形零部件放开压合，同时有零部件顶起组件7托住新能源异形零部件并抬起，打孔操作完成。
32.实施例2：如图3所示，为了更好的定位新能源汽车异形零部件，在装置底板1上设置零部件固定组件2，所述零部件固定组件2包括固定组件支撑板21、固定组件导杆气缸22、气缸连接板23、定位销连接架24和夹具用定位销25，所述固定组件支撑板21固定于所述装置底板1的上面，所述固定组件导杆气缸22固定于所述固定组件支撑板21的侧面，所述气缸连接板23连接所述固定组件导杆气缸22的上面，所述定位销连接架24固定于所述气缸连接板23的上面，所述夹具用定位销25穿过所述定位销连接架24，所述夹具用定位销25连接所述定位销连接架24；通过夹具用定位销25穿过或者顶住新能源汽车异形零部件，将新能源汽车异形零部件精确定位，防止由于打孔机5的下压使异形零部件发生偏移。
33.进一步地，固定组件导杆气缸22顶起气缸连接板23、定位销连接架24和夹具用定位销25，使夹具用定位销25穿过或者顶住新能源汽车异形零部件，当打孔操作完成后，由固定组件导杆气缸22带动气缸连接板23、定位销连接架24和夹具用定位销25完成复位，等待下一次打孔操作。
34.进一步地，相对于异形零部件的产品结构不同，可以通过更换对应的夹具用定位销25，来对不同的新能源汽车异形零部件精确定位。
35.实施例3：如图4所示，为了将新能源汽车异形零部件牢固固定起来，方便打孔机5打孔，在零部件固定组件2的左侧设置左侧压料组件3，用来固定异形零部件的左侧端，所述左侧压料组件3包括压料支架31、压料连接板32、直销夹紧气缸33、压料销轴34和左侧压料单元35，所述压料支架31固定于所述装置底板1的上面，所述压料连接板32固定于所述压料支架31的上面，所述直销夹紧气缸33的中部连接所述压料连接板32的后侧下端，所述直销
夹紧气缸33的顶部连接所述左侧压料单元35的后端，所述压料销轴34穿过所述压料连接板32的上面和左侧压料单元35下端，所述压料销轴34连接所述压料连接板32和左侧压料单元35。所述左侧压料单元35的前端连接所述压料连接板32的前端。
36.进一步地，在零部件固定组件2的后侧设置后侧压料组件4，用来固定异形零部件的后侧端，在零部件固定组件2的右侧设置右侧压料组件6，用来固定异形零部件的右侧端，左侧压料组件3、后侧压料组件4、和右侧压料组件6结构相同，作用都是用来保证打孔机5冲力过大也不会使异形零部件产生偏移，保证打孔精确度。
37.进一步地，通过直销夹紧气缸33向下运动，使压料销轴34转动，同时带动左侧压料单元35张开；当异形零部件放置入左侧压料单元35时，直销夹紧气缸33向上运动，使压料销轴34转动，同时带动左侧压料单元35闭合，固定住异形零部件的左侧。
38.实施例4：如图5所示，为了使左侧压料组件3更好的固定住异形零部件，在左侧压料组件3上设置左侧压料单元35，所述左侧压料单元35包括压料支架连接板351、压料连接支架352、压料上限位块353、压料下限位块354、压料块355、压料块下连接板356、接近传感器357、右侧卡位板358和后侧卡位板359，所述压料支架连接板351的下端通过所述压料销轴34连接所述压料连接板32，所述压料支架连接板351的上端连接所述压料连接支架352，所述压料连接支架352的后端与所述直销夹紧气缸33的上端连接，所述压料上限位块353固定于所述压料连接支架352的下面前侧，所述压料下限位块354固定于所述压料连接板32的上面前侧，所述压料块355的上部连接所述压料连接支架352，所述压料块355的下部左侧连接所述压料连接板32的上面，所述压料块355的下部右侧连接所述压料块下连接板356的上面压，所述料块下连接板固定于所述压料连接板32的前面右侧，所述接近传感器357固定于所述压料块下连接板356的后面，所述右侧卡位板358固定于所述压料块下连接板356的前面右侧，所述后侧卡位板359固定于所述压料块下连接板356的下面；压料上限位块353、压料下限位块354和压料块355可以更精确的固定住异形零部件，接近传感器357、右侧卡位板358和后侧卡位板359便于确定住异形零部件所固定的位置。
39.进一步地，当直销夹紧气缸33向下运动，使压料销轴34转动，带动压料连接支架352张开，同时压料上限位块353与压料下限位块354分开，压料块355上下分开；将异形零部件放入压料块355时，右侧卡位板358卡住异形零部件的右侧，后侧卡位板359卡住异形零部件的后面，直销夹紧气缸33向上运动，使压料销轴34转动，带动压料连接支架352闭合，同时压料上限位块353与压料下限位块354闭合，压料块355上下闭合，固定住异形零部件。
40.更进一步地，如图6所示，所述压料上限位块353的上部设有一凹槽，所述压料上限位块353的凹槽上开设有一圆孔，方便螺丝固定压料上限位块353，所述压料上限位块353的下部设有一弧形凹槽；所述压料下限位块354的上部设有一弧形凸槽，所述所述压料上限位块353的弧形凹槽与所述压料下限位块354的弧形凸槽相互闭合，所述压料下限位块354的下部设有一凹槽，所述压料下限位块354的凹槽上开设有一圆孔，方便螺丝固定压料下限位块354；所述压料上限位块353和所述压料下限位块354能帮助压料块355在固定的同时，给予支撑作用，防止压合力量不均匀对异形零部件的损失。
41.实施例5：如图7所示，为了给新能源汽车异形零部件打孔，在装置底板1上设置打孔机5，所述打孔机5包括后侧卡位板51、打孔机支架臂52、打孔机支架53、倍力气缸54、动模组件滑动单元55、打孔机动模组件56和打孔机定模组件57，所述后侧卡位板51固定于所述
装置底板1的上面，所述打孔机支架臂52固定于所述后侧卡位板51的上面，所述打孔机支架53固定于所述装置底板1的上面，所述打孔机支架53连接所述打孔机支架臂52的上面，所述倍力气缸54固定于所述打孔机支架53的上面，所述打孔机动模组件55穿过所述打孔机支架53，所述打孔机动模组件56的上面连接所述倍力气缸54，所述动模组件滑动单元55固定于所述打孔机支架臂52的中间，所述动模组件滑动单元55连接所述打孔机动模组件56，所述打孔机定模组件57固定于所述打孔机支架臂52的前端底部；后侧卡位板51、打孔机支架臂52和打孔机支架53用来固定打孔机，同时承受倍力气缸54的下压冲力，打孔机动模组件56通过倍力气缸54下压给异形零部件打孔，动模组件滑动单元55方便打孔机动模组件56下压打孔时更加省力，同时打孔机动模组件56提供支撑力，保证下压打孔的稳定性，打孔机定模组件57配合打孔机动模组件56对异形零部件进行打孔，给予下压的支撑力。
42.进一步地，当异形零部件被放置在打孔机定模组件57上时，倍力气缸54向下运动，带动打孔机动模组件56和动模组件滑动单元55向下移动，同时打孔机动模组件56做旋转运动，对异形零部件进行打孔操作；打孔完成后，由倍力气缸54向上运动，带动打孔机动模组件56和动模组件滑动单元55向上移动，完成打孔操作。
43.实施例6：如图8所示，为了更好的给异形零部件进行打孔，在打孔机5的上端设置打孔机动模组件56，所述打孔机动模组件56包括动模气缸连接头561、动模气缸连接块562、动模支架563、压头连接板564、第一上压头单元565和第二上压头单元566，所述动模气缸连接头561穿过所述打孔机支架53，所述动模气缸连接头561连接所述倍力气缸54，所述动模气缸连接块562的上部连接所述动模气缸连接头561，所述动模气缸连接块562的下部连接所述动模支架563，所述动模支架563固定于所述动模组件滑动单元55，所述压头连接板564的上部连接所述动模支架563的下部，所述第一上压头单元565固定于所述压头连接板564的下部左侧，所述第二上压头单元566固定于所述压头连接板564的下部右侧；动模气缸连接头561和动模气缸连接块562用来连接倍力气缸54，动模支架563用来连接动模组件滑动单元55，给与压头侧向支撑力，压头连接板564用来连接压头单元，第一上压头单元565和第二上压头单元566通过倍力气缸54下压的同时，产生转动，可以更好更省力的进行打孔操作。
44.进一步地，倍力气缸54带动动模气缸连接头561、动模气缸连接块562、动模支架563、压头连接板564、第一上压头单元565和第二上压头单元566向下运动，动模支架563带动动模组件滑动单元55向下移动，第一上压头单元565和第二上压头单元566向下的同时做旋转运动，对异形零部件进行打孔操作。
45.进一步地，可以根据新能源汽车异形零部件对孔的形状不同要求，改变第一上压头单元565和第二上压头单元566的压头的形状，来满足不同形状的需求；也可以根据新能源汽车异形零部件对孔对压头的个数要求不同，增加或者减少上压头单元，完成打孔操作。
46.实施例7：如图9所示，为了配合打孔机动模组件56进行打孔，在打孔机5的下面前侧设置打孔机定模组件57，所述打孔机定模组件57包括定模支架571、废料滑斗572、定模压头连接板573、定模压料块574、第一下压头单元575和第二下压头单元576；所述定模支架571固定于所述打孔机支架臂52的前端底部，所述废料滑斗572固定于所述定模支架571的下面，所述定模压头连接板573固定于所述定模支架571的上面，所述定模压料块574固定于所述定模压头连接板573的上面后侧，所述第一下压头单元575固定于所述定模压头连接板
573的前面左侧，所述第二下压头单元576固定于所述定模压头连接板573的前面右侧；定模支架571用来固定打孔机动模组件56，废料滑斗572将打孔后的废料进行收集并滑走，定模压头连接板573用来连接第一下压头单元575和第二下压头单元576，定模压料块574用来固定异形零部件的右侧，第一下压头单元575和第二下压头单元576设有圆形长孔，配合第一上压头单元565和第二上压头单元566对异形零部件进行打孔，提高打孔的稳定性。
47.进一步地，当第一上压头单元565和第二上压头单元566向下的同时做旋转运动，压入第一下压头单元575和第二下压头单元576的圆形长孔，同时废料通过第一下压头单元575和第二下压头单元576的圆形长孔落入废料滑斗572。
48.进一步地，可以根据新能源汽车异形零部件对孔的形状不同要求，改变第一下压头单元575和第二下压头单元576的压头的形状，来满足不同形状的需求；也可以根据新能源汽车异形零部件对孔对压头的个数要求不同，增加或者减少下压头单元，完成单一或者多孔的打孔操作。
49.实施例8：如图10所示，为了对新能源汽车异形零部件的前侧进行固定，同时方便打孔后的异形零部件的取出，在装置底板1上设置零部件顶起组件7，所述零部件顶起组件7包括顶起组件支撑板71、顶起导杆气缸72、顶起连杆单元73、顶起连杆连接板74、顶起销轴75、顶起托架连接板76、顶起托架77和顶起限位开关78，所述顶起组件支撑板71固定于所述装置底板1的上面，所述顶起导杆气缸72固定于所述顶起组件支撑板71的侧面，所述顶起连杆单元73的下面连接所述顶起导杆气缸72的侧面，所述顶起连杆单元73的上面连接所述顶起连杆连接板74的上面，所述顶起连杆连接板74连接所述顶起导杆气缸72的上面，所述顶起销轴75穿过所述顶起连杆连接板74的上部和所述顶起托架连接板76的下部，所述顶起销轴75连接所述顶起连杆连接板74和所述顶起托架连接板76，所述顶起托架连接板76连接所述顶起销轴75，所述顶起托架77固定于所述顶起托架连接板76的两侧，所述顶起限位开关78固定于所述顶起托架连接板76的上面；顶起组件支撑板71用来固定零部件顶起组件7，顶起导杆气缸72为顶起托架77提供向上动力支持，顶起连杆单元73防止因顶起托架77前倾后无法复位，顶起连杆连接板74、顶起销轴75和顶起托架连接板76用来连接顶起导杆气缸72和顶起托架77，顶起托架77用来顶起新能源汽车异形零部件，顶起限位开关78用来控制顶起动作。
50.进一步地，顶起导杆气缸72向上运动，托起顶起连杆连接板74、顶起托架连接板76和顶起托架77向上升起，当顶起托架77顶起异形零部件时，由于前部重力，顶起托架77顶起的同时会带动顶起销轴75转动而向前倾斜，同时顶起连杆单元73向上拉起，当顶起到达预定位置后，待经过打孔的异形零部件取走，顶起导杆气缸72向下运动，拉回顶起连杆连接板74、顶起托架连接板76和顶起托架77回落复位，同时顶起连杆单元73重新下落复位，完成顶起操作。
51.实施例9：如图1所示，为了适应不同大小的新能源汽车异形零部件的打孔操作，可以在左侧压料组件3和右侧压料组件6的底部设置左右气缸滑动单元，在后侧压料组件4的底部设置前后气缸滑动单元，通过新能源汽车异形零部件的大小调节气缸滑动单元的位置，可以实现一个装置对不同大小、不同型号、不同结构的异形零部件自动打孔操作。
52.本发明的工作原理：当新能源汽车异形零部件放置在零部件固定组件2的上面，零部件固定组件2的固
定组件导杆气缸22顶起气缸连接板23、定位销连接架24和夹具用定位销25，使夹具用定位销25穿过或者顶住新能源汽车异形零部件。
53.左侧压料组件3的直销夹紧气缸33向下运动，使压料销轴34转动，带动压料连接支架352张开，同时压料上限位块353与压料下限位块354分开，压料块355上下分开；将异形零部件放入压料块355时，右侧卡位板358卡住异形零部件的右侧，后侧卡位板359卡住异形零部件的后面，直销夹紧气缸33向上运动，使压料销轴34转动，带动压料连接支架352闭合，同时压料上限位块353与压料下限位块354闭合，压料块355上下闭合，固定住异形零部件的左侧；后侧压料组件4对新能源汽车异形零部件的后侧进行压料固定，右侧压料组件6对新能源汽车异形零部件的右侧端进行压料固定。
54.打孔机5的倍力气缸54向下运动，带动打孔机动模组件56和动模组件滑动单元55向下移动，同时打孔机动模组件56做旋转运动，打孔机定模组件57配合打孔机动模组件56对异形零部件进行打孔操作；打孔完成后，由倍力气缸54向上运动，带动打孔机动模组件56和动模组件滑动单元55向上移动，完成打孔操作。
55.打孔完成后，打孔机5压头抬起，左侧压料组件3、后侧压料组件4和右侧压料组件6对完成打孔的新能源汽车异形零部件放开压合，同时顶起导杆气缸72向上运动，托起顶起连杆连接板74、顶起托架连接板76和顶起托架77向上升起，当顶起托架77顶起异形零部件时，由于前部重力，顶起托架77顶起的同时会带动顶起销轴75转动而向前倾斜，同时顶起连杆单元73向上拉起，当顶起到达预定位置后，待经过打孔的异形零部件取走，顶起导杆气缸72向下运动，拉回顶起连杆连接板74、顶起托架连接板76和顶起托架77回落复位，同时顶起连杆单元73重新下落复位，完成顶起操作，工业关节机器人压铸配件自动装置打孔操作完成。
56.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。