一种轴承和齿轮安装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种轴承和齿轮安装一体机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机在电路中是用字母m（旧标准用d）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能
3.目前工厂在安装电机轴承以及齿轮一时通常分开安装，甚至采用工作人员手动安装，此过程增加了工作人员的工作强度，且组装效率低下，因此急需一种高效快捷的一体化安装机进行组装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种轴承和齿轮安装一体机，能降低工作人员的工作强度，且提高电机组装的效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种轴承和齿轮安装一体机，包括工作台、机架一和机架二，其特征在于，还包括固定于工作台上端面的支架一和支架二，所述支架一的侧壁上固定有气缸一，且所述支架二靠近支架一的侧壁上固定有气缸一，所述气缸一的输出轴上滑动设置有平移板，所述平移板上设置有用于带动工件移动的夹持组件，所述工作台的上端面固定有两组支撑台，两组所述支撑台上均固定有两组工件放置架，所述工作台的上端面设置有用于传送轴承和齿轮的上件组件，所述机架一的上端面上固定有振动盘一，所述工作台的上端面设置有用于将轴承和齿轮组装在工件上的安装组件，所述安装组件包括固定于工作台上端面的支撑板和固定于支撑板上端面的气缸二，所述气缸二的输出轴上固定有夹持杆，所述夹持杆的侧壁上固定有保护壳，所述保护壳内固定有气缸三，所述气缸三的输出轴上固定有齿条，所述夹持杆上转动设置有转杆，所述转杆贯穿夹持杆的侧壁固定有齿轮一，所述齿轮一与齿条啮合配合，所述转杆上套设有卡件头。
7.采用上述技术方案，工作人员将工件放置在工件放置架上，然后控制工作台上的上件组件动作，工作台上的上件组件会将轴承传送至安装组件下方，然后工作人员控制气缸三启动伸长程序，气缸三启动伸长程序会带动齿条向右移动，齿条向右移动会带动齿轮一正转，齿轮一正转会带动转杆正转，转杆正转会带动卡件头以转杆为轴心正转，且最终卡件头方向朝下，然后通过上件组件动作将轴承推入卡接头，卡接头卡入轴承后，控制气缸三启动收缩程序，气缸三启动收缩程序会带动齿条向左移动，齿条向左移动会带动齿轮一反转，齿轮一反转会带动转杆反转，转杆正转会带动卡件头以转杆为轴心反转，从而将卡接头处于水平朝向，然后控制气缸二启动伸长程序，气缸二启动伸长程序会带动夹持杆移动，夹持杆移动会带动卡件头向工件方向移动，卡件头逐渐向工件方向移动会将轴承插入工件，然后控制气缸二启动收缩程序，气缸二启动收缩程序会带动夹持杆移动，夹持杆移动会带
动卡件头向远离工件方向移动，完成工件一端的轴承安装，然后控制机架二上的气缸一启动伸长程序，气缸一启动伸长程序会带动平移板向右移动，平移板移动会带动平移板上的两组夹持组件移动，控制夹持组件动作，将一端固定好轴承的工件抓取住，然后控制气缸一启动收缩程序，气缸一启动收缩程序会带动平移板向左移动，平移板向左移动会带动夹持组件向左移动，然后控制夹持组件将一端固定好轴承的工件放置在下一个工件放置架上，然后控制机架二上的安装组件动作，对工件另一端的轴承进行安装，再控制支架一上的气缸一启动伸长程序，气缸一启动伸长程序会带动平移板向右移动，控制支架一上的夹持组件动作，将工件抓取住，然后控制机架一上的气缸一启动收缩程序，气缸一启动收缩程序会带动平移板向左移动，平移板向左移动会带动夹持组件向左移动，从而将两端都安装上轴承的工件传送至齿轮安装工位的工件放置架上，然后控制齿轮安装工位上的上件组件将齿轮传送至安装组件位置，然后控制安装组件动作将齿轮装入工件，从而完成工件的轴承和齿轮安装。
8.作为优选，所述上件组件包括固定于工作台上端面的传送带一，所述振动盘一的出件口与传送带一相对，所述工作台的上端面固定有气缸四，所述气缸四的侧壁上固定有移动板，所述移动板的上端面固定有l型推板，所述工作台的上端面固定有气缸五，所述气缸五的输出轴上固定有放件块，所述l型推板位于传送带一的上端面。
9.采用上述技术方案，工作人员将轴承放置在振动盘一上，然后控制振动盘一和传送带一启动，振动盘一和传送带一启动会带动轴承从振动盘一运输至传送带一上，当传送带一将轴承运送至远离振动盘一的一端时，控制气缸四启动伸长程序，气缸四启动伸长程序会带动移动板向右移动，移动板向右移动会带动l型推板向右移动，l型推板向右移动会通过与轴承相适配的缺口将轴承推送至放件块上，然后控制气缸四启动收缩程序，气缸四启动收缩程序会带动移动板向左移动，移动板向左移动会带动l型推板向左移动，使l型推板回到原始位置，然后控制气缸五启动伸长程序，气缸五启动伸长程序会带动放件块向上移动，放件块向上移动会带动轴承向上移动，从而轴承会逐渐卡入卡件头，完成轴承上件动作。
10.作为优选，所述夹持组件包括固定于平移板侧壁上的气缸六，所述气缸六的输出轴上固定有l型块，所述l型块的下端面固定有气缸夹抓。
11.采用上述技术方案，当需要对工件进行夹持时，控制气缸六启动伸长程序，气缸六启动伸长程序会带动l型块向下移动，l型块向下移动会带动气缸夹抓向下移动，然后控制气缸夹抓夹紧，从而对工件进行夹持，当工件被运输至下一工件放置架时，控制气缸夹抓打开，并控制气缸六启动收缩程序，气缸六启动收缩程序会带动l型块向上移动，l型块向上移动会带动气缸夹抓向上移动。
12.作为优选，所述安装组件位于上件组件的上方，所述机架二的上端面上设置有两振动盘一。
13.采用上述技术方案，安装组件与上件组件配合动作，且与机架一上振动盘一相对应的上件组件为传送轴承，与机架二上振动盘一相对应的上件组件分别传送轴承和齿轮。
14.作为优选，所述工作台的上端面固定有上件传送带和取件传送带，所述上件传送带和所述取件传送带上固定有若干放件模具。
15.采用上述技术方案，当需要安装轴承和齿轮时，工作人员将转子防止在上件传送
带的放件模具上，上件传送带会将转子传送至组装区，当轴承和齿轮安装完成后，转子会送取件传送带传送出安装区，然后工作人员可将组装完成的转子取出。
16.作为优选，所述机架一和所述机架二的下端面固定有若干制动导向轮。
17.采用上述技术方案，通过制动导向轮将机架一和机架二的位置进行调整，便于车间进行位置移动。
18.作为优选，所述工作台上固定有控制箱，所述气缸一、所述气缸二、所述气缸三、所述气缸四、所述气缸五、所述气缸六、所述传送带一、所述上件传送带、所述取件传送带、所述气缸夹抓和所述振动盘一均与控制箱电性连接。
19.采用上述技术方案，通过控制箱控制气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、传送带一、上件传送带、取件传送带、气缸夹抓和振动盘一的运行，确保气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、传送带一、上件传送带、取件传送带、气缸夹抓和振动盘一处于合适的运行状态。
附图说明
20.图1为实施例的结构示意图；
21.图2为实施例展示支架一和夹持组件的位置示意图；
22.图3为实施例展示支架二和夹持组件的位置示意图；
23.图4为实施例展示安装组件和上件组件位置示意图；
24.图5为实施例展示上件组件和卡件头的位置结构示意图；
25.图6为实施例展示齿条和齿轮一位置结构示意图。
26.附图标记：1、工作台；2、机架一；3、机架二；4、支架一；5、支架二；6、气缸一；7、平移板；8、夹持组件；9、支撑台；10、工件放置架；11、上件组件；12、安装组件；13、支撑板；14、气缸二；15、夹持杆；16、保护壳；17、气缸三；18、齿条；19、转杆；20、齿轮一；21、卡件头；22、振动盘一；23、传送带一；24、气缸四；25、移动板；26、l型推板；27、气缸五；28、放件块；29、气缸六；30、l型块；31、气缸夹抓；32、上件传送带；33、取件传送带；34、放件模具；35、制动导向轮；36、控制箱。
具体实施方式
27.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
28.见图1至6，一种轴承和齿轮安装一体机，包括工作台1、机架一2和机架二3，工作台1的上端面固定有上件传送带32，上件传送带32上固定有若干放件模具34，工作台1上固定有控制箱36，上件传送带32与控制箱36电性连接。
29.当需要安装轴承和齿轮时，工作人员将转子防止在上件传送带32的放件模具34上，上件传送带32会将转子传送至组装区。
30.工作台1的上端面固定有支架二5，支架二5的侧壁上固定有气缸一6，气缸一6的输出轴上设置有可滑动的平移板7，平移板7上设置有用于带动工件移动的夹持组件8，气缸一
6与控制箱36电性连接。
31.控制箱36控制机架二3上的气缸一6启动伸长程序，气缸一6启动伸长程序会带动平移板7向右移动。
32.夹持组件8包括固定于平移板7侧壁上的气缸六29，气缸六29与控制箱36电性连接，气缸六29的输出轴上固定有l型块30，l型块30的下端面固定有气缸夹抓31，气缸夹抓31与控制箱36电性连接。
33.平移板7移动会带动平移板7上的两组气缸六29移动，控制箱36控制气缸六29启动伸长程序，气缸六29启动伸长程序会带动l型块30向下移动，l型块30向下移动会带动气缸夹抓31向下移动，然后控制箱36控制气缸夹抓31夹紧，从而对工件进行夹持。
34.工作台1的上端面固定有支架一4，且支架一4靠近支架二5的侧壁上固定有气缸一6，工作台1的上端面固定有两组支撑台9，两组支撑台9上均固定有两组工件放置架10。
35.控制箱36控制气缸一6启动收缩程序，气缸一6启动收缩程序会带动平移板7向左移动，平移板7向左移动会带动气缸夹抓31向左移动，将工件从放件模具34运输至工件放置架10。
36.当工件被运输至下一工件放置架10时，控制箱36控制气缸夹抓31打开，并控制气缸六29启动收缩程序，气缸六29启动收缩程序会带动l型块30向上移动，l型块30向上移动会带动气缸夹抓31向上移动。
37.工作台1的上端面设置有用于传送轴承和齿轮的上件组件11，机架一2的上端面上固定有振动盘一22，机架一2和机架二3的下端面固定有若干制动导向轮35。
38.通过制动导向轮35将机架一2和机架二3的位置进行调整，便于车间进行位置移动。
39.上件组件11包括固定于工作台1上端面的传送带一23，传送带一23和振动盘一22均与控制箱36电性连接，振动盘一22的出件口与传送带一23相对，工作台1的上端面固定有气缸四24，气缸四24与控制箱36电性连接，气缸四24的侧壁上固定有移动板25，移动板25的上端面固定有l型推板26。
40.工作人员将轴承放置在振动盘一22上，然后控制箱36控制振动盘一22和传送带一23启动，振动盘一22和传送带一23启动会带动轴承从振动盘一运输至传送带一23上，当传送带一23将轴承运送至远离振动盘一22的一端时，控制箱36控制气缸四24启动伸长程序，气缸四24启动伸长程序会带动移动板25向右移动，移动板25向右移动会带动l型推板26向右移动。
41.工作台1的上端面固定有气缸五27，气缸五27与控制箱36电性连接，气缸五27的输出轴上固定有放件块28，l型推板26位于传送带一23的上端面。
42.l型推板26向右移动会通过与轴承相适配的缺口将轴承推送至放件块28上，然后控制箱36控制气缸四24启动收缩程序，气缸四24启动收缩程序会带动移动板25向左移动，移动板25向左移动会带动l型推板26向左移动，使l型推板26回到原始位置。
43.控制箱36控制气缸五27启动伸长程序，气缸五27启动伸长程序会带动放件块28向上移动，放件块28向上移动会带动轴承向上移动。
44.工作台1的上端面设置有用于将轴承和齿轮组装在工件上的安装组件12，安装组件12包括固定于工作台1上端面的支撑板13和固定于支撑板13上端面的气缸二14，气缸二
14的输出轴上固定有夹持杆15，夹持杆15的侧壁上固定有保护壳16，保护壳16内固定有气缸三17，气缸二14和气缸三17均与控制箱36电性连接，气缸三17的输出轴上固定有齿条18，夹持杆15上转动设置有转杆19，转杆19贯穿夹持杆15的侧壁固定有齿轮一20，齿轮一20与齿条18啮合配合，转杆19上套设有卡件头21。
45.控制箱36控制气缸三17启动伸长程序，气缸三17启动伸长程序会带动齿条18向右移动，齿条18向右移动会带动齿轮一20正转，齿轮一20正转会带动转杆19正转，转杆19正转会带动卡件头21以转杆19为轴心正转，且最终卡件头21方向朝下。
46.此时放件块28向上移动会带动轴承向上移动，并逐渐卡入卡件头21内，卡接头卡入轴承后，控制箱36控制气缸三17启动收缩程序，气缸三17启动收缩程序会带动齿条18向左移动，齿条18向左移动会带动齿轮一20反转，齿轮一20反转会带动转杆19反转，转杆19正转会带动卡件头21以转杆19为轴心反转，从而将卡接头处于水平朝向。
47.控制箱36控制气缸二14启动伸长程序，气缸二14启动伸长程序会带动夹持杆15移动，夹持杆15移动会带动卡件头21向工件方向移动，卡件头21逐渐向工件方向移动会将轴承插入工件，然后控制箱36控制气缸二14启动收缩程序，气缸二14启动收缩程序会带动夹持杆15移动，夹持杆15移动会带动卡件头21向远离工件方向移动，完成工件一端的轴承安装。
48.安装组件12位于上件组件11的上方，所述机架二3的上端面上设置有两振动盘一22。
49.完成工件一端的轴承安装后，控制箱36控制机架二3上的气缸一6启动伸长程序，气缸一6启动伸长程序会带动平移板7向右移动，平移板7移动会带动平移板7上的两组气缸六29移动，控制箱36控制气缸六29启动伸长程序，气缸六29启动伸长程序会带动l型块30向下移动，l型块30向下移动会带动气缸夹抓31向下移动，然后控制箱36控制气缸夹抓31夹紧，从而对工件进行夹持。
50.控制箱36控制气缸一6启动收缩程序，气缸一6启动收缩程序会带动移动板25向左移动，平移板7向左移动会带动气缸夹抓31向左移动，将工件运输至下一个工件放置架10。
51.然后控制机架二3上的振动盘一22动作，对工件另一端的轴承进行安装，控制箱36再控制支架一4上的气缸一6启动伸长程序，气缸一6启动伸长程序会带动平移板7向右移动，控制箱36控制支架一4上的气缸夹抓31动作，将工件抓取住。
52.控制箱36控制机架一2上的气缸一6启动收缩程序，气缸一6启动收缩程序会带动平移板7向左移动，平移板7向左移动会带动气缸夹抓31向左移动，从而将两端都安装上轴承的工件传送至齿轮安装工位的工件放置架10上。
53.控制箱36控制齿轮安装工位上的振动盘一22将齿轮传送至卡件头21所在位置，然后控制卡件头21将齿轮装入工件，从而完成工件的轴承和齿轮安装。
54.工作台1的上端面固定有取件传送带33，取件传送带33上固定有若干放件模具34，取件传送带33与控制箱36电性连接。
55.当轴承和齿轮安装完成后，转子会送取件传送带33传送出安装区，然后工作人员可将组装完成的转子取出。