一种智能洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于智能洗衣机控制技术领域，特别是涉及一种智能洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.随着时代的发展，科技的进步，智能家居成了行业发展的方向，家电产品也日益智能化，常规的洗衣机只有单wifi功能，从app上控制水量、洗涤模式等程序，只能达到简单智能的效果，当人满手衣物的时候，传统的洗衣机并不能自动开关门。
3.且每个用户的需求不同，同一个家庭每个人的洗涤习惯也不同，传统的洗衣机无法根据每个人的洗衣习惯智能选择程序，也无法解决在使用中儿童的安全问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能洗衣机及其控制方法，配备了摄像头识别用户，并根据用户的不同，根据历史洗涤模式智能选择标准洗、加速洗等模式，也可根据摄像头识别用户手中衣物的体积、及称重传感器感应的重量信息，智能投递洗衣液并选择洗涤模式；同时该发明可根据识别使用洗衣机的用户，来判定是否为儿童误启动，若摄像头识别用户为家里的儿童，则使用结构锁紧洗衣机，直到大人手动解锁洗衣机后方可使用；从而解决传统洗衣机无法根据每个人的洗衣习惯智能选择洗涤程序、无法自动开关门且无法保障儿童安全的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种智能洗衣机，包括主控制模块，以及与之连接的wifi模块、自动开关门装置、语音模块和摄像头模块。
7.进一步地，所述语音模块用于实现与用户交互的功能；所述wifi模块用于在线语音联网及wifi联网的功能；所述自动开关门装置用于用户交互打开、关闭桶盖后，操作开关门的功能；所述摄像头模块用于识别衣物体积、配合称重传感器智能投放洗衣液，以及可识别家庭成员身份、保护儿童安全，智能启动童锁功能。
8.一种智能洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
9.s101、洗衣机上电，wifi模块自动完成配网功能，语音模块和摄像头模块上电启动；
10.s102、用户通过语音模块进行语音交互；同时摄像头模块启动，智能识别用户，并查看该用户之前的洗衣习惯及模式；
11.s103、当摄像头模块识别当前用户为未成年人时，则自动控制打开儿童锁，直至成人手动解锁；
12.s104、当摄像头模块识别当前用户为成年人时，用户通过语音模块进行语音交互，并根据用户的交互，打开桶盖、查询天气；
13.s105、用户放入衣物，手动或语音关闭桶盖，根据摄像头识别衣物体积及称重传感
器的数据，智能投放适量洗衣液，并语音提示是否按照xx模式洗涤衣服；
14.s106、用户通过语音模块进行语音交互不按照xx模式洗涤衣服时，则语音提示用户进行手动设置；
15.s107、用户手动设置洗涤衣服的洗涤模式，选择后语音提示是否按照选择后的洗涤模式洗涤衣服；
16.s108、用户通过语音模块进行语音交互确认按照xx模式或洗涤模式洗涤衣服时，则开始洗涤衣物。
17.进一步地，所述xx模式为该用户常用洗涤模式。
18.本发明具有以下有益效果：
19.本发明配备了摄像头识别用户，并根据用户的不同，根据历史洗涤模式智能选择标准洗、加速洗等模式，也可根据摄像头识别用户手中衣物的体积、及称重传感器感应的重量信息，智能投递洗衣液并选择洗涤模式；同时该发明可根据识别使用洗衣机的用户，来判定是否为儿童误启动，若摄像头识别用户为家里的儿童，则使用结构锁紧洗衣机，直到大人手动解锁洗衣机后方可使用；从而解决传统洗衣机无法根据每个人的洗衣习惯智能选择洗涤程序、无法自动开关门且无法保障儿童安全的问题。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明洗衣机控制方法流程图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1所示，本发明为一种智能洗衣机，包括主控制模块，以及与之连接的wifi模块、自动开关门装置、语音模块和摄像头模块。
25.优选地，语音模块用于实现与用户交互的功能；wifi模块用于在线语音联网及wifi联网的功能；自动开关门装置用于用户交互打开、关闭桶盖后，操作开关门的功能；摄像头模块用于识别衣物体积、配合称重传感器智能投放洗衣液，以及可识别家庭成员身份、保护儿童安全，智能启动童锁功能。
26.一种智能洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
27.s101、洗衣机上电，wifi模块自动完成配网功能，语音模块和摄像头模块上电启动；
28.s102、用户通过语音模块进行语音交互；同时摄像头模块启动，智能识别用户，并
查看该用户之前的洗衣习惯及模式；
29.s103、当摄像头模块识别当前用户为未成年人时，则自动控制打开儿童锁，直至成人手动解锁；
30.s104、当摄像头模块识别当前用户为成年人时，用户通过语音模块进行语音交互，并根据用户的交互，打开桶盖、查询天气；
31.s105、用户放入衣物，手动或语音关闭桶盖，根据摄像头识别衣物体积及称重传感器的数据，智能投放适量洗衣液，并语音提示是否按照xx模式洗涤衣服；
32.s106、用户通过语音模块进行语音交互不按照xx模式洗涤衣服时，则语音提示用户进行手动设置；
33.s107、用户手动设置洗涤衣服的洗涤模式，选择后语音提示是否按照选择后的洗涤模式洗涤衣服；
34.s108、用户通过语音模块进行语音交互确认按照xx模式或洗涤模式洗涤衣服时，则开始洗涤衣物。
35.优选地，xx模式为该用户常用洗涤模式。
36.在本发明中，在洗衣机使用前，事先录入用户身份信息，身份信息包括照片信息、年龄信息、洗涤习惯等并存储；当在使用时，通过摄像头模块进行识别用户身份信息时，将获取用户的照片并于存储的照片信息对比，从而判断用户的身份信息，并获取此用户对应的洗涤习惯从而判断进入相应的清洗模式；同时根据年龄信息判断是否为未成年人。
37.在本发明中，利用摄像头模块识别投入衣物体积包括：
38.获取多个待洗衣物的图像；
39.对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；
40.获取描述衣物体积特征的神经网络参数，神经网络参数是通过神经网络对样本衣物的体积模型进行训练得到的，神经网络参数用于表征待洗衣物的体积模型和真实体积之间对应关系；
41.根据述待洗衣物体积模型和述神经网络参数确定投入衣物的体积
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种智能洗衣机，其特征在于：包括主控制模块，以及与之连接的wifi模块、自动开关门装置、语音模块和摄像头模块。2.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机，其特征在于，所述语音模块用于实现与用户交互的功能；所述wifi模块用于在线语音联网及wifi联网的功能；所述自动开关门装置用于用户交互打开、关闭桶盖后，操作开关门的功能；所述摄像头模块用于识别衣物体积，以及可识别家庭成员身份。3.一种智能洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s101、洗衣机上电，wifi模块自动完成配网功能，语音模块和摄像头模块上电启动；s102、用户通过语音模块进行语音交互；同时摄像头模块启动，智能识别用户，并查看该用户之前的洗衣习惯及模式；s103、当摄像头模块识别当前用户为未成年人时，则自动控制打开儿童锁，直至成人手动解锁；s104、当摄像头模块识别当前用户为成年人时，用户通过语音模块进行语音交互，并根据用户的交互，打开桶盖、查询天气；s105、用户放入衣物，手动或语音关闭桶盖，根据摄像头识别衣物体积及称重传感器的数据，智能投放适量洗衣液，并语音提示是否按照xx模式洗涤衣服；s106、用户通过语音模块进行语音交互不按照xx模式洗涤衣服时，则语音提示用户进行手动设置；s107、用户手动设置洗涤衣服的洗涤模式，选择后语音提示是否按照选择后的洗涤模式洗涤衣服；s108、用户通过语音模块进行语音交互确认按照xx模式或洗涤模式洗涤衣服时，则开始洗涤衣物。4.根据权利要求3所述的一种智能洗衣机的控制方法，其特征在于，所述xx模式为该用户常用洗涤模式。
技术总结
本发明公开了一种智能洗衣机及其控制方法，涉及智能洗衣机控制技术领域。本发明包括主控制模块，以及与之连接的Wi f i模块、自动开关门装置、语音模块和摄像头模块；语音模块用于实现与用户交互的功能；Wi f i模块用于在线语音联网及wi f i联网的功能；自动开关门装置用于用户交互打开、关闭桶盖后，操作开关门的功能；摄像头模块用于识别衣物体积、配合称重传感器智能投放洗衣液，以及可识别家庭成员身份、保护儿童安全，智能启动童锁功能。本发明通过配备了摄像头识别用户，并根据用户的不同，根据历史洗涤模式智能选择标准洗、加速洗等模式，也可根据摄像头识别用户手中衣物的体积、及称重传感器感应的重量信息，智能投递洗衣液并选择洗涤模式。衣液并选择洗涤模式。衣液并选择洗涤模式。


技术研发人员：郭杰 李帅明 王志伟
受保护的技术使用者：合肥美菱物联科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/6/29