一种PCB板快速自动打包装置的制作方法

一种pcb板快速自动打包装置
技术领域
1.本发明涉及一种打包装置，尤其涉及一种pcb板快速自动打包装置。


背景技术：

2.pcb板产品加工完成后，为便于运输和存放，需要对pcb板产品进行打包，包装过程中为了尽量减少粉尘、油脂等污染的引入，通常采用机械设备进行包装。
3.但是现有的打包装置，需要人工进行上料和下料，工人的劳动量较大，费时费力，因此现在研发一种能够实现自动打包和上下料的pcb板快速自动打包装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有的打包装置，工人的劳动量较大，费时费力的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动打包和上下料的pcb板快速自动打包装置。
5.技术方案是：一种pcb板快速自动打包装置，包括有：第一固定部件和第二固定部件，第一固定部件上设有第二固定部件；第三固定部件，第一固定部件和第二固定部件之间设有第三固定部件；推料机构，第二固定部件上设有推料机构；出料机构，第三固定部件上设有出料机构。
6.进一步地，推料机构包括有：气缸，第二固定部件顶部中间一侧设有第一固定杆；气缸，第二固定部件顶部中间设有气缸；第一推板，气缸后部设有第一推板，第一推板与第一固定杆滑动式连接，第一推板与第三固定部件滑动式连接。
7.进一步地，出料机构包括有：第一支撑杆，第二固定部件顶部一侧设有第一支撑杆；第二推板，第一支撑杆上滑动式连接有第二推板；第一弹簧，第一支撑杆一侧与第二推板之间连接有第一弹簧。
8.进一步地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：夹板，第三固定部件顶部两侧均连接有两个第二支撑杆；第一杆件，横向的第二支撑杆之间均连接有第一杆件；滑杆，第一杆件之间滑动式连接有两个滑杆；夹板，纵向的滑杆之间均连接有夹板；第二弹簧，横向的滑杆之间均连接有第二弹簧。
9.进一步地，还包括有推出机构，推出机构包括有：第一直齿条，第一推板底部一侧设有第一直齿条；单向齿轮，第三固定部件底部一侧转动式连接有单向齿轮，单向齿轮和第一直齿条啮合；
第二杆件，第二推板一侧设有第二杆件；绕线轮组，第二杆件上与第一支撑杆之间转动式连接有绕线轮组，绕线轮组与单向齿轮连接。
10.进一步地，还包括有间歇下料机构，间歇下料机构包括有：三脚架，第一推板两侧均设有三脚架；滑套，夹板外壁设有滑套；接触块组件，滑套上均滑动式连接有接触块组件；连接杆，接触块组件上部均设有连接杆；第三杆件，连接杆之间连接有第三杆件；推杆，第三杆件中部设有推杆。
11.进一步地，还包括有限位机构，限位机构包括有：伸缩杆，第三固定部件底部一侧设有四个伸缩杆；限位块，伸缩杆之间滑动式连接有限位块，限位块与第三固定部件滑动式连接；第四弹簧，限位块顶部四侧与第三固定部件之间均设有第四弹簧；第三推板，第三固定部件顶部一侧滑动式连接有第三推板；第三推板左部两侧与第三固定部件之间均设有第三弹簧；第四杆件，第三推板一侧设有第四杆件；l形杆，第四杆件上设有l形杆；楔形块，l形杆一侧设有楔形块，楔形块与限位块接触配合。
12.进一步地，第四杆件形状为圆柱形。
13.本发明具有如下优点：1、通过推料机构、出料机构和夹紧机构之间的配合，可以实现自动将pcb板进行打包，实现间隔下料。
14.2、通过推出机构、间歇下料机构和限位机构之间的配合，可以实现间隔下料和自动将打包好后的pcb板推出。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图。
16.图2为本发明推料机构立体结构示意图。
17.图3为本发明出料机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明自动推出机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明间歇下料机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明限位机构的立体结构示意图。
22.附图标号：1：第一固定部件，2：第二固定部件，3：第三固定部件，4：推料机构，41：气缸，42：第一固定杆，43：第一推板，5：出料机构，51：第一支撑杆，52：第二推板，53：第一弹簧，6：夹紧机构，61：夹板，62：第二支撑杆，63：第一杆件，64：第二弹簧，65：滑杆，7：推出机构，71：第一直齿条，72：单向齿轮，73：绕线轮组，74：第二杆件，8：间歇下料机构，81：三脚架，82：滑套，83：推杆，84：接触块组件，85：连接杆，86：第三杆件，9：限位机构，91：第三推板，92：第三弹簧，93：第四杆件，94：楔形块，95：限位块，96：伸缩杆，97：第四弹簧，98：l形
杆。
具体实施方式
23.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.实施例1一种pcb板快速自动打包装置，如图1
‑
3所示，包括有第一固定部件1、第二固定部件2、第三固定部件3、推料机构4和出料机构5，第一固定部件1上设有第二固定部件2，第一固定部件1和第二固定部件2之间设有第三固定部件3，第二固定部件2上设有推料机构4，第三固定部件3上设有出料机构5。
25.推料机构4包括有气缸41、第一固定杆42和第一推板43，第二固定部件2顶部中间后侧设有第一固定杆42，第二固定部件2顶部中间设有气缸41，气缸41后部设有第一推板43，第一推板43与第一固定杆42滑动式连接，第一推板43与第三固定部件3滑动式连接。
26.出料机构5包括有第一支撑杆51、第二推板52和第一弹簧53，第二固定部件2顶部左前侧设有第一支撑杆51，第一支撑杆51上滑动式连接有第二推板52，第一支撑杆51左侧与第二推板52之间连接有第一弹簧53。
27.当人们需要将pcb板进行打包时，可以先将pcb板放置在第三固定部件3后部上，将包装盒放置在第三固定部件3前侧，随后控制气缸41缩短带动第一推板43向前移动，使得pcb板向前移动装进包装盒内，完成后，控制气缸41伸长带动第一推板43向后移动复位，将第二推板52向右移动将包装好后的pcb板向右推出，第一弹簧53被压缩，完成后，松手在第一弹簧53的作用下，带动第二推板52向左移动复位。
28.实施例2在实施例1的基础之上，如图4
‑
7所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有夹板61、第二支撑杆62、第一杆件63、第二弹簧64和滑杆65，第三固定部件3后侧顶部左右两侧均连接有两个第二支撑杆62，横向的第二支撑杆62之间均连接有第一杆件63，第一杆件63之间滑动式连接有两个滑杆65，纵向的滑杆65之间均连接有夹板61，横向的滑杆65之间均连接有第二弹簧64。
29.当人们需要将pcb板进行打包时，先将夹板61向外侧移动，使得滑杆65向外侧移动，使得第二弹簧64被拉伸，随后将pcb板放置在夹板61之间，使得最底下的pcb板掉落到第三固定部件3上，随后松手，在第二弹簧64的作用下，使得夹板61相靠近夹紧pcb板，需要下料时即可将夹板61向外侧拨动，实现下料，重复这样操作即可实现间隔下料的效果。
30.还包括有推出机构7，推出机构7包括有第一直齿条71、单向齿轮72、绕线轮组73和第二杆件74，第一推板43底部左侧设有第一直齿条71，第三固定部件3底部左侧转动式连接有单向齿轮72，单向齿轮72和第一直齿条71啮合，第二推板52左侧设有第二杆件74，第二杆件74上与第一支撑杆51之间转动式连接有绕线轮组73，绕线轮组73与单向齿轮72连接。
31.第一推板43向前移动带动第一直齿条71向前移动，此时单向齿轮72进行空转，第一推板43向后移动带动第一直齿条71向后移动，带动单向齿轮72和绕线轮组73转动，带动
第二杆件74和第二推板52向右移动进行推出，当第一直齿条71与单向齿轮72分离时，第二推板52向左移动复位带动第二杆件74向左移动复位。
32.还包括有间歇下料机构8，间歇下料机构8包括有三脚架81、滑套82、推杆83、接触块组件84、连接杆85和第三杆件86，第一推板43左右两侧均设有三脚架81，夹板61外壁设有滑套82，滑套82上均滑动式连接有接触块组件84，接触块组件84上部均设有连接杆85，连接杆85之间连接有第三杆件86，第三杆件86中部设有推杆83。
33.第一推板43向前移动带动三脚架81向前移动，当三脚架81挤压接触块组件84时，带动接触块组件84、连接杆85、第三杆件86和推杆83向上移动，使得推杆83挤压滑杆65，进而使得夹板61松开pcb板，由于此时第一推板43阻挡住pcb板，pcb板无法掉出，当三脚架81与接触块组件84分离时，使得接触块组件84、连接杆85、第三杆件86和推杆83向下移动复位，第一推板43向后移动带动三脚架81向后移动，当三脚架81再次挤压后侧的接触块组件84时，进而使得pcb板向下掉落，这样即可实现间隔下料的效果。
34.还包括有限位机构9，限位机构9包括有第三推板91、第三弹簧92、第四杆件93、楔形块94、限位块95、伸缩杆96、第四弹簧97和l形杆98，第三固定部件3底部右前侧设有四个伸缩杆96，伸缩杆96之间滑动式连接有限位块95，限位块95与第三固定部件3滑动式连接，限位块95顶部四侧与第三固定部件3之间均设有第四弹簧97，第三固定部件3顶部右前侧滑动式连接有第三推板91，第三推板91左部前后两侧与第三固定部件3之间均设有第三弹簧92，第三推板91右侧设有第四杆件93，第四杆件93上设有l形杆98，l形杆98左侧设有楔形块94，楔形块94与限位块95接触配合。
35.打包好后的pcb板向右推出时带动第三推板91、第四杆件93、l形杆98和楔形块94向右移动，第三弹簧92被压缩，当楔形块94与限位块95分离后，在第四弹簧97作用下，带动限位块95向上移动，使得限位块95顶住pcb板，pcb板与限位块95一但分离后，限位块95向上移动复位阻挡住pcb板，随后人们将pcb板取出，在第三弹簧92的作用下，带动第三推板91、l形杆98和楔形块94向左移动复位，同时将限位块95向下移动，使得第四弹簧97被拉伸。
36.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，包括有：第一固定部件（1）和第二固定部件（2），第一固定部件（1）上设有第二固定部件（2）；第三固定部件（3），第一固定部件（1）和第二固定部件（2）之间设有第三固定部件（3）；推料机构（4），第二固定部件（2）上设有推料机构（4）；出料机构（5），第三固定部件（3）上设有出料机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，推料机构（4）包括有：气缸（41），第二固定部件（2）顶部中间一侧设有第一固定杆（42）；气缸（41），第二固定部件（2）顶部中间设有气缸（41）；第一推板（43），气缸（41）后部设有第一推板（43），第一推板（43）与第一固定杆（42）滑动式连接，第一推板（43）与第三固定部件（3）滑动式连接。3.根据权利要求2所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，出料机构（5）包括有：第一支撑杆（51），第二固定部件（2）顶部一侧设有第一支撑杆（51）；第二推板（52），第一支撑杆（51）上滑动式连接有第二推板（52）；第一弹簧（53），第一支撑杆（51）一侧与第二推板（52）之间连接有第一弹簧（53）。4.根据权利要求3所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）包括有：夹板（61），第三固定部件（3）顶部两侧均连接有两个第二支撑杆（62）；第一杆件（63），横向的第二支撑杆（62）之间均连接有第一杆件（63）；滑杆（65），第一杆件（63）之间滑动式连接有两个滑杆（65）；夹板（61），纵向的滑杆（65）之间均连接有夹板（61）；第二弹簧（64），横向的滑杆（65）之间均连接有第二弹簧（64）。5.根据权利要求4所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，还包括有推出机构（7），推出机构（7）包括有：第一直齿条（71），第一推板（43）底部一侧设有第一直齿条（71）；单向齿轮（72），第三固定部件（3）底部一侧转动式连接有单向齿轮（72），单向齿轮（72）和第一直齿条（71）啮合；第二杆件（74），第二推板（52）一侧设有第二杆件（74）；绕线轮组（73），第二杆件（74）上与第一支撑杆（51）之间转动式连接有绕线轮组（73），绕线轮组（73）与单向齿轮（72）连接。6.根据权利要求5所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，还包括有间歇下料机构（8），间歇下料机构（8）包括有：三脚架（81），第一推板（43）两侧均设有三脚架（81）；滑套（82），夹板（61）外壁设有滑套（82）；接触块组件（84），滑套（82）上均滑动式连接有接触块组件（84）；连接杆（85），接触块组件（84）上部均设有连接杆（85）；第三杆件（86），连接杆（85）之间连接有第三杆件（86）；推杆（83），第三杆件（86）中部设有推杆（83）。
7.根据权利要求6所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，还包括有限位机构（9），限位机构（9）包括有：伸缩杆（96），第三固定部件（3）底部一侧设有四个伸缩杆（96）；限位块（95），伸缩杆（96）之间滑动式连接有限位块（95），限位块（95）与第三固定部件（3）滑动式连接；第四弹簧（97），限位块（95）顶部四侧与第三固定部件（3）之间均设有第四弹簧（97）；第三推板（91），第三固定部件（3）顶部一侧滑动式连接有第三推板（91）；第三推板（91）左部两侧与第三固定部件（3）之间均设有第三弹簧（92）；第四杆件（93），第三推板（91）一侧设有第四杆件（93）；l形杆（98），第四杆件（93）上设有l形杆（98）；楔形块（94），l形杆（98）一侧设有楔形块（94），楔形块（94）与限位块（95）接触配合。8.根据权利要求7所述的一种pcb板快速自动打包装置，其特征在于，第四杆件（93）形状为圆柱形。
技术总结
本发明涉及一种打包装置，尤其涉及一种PCB板快速自动打包装置。要解决的技术问题：提供一种能够实现自动打包和上下料的PCB板快速自动打包装置。技术方案是：一种PCB板快速自动打包装置，包括有第一固定部件和第二固定部件，第一固定部件上设有第二固定部件；第三固定部件，第一固定部件和第二固定部件之间设有第三固定部件；推料机构，第二固定部件上设有推料机构；出料机构，第三固定部件上设有出料机构。通过推料机构、出料机构和夹紧机构之间的配合，可以实现自动将PCB板进行打包，实现间隔下料。隔下料。隔下料。


技术研发人员：钟衍滔
受保护的技术使用者：钟衍滔
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/6/29