减速机背隙检测设备的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，尤其涉及一种减速机背隙检测设备。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机中的背隙，即回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩
‑
2％扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。现有技术下减速机背隙检测方式较为简陋，主要采用配重块的方式打表测量，该过程需要多次装夹且减速机的背隙需要工程人员换算得出，无法直观测定背隙值，不利于生产大批量检测，检测背隙效率低下，而且检测数据不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种减速机背隙检测设备，旨在解决现有技术中的减速机背隙检测采用配重块的方式打表测量，该过程需要多次装夹且减速机的背隙需要工程人员换算得出，检测背隙效率低下，而且检测数据不准确的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种减速机背隙检测设备，包括工作台，以及设于所述工作台上的控制单元和减速机背隙检测机构，所述减速机背隙检测机构包括主动伺服电机、从动伺服电机、第一传感单元、第二传感单元、联轴器、移动座和固定座，所述移动座设于所述工作台上；所述主动伺服电机设于所述移动座上，所述第一传感单元设于所述主动伺服电机上，用于检测所述主动伺服电机主轴的转动参数；所述固定座设于所述移动座旁侧，减速机安装于所述固定座上，并与所述主动伺服电机的主轴连接；所述从动伺服电机安装于所述固定座远离所述移动座的一侧，所述联轴器连接所述从动伺服电机和所述减速机；所述第二传感单元设于所述从动伺服电机上，用于检测所述从动伺服电机主轴的转动参数；所述第一传感单元和所述第二传感单元均与所述控制单元电性连接。
5.可选地，所述第一传感单元和所述第二传感单元均为编码器。
6.可选地，所述固定座包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板设于所述工作台上，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述底板上；所述从动伺服电机安装于所述第一侧板的外侧，所述减速机安装于所述第二侧板的外侧，所述联轴器设于所述第一侧板和所述第二侧板之间。
7.可选地，所述工作台上设有导轨，所述导轨设于所述固定座的旁侧，所述移动座滑动连接于所述导轨上。
8.可选地，所述导轨上设有多个间隔均匀排布的螺纹孔，所述移动座上设有多个通孔，各所述通孔之间的距离与各所述螺纹孔之间的间距相同，螺栓穿过所述通孔与所述螺纹孔连接。
9.可选地，所述减速机背隙检测机构还包括检测组件，所述检测组件包括支架、振动传感器和温度传感器，所述支架设于所述工作台上并位于所述减速机旁侧；所述振动传感器和所述温度传感器均与所述控制单元电性连接，所述温度传感器设于所述支架上，并用于检测所述减速机的温度；所述振动传感器设于所述支架上，并用于检测所述减速机的振动。
10.可选地，所述振动传感器的输入端和所述温度传感器输入端均与所述减速机接触。
11.可选地，所述工作台的底部设有四个减震垫，四所述减震垫分别位于所述工作台的四个角部。
12.可选地，四所述减震垫均为具有减震效果的橡胶材料而制。
13.本实用新型实施例提供的减速机背隙检测设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的减速机背隙检测设备，控制单元设于减速机背隙检测机构旁侧，主动伺服电机、减速机、联轴器和从动伺服电机同轴设置，主动伺服电机通过移动座固定，从动伺服电机通过固定座固定；使用时，将减速机安装于固定座靠近于主动伺服电机一侧，减速机与主动伺服电机的主轴连接，主动伺服电机作为输入端，减速机通过联轴器与从动伺服电机的主轴连接，主动伺服电机的主轴转动带动减速机转动，减速机带动联轴器转动，联轴器带动从动伺服电机的主轴转动，其中，联轴器在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；从动伺服电机作为输出端，又有第一传感单元设于主动伺服电机上，主动伺服电机转动时，第一传感单元检测主动伺服电机主轴转动的角度、圈数和速度，并将检测的数据传输至控制单元，第二传感单元设于从动伺服电机上，从动伺服电机的主动转动时第二传感单元检测从动伺服电机主轴转动的角度、圈数和速度，并将检测的数据传输至控制单元；最后通过控制单元得到精准的减速机的背隙，且通过本实用新型的减速机背隙检测设备检测效率较高，适用于大批量的检测。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的减速机背隙检测设备的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例提供的减速机背隙检测机构的结构示意图。
17.其中，图中各附图标记：
18.10—工作台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—减震垫
19.20—控制单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—减速机背隙检测机构
ꢀꢀꢀꢀ
31—主动伺服电机
20.32—从动伺服电机
ꢀꢀꢀ
33—第一传感单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34—第二传感单元
21.35—联轴器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36—移动座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
37—固定座
22.40—减速机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—检测组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51—支架
23.52—温度传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀ
53—振动传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111—螺纹孔
24.361—通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
371—第一侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
372—第二侧板
25.373—底板。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
30.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种减速机背隙检测设备，包括工作台10，以及设于所述工作台10上的控制单元20和减速机背隙检测机构30，所述减速机背隙检测机构30包括主动伺服电机31、从动伺服电机32、第一传感单元33、第二传感单元34、联轴器35、移动座36和固定座37，所述移动座36设于所述工作台10上；所述主动伺服电机31设于所述移动座36上，所述第一传感单元33设于所述主动伺服电机31上，用于检测所述主动伺服电机31主轴的转动参数；所述固定座37设于所述移动座36旁侧，减速机40安装于所述固定座37上，并与所述主动伺服电机31的主轴连接；所述从动伺服电机32安装于所述固定座37远离所述移动座36的一侧，所述联轴器35连接所述从动伺服电机32和所述减速机40；所述第二传感单元34设于所述从动伺服电机32上，用于检测所述从动伺服电机32主轴的转动参数；所述第一传感单元33和所述第二传感单元34均与所述控制单元20电性连接。
31.具体地，本实用新型实施例的减速机背隙检测设备，控制单元20设于减速机背隙检测机构30旁侧，主动伺服电机31、减速机40、联轴器35和从动伺服电机32同轴设置，主动伺服电机31通过移动座36固定，从动伺服电机32通过固定座37固定；使用时，将减速机40安装于固定座37靠近于主动伺服电机31一侧，减速机40与主动伺服电机31的主轴连接，主动伺服电机31作为输入端，减速机40通过联轴器35与从动伺服电机32的主轴连接，主动伺服电机31的主轴转动带动减速机40转动，减速机40带动联轴器35转动，联轴器35带动从动伺
服电机32的主轴转动，其中，联轴器35在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；从动伺服电机32作为输出端，又有第一传感单元33设于主动伺服电机31上，主动伺服电机31转动时，第一传感单元33检测主动伺服电机31主轴转动的角度、圈数和速度，并将检测的数据传输至控制单元20，第二传感单元34设于从动伺服电机32上，从动伺服电机32的主动转动时第二传感单元34检测从动伺服电机32主轴转动的角度、圈数和速度，并将检测的数据传输至控制单元20；最后通过控制单元20得到精准的减速机40的背隙，且通过本实用新型的减速机背隙检测设备检测效率较高，适用于大批量的检测。
32.进一步地，取下联轴器35可以进行空载运行检测。
33.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一传感单元33和所述第二传感单元34均为编码器。具体地，编码器将主动伺服电机31的主轴和从动伺服电机32的主轴旋转的角度、速度和圈数等参数转化为信号传递至控制单元20。
34.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述固定座37包括底板373、第一侧板371和第二侧板372，所述底板373设于所述工作台10上，所述第一侧板371和所述第二侧板372相对设置于所述底板373上；所述从动伺服电机32安装于所述第一侧板371的外侧，所述减速机40安装于所述第二侧板372的外侧，所述联轴器35设于所述第一侧板371和所述第二侧板372之间。具体地，第一侧板371和第二侧板372相互平行且均垂直于底板373，底板373与工作台10通过螺钉固定在工作台10上，第一侧板371和第二侧板372之间的距离大于联轴器35的长度，如此，确保联轴器35能够安装于第一侧板371与第二侧板372之间并将从动伺服电机32和减速机40连接。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述工作台10上设有导轨11，所述导轨11设于所述固定座37的旁侧，所述移动座36滑动连接于所述导轨11上。具体地，移动座36可以沿着导轨11水平移动，安装减速机40时，推动移动座36往远离固定座37的方向移动，然后将减速机40安装于固定座37上，推动移动座36往靠近固定座37的方向移动，将主动伺服电机31的主轴伸入至减速机40内，如此，方便减速机40的安装与拆卸。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述导轨11上设有多个间隔均匀排布的螺纹孔111，所述移动座36上设有多个通孔361，各所述通孔361之间的距离与各所述螺纹孔111之间的间距相同，螺栓穿过所述通孔361与所述螺纹孔111连接。具体地，安装好减速机40后，移动移动座36至合适位置，直至主动伺服电机31的主轴与减速机40连接，此时，螺纹孔111与通孔361相对，螺栓的一端穿过通孔361与螺纹孔111螺纹连接，如此，实现导轨11与移动座36的固定。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，减速机背隙检测机构30还包括检测组件50，所述检测组件50包括支架51、振动传感器53和温度传感器52，所述支架51设于所述工作台10上并位于所述减速机40旁侧；所述振动传感器53和所述温度传感器52均与所述控制单元20电性连接，所述温度传感器52设于所述支架51上，并用于检测所述减速机40的温度；所述振动传感器53设于所述支架51上，并用于检测所述减速机40的振动。具体地，支架51固定于工作台10上并位于减速机40的旁侧，温度传感器52安装于支架51上，温度传感器52在支架51的位置上可调节，用于检测减速机40在检测背隙过程中的温度，并将信号传递至控制单元20，振动传感器安装于支架51上，振动传感器53在支架51的位置上可调节，
用于检测减速机40在检测背隙过程中的振动情况，并将信号传递至控制单元20，如此，通过控制单元20观测相关的数据参数。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述振动传感器53的输入端和所述温度传感器52输入端均与所述减速机40接触。具体地，振动传感器53的输入端与减速机40接触，更好的检测减速机40的振动，温度传感器52的输入端与减速机40接触，更好的检测减速机40的温度，保证检测的数据精准。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述工作台10的底部设有四个减震垫12，四所述减震垫12分别位于所述工作台10的四个角部。具体地，减震垫12粘合于工作台10的底部，在检测减速机40的背隙时，会产生震动，减震垫12吸收部分震动，减小工作台10的震感。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，四所述减震垫12均为具有减震效果的橡胶材料而制。具体地，四减震垫12均为橡胶材料而制，具有减震的同时，与地面的摩擦力也较大，在地面不平整的地方起到防滑的作用。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。