一种可变换后视系统及方法与流程

1.本发明涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种可变换后视系统及方法。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展和进步，人们对汽车的智能控制需求也越来越高。为了更好地确保行车安全，增加司机的视野，目前流媒体后视镜不断的在智能化、信息化等高端车型应用。有资料显示，相比内后视镜，司机通常对外后视镜的使用频率更高，面对传统汽车后视镜夜间炫目成像不够清晰，雨天镜面上容易挂水滴，进入温差较大的环境容易在镜面上冷凝产生雾气，影响驾驶员视线，后视镜视野范围小，存在较大视野盲区等问题，缺少合适的解决方法。
3.中国专利文献cn109969088a公开了一种“电子外后视镜系统及车辆”。采用了系统包括：外后视镜，包括电子显示屏，所述外后视镜的显示模式包括以所述电子显示屏进行显示的电子显示模式以及以镜面反射进行显示的反射显示模式；图像采集装置，与所述电子显示屏相连，用于采集目标区域的图像信息，所述目标区域包括所述外后视镜的盲区；镜面清除装置，设置在所述外后视镜上，用于对所述外后视镜进行镜面清洁；控制装置，与所述外后视镜、所述图像采集装置、以及所述镜面采集装置均相连，用于切换所述外后视镜的显示模式，以及控制所述镜面清除装置清洁所述外后视镜。上述技术方案仅采用雨水检测的单一方式，难以有效判断司机可视水平判断，并且难以做到有效切换满足司机观察需求。


技术实现要素：

4.本发明主要解决原有的技术方案检测方式单一，难以做到有效切换满足司机观察需求的技术问题，提供一种可变换后视系统及方法，通过对外后视镜片和车窗玻璃双重判断实现针对司机可视水平的判断，针对炫目反光、产生雾气、水滴留存导致的视野模糊和较大视野盲区情况，通过自动和手动控制镜面反光和流媒体两种方式实现常规外后视镜与流媒体摄像装置之间的切换，保障了司机行车过程中良好的可视水平，确保行车安全。
5.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
6.一种可变换后视系统包括依次相连的可视水平监测模块、控制模块和告警模块，所述控制模块分别与切换模块、显示模块相连，所述切换模块与图像采集模块相连。可视水平监测模块用于采集数据，控制模块用于进行数据分析判断可视水平以选择是否切换后视模式，告警模块用于提醒用户进行后视模式切换，切换模块用于进行后视模式切换，包括手动开启和自动开启两种方式，显示模块用于显示流媒体摄像装置采集的图像，图像采集模块用于采集车侧后方图像。
7.作为优选，所述的图像采集模块包括外后视镜和流媒体摄像装置，所述流媒体摄像装置一端设置有摄像头，另一端与切换模块的控制轴相连，所述外后视镜与切换模块的控制轴相连。通过控制轴控制外后视镜和流媒体摄像装置的切换。
8.作为优选，所述的可视水平监测模块包括设置在驾驶座顶部的第一摄像头和设置
在外后视镜外边缘的第二摄像头，所述第二摄像头朝向外后视镜的镜面。第二摄像头为广角摄像头，通过采集镜面图像判断镜面表面是否存在遮挡。
9.作为优选，所述的可视水平监测模块还包括设置在车内的车内温湿度传感器和设置在车外的环境温湿度传感器。车内温湿度传感器和环境温湿度传感器采集温湿度数据辅助进行可视水平的辅助判断。
10.作为优选，所述的显示装置包括设置在汽车内部的显示屏，所述显示屏与流媒体摄像装置相连。显示屏将流媒体摄像装置采集图像之间显示在显示屏上。
11.一种可变换后视系统的工作方法，包括以下步骤：
12.s1通过可视水平监测模块进行可视水平判断；
13.s2若可视水平低，告警模块提醒司机切换后视模式；
14.s3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高则自动切换；
15.s4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式。
16.作为优选，所述的步骤1可视水平判断具体步骤包括：
17.s11第一摄像头通过观测后视镜外观进行第一次可视水平判断；
18.s12根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器进行第一次可视水平辅助判断；s13第二摄像头通过观测后视镜镜面反射图像进行第二次可视水平判断；
19.s14任一次可视水平低则结果判定为可视水平低。
20.作为优选，所述的步骤s12第一次可视水平辅助判断具体包括：若第一次可视水平判断低，则根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器判断内外温度差，若内外温度差大且湿度大，则判定为起雾导致可视水平低；若内外温差小且湿度大，则判定为水滴遮挡导致可视水平低；若湿度小则判定为意外遮挡。
21.作为优选，所述的步骤s3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高判定为司机无法手动切换，进行自动切换，通过流媒体摄像装置实现后视。
22.作为优选，所述的步骤s4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式，若司机未切换，不进行自动切换，避免切换过程影响司机观察产生安全隐患。
23.本发明的有益效果是：通过对外后视镜片和车窗玻璃双重判断实现针对司机可视水平的判断，针对炫目反光、产生雾气、水滴留存导致的视野模糊和较大视野盲区情况，通过自动和手动控制两种方式实现常规外后视镜与流媒体摄像装置之间的切换，保障了司机行车过程中良好的可视水平，确保行车安全。
附图说明
24.图1是本发明的一种原理连接结构图。
25.图2是本发明的一种应用镜面反光模式的结构图。
26.图3是本发明的一种应用流媒体模式的结构图。
27.图中1可视水平监测模块，1.1第一摄像头，1.2第二摄像头，2控制模块，3切换模块，4显示模块，5图像采集模块，5.1外后视镜，5.2流媒体摄像装置，6告警模块。
具体实施方式
28.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
29.实施例：本实施例的一种可变换后视系统，如图1所示，包括依次相连的可视水平监测模块1、控制模块2和告警模块6，所述控制模块2分别与切换模块3、显示模块4相连，所述切换模块3与图像采集模块5相连。可视水平监测模块用于采集数据，控制模块用于进行数据分析判断可视水平以选择是否切换后视模式，告警模块用于提醒用户进行后视模式切换，切换模块用于进行后视模式切换，包括手动开启和自动开启两种方式，显示模块用于显示流媒体摄像装置采集的图像，图像采集模块用于采集车侧后方图像。
30.如图2、图3所示，图像采集模块包括外后视镜5.1和流媒体摄像装置5.2，所述流媒体摄像装置5.2一端设置有摄像头，另一端与切换模块3的控制轴相连，所述外后视镜5.1与切换模块3的控制轴相连。通过控制轴控制外后视镜和流媒体摄像装置的切换。显示装置4包括设置在汽车内部的显示屏，所述显示屏与流媒体摄像装置5.2相连。显示屏将流媒体摄像装置采集图像之间显示在显示屏上。
31.可视水平监测模块1包括设置在驾驶座顶部的第一摄像头1.1和设置在外后视镜5.1外边缘的第二摄像头1.2，所述第二摄像头朝向外后视镜5.1的镜面。第二摄像头为广角摄像头，通过采集镜面图像判断镜面表面是否存在遮挡。还包括设置在车内的车内温湿度传感器和设置在车的环境温湿度传感器。车内温湿度传感器和环境温湿度传感器采集温湿度数据辅助进行可视水平的辅助判断。
32.一种可变换后视系统的工作方法，包括以下步骤：
33.s1通过可视水平监测模块1进行可视水平判断；
34.s11第一摄像头1.1通过观测后视镜外观进行第一次可视水平判断；
35.s12根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器进行第一次可视水平辅助判断。第一次可视水平辅助判断具体包括：若第一次可视水平判断低，则根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器判断内外温度差，若内外温度差大且湿度大，则判定为起雾导致可视水平低；若内外温差小且湿度大，则判定为水滴遮挡导致可视水平低；若湿度小则判定为意外遮挡，不认定为可视水平低。
36.s13第二摄像头1.2通过观测后视镜镜面反射图像进行第二次可视水平判断；
37.s14任一次可视水平低则结果判定为可视水平低。第一次可视水平和第二次可视水任一次判定为可视水平低，结果判定为可视水平低。
38.s2若可视水平低，告警模块6提醒司机切换后视模式，提醒存在时间要求，要求司机提醒时间内完成切换后视模式。
39.s3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高则自动切换；若提醒时间内未切换且未可视水平未提高判定为司机无法手动切换，进行自动切换，通过流媒体摄像装置实现后视。
40.s4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式。若司机未切换，不进行自动切换，避免切换过程影响司机观察产生安全隐患。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
42.尽管本文较多地使用了可视水平监测模块、控制模块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解
释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种可变换后视系统，其特征在于，包括依次相连的可视水平监测模块(1)、控制模块(2)和告警模块(6)，所述控制模块(2)分别与切换模块(3)、显示模块(4)相连，所述切换模块(3)与图像采集模块(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种可变换后视系统，其特征在于，所述图像采集模块包括外后视镜(5.1)和流媒体摄像装置(5.2)，所述流媒体摄像装置(5.2)一端设置有摄像头，另一端与切换模块(3)的控制轴相连，所述外后视镜(5.1)与切换模块(3)的控制轴相连。3.根据权利要求2所述的一种可变换后视系统，其特征在于，所述可视水平监测模块(1)包括设置在驾驶座顶部的第一摄像头(1.1)和设置在外后视镜(5.1)外边缘的第二摄像头(1.2)，所述第二摄像头朝向外后视镜(5.1)的镜面。4.根据权利要求1或3所述的一种可变换后视系统及方法，其特征在于，所述可视水平监测模块(1)还包括设置在车内的车内温湿度传感器和设置在车的环境温湿度传感器。5.根据权利要求2所述的一种可变换后视系统，其特征在于，所述显示装置(4)包括设置在汽车内部的显示屏，所述显示屏与流媒体摄像装置(5.2)相连。6.一种可变换后视系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1通过可视水平监测模块(1)进行可视水平判断；s2若可视水平低，告警模块(6)提醒司机切换后视模式；s3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高则自动切换；s4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式。7.根据权利要求6所述的一种可变换后视系统的工作方法，其特征在于，所述步骤1可视水平判断具体步骤包括：s11第一摄像头(1.1)通过观测后视镜外观进行第一次可视水平判断；s12根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器进行第一次可视水平辅助判断；s13第二摄像头(1.2)通过观测后视镜镜面反射图像进行第二次可视水平判断；s14任一次可视水平低则结果判定为可视水平低。8.根据权利要求7所述的一种可变换后视系统的工作方法，其特征在于，所述步骤s12第一次可视水平辅助判断具体包括：若第一次可视水平判断低，则根据车内温湿度传感器和车外温湿度传感器判断内外温度差，若内外温度差大且湿度大，则判定为起雾导致可视水平低；若内外温差小且湿度大，则判定为水滴遮挡导致可视水平低；若湿度小则判定为意外遮挡。9.根据权利要求6所述的一种可变换后视系统的工作方法，其特征在于，所述步骤s3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高判定为司机无法手动切换，进行自动切换，通过流媒体摄像装置实现后视。10.根据权利要求6所述的一种可变换后视系统的工作方法，其特征在于，所述步骤s4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式，若司机未切换，不进行自动切换，避免切换过程影响司机观察产生安全隐患。
技术总结
本发明公开了一种可变换后视系统及方法，包括依次相连的可视水平监测模块、控制模块和告警模块，所述控制模块分别与切换模块、显示模块相连，所述切换模块与图像采集模块相连。方法包括：S1通过可视水平监测模块进行可视水平判断；S2若可视水平低，告警模块提醒司机切换后视模式；S3若提醒时间内未切换且未可视水平未提高则自动切换；S4当可视水平优化时，提醒司机切换后视模式。上述技术方案通过对外后视镜片和车窗玻璃双重判断实现针对司机可视水平的判断，针对视野模糊和较大视野盲区情况，通过自动和手动控制镜面反光和流媒体两种方式实现常规外后视镜与流媒体摄像装置之间的切换，保障了司机行车过程中良好的可视水平，确保行车安全。确保行车安全。确保行车安全。


技术研发人员：孔为 李柳林 吕航
受保护的技术使用者：浙江零跑科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/6/29