一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置的制作方法

1.本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置。


背景技术：

2.人工智能机器人是一种以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，随着人工智能机器人的不断发展，越来越多的人工智能机器人被运用到工业产品的生产中，一些产品在利用人工智能机器人对其进行加工时，需要使产品的表面保持微振动状态，比如金属的电解镀覆，被镀覆的金属在微振动时，可以使其表面的杂质脱离，同时使其周围的电解液保持流动状态。
3.但现有的人工智能机器人在对产品进行夹持固定时，只能使产品在单一方向上微振动运动，振动状态较为单一，产品的微振动效果不好，可能会影响产品表面加工的效果。
4.为解决以上问题，我们提出了一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，具备了可对产品进行多方向微振动调节操作，产品微振动调节功能多，产品微振动调节效果好的优点，可有效提高产品表面加工的质量。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，具备可对产品进行多方向微振动调节操作，产品微振动调节功能多，产品微振动调节效果好的优点，解决了现有人工智能机器人在对产品进行夹持微振动调节时，微振动状态单一，产品微振动效果不好，产品表面加工质量不高的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述可对产品进行多方向微振动调节操作，产品微振动调节功能多，产品微振动调节效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有底座，所述底座的表面活动连接有主杆，所述主杆的表面设置有齿板，所述主杆远离齿板的一端设置有固定装置，所述壳体的内部设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有驱动盘，所述传动轴的表面活动连接有齿轮一，所述齿轮一的表面设置有伸缩杆，所述齿轮一的表面设置有齿轮二，所述齿轮一的内部设置有螺杆，所述螺杆的表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的内部设置有转轴，所述转轴的表面设置有传动齿轮，所述传动齿轮的内部设置有齿杆，所述传动齿轮的内部设置有棘轮，所述壳体的内部设置有驱动齿轮，所述壳体的内部设置有转盘。
9.优选的，所述底座与壳体的内表面之间设计有活动轴，主杆与底座之间设计有缓冲弹簧，主杆远离齿板一端的表面设计有推柱。
10.优选的，所述齿板的侧表面采用双齿面设计，与主杆之间设计有变形弹簧。
11.优选的，所述驱动盘有两个，均位于传动轴的表面，驱动盘的表面开设有槽口。
12.优选的，所述齿轮一有两个，对称分布在两个驱动盘的两侧，齿轮二位于两个齿轮一之间，同时与两个齿轮一相适配。
13.优选的，所述伸缩杆位于齿轮一靠近驱动盘一侧的表面，与驱动盘表面的槽口相适配，螺杆位于远离传动轴一侧的齿轮一的内部。
14.优选的，所述转轴位于传动齿轮内部一端的表面设计有齿轮，传动齿轮有两个，对称分布在转轴的两端，两个传动齿轮内部的齿杆和棘轮的安装方向相反。
15.优选的，所述齿杆的表面设计有齿面，与转轴位于传动齿轮内部的齿轮相适配，齿杆远离转轴的一端与棘轮的表面相适配。
16.优选的，所述驱动齿轮有两个，对称分布在齿板的两侧，与齿板侧表面的齿面相适配，驱动齿轮采用半齿面设计，两个驱动齿轮之间为带连接，靠近传动齿轮一侧的驱动齿轮的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮相适配。
17.优选的，所述转盘有两个，对称分布在主杆的两侧，与主杆表面的推柱相对应，两个转盘之间为带连接，靠近传动齿轮一侧的转盘的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮相适配。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，具备以下有益效果：
20.1、该基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，通过传动轴与驱动盘的配合使用，伸缩杆与齿轮一的配合使用，齿轮一与齿轮二的配合使用，螺杆与第一齿轮的配合使用，齿杆与棘轮的配合使用，驱动齿轮与齿板的配合使用，可在竖直方向上对产品进行微振动调节，产品微振动调节效果好，有利于提高产品表面加工的质量。
21.2、该基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，通过传动轴与驱动盘的配合使用，伸缩杆与齿轮一的配合使用，齿轮一与齿轮二的配合使用，螺杆与第一齿轮的配合使用，齿杆与棘轮的配合使用，转盘与主杆的配合使用，可在左右方向上对产品进行微振动调节，产品微振动调节效果好，有利于提高产品表面加工的质量。
附图说明
22.图1为本发明主视结构示意图一；
23.图2为本发明主视结构示意图二；
24.图3为本发明图2中a处结构示意图；
25.图4为本发明传动齿轮内部结构示意图；
26.图5为本发明侧视结构示意图。
27.图中：1、壳体；2、底座；3、主杆；4、齿板；5、固定装置；6、传动轴；7、驱动盘；8、齿轮一；9、伸缩杆；10、齿轮二；11、螺杆；12、第一齿轮；13、转轴；14、传动齿轮；15、齿杆；16、棘轮；17、驱动齿轮；18、转盘；
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
‑
5，一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，包括壳体1，壳体1的内部活动连接有底座2，底座2与壳体1的内表面之间设计有活动轴，用于主杆3的转动，底座2的表面活动连接有主杆3，主杆3与底座2之间设计有缓冲弹簧，主杆3远离齿板4一端的表面设计有推柱，用于带动固定装置5运动，主杆3的表面设置有齿板4，齿板4的侧表面采用双齿面设计，与主杆3之间设计有变形弹簧，用于带动主杆3在竖直方向上移动。
30.主杆3远离齿板4的一端设置有固定装置5，用于带动产品做微振动运动，壳体1的内部设置有传动轴6，用于带动驱动盘7转动，传动轴6的表面设置有驱动盘7，驱动盘7有两个，均位于传动轴6的表面，驱动盘7的表面开设有槽口，与伸缩杆9啮合，带动齿轮一8转动，传动轴6的表面活动连接有齿轮一8，齿轮一8有两个，对称分布在两个驱动盘7的两侧，与齿轮二10啮合，带动齿轮二10转动，齿轮一8的表面设置有伸缩杆9，伸缩杆9位于齿轮一8靠近驱动盘7一侧的表面，与驱动盘7表面的槽口相适配，用于带动齿轮一8转动。
31.齿轮一8的表面设置有齿轮二10，齿轮二10位于两个齿轮一8之间，同时与两个齿轮一8相适配，与螺杆11表面的齿轮一8啮合，带动齿轮一8转动，齿轮一8的内部设置有螺杆11，螺杆11位于远离传动轴6一侧的齿轮一8的内部，与第一齿轮12啮合，带动第一齿轮12转动，螺杆11的表面设置有第一齿轮12，用于带动转轴13转动，第一齿轮12的内部设置有转轴13，传动齿轮14有两个，对称分布在转轴13的两端，转轴13的表面设置有传动齿轮14，两个传动齿轮14内部的齿杆15和棘轮16的安装方向相反，用于带动传动齿轮14转动。
32.传动齿轮14的内部设置有齿杆15，齿杆15的表面设计有齿面，与转轴13位于传动齿轮14内部的齿轮相适配，齿杆15远离转轴13的一端与棘轮16的表面相适配，与棘轮16啮合，带动传动齿轮14转动，传动齿轮14的内部设置有棘轮16，用于带动传动齿轮14做单向转动，壳体1的内部设置有驱动齿轮17，驱动齿轮17有两个，对称分布在齿板4的两侧，与齿板4侧表面的齿面相适配，驱动齿轮17采用半齿面设计，两个驱动齿轮17之间为带连接，靠近传动齿轮14一侧的驱动齿轮17的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮14相适配，与齿板4啮合，带动齿板4移动。
33.壳体1的内部设置有转盘18，转盘18有两个，对称分布在主杆3的两侧，与主杆3表面的推柱相对应，两个转盘18之间为带连接，靠近传动齿轮14一侧的转盘18的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮14相适配，与主杆3表面的推柱接触，推动主杆3转动。
34.工作原理：一些工业产品在生产时，可使用该人工智能机器人对产品进行夹持，并进行微振动调节，具体操作步骤如下：
35.首先利用固定装置5将产品进行夹持固定，然后通过相关驱动设备使传动轴6转动，传动轴6会带动驱动盘7一起转动，通过控制伸缩杆9，使靠近传动轴6一侧的伸缩杆9与对应的驱动盘7表面的槽口啮合，使远离传动轴6一侧的伸缩杆9与对应的驱动盘7表面的槽口脱离，此时驱动盘7的转动会通过与伸缩杆9配合，带动传动轴6表面的齿轮一8转动。
36.齿轮一8通过与齿轮二10啮合带动齿轮二10转动，齿轮二10通过与另一个齿轮一8啮合，带动另一个齿轮一8转动，齿轮一8带动螺杆11转动，螺杆11通过与第一齿轮12啮合带动转轴13转动，转轴13带动其表面的齿轮转动，转轴13上端的齿轮通过与对应的齿杆15啮合，带动齿杆15移动，齿杆15会与棘轮16的表面啮合，并通过棘轮16带动传动齿轮14转动，
传动齿轮14通过与驱动齿轮17侧面的齿轮啮合，带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17会通过带连接带动另一个驱动齿轮17转动。
37.两个驱动齿轮17会交替与齿板4侧表面的齿面啮合，带动齿板4做上下往复移动，齿板4带动主杆3一起移动，主杆3通过固定装置5带动产品件做竖直方向上的微振动运动，通过控制伸缩杆9，使靠近传动轴6一侧的伸缩杆9与对应的驱动盘7表面的槽口脱离，使远离传动轴6一侧的伸缩杆9与对应的驱动盘7表面的槽口啮合，此时驱动盘7的转动会通过与伸缩杆9配合，带动螺杆11表面的齿轮一8转动。
38.齿轮一8带动螺杆11转动，此时螺杆11转动的方向与上述螺杆11转动的方向相反，相应地，螺杆11与第一齿轮12啮合，带动转轴13转动的方向会同步改变，此时转轴13下端的齿轮通过与对应的齿杆15啮合，带动齿杆15移动，齿杆15会与棘轮16的表面啮合，并通过棘轮16带动传动齿轮14转动，传动齿轮14通过与转盘18侧面的齿轮啮合，带动转盘18转动，转盘18会通过带连接带动另一个转盘18转动。
39.两个转盘18会交替与主杆3表面的推柱接触，带动主杆3在底座2的表面做左右往复转动，主杆3通过固定装置5带动产品件在左右方向上做微振动运动，以此即可对产品进行双向微振动固定调节操作。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动连接有底座(2)，所述底座(2)的表面活动连接有主杆(3)，所述主杆(3)的表面设置有齿板(4)，所述主杆(3)远离齿板(4)的一端设置有固定装置(5)，所述壳体(1)的内部设置有传动轴(6)，所述传动轴(6)的表面设置有驱动盘(7)，所述传动轴(6)的表面活动连接有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)的表面设置有伸缩杆(9)，所述齿轮一(8)的表面设置有齿轮二(10)，所述齿轮一(8)的内部设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)的表面设置有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的内部设置有转轴(13)，所述转轴(13)的表面设置有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)的内部设置有齿杆(15)，所述传动齿轮(14)的内部设置有棘轮(16)，所述壳体(1)的内部设置有驱动齿轮(17)，所述壳体(1)的内部设置有转盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述底座(2)与壳体(1)的内表面之间设计有活动轴，主杆(3)与底座(2)之间设计有缓冲弹簧，主杆(3)远离齿板(4)一端的表面设计有推柱。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述齿板(4)的侧表面采用双齿面设计，与主杆(3)之间设计有变形弹簧。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述驱动盘(7)有两个，均位于传动轴(6)的表面，驱动盘(7)的表面开设有槽口。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述齿轮一(8)有两个，对称分布在两个驱动盘(7)的两侧，齿轮二(10)位于两个齿轮一(8)之间，同时与两个齿轮一(8)相适配。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)位于齿轮一(8)靠近驱动盘(7)一侧的表面，与驱动盘(7)表面的槽口相适配，螺杆(11)位于远离传动轴(6)一侧的齿轮一(8)的内部。7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述转轴(13)位于传动齿轮(14)内部一端的表面设计有齿轮，传动齿轮(14)有两个，对称分布在转轴(13)的两端，两个传动齿轮(14)内部的齿杆(15)和棘轮(16)的安装方向相反。8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述齿杆(15)的表面设计有齿面，与转轴(13)位于传动齿轮(14)内部的齿轮相适配，齿杆(15)远离转轴(13)的一端与棘轮(16)的表面相适配。9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述驱动齿轮(17)有两个，对称分布在齿板(4)的两侧，与齿板(4)侧表面的齿面相适配，驱动齿轮(17)采用半齿面设计，两个驱动齿轮(17)之间为带连接，靠近传动齿轮(14)一侧的驱动齿轮(17)的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮(14)相适配。10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，其特征在于：所述转盘(18)有两个，对称分布在主杆(3)的两侧，与主杆(3)表面的推柱相对应，两个转盘(18)之间为带连接，靠近传动齿轮(14)一侧的转盘(18)的侧面设计有同轴齿轮，与对应的传动齿轮(14)相适配。
技术总结
本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有底座，所述底座的表面活动连接有主杆，所述主杆的表面设置有齿板，所述主杆远离齿板的一端设置有固定装置，所述壳体的内部设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有驱动盘，该基于人工智能的机器人微振动夹持调节装置，通过传动轴与驱动盘的配合使用，伸缩杆与齿轮一的配合使用，齿轮一与齿轮二的配合使用，螺杆与第一齿轮的配合使用，齿杆与棘轮的配合使用，驱动齿轮与齿板的配合使用，可对产品进行竖直方向上的微振动调节，产品微振动调节效果好，有利于提高产品表面加工的质量。于提高产品表面加工的质量。于提高产品表面加工的质量。


技术研发人员：梅金旋
受保护的技术使用者：南京金存卡贸易有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/6/29