本申请是中国申请号为201880097273.9(对应于pct国际申请号pct/cn2018/111949)、申请日为2018年10月25日、发明名称为“切换资源池的方法、终端设备和通信设备”的发明专利申请的分案申请。
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种切换资源池的方法、终端设备和通信设备。
背景技术：
在新无线(newradio，nr)中，由于系统带宽大大提高，终端设备的传输带宽可能只占用系统带宽的一部分，在目前的研究中，已经引入了带宽部分(bandwidth，bwp)概念，以此实现比系统带宽更小范围的频域资源分配。
而在此情况下，终端设备如何在配置的侧行链路的资源池之间进行切换是需要研究的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种切换资源池的方法、终端设备和通信设备，有利于提高侧行通信的性能。
第一方面，提供了一种切换资源池的方法，该方法包括：第一终端设备获取第一指示信息；该第一终端设备根据该第一指示信息，将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
第二方面，提供了一种切换资源池的方法，该方法包括：向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于该第一终端设备将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该通信设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
可选地，该通信设备可以为网络设备，或者也可以是第二终端设备。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，根据第一指示信息的指示来进行侧行链路上资源池的切换，从而使得第一终端设备能够及时进行资源池的切换，以保证在合适的时频资源上进行侧行通信，以提高侧行通信的性能。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图。
图3是本申请实施例提供的切换资源池的方法的一种示意性框图。
图4是本申请实施例中bwp切换的示意图。
图5是本申请实施例提供的切换资源池的方法的另一种示意性框图。
图6是本申请实施例提供的终端设备的一种示意性框图。
图7是本申请实施例提供的通信设备的一种示意性框图。
图8是本申请实施例提供的终端设备的另一种示意性框图。
图9是本申请实施例提供的通信设备的另一种示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图11是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进lte系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、新无线(newradio，nr)或未来的5g系统等。
特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(sparsecodemultipleaccess，scma)系统、低密度签名(lowdensitysignature，lds)系统等，当然scma系统和lds系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)、滤波器组多载波(filterbankmulti-carrier，fbmc)、通用频分复用(generalizedfrequencydivisionmultiplexing，gfdm)、滤波正交频分复用(filtered-ofdm，f-ofdm)系统等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(userequipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是gsm或cdma中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb或enodeb)，还可以是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的网络设备或者未来演进的plmn网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中所涉及到的通信设备，可以是终端设备，也可以是网络设备。也就是说，可以是指终端设备和终端设备之间进行侧行通信，也可以是指终端设备和网络设备之间进行上下行通信。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(mobilemanagemententity，mme)、服务网关(servinggateway，s-gw)、分组数据网络网关(packetdatanetworkgateway，p-gw)等其他网络实体，但本申请实施例不限于此。
具体地，终端设备20和终端设备30可以以d2d通信模式进行通信，在进行d2d通信时，终端设备20和终端设备30通过d2d链路即侧行链路(sidelink，sl)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。
d2d通信模式可以应用于车对车(vehicletovehicle，v2v)通信或车辆到其他设备(vehicletoeverything，v2x)通信。在v2x通信中，x可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于v2x通信的场景，但也可以应用于任意其它d2d通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。
在3gpp协议的版本release-14中，定义了两种传输模式，即传输模式3(mode3)和传输模式4(mode4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备如果具备侦听能力，采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据，如果终端设备不具备侦听能力，则在资源池中随机选取传输资源。具备侦听能力的终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
在lte系统中，频域资源都是在整个系统带宽中分配的。在nr系统中，由于系统带宽大大提高，终端传输带宽可能只占有系统带宽一部分。那么对于nr-v2x来说，终端设备不可能在整个系统带宽上选择资源池进行侧行通信，因此，就需要将系统带宽进行细分，并在细分后的带宽范围内选择资源池，在有多个资源池存在的情况下，终端设备如何进行资源池之间的切换是需要解决的问题。
图3示出了本申请实施例的切换资源池的方法100的示意性框图。该方法100可以由图1或图2中的某个终端设备执行，该方法100包括以下部分或全部内容：
s110，第一终端设备获取第一指示信息；
s120，所述第一终端设备根据所述第一指示信息，将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
具体地，该第一终端设备可以是图1或图2中的终端设备20或终端设备30。该第一终端设备可以首先获取第一指示信息，例如该第一终端设备从网络设备处获取该第一指示信息，或者也可以从其他终端设备处获取该第一指示信息，进而该第一终端设备可以根据该第一指示信息，进行侧行链路的资源池切换。例如，从第一资源池切换到第二资源池，该第一资源池可以是当前使用的资源池。
因此，本申请实施例的切换资源池的方法，根据第一指示信息的指示来进行侧行链路上资源池的切换，从而使得第一终端设备能够及时进行资源池的切换，以保证在合适的时频资源上进行侧行通信，以提高侧行通信的性能。
可选地，该第一指示信息可以是直接指示第一终端设备进行资源池的切换，即该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池切换到第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示激活第二资源池。例如，该第一指示信息携带第二资源池的信息以及切换命令/激活命令，第一终端设备在接收到该第一指示信息之后，就可以直接将当前处于工作状态的第一资源池切换到第二资源池，也就是说，第一终端设备在接收到该第一指示信息之后即可在该第二资源池上进行侧行通信。其中，该切换命令/激活命令可以是一个指示域，例如可以是一个特定比特位，若该比特位为1，则表示该第一指示信息是一个切换信息/激活命令。在该第一指示信息中可以包括一个信息域，用于指示第二资源池的信息，第一终端设备可以在该第一指示信息中获取第二资源池的信息，并以此将侧行链路的资源池切换到第二资源池。
可选地，该第一指示信息也可以是间接指示第一终端设备进行资源池的切换。
在nr目前的研究中，已经引入带宽部分(bandwidthpart，bwp)概念，实现比系统带宽更小范围的频域资源分配。网络设备可以通过无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令配置多个bwp，然后在下行控制信令(downlinkcontrolinformation，dci)中动态的激活某个bwp。每种bwp可以基于一种基础参数集(包括子载波间隔、循环前缀(cyclicprefix,cp))。按目前的方案，针对一个终端设备只能激活一个bwp，当激活一个新的bwp的同时，原有的bwp就被去激活。当激活某个bwp时，同时会重置该bwp的定时器，如果定时器超时，则会回落到缺省bwp。
如图4所示，在bwp1处于激活状态时，如果激活bwp2，bwp1就会被去激活。当激活一个bwp时，会同时重置该bwp的定时器，例如，当激活bwp1时，同时会重置该bwp1的定时器，如果在该定时器超时的情况下，则会激活缺省bwp，bwp1去激活。
在v2x系统中，没有bwp的概念，当侧行链路和上行链路共用一个载波，即v2x工作在上行载波上时，并且终端只有一个发射链，当网络配置终端从一个上行bwp切换到另外一个上行bwp时，如果终端的侧行链路仍然工作在原来的传输资源上，就会导致终端的上行资源在一个频域范围内，侧行链路传输资源在另外一个频域范围内，从而导致终端在一个时刻只能发送上行或者侧行链路的数据。
同样地，当侧行链路和下行链路共用一个载波，即v2x工作在下行载波上时，并且终端只有一个接收链，当网络配置终端从一个下行bwp切换到另一个下行bwp时，如果终端的侧行链路仍然工作在原来的传输资源上，就会导致终端的下行资源在一个频域范围内，侧行链路传输资源在另外一个频域范围内，从而导致终端在一个时刻只能接收下行或者侧行链路的数据。
因此，在为终端配置资源池时，可以将资源池与bwp关联，即该资源池的频域资源在关联的bwp的带宽范围内，在配置终端进行bwp切换时，终端也可以进行资源池的切换。
也就是说，在本申请实施例中，该第一指示信息可以用于指示将bwp从第一bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息可以用于指示将bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息可以用于指示激活第二bwp。其中，该第一bwp可以是当前处于激活态的bwp。例如，该第一指示信息可以携带第二bwp的信息，该第一指示信息还可以携带一个指示域，当第一终端设备接收到该第一指示信息之后，可以激活第二bwp，同时去激活第一bwp。该第一终端设备在接收到该第一指示信息之后，还可以激活与第二bwp关联的资源池，例如第二资源池，同时去激活与第一bwp关联的资源池，例如第一资源池。即当第一终端设备将bwp从第一bwp切换到第二bwp时，将侧行链路的资源池也从第一bwp上的资源池切换到第二bwp上的资源池。
可选地，网络设备在为第一终端设备配置资源池时，该资源池的配置信息可以包括该资源池的信息，以及对应的bwp的信息。该bwp的信息可以包括以下信息中的至少一种：bwp的索引、bwp所占的带宽范围、该bwp所支持的基础参数集，以及相关的测量参数(无线资源管理(radioresourcemanagement，rrm)测量和无线链路监测(radiolinkmonitoring，rlm)测量)等。
其中，网络设备为第一终端设备配置的任何一个bwp均可支持至少一种基础参数集。而某个bwp上的资源池所支持的基础参数集为该bwp所支持的基础参数集中的任意组合。例如，第一bwp上支持两种基础参数集，该第一bwp上的资源池可以支持该两种基础参数集中的任一种，也可以支持该两种基础参数集。
若网络设备为第一终端设备配置多个bwp，该多个bwp分别支持的基础参数集可以完全不同，也可以部分相同，还可以完全相同。例如，网络设备为第一终端设备配置bwp1和bwp2，该bwp1支持两种基础参数集，该bwp2支持三种基础参数集，该bwp2支持的三种基础参数集可以包括该bwp1支持的两种基础参数集。再例如，网络设备为第一终端设备配置bwp1和bwp2，该bwp1支持一种基础参数集，该bwp2支持与bwp1不同的另外一种基础参数集。
由于可能存在不同bwp支持相同的基础参数集，那么当第一终端设备进行bwp的切换时，所使用的基础参数集也可以不进行切换。
可选地，在为终端配置资源池时，也可以将资源池与基础参数集关联，即一个资源池配置至少一种基础参数集，在配置终端进行基础参数集的切换时，终端也可以进行资源池的切换。
也就是说，在本申请实施例中，该第一指示信息可以用于指示将基础参数集从第一种基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息可以用于指示将基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息可以用于指示激活第二种基础参数集。其中，该第一种基础参数集可以是当前处于激活态的基础参数集。例如，该第一指示信息可以携带第二种基础参数集的信息，该第一指示信息还可以携带一个指示域，当第一终端设备接收到该第一指示信息之后，可以激活第二种基础参数集，同时去激活第一种基础参数集。该第一终端设备在接收到该第一指示信息之后，还可以激活与第二种基础参数集关联的资源池，例如第二资源池，同时去激活与第一种基础参数集关联的资源池，例如第一资源池。即当第一终端设备将基础参数集从第一种基础参数集切换到第二种基础参数集时，将侧行链路的资源池也从第一种基础参数集对应的资源池切换到第二基础参数集对应的资源池。
可选地，网络设备在为第一终端设备配置资源池时，该资源池的配置信息可以包括该资源池的信息以及该资源池的基础参数集信息。
其中，网络设备在为第一终端设备配置某个资源池时，可以将该资源池与基础参数集关联起来，例如，可以配置第一资源池支持至少一种基础参数集，配置第二资源池也支持至少一种基础参数集。该资源池的频域资源也可以在关联的bwp的带宽范围内。换句话说，该资源池的配置信息还可以包括对应的bwp的信息。
若网络设备为第一终端设备配置多个资源池，该多个资源池的频域资源均可以在同一个bwp的带宽范围内，也可以是部分资源池的频域资源在一个bwp的带宽范围内，其他部分资源池的频域资源分别在之外的不同bwp的带宽范围内。换句话说，对于本申请实施例中的第一资源池和第二资源池，该第一资源池和第二资源池可以都在第一bwp内，并且该第一bwp既支持第一资源池支持的基础参数集，如第一种基础参数集，又支持第二资源池支持的基础参数集，如第二种基础参数集。可选地，该第一资源池和第二资源池也可以在不同的bwp内，如第一资源池在第一bwp内，第二资源池在第二bwp内，该第一bwp支持第一资源池支持的基础参数集，如第一种基础参数集，该第二bwp支持第二资源池支持的基础参数集，如第二种基础参数集。其中，该第一bwp可以支持至少一种基础参数集，该第二bwp可以支持至少一种基础参数集。
可选地，本申请实施例所涉及的资源池包括发送资源池和/或接收资源池。
下面将通过几个具体的实施例来详细描述本申请技术方案。
实施例1：当侧行链路和上行链路共享载波时，侧行链路工作在上行链路载波上，上行配置了两个bwp：bwp1和bwp2，在bwp1上配置了发送资源池tx_rp1和tx_rp2，配置了接收资源池rx_rp1；在bwp2上配置了发送资源池tx_rp3和tx_rp4，配置了接收资源池rx_rp2和rx_rp3；当网络配置用户工作在上行bwp1时，侧行链路的发送资源池使用bwp1上的tx_rp1和/或tx_rp2，接收资源池使用bwp1上的rx_rp1；当网络配置用户从上行bwp1切换到bwp2时，该用户侧行链路的资源池也切换到bwp2上的发送资源池tx_rp3和tx_rp4，以及接收资源池rx_rp2和rx_rp3。
实施例2：当侧行链路和上行链路共享载波时，侧行链路工作在上行链路载波上，上行配置了两个bwp：bwp1和bwp2。在bwp1上支持15khz和30khz两种子载波间隔，配置了发送资源池tx_rp1对应15khz的子载波间隔，tx_rp2对应30khz的子载波间隔，配置了接收资源池rx_rp1对应15khz的子载波间隔，rx_rp2对应30khz的子载波间隔；在bwp2上支持30khz和60khz两种子载波间隔，配置了发送资源池tx_rp3对应30khz的子载波间隔，tx_rp4对应60khz的子载波间隔，配置了接收资源池rx_rp3对应30khz的子载波间隔，rx_rp4对应60khz的子载波间隔。当网络配置终端工作在bwp1上，并且工作在15khz的子载波间隔时，终端使用tx_rp1和rx_rp1，当网络配置终端工作在bwp1上，并且工作在30khz的子载波间隔时，终端使用tx_rp2和rx_rp2，当网络配置终端工作在bwp2上，并且工作在30khz的子载波间隔时，终端使用tx_rp3和rx_rp3，当网络配置终端工作在bwp2上，并且工作在60khz的子载波间隔时，终端使用tx_rp4和rx_rp4。
实施例3：在实施例2的场景下，如果当前工作在bwp1上，网络配置从15khz切换到30khz时，终端不需要进行bwp切换，只需要将发送资源池从tx_rp1切换到tx_rp2，接收资源池从rx_rp1切换到rx_rp2；如果当前工作在bwp1上，并且是15khz子载波间隔，网络配置bwp1的第一类子载波间隔(即15khz)切换到bwp2的第二类子载波间隔(即60khz)时，终端需要进行bwp切换，并且将发送资源池从tx_rp1切换到tx_rp4，接收资源池从rx_rp1切换到rx_rp4。
可选地，也可以是侧行链路和下行链路共享载波，使用上述相同的方式配置以及切换资源池，为了简洁，此处不再赘述。
需要说明的是，关于资源池的配置可以是由网络设备向第一终端设备配置，也可以是由协议约定的，还可以是由其他终端设备配置的。也就是说，第一终端设备在获取第一指示信息之前首先得获取第一配置信息，该第一配置信息用于指示资源池的参数，例如，该资源池的时频资源信息，对应的bwp的信息，基础参数集信息等。该第一配置信息可以是网络发送的配置信息，也可以是预存在第一终端设备内部的预配置信息，还可以是由其他终端设备发送的，例如，组播通信中的组头为组成员配置资源池信息。
在一种可能的实现方式中，该第一指示信息可以承载在第一侧行信道中。也就是说，该第一指示信息可以是其他终端设备发送给第一终端设备的。该第一指示信息可以承载在包括但不限于物理侧行控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)，或物理侧行共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)，或物理侧行广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，psbch)等各种侧行信道中。
在另一种可能的实现方式中，该第一指示信息也可以承载在下行信道中。也就是说，该第一指示信息可以是由网络设备发送给第一终端设备的。该第一指示信息可以承载在包括但不限于广播信息、无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令或下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)等下行信息中。
应理解，本申请实施例中的“第一”并不意味着一定会有“第二”，只是一种术语表达而已。例如，本申请实施例中的“第一指示信息”，并不代表一定会有“第二指示信息”。
还应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图5为本申请实施例提供的一种切换资源池的方法200的示意性框图。该方法可以由图1或图2所示的某个终端设备执行，也可以由图1或图2中的网络设备执行，如图5所示，该方法200包括以下部分或全部内容：
s220，向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于该第一终端设备将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
因此，本申请实施例的切换资源池的方法，根据第一指示信息的指示来进行侧行链路上资源池的切换，从而使得第一终端设备能够及时进行资源池的切换，以保证在合适的时频资源上进行侧行通信，以提高侧行通信的性能。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池从该第一资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示激活第二资源池。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp从第一bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示激活第二bwp，该第一资源池的频域资源位于该第一bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于该第二bwp的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持至少一种基础参数集，该第二bwp支持至少一种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持第一种基础参数集，该第二bwp支持第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将基础参数集从第一种基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示将基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示激活第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源和该第二资源池的频域资源均位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集和该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于第二bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集，该第二bwp支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：向该第一终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一资源池和/或该第二资源池的参数，其中，该参数包括资源池的基础参数集信息，和/或资源池对应的带宽部分bwp的信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息，该第二资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息。
可选地，在本申请实施例中，若该方法由网络设备执行，该第一指示信息承载在广播信息、无线资源控制rrc信令或下行控制信息dci中。
可选地，在本申请实施例中，若该方法由第二终端设备执行，该第一指示信息承载在第一侧行信道中。
可选地，在本申请实施例中，该第一侧行信道是物理侧行控制信道pscch，或物理侧行共享信道pssch，或物理侧行广播信道psbch。
可选地，在本申请实施例中，该侧行链路与上行链路共享载波。
可选地，在本申请实施例中，该资源池包括发送资源池和/或接收资源池。
应理解，网络设备/第二终端设备描述的网络设备/第二终端设备与第一终端设备之间的交互及相关特性、功能等与第一终端设备的相关特性、功能相应。也就是说，网络设备/第二终端设备向第一终端设备发送什么消息，第一终端设备从网络设备/第二终端设备接收相应的消息。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的切换资源池的方法，下面将结合图6至图9，描述根据本申请实施例的切换资源池的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图6示出了本申请实施例的终端设备300的示意性框图。该终端设备300为第一终端设备，如图6所示，该终端设备300包括：
处理单元310，用于获取第一指示信息，并
根据该第一指示信息，将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
因此，本申请实施例的终端设备，根据第一指示信息的指示来进行侧行链路上资源池的切换，从而使得第一终端设备能够及时进行资源池的切换，以保证在合适的时频资源上进行侧行通信，以提高侧行通信的性能。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池从该第一资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示激活第二资源池。。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp从第一bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示激活第二bwp，该第一资源池的频域资源位于该第一bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于该第二bwp的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持至少一种基础参数集，该第二bwp支持至少一种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持第一种基础参数集，该第二bwp支持第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将基础参数集从第一种基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示将基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示激活第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源和该第二资源池的频域资源均位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集和该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于第二bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集，该第二bwp支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该处理单元310还用于：获取第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一资源池和/或该第二资源池的参数，其中，该参数包括资源池的基础参数集信息，和/或资源池对应的带宽部分bwp的信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息，该第二资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息承载在第一侧行信道中。
可选地，在本申请实施例中，该第一侧行信道是物理侧行控制信道pscch，或物理侧行共享信道pssch，或物理侧行广播信道psbch。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息承载在广播信息、无线资源控制rrc信令或下行控制信息dci中。
可选地，在本申请实施例中，该第一配置信息是预配置信息，或为网络设备发送的配置信息。
可选地，在本申请实施例中，该侧行链路与上行链路共享载波。
可选地，在本申请实施例中，该资源池包括发送资源池和/或接收资源池。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3方法中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7示出了本申请实施例的通信设备400的示意性框图。该通信设备可以是第二终端设备也可以是网络设备，如图7所示，该通信设备400包括：
收发单元410，用于向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于该第一终端设备将侧行链路的资源池从第一资源池切换到第二资源池。
因此，本申请实施例的通信设备，根据第一指示信息的指示来进行侧行链路上资源池的切换，从而使得第一终端设备能够及时进行资源池的切换，以保证在合适的时频资源上进行侧行通信，以提高侧行通信的性能。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池从该第一资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示将侧行链路的资源池切换到该第二资源池，或者，该第一指示信息用于指示激活第二资源池。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp从第一bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示将带宽部分bwp切换到第二bwp，或者，该第一指示信息用于指示激活第二bwp，该第一资源池的频域资源位于该第一bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于该第二bwp的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持至少一种基础参数集，该第二bwp支持至少一种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一bwp支持第一种基础参数集，该第二bwp支持第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一指示信息用于指示将基础参数集从第一种基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示将基础参数集切换到第二种基础参数集，或者，该第一指示信息用于指示激活第二种基础参数集，该第一资源池支持该第一种基础参数集，该第二资源池支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源和该第二资源池的频域资源均位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集和该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的频域资源位于第一带宽部分bwp的带宽范围内，该第二资源池的频域资源位于第二bwp的带宽范围内，该第一bwp支持该第一种基础参数集，该第二bwp支持该第二种基础参数集。
可选地，在本申请实施例中，该收发单元410还用于：向该第一终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一资源池和/或该第二资源池的参数，其中，该参数包括资源池的基础参数集信息，和/或资源池对应的带宽部分bwp的信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息，该第二资源池的基础参数集信息包括至少一种基础参数集的信息。
可选地，在本申请实施例中，若该通信设备为网络设备，该第一指示信息承载在广播信息、无线资源控制rrc信令或下行控制信息dci中。
可选地，在本申请实施例中，若该通信设备为第二终端设备，该第一指示信息承载在第一侧行信道中。
可选地，在本申请实施例中，该第一侧行信道是物理侧行控制信道pscch，或物理侧行共享信道pssch，或物理侧行广播信道psbch。
可选地，在本申请实施例中，该侧行链路与上行链路共享载波。
可选地，在本申请实施例中，该资源池包括发送资源池和/或接收资源池。
应理解，根据本申请实施例的通信设备400可对应于本申请方法实施例中的网络设备/第二终端设备，并且通信设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5方法中网络设备/第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种终端设备500，该终端设备500可以是图6中的终端设备300，其能够用于执行与图2中方法200对应的第一终端设备的内容。图8所示的终端设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，终端设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图8所示，终端设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该终端设备500可为本申请实施例的终端设备，并且该终端设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
一个具体的实施方式中，终端设备300中的处理单元可以由图8中的处理器510实现。
如图9所示，本申请实施例还提供了一种通信设备600，该通信设备600可以是图7中的通信设备400，其能够用于执行与图5中方法300对应的通信设备的内容。图9所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图9所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图9所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的通信设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备/网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
一个具体的实施方式中，通信设备400中的处理单元可以由图9中的处理器610实现。
图10是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图10所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图11是本申请实施例提供的一种通信系统800的示意性框图。如图11所示，该通信系统800包括第一终端设备810和第二终端设备820/网络设备820。
其中，该第一终端设备810可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备820/网络设备820可以用于实现上述方法中由第二终端设备/网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)以及直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，)rom、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种确定资源池的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活第二资源池；
所述第一终端设备根据所述第一指示信息，使用所述第二资源池进行侧行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第二资源池的参数，其中，所述参数包括资源池的基础参数集信息，和/或资源池对应的带宽部分bwp的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二资源池的频域资源位于第二bwp的带宽范围内，所述第二bwp支持至少一种基础参数集。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载在无线资源控制rrc信令或下行控制信息dci中。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息是预配置信息，或为网络设备发送的配置信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述资源池包括发送资源池。
7.一种确定资源池的方法，其特征在于，包括：
向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活第二资源池，其中所述第二资源池由所述第一终端设备根据所述第一指示信息使用以进行侧行通信。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第二资源池的参数，其中，所述参数包括资源池的基础参数集信息，和/或资源池对应的带宽部分bwp的信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二资源池的频域资源位于第二bwp的带宽范围内，所述第二bwp支持至少一种基础参数集。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，若所述方法由网络设备执行，所述第一指示信息承载在无线资源控制rrc信令或下行控制信息dci中。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第一配置信息是预配置信息，或为网络设备发送的配置信息。
12.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述资源池包括发送资源池。
13.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括：
处理单元，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活第二资源池，并且所述处理单元还用于：
根据所述第一指示信息，使用所述第二资源池进行侧行通信。
14.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
收发单元，用于向第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示激活第二资源池，其中所述第二资源池由所述第一终端设备根据所述第一指示信息使用以进行侧行通信。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
16.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求7至12中任一项所述的方法。
17.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
18.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求7至12中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7至12中任一项所述的方法。
技术总结