一种建筑施工用钢管快速吊装装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工设备领域，特别是一种建筑施工用钢管快速吊装装置。


背景技术：

2.建筑施工时需要安装脚手架，因此脚手架钢管需要配合转运，现阶段脚手架钢管采用层铺交叉叠放的方式进行存放，在使用时，一般需要工人人工取出装车转运，或通过吊机配合吊装取出，由于钢管的堆放方式的限制，现阶段没有专门的吊具，只能使用钢丝绳钩挂钢管的两端进行吊装，钢丝绳在绷直时才能从钢管层与层之间的间隔内放入，这个过程需要两人以上的工人配合才能实现，或是将未绷直的钢丝绳直接塞入钢管层与层之间的间隔内，整个过程中工人需沿管道支架的一侧来回走动，同时这种方式在起吊时钢管脱落的风险增加，两种方式均存在钢管吊装效率低，工人操作频繁且劳动量大，存在安全隐患等问题，因此现阶段需要一种能有效节省人工更加智能的钢管吊装装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种建筑施工用钢管快速吊装装置，有效的解决了背景技术中所提到的问题。
4.其解决问题的技术方案包括一个立杆，立杆下端的左右两侧各铰接有一个连杆，每个立杆的左右两侧各固定有一个经第一步进电机驱动的绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端固定在对应侧的连杆上，每个连杆的自由端铰耳铰接有一个水平的支撑板，每个支撑板的前后端两各固定有一个可单独驱动的卷盘，同一个支撑板上的两个卷盘为一组，每组卷盘的下方设有两条平行的链条，链条的端部各设有一个支撑杆，链条的两端部经轴转动安装在对应的支撑杆上，链条的其中一端的轴上同轴固定有齿轮，两个齿轮相互啮合，链条的每个链环的下端面固定有一个限位杆，限位杆使链条只能向上弯曲变形，链条中每个链环的下端面固定有一个永磁铁，两个链条转动至其链环上永磁铁相对时，两条链条上相互对应的多个永磁铁相互吸附，每个卷盘上固定有一根绳索，绳索的另一端固定在对应侧的支撑杆上。
5.所述立杆的上端固定有第一吊环。
6.所述两条链条中的其中一个链条上的永磁铁上固定有弹簧，弹簧的一端固定在永磁铁上，另一端固定在链条的链环上。
7.所述每个支撑板的前端固定有一个第二步进电机，支撑板前侧的卷盘固定在第二步进电机的输出轴上，每个支撑板的后端固定有一个第三步进电机，支撑板后侧的卷盘固定在第三步进电机的输出轴上，两个第二步进电机同步转动，两个第三电机同步转动，两个第一步进电机同步驱动。
8.所述每个组链条中的两个齿轮中的一个齿轮上同轴固定有一个第四步进电机。
9.所述支撑杆的中间位置固定有一个第二吊环。
10.本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置通过第一步进电机驱动绞盘3收紧钢丝绳4经连杆2驱动支撑板5的相向或背向移动实现两组链条的相向或背向移动，对比传统直杆支撑性能更好，此过程中可实现在无人工辅助作用下即可实现链条从两端进入到钢管层与层之间的间隔内，可有效实现减少人工的作用。
11.2、通过第二步进电机和第三步进电机单独控制链条的两端，使得链条能够在保持水平状态下的同步上下移动，同时还能有效的实现链条在自重下保持竖直状，方便链条的转动，整个过程远程可控，进一步减少人工操作。
12.3、本装置通过第四步进电机控制两个齿轮8的啮合转动，实现链条在永磁铁10相对时在永磁铁10的吸附和限位杆9的共同作用下能够保持链条结构保持杆状，此时能够方便链条结构从钢管两端的间隔内插入，此插入过程保持水平的链条可有效的减少人工辅助安装，在完成填入后，链条恢复成可弯曲状态，此时在起吊时一层平铺的钢管可在吊装过程中完成聚拢，方便在转运汽车上的堆放，整个过程可完全实现自动化操作减少人工，降低风险。
附图说明
13.图1为本发明链条的一端吊起，另一端放松时的主视图。
14.图2为本发明链条在吊起钢管时，链条可弯曲状态下的左视剖面图。
15.图3为本发明链条在向钢管间隔内填装时，链条保持水平的左视剖面图。
16.图4为本发明链条两种状态下的俯视结构示意图。
17.图5为本发明链条的一端吊起，另一端放松时的右视剖面图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
19.由图1至图5可知,本发明包括一个立杆1，立杆1下端的左右两侧各铰接有一个连杆2，每个立杆1的左右两侧各固定有一个经第一步进电机驱动的绞盘3，绞盘3上缠绕有钢丝绳4，钢丝绳4的自由端固定在对应侧的连杆2上，每个连杆2的自由端铰耳铰接有一个水平的支撑板5，每个支撑板5的前后端两各固定有一个可单独驱动的卷盘6，同一个支撑板5上的两个卷盘6为一组，每组卷盘6的下方设有两条平行的链条，链条的端部各设有一个支撑杆7，链条的两端部经轴转动安装在对应的支撑杆7上，链条的其中一端的轴上同轴固定有齿轮8，两个齿轮8相互啮合，链条的每个链环的下端面固定有一个限位杆9，限位杆9使链条只能向上弯曲变形，链条中每个链环的下端面固定有一个永磁铁10，两个链条转动至其链环上永磁铁10相对时，两条链条上相互对应的多个永磁铁10相互吸附，每个卷盘6上固定有一根绳索11，绳索11的另一端固定在对应侧的支撑杆7上。
20.为了实现支撑架的吊装，所述立杆1的上端固定有第一吊环。
21.为了实现相互对应的两个永磁铁10的相互吸附，所述两条链条中的其中一个链条上的永磁铁10上固定有弹簧12，弹簧12的一端固定在永磁铁10上，另一端固定在链条的链环上。
22.为了实现卷盘6的单独驱动，所述每个支撑板5的前端固定有一个第二步进电机，支撑板5前侧的卷盘6固定在第二步进电机的输出轴上，每个支撑板5的后端固定有一个第
三步进电机，支撑板5后侧的卷盘6固定在第三步进电机的输出轴上，两个第二步进电机同步转动，两个第三电机同步转动，两个第一步进电机同步驱动。
23.为了实现齿轮8的驱动，所述每个组链条中的两个齿轮8中的一个齿轮8上同轴固定有一个第四步进电机。
24.为了方便支撑杆7与绳索11的固定，所述支撑杆7的中间位置固定有一个第二吊环。
25.本发明的具体工作过程：本装置在使用时通过吊机经第一吊环将本装置吊起，第一步进电机，第二步进电机，第三步进电机与第四步进电机均可遥控启动可关闭，将本装置吊装到钢管的正上方，通过第一步进电机的转动经绞盘3放钢丝绳4实现两个连杆2逐渐趋于水平，此过程中两个支撑板5反向移动并在铰接轴的作用下保持支撑板5水平，直至支撑板5移动自钢管的两端位置，此时通过第三步进电机控制后端的卷盘6放松绳索11，使得链条的一端被吊起，另一端放松，此时链条在重力的作用下保持竖直状态，此时的链条呈杆状，通过第四步进电机驱动轴转动同时实现两个齿轮8的啮合转动，此时实现两个链条上的永磁铁10逐渐转动至相互靠近，并在弹簧12的作用下实现对应永磁铁10的相互吸附，此时相互吸附的永磁铁10，与挡杆的共同作用下，使得同一组的两个链条转动九十度并保持不能弯曲的状态，此时第三步进电机对应卷盘6收紧绳索11，最终实现链条保持水平状态，此时同步驱动第二步进电机和第三步进电机使得对应卷盘6的收紧或放松绳索11实现链条在保持水平状态下同步上下移动，并在第一步进电机的驱动下实现两组链条的同步相对或相向运动，此时保持水平状的链条可直接移动至钢管层与层之间的间隔中，移动到位后通过第四步进电机反向驱动两个齿轮8转动九十度，使得链条上的相对应的永磁铁10转动至朝下，此时链条恢复成可弯曲状态，此时通过吊机起吊实现将整层的钢管进行吊装，在吊装过程中由于链条可弯曲使得平铺的一层钢管向中间合并成一捆，方便在运输车上承载。
26.完成向运输车上吊装后，通过第一步进电机驱动两个连杆2带动对应支撑板5反向运动直至链条脱离钢管完成钢管的吊装过程，此过程中可工人辅助，由于钢管在支架上摆放时属于层铺垂直叠放的方式，因此吊装完一层后需要吊机的驱动本装置转动九十度配合钢管的层铺方式。
27.本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过两组链条实现更加快捷的对钢管的吊装，在向钢管层与层的缝隙内安装链条时，通过转动链条使得永磁铁10相互吸附，同时在限位杆9的作用下实现链条保持水平方便从钢管层与层之间填入，完成填入后，转动链条实现链条可向上弯曲并方便吊装时将钢管进行聚拢，方便后续的装车。