一种管材输送式自动称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材称重技术领域，更具体地，涉及一种管材输送式自动称重装置。


背景技术：

2.在塑胶管道生产线上，管材为连续挤出，在挤出后需要对管材进行称重，此时先要进行管材分离。传统的管材称重装置，以掉落的方式对管材进行分离，当管材掉落在称重装置上的时候会造成震动，不可避免地干扰称重结果，极大影响了传感器的精度；另外，称重机构翻料时也会造成震动，影响称重传感器的使用寿命。
3.在现有技术中，公开号为cn109186723a的中国发明专利，于2019年01月11日公开了一种在线自动称重设备，包括称重支撑装置、可移动装置和测重单元，所述称重支撑装置包括称重台面，所述可移动装置包括驱动电机、两个滑轮和缠绕地设置于所述称重台面上的移动带，所述滑轮设置于所述移动带与所述称重台面之间，所述滑轮与所述驱动电机连接。虽然该方案能在一定程度上实现连续计量，但是并未能解决现有管材称重装置以掉落的方式分离管材时造成震动，干扰称重结果的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有管材称重装置以掉落的方式分离管材时造成震动，干扰称重结果的问题，提供一种管材输送式自动称重装置。
5.本实用新型的首要目的是解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种管材输送式自动称重装置，包括：
7.夹持送管机构，所述夹持送管机构包括第一支架、上压轮、下压轮、升降装置和驱动装置，其中：所述上压轮和所述下压轮上下平行设置且均可转动连接在所述第一支架上，所述升降装置和所述驱动装置连接在所述第一支架上，所述升降装置与所述上压轮连接以带动所述上压轮上下移动，使所述上压轮可靠近或远离所述下压轮，所述驱动装置与所述下压轮连接以带动所述下压轮转动；
8.称重机构，所述称重机构设置于所述夹持送管机构的输送方向上；
9.控制模块，所述控制模块信号输入端与所述称重机构信号输出端电性连接，所述控制模块信号输出端分别与所述升降装置控制端、所述驱动装置控制端电性连接。
10.在上述技术方案中，管材挤出后，被切割分离的管段伸入本装置的上压轮与下压轮之间，本装置的工作原理为：首先，控制模块发送信号至升降装置，升降装置接收信号后带动上压轮向下移动靠近下压轮，实现对该管段的夹持；其次，控制模块发送信号至驱动装置，驱动装置接收信号后带动下压轮转动，由于上压轮与下压轮共同夹紧管材，因而上压轮也会转动，将该管段移送至称重机构上，实现被切割分离的管段与其余未被切割的管段的水平分离；最后，在管材被移送上称重机构后，称重机构进行称重并将信号发送回控制模块，完成数据的采集。在此过程中，以对管材进行水平分离的方式取代以往掉落分离的方
式，避免对称重机构造成震动和带来冲击，保证称重机构的精度，极大提高称重结果准确度。
11.作为本实用新型的改进，所述上压轮、下压轮均设置为两个，其中：两个所述上压轮平行设置，位于同一平面上，两个所述下压轮平行设置，位于同一平面上。
12.在上述技术方案中，将上压轮和下压轮均设置为两个，使管材能够在夹紧和输送过程中保持平衡，避免滑落受损。
13.作为本实用新型的改进，所述上压轮与所述下压轮的轮面上均设有一圈截面为三角形的凹槽。
14.在上述技术方案中，上压轮与下压轮的轮面上设置凹槽，当上压轮向下移动靠近下压轮时，能够使管材被卡紧在凹槽中，取得良好的夹紧效果。
15.作为本实用新型的改进，所述升降装置为升降气缸。
16.在上述技术方案中，采用升降气缸作为升降装置，结构简单，且便于安装和维护。
17.作为本实用新型的改进，所述驱动装置为马达。
18.在上述技术方案中，采用马达作为驱动装置，能够根据需求对其进行调速，从而改变管材的输送速度。
19.作为本实用新型的改进，所述称重机构包括第二支架、称重托板、称重传感器，其中：所述称重托板沿所述夹持送管机构的输送方向设置于所述第二支架上，所述称重传感器设置于所述称重托板与所述第二支架之间，所述称重传感器信号输出端与所述控制模块信号输入端电性连接。
20.在上述技术方案中，管材被输送至称重托板上后，称重传感器对管材进行称重，并将信号发送至控制模块，完成称重数据的采集。
21.作为本实用新型的改进，所述称重托板上设置有可转动的无动力滚筒。
22.在上述技术方案中，当管材与夹持送管机构脱离后，可借助滚筒的作用，输送上称重托板。
23.作为本实用新型的改进，所述称重机构还包括显示装置，所述显示装置信号输入端与所述控制模块信号输出端电性连接。
24.在上述技术方案中，当称重传感器将信号发送至控制模块中进行处理后，能够获取重量数据，在显示装置中进行实时显示，若出现重量数据不合格的管材，显示装置将进行报警提示，及时提醒工作人员。
25.作为本实用新型的改进，所述显示装置为触摸屏。
26.在上述技术方案中，触摸屏操作方便，完成数据可视化的任务，并且能够实现人机交互。
27.作为本实用新型的改进，本装置还包括：感应机构，所述感应机构设置于所述称重机构靠近所述夹持送管机构的一端，所述感应机构信号输出端与所述控制模块信号输入端电性连接。
28.在上述技术方案中，可采用激光传感器、限位开关等作为感应机构，用于检测是否有管材经过。当管材被挤出后位于夹持送管机构，将被感应机构感应，感应机构将感应信号发送至控制模块，控制模块接收感应信号后分别发送相应的控制信号至升降装置和驱动装置，对管材进行夹紧并输送至称重机构，实现管材的自动分离和称重。
29.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
30.本实用新型通过夹持送管机构对连续挤出的管材进行水平分离，再输送至称重机构进行称重，取代以往通过掉落进行分离的方式，能够避免对称重机构造成震动，极大提高称重结果准确度。
附图说明
31.图1为本发明装置结构示意图；
32.图2为本发明装置所述夹持送管机构结构示意图；
33.图3为本发明装置所述夹持送管机构俯视图；
34.图4为本发明装置所述夹持送管机构夹管状态示意图；
35.图中标号分别代表：1～夹持送管机构；2～称重机构；11～第一支架；12～上压轮；13～下压轮；14～升降装置；15～驱动装置；21～第二支架；22～称重托板；23～显示装置。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
38.实施例1
39.如图1至图4所示，一种管材输送式自动称重装置，包括：
40.夹持送管机构1，所述夹持送管机构1包括第一支架11、上压轮12、下压轮13、升降装置14和驱动装置15，其中：所述上压轮12和所述下压轮13上下平行设置且均可转动连接在所述第一支架11上，所述升降装置14和所述驱动装置15连接在所述第一支架11上，所述升降装置14与所述上压轮12连接以带动所述上压轮12上下移动，使所述上压轮12可靠近或远离所述下压轮13，所述驱动装置15与所述下压轮13连接以带动所述下压轮13转动；
41.称重机构2，所述称重机构2设置于所述夹持送管机构1的输送方向上；
42.控制模块，所述控制模块信号输入端与所述称重机构2信号输出端电性连接，所述控制模块信号输出端分别与所述升降装置14控制端、所述驱动装置15控制端电性连接。
43.在上述技术方案中，管材挤出后，被切割分离的管段伸入本装置的上压轮12与下压轮13之间，本装置的工作原理为：首先，控制模块发送信号至升降装置14，升降装置14接收信号后带动上压轮12向下移动靠近下压轮13，实现对该管段的夹持；其次，控制模块发送信号至驱动装置15，驱动装置15接收信号后带动下压轮13转动，由于上压轮12与下压轮13共同夹紧管材，因而上压轮12也会转动，将该管段移送至称重机构2上，实现被切割分离的管段与其余未被切割的管段的水平分离；最后，在管材被移送上称重机构2后，称重机构2进行称重并将信号发送回控制模块，完成数据的采集。在此过程中，以对管材进行水平分离的方式取代以往掉落分离的方式，避免对称重机构2造成震动和带来冲击，保证称重机构2的精度，极大提高称重结果准确度。
44.优选地，所述上压轮12、下压轮13均设置为两个，其中：两个所述上压轮12平行设置，位于同一平面上，两个所述下压轮13平行设置，位于同一平面上。
45.在上述技术方案中，将上压轮12和下压轮13均设置为两个，使管材能够在夹紧和输送过程中保持平衡，避免滑落受损。
46.优选地，所述上压轮12与所述下压轮13的轮面上均设有一圈截面为三角形的凹槽。
47.在上述技术方案中，上压轮12与下压轮13的轮面上设置凹槽，当上压轮12向下移动靠近下压轮时，能够使管材被卡紧在凹槽中，取得良好的夹紧效果。
48.优选地，所述升降装置14为升降气缸。
49.在上述技术方案中，采用升降气缸作为升降装置14，结构简单，且便于安装和维护。
50.优选地，所述驱动装置15为马达。
51.在上述技术方案中，采用马达作为驱动装置15，能够根据需求对其进行调速，从而改变管材的输送速度。
52.优选地，所述称重机构2包括第二支架21、称重托板22、称重传感器，其中：所述称重托板22沿所述夹持送管机构1的输送方向设置于所述第二支架21上，所述称重传感器设置于所述称重托板22与所述第二支架21之间，所述称重传感器信号输出端与所述控制模块信号输入端电性连接。
53.在上述技术方案中，管材被输送至称重托板22上后，称重传感器对管材进行称重，并将信号发送至控制模块，完成称重数据的采集。
54.优选地，所述称重托板22上设置有可转动的无动力滚筒。
55.在上述技术方案中，当管材与夹持送管机构1脱离后，可借助滚筒的作用，输送上称重托板22。
56.优选地，所述称重机构2还包括显示装置23，所述显示装置23信号输入端与所述控制模块信号输出端电性连接。
57.在上述技术方案中，当称重传感器将信号发送至控制模块中进行处理后，能够获取重量数据，在显示装置23中进行实时显示，若出现重量数据不合格的管材，显示装置23将进行报警提示，及时提醒工作人员。
58.优选地，所述显示装置23为触摸屏。
59.在上述技术方案中，触摸屏操作方便，完成数据可视化的任务，并且能够实现人机交互。
60.优选地，本装置还包括：感应机构，所述感应机构设置于所述称重机构2靠近所述夹持送管机构1的一端，所述感应机构信号输出端与所述控制模块信号输入端电性连接。
61.在上述技术方案中，具体采用光电传感器作为感应机构。当管材被挤出后位于夹持送管机构1，将被光电传感器感应，光电传感器将信号发送至控制模块，控制模块接收信号后分别发送相应的控制信号至升降装置14和驱动装置，对管材进行夹紧并输送至称重机构2，实现管材的自动分离和称重。
62.另外，在使用本装置完成称重后，将等待现有的牵引机构对管材进行推进。在本实施例中，在管材的推进方向设置下料防护托板，当管材触碰现有的下料挡板后，将被推落至
物料笼，此时，所设置的下料防护托板可有效防止管材掉落造成称重机构2震动，延长称重传感器的寿命。
63.相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
64.附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
65.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。