基于车辆的地理围栏系统的制作方法

1.本公开一般涉及自动化系统的控制，更具体地，涉及用于使用地理围栏来提供自动化系统的基于车辆的定制控制的方法和系统。


背景技术：

2.目前，地理围栏技术使用地理围栏在设备(典型地，移动设备)进入或离开特定区域时触发某种响应。地理围栏可以是虚拟地理边界或虚拟周界。在一些情况下，可以使用移动设备或车辆来控制某些系统的家庭自动化。例如，当车辆在家庭的预定范围内时，可以进行各种家庭功能。这些家庭功能例如可以包括操作安全系统、娱乐系统、车库门开启装置、或者暖通空调(hvac)系统。然而，家庭自动化的控制可能受限于可以基于在家庭的预定范围内的到达类型来进行的定制的水平。


技术实现要素：

3.在一个例证实施例中，提供一种用于控制自动化系统的方法。所述方法包括检测授权人员何时已经进入所述自动化系统的地理围栏。判定所述授权人员是否乘坐登记车辆进入了所述地理围栏。响应于判定所述授权人员乘坐登记车辆进入了所述地理围栏，控制所述自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作。响应于判定所述授权人员未乘坐登记车辆进入所述地理围栏，控制所述自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作。
4.在再一个例证实施例中，提供一种用于控制家庭自动化系统的方法。所述方法包括检测授权人员的移动设备何时已经进入所述家庭自动化系统的地理围栏。判定所述移动设备是否连接到登记车辆。响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，控制家庭自动化系统运行第一程序。响应于判定所述移动设备未连接到所述登记车辆，控制家庭自动化系统运行第二程序。
5.在另一个例证实施例中，一种用于控制自动化系统的系统包括通信系统、定位系统和控制器。所述通信系统与所述自动化系统建立通信链路。所述定位系统产生定位信息。所述控制器基于所述定位信息，检测授权人员的移动设备何时已经进入所述自动化系统的地理围栏。所述控制器判定所述移动设备是否连接到登记车辆。所述控制器响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，控制所述自动化系统运行第一程序。所述控制器响应于判定所述移动设备未连接到所述登记车辆，控制所述自动化系统运行第二程序。
6.应当理解的是上面的一般描述和下面的详细描述本质上都是例证性和说明性的，并且旨在提供本公开的理解，而不限制本公开的范围。在这点上，根据以下的详细描述，本公开的其他方面、特征和优点对本领域的技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
7.当结合附图一起阅读时，从下面的详细描述可以更好地理解本公开的各个方面。要强调的是按照本行业的标准实践，各个特征不是按比例绘制的。事实上，为了讨论的清楚
起见，各个特征的尺寸可以任意增大或减小。另外，本公开可以在各个例子中重复附图标记。这种重复是为了简单和清楚起见，本身并不规定所讨论的各个实施例和/或构成之间的关系。
8.图1是描述按照例证实施例的自动化控制系统的方框图。
9.图2是按照例证实施例的可以由图1的自动化系统控制的系统的方框图。
10.图3是按照例证实施例的地理围栏的顶视图。
11.图4是按照例证实施例的地理围栏的顶视图。
12.图5是按照例证实施例的用于控制自动化系统的方法的流程图。
13.图6是按照例证实施例的用于控制家庭自动化系统的方法的流程图。
具体实施方式
14.下面描述本公开的例证实施例和相关方法，因为它们可以在用于基于车辆的地理围栏系统的一种或多种方法和系统中被采用，用于控制特定位置处的自动化。为了清楚起见，在本说明书中没有描述实际实现或方法的所有特征。当然要意识到的是，在任何此类实际实施例的开发中，为了实现开发人员的特定目标，必须作出许多特定于实现的决策，比如遵守系统相关约束和商业相关约束，这些约束将因实现而异。此外，要意识到的是，此类开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说仍然是常规工作。考虑到以下描述和附图，本公开的各个实施例和相关方法的其他方面和优点将变得明显。
15.如本文中所述，本公开的方法和系统提供一种基于在与位置对应的地理围栏内的车辆到达的类型，定制在所述位置处的自动化的方式。所述位置例如可以是家庭。在一个例证实施例中，自动化控制系统用于控制在某个位置的某些操作的自动化，所述自动化是基于授权人员是否乘坐登记车辆到达地理围栏内而定制的。登记车辆可以是授权人员所拥有的车辆、登记到授权人员的车辆、或者以其他方式被识别为对应于授权人员的车辆。例如，如果授权人员的移动设备成功连接到车辆，那么车辆可被识别为“登记车辆”。未登记的车辆例如可以是租赁车辆、朋友的车辆、拼车车辆、出租车或某种其他类型的车辆。
16.一旦检测到授权人员进入地理围栏，就可以判定授权人员是否已经乘坐登记车辆进入地理围栏。响应于判定授权人员已经乘坐登记车辆进入地理围栏，控制自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作。响应于判定授权人员没有乘坐登记车辆进入地理围栏，控制自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作。第一组操作与第二组操作可以有至少一个操作不同。以这种方式，进行的操作可以基于授权人员是否已乘坐登记车辆或某种其他车辆到达来定制。
17.现在参见附图，图1是描述按照例证实施例的自动化控制系统100的方框图。自动化控制系统100用于控制在位置104处的自动化系统102。位置104可以是家庭(例如，房屋、分户出售公寓、公寓或某种其他类型的住宅)、公寓复合体、商业复合体或某种其他类型的位置。当位置104是家庭时，自动化系统102可被称为家庭自动化系统。
18.自动化系统102通信耦接到在位置104处或其周围的各种系统106，以使通常由系统106进行的各种操作自动化。可以由自动化系统102控制的不同类型的系统106的例子在下面的图2中更详细地描述。
19.在一个或多个例子中，自动化控制系统100包括控制器108、移动设备110和可选的车辆112。取决于实现，控制器108可以在移动设备110、车辆112或二者内实现。例如，控制器108可以通过使用移动设备110、车辆1122或二者上的软件、硬件、固件或它们的组合来实现。在一些例子中，控制器108可以使用单个处理器或彼此通信的多个处理器来实现。当使用多个处理器时，这些处理器可以通过使用有线通信链路或无线通信链路中的至少一个来彼此通信。在一些情况下，控制器108可以包括通过使用有线、无线或光通信链路中的至少一个相互通信的各种组件。
20.当使用移动设备110和车辆112两者来实现控制器108时，控制器108的在移动设备110上的部分可以与控制器108的在车辆112上的部分通信。在一个例子中，控制器108由安装在移动设备110上的应用或程序来实现。在其他例子中，控制器108可以通过使用与移动设备110和车辆112通信的任意数量的服务器(例如物理服务器、云服务器或两者)来实现。
21.移动设备110可以采取多种不同的形式，例如包括智能电话机、平板电脑、膝上型计算机、混合式平板
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膝上型计算机、或者某种其他类型的移动设备。移动设备110包括控制器108、通信系统114和定位系统116。通信系统114允许移动设备110通过使用蓝牙、nfc，wi
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fi、某种其他类型的无线电通信、或者它们的组合进行通信。在一些例子中，通信系统120用于与自动化系统102建立无线通信链路。定位系统116为移动设备110产生定位信息。例如，定位系统116可以产生gps信息118。
22.车辆112可以采取多种不同的形式。例如，车辆112可以是汽车、卡车、厢式货车、suv、智能汽车、摩托车，电动自行车或某种其他类型的车辆。车辆112包括通信系统120和定位系统122。通信系统120允许车辆112通过使用蓝牙、nfc、wi
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fi、某种其他类型的无线电通信、或者它们的组合来进行通信。在一些例子中，通信系统120可以用于与自动化系统102建立无线通信链路。定位系统122为车辆112产生定位信息。例如，定位系统122可以产生gps信息124。在一个或多个例子中，通信系统120和定位系统116可以至少部分被集成。例如，车辆112可以包括用于实现通信系统120的至少一部分和定位系统122的至少一部分的数据通信模块(dcm)。
23.自动化控制系统100用于检测授权人员何时已经进入地理围栏126。授权人员可以是被授权进入或访问位置104的人员。例如，当位置104是家庭时，授权人员可以是家庭的住客、家庭成员或预先授权的客人。当位置104是公寓复合体时，授权人员可以是公寓复合体的公寓之一的住客或公寓复合体的雇员。当位置104是诸如商业复合体之类的建筑物时，授权人员可以是企业的雇员或者授权访客或客户。
24.在一些情况下，授权人员可以是对于自动化系统102和自动化控制系统100两者被授权的某人。个人可以以多种不同的方式被识别为“授权人员”。在一个或多个例子中，移动设备110的用户的登录凭证可以用于把用户验证为相对于自动化系统102的“授权人员”。在一些例子中，当在移动设备110上至少部分实现控制器108时，控制器108和自动化系统102的链接可以允许移动设备110的用户被识别为相对于自动化系统102的“授权人员”。这种链接可以以不同的方式进行。
25.作为一个示例性例子，控制器108可以作为应用安装在移动设备110上，并且通过将代码或登录信息输入到应用中，可以使该应用链接到自动化系统102或者以其他方式注册供自动化系统102使用。所述代码或登录信息可以是特定于自动化系统102的。一旦控制
器108和自动化系统102以这种方式被链接，移动设备110的用户就可以被视为相对于自动化系统102的“授权人员”。作为另一个示例性例子，控制器108和自动化系统102每一个都可以经由用户输入直接或间接地接收信息，这允许控制器108和自动化系统102被链接。
26.地理围栏126是对应于围绕位置104的虚拟边界或周界的虚拟空间。地理围栏126可以是具有多种不同形状、尺寸或二者中的任何一种的限定区域。例如，地理围栏126可以具有圆形的、矩形的、正方形的、或某种其他类型的弯曲或多边形的形状。在一个例子中，地理围栏126可以被定义为围绕在位置104的中心点的圆形虚拟边界。该中心点可以定义在位置104处的自动化系统102的物理位置。在其他例子中，该中心点可以是房屋、建筑物或复合体的物理中心点。在另外的其他例子中，地理围栏126可以被定义为围绕在位置104处的建筑物或复合体的一部分的虚拟边界。例如，当位置104采取公寓复合体的形式时，地理围栏126可以是围绕包括公寓复合体的入口门的区域的虚拟边界。
27.当在地理围栏126内检测到授权人员时，自动化控制系统100控制自动化系统102基于授权人员乘坐其到达的车辆112的类型，来定制系统106所进行的操作的类型。例如，当授权人员乘坐他或她自己的车辆到达时，可以进行某些操作，而当授权人员乘坐租赁车辆、朋友的车辆、拼车车辆、出租车或某种其他类型的车辆到达时，可以进行其他操作。
28.在一个或多个例子中，控制器108向自动化系统102发送信息以控制自动化系统102。该信息可以包括命令、消息、指令或某种其他类型的信息中的至少一个。在一些情况下，该信息可以包括车辆112的标识信息。控制器108可以通过在自动化系统102和车辆112之间建立的一个或多个通信链路，在自动化系统102和移动设备110之间建立的一个或多个通信链路，在自动化系统102和托管控制器108的一个或多个服务器之间建立的一个或多个通信链路，或者它们的组合，将该信息发送到自动化系统102。
29.在这些例子中，控制器108和自动化系统102之间的通信被描述成双向的。然而，在其他例子中，控制器108和自动化系统102之间的通信可以是单向的。在这些其他例子中，控制器108可以只向自动化系统102发送信息，而自动化系统102可以只从自动化系统102接收信息，
30.图2是按照例证实施例的可以由图1的自动化系统102控制的图1的系统106的方框图。自动化系统102用于使系统106的操作自动化。系统106可以包括但不限于室外照明系统202、室内照明系统204、车库门206，车库灯208、恒温器系统210、门锁212、喷洒器系统214和入口门216中的一个或多个。
31.室外照明系统202可以包括相对于图1中在位置104处的家庭、建筑物或复合体，置于室外的一个或多个照明设备。例如，室外照明系统202可以包括门廊灯、入口大门灯、车库室外灯、车道照明系统、庭院照明系统或某种其他类型的室外灯中的至少一种。虽然这些类型的灯被描述为室外照明系统202的一部分，不过在其他例子中，这些照明设备或系统中的一个或多个可以是单独的独立系统。自动化系统102可以用于打开和关闭室外照明系统202中的各种灯。
32.室内照明系统204可以包括相对于图1中在位置104处的家庭、建筑物或复合体，置于室内的一个或多个照明设备。例如，室内照明系统204可以包括室内入口灯、车库内的照明系统、公寓灯或某种其他类型的室内灯。虽然这些类型的灯被描述为室内照明系统204的一部分，不过在其他例子中，这些照明设备或系统中的一个或多个可以是单独的独立系统。
自动化系统102可以用于打开和关闭室内照明系统204中的各种灯。
33.在一个例子中，恒温器系统210是控制相对于图1中在位置104处的家庭、建筑物或复合体的室内温度的独立系统。在其他例子中，室内照明系统204可以集成为恒温器系统210的一部分。自动化系统102可以用于控制恒温器系统210的温度设置。
34.车库门206可以是房屋、公寓复合体或某种其他类型的建筑物的车库门。在一些例子中，车库门206和车库灯208是独立的系统。在其他例子中，车库门206和车库灯208被集成为一个系统。车库灯208可以包括在车库外的一个或多个灯、在车库内的一个或多个灯或两者。自动化系统102可以用于控制车库门206的打开和关闭以及车库灯208的打开和关闭。
35.门锁212可以包括用于前门、后门、车库门或某种其他类型的门中的至少一个的锁闭机构。自动化系统102可以用于控制这些不同门的上锁和开锁。喷洒器系统214可以包括前院喷洒器、侧院喷洒器、后院喷洒器、其他类型的喷洒器，或者它们的组合。自动化系统102可以用于控制这些喷洒器的开启和关闭、喷洒程序的暂停、或喷洒器系统214运行的喷洒程序的延迟中的至少一个。以这种方式，当授权人员离开车辆112时，自动化系统102可以防止授权人员被喷洒器系统214弄湿。
36.入口门216例如可以是在公寓复合体、商业复合体、或某种其他类型的建筑物、停车场或复合体处的车辆入口门。自动化系统102可以用于控制入口门216的打开和关闭。
37.图3是按照例证实施例的地理围栏300的顶视图。地理围栏300是关于图1中的地理围栏126的一种实现的例子。地理围栏300是家庭302周围的虚拟边界。家庭302是关于图1中的位置104的一种实现的例子。如图3中图解所示，移动设备304和车辆306已经进入地理围栏300。移动设备304和车辆306分别是关于图1中的移动设备110和车辆112的实现的例子。在本示例性例子中，自动化控制系统308是通过使用控制器、移动设备304和可选的车辆306实现的。控制器可以被实现为移动设备304的一部分，或者可选地被实现为移动设备304和车辆306两者的一部分。
38.移动设备304属于家庭302的住客，该住客正在驾驶车辆306。自动化控制系统308通过使用例如移动设备304产生的gps信息、车辆306产生的gps信息或两者来检测住客到达地理围栏300内。
39.一旦检测到住客到达地理围栏300内，自动化控制系统308就判定移动设备304是否连接到车辆306。移动设备304可以经由蓝牙、wifi、usb或某种其他有线或无线连接，连接到车辆306。图3中，移动设备304连接到车辆306。于是，自动化控制系统308将车辆306识别为登记车辆。
40.因而，自动化控制系统308控制在家庭302处的自动化系统310运行第一程序。例如，移动设备304或车辆306可以与自动化系统310建立无线通信链路。自动化控制系统308随后可以发送代码、命令、消息、指令或某种其他类型的信息，以使自动化系统310运行第一程序。
41.运行第一程序例如可以包括打开车库门312、打开车库灯314、打开前门廊灯316、以及解锁前门318。这些操作是基于作为登记车辆的车辆306定制的。
42.图4是按照例证实施例的图3的地理围栏300的顶视图。在本示例性例子中，家庭302的住客乘坐与图3的车辆306不同的车辆到达。特别地，住客驾驶车辆400进入地理围栏300。车辆400例如可以是朋友的车辆、拼车车辆、出租车或某种其他类型的车辆。
43.自动化控制系统308通过使用移动设备304产生的gps信息来检测住客到达地理围栏300内。一旦检测到住客到达地理围栏300内，自动化控制系统308就判定移动设备304是否连接到车辆400。如前所述，移动设备304可以经由蓝牙、wifi、usb或者某种其他有线或无线连接，连接到车辆400。图4中，移动设备304未连接到车辆400。于是，自动化控制系统308不将车辆400识别为登记车辆。相反，自动化控制系统308可以将车辆400识别为未登记车辆。
44.因而，自动化控制系统308控制在家庭302处的自动化系统310运行第二程序。例如，移动设备304可以与自动化系统310建立无线通信链路。自动化控制系统308随后可以发送代码、命令、消息、指令或某种其他类型的信息，以使自动化系统310运行第二程序。运行第二程序例如可以包括打开前门廊灯316、解锁前门318、以及打开室内照明系统402。这些操作是基于不是登记车辆的车辆400定制的。由于车辆400不是登记车辆，因此不打开车库门312，并且不打开车库灯314。
45.图5是按照例证实施例的用于控制自动化系统的方法500的流程图。方法500被例示成一组操作或步骤502～508，并且是在继续参考图1和2的情况下描述的。并非所有例示的步骤502～508都可以在方法500的所有实施例中进行。另外，在步骤502～508之前、之后、之间，或者作为步骤502～508的一部分，可以包括未在图5中明确图解所示的一个或多个步骤。在一些实施例中，步骤502～508中的一个或多个步骤可以至少部分以可执行代码的形式实现，所述可执行代码存储在非临时性的有形机器可读介质上，当由一个或多个处理器运行时，所述可执行代码可以使所述一个或多个处理器进行处理中的一个或多个处理。在一个或多个实施例中，步骤502～508可以由图1的自动化控制系统100进行。此外，处理502～508中的一个或多个可以由图1的自动化控制系统100的控制器108进行。
46.方法500可以通过自动化控制系统100检测授权人员何时已经进入自动化系统的地理围栏(步骤502)来开始。步骤502可以以多种不同的方式来进行。在一个或多个例子中，步骤502包括控制器，比如图1中的控制器108通过使用定位系统来检测授权人员何时已经进入地理围栏。特别地，控制器可以使用定位系统产生的定位信息(例如gps信息)来检测授权人员何时已经进入地理围栏。
47.定位系统可以是属于授权人员的移动设备的一部分。在一些情况下，如果移动设备向自动化系统登记，或者如果移动设备具有安装在该移动设备上的对应于自动化系统的应用，那么移动设备可以被识别为属于授权人员。移动设备的定位系统提供用于判定授权人员是否进入了地理围栏的gps信息。地理围栏可以围绕家庭、建筑物或复合体的全部或一部分。在其他例子中，步骤502包括通过使用由授权人员驾驶的车辆的定位系统来检测授权人员何时已经进入了地理围栏。例如，定位系统可以提供由授权人员驾驶的车辆的gps信息。
48.随后，判定授权人员是否乘坐登记车辆进入了地理围栏中(步骤504)。如前所述，“登记车辆”是授权人员所拥有的车辆、登记到授权人员的车辆、或者以其他方式被识别为对应于授权人员的车辆。在一个或多个例子中，步骤504中的判定是通过判定授权人员的移动设备是否已经连接到车辆来进行的。移动设备可以经由有线或无线连接，连接到车辆。例如，移动设备可以经由蓝牙、wifi、usb或某种其他类型的连接，连接到车辆。如果授权人员的移动设备连接到车辆，那么该车辆可被判定为“登记车辆”。在其他示例性例子中，登记车
辆也可以被称作授权车辆或批准车辆。例如，登记车辆可以是已经登记到自动化系统的特定车辆。车辆可以通过被编码或键入自动化系统中而被登记到自动化系统。
49.在其他例子中，可以使用对应于车辆的代码、车辆的车辆标识号(vin)或某种其他识别信息来判定车辆是登记车辆。例如，除了判定授权人员的移动设备是否连接到车辆之外，步骤504还可以包括判定移动设备是否已经从车辆接收到指示车辆是“登记车辆”(即，由自动化系统授权或批准的车辆)的代码、密钥、标识信息、车辆vin或某种其他信息。
50.参见步骤504，如果判定授权人员已经乘坐登记车辆进入了地理围栏，那么自动化控制系统100控制自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作(步骤506)。然而，如果在步骤504，自动化控制系统100判定授权人员未乘坐登记车辆进入地理围栏，那么控制自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作(步骤508)。
51.步骤506和508中的自动化系统的控制可以以多种不同的方式来进行。在一个或多个例子中，移动设备可以与自动化系统建立无线通信链路。移动设备随后可以通过向自动化系统发送指令来控制自动化系统。在其他例子中，车辆可以与自动化系统建立无线通信链路。车辆随后可以通过向自动化系统发送指令来控制自动化系统。由移动设备、车辆或两者发送给自动化系统的指令可以包括用于控制由自动化系统操作的各种系统的指令。在一些情况下，指令可以包括启动程序的代码。
52.例如，在步骤506，移动设备或车辆可以通过无线通信链路向自动化系统发送代码、消息、命令或其他信息，所述代码、消息、命令或其他信息启动第一程序，以便进行第一组操作中的至少一个操作。在步骤508，移动设备或车辆可以通过无线通信链路向自动化系统发送代码、消息、命令或其他信息，所述代码、消息、命令或其他信息启动第二程序，以便进行第二组操作中的至少一个操作。第二组操作可以包括与第一组操作中的操作不同的至少一个操作。
53.在步骤506中描述的第一组操作例如可以包括打开车库门、解锁内部车库门、打开车道灯、改变恒温器的模式、或者打开车库内的灯中的至少一个。在一些例子中，第一组操作可以包括打开建筑物或复合体的入口门。
54.在步骤508中描述的第二组操作例如可以包括打开前门廊灯、解锁前门、打开前路灯、改变恒温器的模式、打开家庭内的入口通道灯、关闭喷洒器系统、或者暂停喷洒器系统的程序中的至少一个。在一些例子中，第一组操作可以包括拨打入口站。入口站例如可以是保安站、接待站或某种其他类型的站。
55.图6是按照例证实施例的用于控制家庭自动化系统的方法600的流程图。方法600被例示成一组操作或步骤602～608，并且是在继续参考图1和2的情况下描述的。并非所有例示的步骤602～608都可以在方法600的所有实施例中进行。另外，在步骤602～608之前、之后、之间，或者作为步骤602～608的一部分，可以包括未在图6中明确图解所示的一个或多个步骤。在一些实施例中，步骤602～608中的一个或多个步骤可以至少部分以可执行代码的形式实现，所述可执行代码存储在非临时性的有形机器可读介质上，当由一个或多个处理器运行时，所述可执行代码可以使所述一个或多个处理器进行处理中的一个或多个处理。在一个或多个实施例中，步骤602～608可以由图1的自动化控制系统100进行。此外，处理602～608中的一个或多个可以由图1的自动化控制系统100的控制器108进行。
56.方法600可以通过检测授权人员的移动设备何时已经进入家庭自动化系统的地理
围栏(步骤602)来开始。步骤602可以包括例如使用移动设备提供的gps信息来检测移动设备何时进入地理围栏。
57.之后，判定移动设备是否连接到登记车辆(步骤604)。移动设备可以经由蓝牙、usb、wifi、或某种其他类型的有线或无线连接，连接到车辆。如果移动设备连接到登记车辆，那么控制家庭自动化系统运行第一程序(步骤606)。或者，如果移动设备未连接到登记车辆，那么控制家庭自动化系统运行第二程序(步骤608)。以这种方式，当授权人员乘坐授权车辆(例如，他或她自己的车辆)到达地理围栏内时，在步骤606运行第一程序，而当授权人员乘坐未被授权的不同车辆(例如租赁车辆、朋友的车辆、拼车车辆、出租车等)到达地理围栏内时，在步骤608运行第二程序。
58.步骤606可以包括在家庭自动化系统与移动设备或车辆之间建立无线通信链路。在步骤606，控制自动化系统运行第一程序，以进行基于授权人员乘坐授权车辆的到达而定制的一个或多个操作。例如，可以运行第一程序，以进行打开车库门、解锁内部车库门、打开车道灯、改变恒温器的模式、打开车库内的灯、或某种其他类型的操作中的至少一个。
59.在一些情况下，控制自动化系统运行第一程序包括控制自动化系统打开多个车库门中的与登记车辆对应的车库门。例如，自动化控制系统可以连同对应于登记车辆的标识信息一起，发送指令以运行第一程序。标识信息可以是名称、代码、密钥、车辆vin或某种其他类型的标识信息。在运行第一程序时，自动化系统基于登记车辆的标识信息，从多个车库门中识别与登记车辆对应的车库门。自动化系统随后打开识别的车库门。作为一个示例性例子，当家庭具有两个车库门并且登记车辆被指定使用左侧车库门空间时，响应于登记车辆的到达，只有左侧车库门可以被打开。
60.步骤608可以包括在家庭自动化系统和移动设备之间建立无线通信链路。在步骤606，控制自动化系统运行第二程序，以进行基于授权人员乘坐未被授权的车辆的到达而定制的一个或多个操作。例如，可以运行第二程序，以进行打开前门廊灯、解锁前门、打开前路灯、改变恒温器的模式、打开家庭中的入口通道灯、关闭喷洒器系统、暂停喷洒器系统的程序、或某种其他类型的操作中的至少一个。
61.尽管在附图中描述和表示了本发明的某些例证实施例，不过应理解的是，这样的实施例仅仅是说明性的，而不是对本发明的限制，并且本发明的实施例不限于所示和所述的特定结构和布置，因为本领域的普通技术人员可以想到各种其他修改。其的目的是涵盖落入权利要求书所限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。

技术特征：
1.一种用于控制自动化系统的方法，所述方法包括：由自动化控制系统检测授权人员何时已经进入所述自动化系统的地理围栏；由自动化控制系统判定所述授权人员是否乘坐登记车辆进入了所述地理围栏；响应于判定所述授权人员乘坐登记车辆进入了所述地理围栏，由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作；和响应于判定所述授权人员没有乘坐登记车辆进入所述地理围栏，由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作。2.按照权利要求1所述的方法，其中由自动化控制系统检测授权人员何时已经进入所述地理围栏包括：通过使用已经向所述自动化系统登记的所述授权人员的移动设备的定位系统，检测所述授权人员何时已经进入所述地理围栏。3.按照权利要求1所述的方法，其中由自动化控制系统检测授权人员何时已经进入所述地理围栏包括：通过使用所述授权人员所驾驶的车辆的定位系统，检测所述授权人员何时已经进入所述地理围栏。4.按照权利要求3所述的方法，其中由自动化控制系统判定所述授权人员是否乘坐登记车辆进入了所述地理围栏包括：由控制器判定移动设备是否通过有线连接或无线连接中的至少一个，连接到所述车辆。5.按照权利要求1所述的方法，其中所述自动化系统是家庭自动化系统，并且其中由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作包括：由自动化控制系统控制所述自动化系统进行打开车库门、解锁内部车库门、打开车道灯、改变恒温器的模式、或打开车库内的灯中的至少一个。6.按照权利要求1所述的方法，其中所述自动化系统是家庭自动化系统，并且其中由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作包括：由自动化控制系统控制所述自动化系统进行打开前门廊灯、解锁前门、打开前路灯、改变恒温器的模式、打开家中的入口通道灯、关闭喷洒器系统、或暂停喷洒器系统的程序中的至少一个。7.按照权利要求1所述的方法，其中所述第一组操作包括不包含在所述第二组操作中的至少一个操作。8.按照权利要求1所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作包括：响应于判定所述授权人员乘坐登记车辆进入了所述地理围栏，由自动化控制系统控制所述自动化系统打开复合体的大门，其中所述复合体是商业复合体或公寓复合体中的一个。9.按照权利要求1所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作包括：响应于判定所述授权人员没有乘坐登记车辆进入所述地理围栏，由自动化控制系统控制所述自动化系统拨打入口站，其中所述入口站是保安站或接待站中的一个。
10.按照权利要求1所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作包括：响应于判定所述授权人员乘坐登记车辆进入了所述地理围栏，由自动化控制系统控制所述自动化系统打开多个车库门中的与所述登记车辆对应的车库门。11.按照权利要求1所述的方法，其中所述地理围栏是围绕家庭、公寓复合体或商业复合体之一的限定区域。12.一种用于控制家庭自动化系统的方法，所述方法包括：检测授权人员的移动设备何时已经进入所述家庭自动化系统的地理围栏；判定所述移动设备是否连接到登记车辆；以及响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，控制家庭自动化系统运行第一程序；和响应于判定所述移动设备未连接到所述登记车辆，控制家庭自动化系统运行第二程序。13.按照权利要求12所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统运行第一程序包括：响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统进行打开车库门、解锁内部车库门、打开车道灯、改变恒温器的模式，或打开车库内的灯中的至少一个。14.按照权利要求12所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统运行第二程序包括：响应于判定所述移动设备没有连接到所述登记车辆，由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统进行打开前门廊灯、解锁前门、打开前路灯、改变恒温器的模式、打开家中的入口通道灯、关闭喷洒器系统、或暂停喷洒器系统的程序中的至少一个。15.按照权利要求12所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统运行第一程序包括：响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统打开多个车库门中的与所述登记车辆对应的车库门。16.按照权利要求12所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统运行第二程序包括：由所述移动设备在家庭自动化系统和所述移动设备之间建立无线通信链路。17.按照权利要求12所述的方法，其中由自动化控制系统控制所述家庭自动化系统运行第一程序包括：响应于判定所述移动设备连接到所述登记车辆，由所述登记车辆在家庭自动化系统和所述登记车辆之间建立无线通信链路。18.一种用于控制自动化系统的系统，所述系统包括：通信系统，所述通信系统与所述自动化系统建立通信链路；定位系统，所述定位系统产生定位信息；和控制器，所述控制器基于所述定位信息，检测授权人员的移动设备何时已经进入所述自动化系统的地理围栏；判定所述移动设备是否连接到登记车辆；响应于判定所述移动设
备连接到所述登记车辆，控制所述自动化系统运行第一程序；和响应于判定所述移动设备未连接到所述登记车辆，控制所述自动化系统运行第二程序。19.按照权利要求18所述的系统，其中所述通信系统和定位系统是移动设备的一部分。20.按照权利要求18所述的系统，其中所述第一程序被定制成进行打开车库门、解锁内部车库门、打开车道灯、改变恒温器的模式、或打开车库内的灯中的至少一个，并且其中所述第二程序被定制成进行打开前门廊灯、解锁前门、打开前路灯、改变恒温器的模式、打开家中的入口通道灯、关闭喷洒器系统、或暂停喷洒器系统的程序中的至少一个。
技术总结
用于控制自动化系统的方法和系统。检测授权人员进入自动化系统的地理围栏。判定授权人员是否乘坐登记车辆进入了地理围栏。响应于判定授权人员乘坐登记车辆进入了地理围栏，控制自动化系统进行第一组操作中的至少一个操作。响应于判定授权人员没有乘坐登记车辆进入地理围栏，控制自动化系统进行第二组操作中的至少一个操作。少一个操作。少一个操作。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：丰田自动车北美公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2021/6/29