人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种人体 轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统。


背景技术：

2.截止2018年末，我国60周岁及以上的老年人口有24949万人，占总人 口的17.9％，其中半失能老人逾4063万。另外，我国目前残疾人总数已超过 8502万。随着中国老龄化程度的日益加重，康复辅具作为一类预防、辅助、 治疗、代偿人体生理功能障碍及功能的产品，发挥着举足轻重的作用。
3.目前，面向已经失能或半失能的老年人和残障者等用户所使用的洗浴辅 具，主要是可供护理人员操作使用的洗浴床、浴缸、洗浴椅等，这些洗浴辅 具需要护理人员进行辅助擦洗以完成护理洗浴，护理强度较大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种人体轮廓自 适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统，能够辅助已经失能或半失能的 用户进行自动擦洗，降低护理强度。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了人体轮廓自适应性抱 紧与柔性擦洗装置，包括：
6.擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件， 所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与 若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；
7.控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气，以及用 于控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力；
8.初始状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不 对所述绳索施加拉力，所述绳索松弛，不进行擦洗；
9.擦洗状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性 体下垂，各柔性体贴合于身体表面，控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力， 在所述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，控制所述充放气部件向所述气 管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力。
10.可选的，所述装置还包括：
11.轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；
12.所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉 力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制所述 牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗 力。
13.可选的，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮 廓数据、臀
部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；
14.所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓 数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标 充气量和颈部目标拉力、臂部目标充气量和臂部目标拉力、躯干目标充气量 和躯干目标拉力、臀部目标充气量和臀部目标拉力、腿部目标充气量和腿部 目标拉力或足部目标充气量和足部目标拉力，控制所述充放气部件按照所述 颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿 部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所 述绳索施加所述颈部目标拉力、臂部目标拉力、躯干目标拉力、臀部目标拉 力、腿部目标拉力或足部目标拉力，使得各柔性体向身体的颈部、臂部、躯 干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。
15.可选的，所述装置还包括滑轨，所述擦洗头组件与滑轨滑动连接，
16.控制单元，用于在擦洗状态下，控制所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定 范围内滑动，滑动过程中对身体的预定部位施加擦洗力以对所述预定部位进 行擦洗。
17.可选的，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体靠近身体一侧的孔隙 具有第一孔径，所述柔性体远离身体一侧的孔隙具有第二孔径，所述第一孔 径大于第二孔径。
18.可选的，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体从靠近身体的一侧到 远离身体的一侧，所述孔隙的孔径从大到小递减。
19.可选的，所述柔性体与所述气管连通。
20.可选的，所述柔性体靠近身体的一面具有第一宽度，所述柔性体远离身 体的一面具有第二宽度，所述第一宽度大于第二宽度。
21.可选的，所述柔性体的截面呈楔形。
22.本说明书实施例还提供一种洗浴辅助系统，包括所述的人体轮廓自适应 性抱紧与柔性擦洗装置。
23.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的人体轮廓自适 应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统，包括擦洗头组件和控制单元，初 始状态下，控制充放气部件向气管内充气，牵拉部件不对绳索施加拉力，绳 索松弛，不进行擦洗；擦洗状态下，控制充放气部件将气管内气体排出，两 端的柔性体下垂，各柔性体贴合于身体表面，控制牵拉部件向绳索施加拉力， 在绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，控制充放气部件向气管内充气，各 柔性体向身体提供擦洗力。本实施例的装置及系统能够为用户提供自适应的 自动擦洗，使用方便，降低洗浴护理强度，擦洗舒适清洁。
附图说明
24.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易 见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他的附图。
25.图1为本说明书一个或多个实施例的装置的使用状态示意图，装置处于 初始状态；
26.图2a、2b为本说明书一个或多个实施例的装置的使用状态示意图，装 置处于擦洗
状态；
27.图3a、3b为本说明书一个或多个实施例的擦洗头组件的部分结构示意 图；
28.图4为本说明书一个或多个实施例的擦洗头组件的剖面图；
29.图5a、5b为本说明书一个或多个实施例的扫描人体轮廓示意图；
30.图6为本说明书一个或多个实施例的控制单元的结构框图；
31.图7为本说明书一个或多个实施例的洗浴辅助系统的结构示意图；
32.图8为应用图7所示洗浴辅助系统进行擦洗的示意图。
具体实施方式
33.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施 例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
34.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术 术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通 常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词 语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包 括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在 该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接
”ꢀ
或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括 电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于 表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也 可能相应地改变。
35.如图1、2a、2b、3a、3b、6所示，本说明书一个或多个实施例提供一 种人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置，包括：
36.擦洗头组件10，包括若干柔性体11、气管12、充放气部件、绳索13及 牵拉部件，气管12与若干柔性体11的一侧相连接，将各柔性体11串接在一 起，绳索13与若干柔性体11的另一侧相连接，将各柔性体11串接在一起；
37.控制单元，用于控制充放气部件向气管12充气或者放气，以及用于控制 牵拉部件向绳索13施加拉力；
38.初始状态下，控制充放气部件向气管12内充气，牵拉部件不对绳索13 施加拉力，绳索13松弛，不进行擦洗；
39.擦洗状态下，控制充放气部件将气管12内气体排出，两端的柔性体11 下垂，各柔性体11贴合于身体表面，控制牵拉部件向绳索13施加拉力，在 绳索13的拉力下，各柔性体11将身体抱紧，进一步控制充放气部件向气管 12内充气，各柔性体11向身体提供擦洗力。
40.如图1所示，擦洗前，先利用喷淋臂对人体进行喷淋，擦洗头组件10 处于初始状态，该状态下，控制充放气部件向气管12内充气，牵拉部件不对 绳索13施加拉力，绳索13处于松弛状态，各柔性体11在气管内气体的刚度 支撑力下保持撑开状态。如图2a、2b所示，喷淋结束后，利用柔性擦洗装 置对人体进行擦洗，擦洗头组件10处于擦洗状态，该状态下，控制充放气部 件将气管12内气体排出，在重力作用下，两端的柔性体11下垂，各柔性体 11贴合于人体表面，控制牵拉部件将绳索13拉紧，在绳索13的拉力下，各 柔性体11将身体抱紧，之后，控制充放气部件向气管12内充气，各柔性体 11在气管内气体压力的作用下向人体提供擦洗力。本实施例的抱紧与柔性擦 洗装置，在气体压力和绳索拉力的配合作用下，利用
多个串联的柔性体实现 与人体复杂形体的自适应抱紧和擦洗，能够辅助已经失能或半失能的用户进 行自动擦洗，降低护理强度。
41.可以理解的是，气管12内的充气量不同，绳索13的拉力不同，装置所 提供的擦洗力不同。
42.一些实施例中，人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置还包括：
43.轮廓扫描单元14，用于采集身体轮廓数据；
44.控制单元，用于根据身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉力，控制 充放气部件按照目标充气量向气管12内充气，控制牵拉部件向绳索13施加 目标拉力，使得各柔性体11向身体提供预定擦洗力。
45.结合图5a、5b所示，本实施例中，由于人体形体复杂，为实现对人体 不同部位的擦洗，向人体不同部位提供合适的擦洗力，装置还包括轮廓扫描 单元14，利用轮廓扫描单元14对人体进行扫描，采集身体轮廓数据，控制 单元根据身体轮廓数据确定要擦洗的部位，确定擦洗该部位所需的擦洗力， 为达到所需擦洗力，确定充放气部件向气管12内充气的目标充气量，确定牵 拉部件向绳索13施加的目标拉力，之后，控制单元控制充放气部件按照目标 充气量向气管12内充气，控制牵拉部件向绳索13施加目标拉力，这样，在 擦洗状态下，各柔性体11在气管12内气体压力作用下，以及绳索13对柔性 体11的拉力作用下，对身体的相应部位提供合适的擦洗力，达到对身体不同 部位进行清洗的目的。
46.一些实施例中，身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干 轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；
47.控制单元，用于根据颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀 部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标充气量和 颈部目标拉力、臂部目标充气量和臂部目标拉力、躯干目标充气量和躯干目 标拉力、臀部目标充气量和臀部目标拉力、腿部目标充气量和腿部目标拉力 或足部目标充气量和足部目标拉力，控制充放气部件按照颈部目标充气量、 臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿部目标充气量或足 部目标充气量向气管12内充气，控制牵拉部件向绳索13施加颈部目标拉力、 臂部目标拉力、躯干目标拉力、臀部目标拉力、腿部目标拉力或足部目标拉 力，使得各柔性体11向身体的颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相 应的擦洗力。
48.本实施例中，控制单元获取身体轮廓数据之后，对身体轮廓数据处理得 到颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓 数据或足部轮廓数据；即，利用轮廓扫描单元进行扫描采集得到身体轮廓数 据，通过对身体轮廓数据进行处理，确定出所要擦洗的部位为人体的颈部、 臂部、躯干、臀部、腿部或者足部。根据确定出的所要擦洗的部位，控制单 元进一步确定适于擦洗相应部位的擦洗力，为达到该擦洗力，确定目标充气 量和目标拉力，控制充放气部件向气管12内充入目标充气量的气体，控制牵 拉部件向拉绳13提供目标拉力，使得各柔性件对所需擦洗的部位提供合适的 擦洗力。
49.具体的，如果需要擦洗的部位为颈部，控制单元确定用于擦洗颈部的擦 洗力，确定颈部目标充气量和颈部目标拉力，控制充放气部件向气管12内充 入颈部目标充气量的气体，控制牵拉部件向拉绳13提供颈部目标拉力，使得 各柔性件对颈部提供合适的擦洗力。如果需要擦洗的部位为臂部，控制单元 确定用于擦洗臂部的擦洗力，确定臂部目标充气量和臂部目标拉力，控制充 放气部件向气管12内充入臂部目标充气量的气体，控制牵拉
部件向拉绳13 提供臂部目标拉力，使得各柔性件对臂部提供合适的擦洗力。如果需要擦洗 的部位为躯干部位，控制单元确定用于擦洗躯干部位的擦洗力，确定躯干目 标充气量和躯干目标拉力，控制充放气部件向气管12内充入躯干目标充气量 的气体，控制牵拉部件向拉绳13提供躯干目标拉力，使得各柔性件对躯干提 供合适的擦洗力，如果需要擦洗的部位为臀部，控制单元确定用于擦洗臀部 的擦洗力，确定臀部目标充气量和臀部目标拉力，控制充放气部件向气管12 内充入臀部目标充气量的气体，控制牵拉部件向拉绳13提供臀部目标拉力， 使得各柔性件对臀部提供合适的擦洗力。如果需要擦洗的部位为腿部，控制 单元确定用于擦洗腿部的擦洗力，确定腿部目标充气量和腿部目标拉力，控 制充放气部件向气管12内充入腿部目标充气量的气体，控制牵拉部件向拉绳 13提供腿部目标拉力，使得各柔性件对腿部提供合适的擦洗力。如果需要擦 洗的部位为足部，控制单元确定用于擦洗足部的擦洗力，确定足部目标充气 量和足部目标拉力，控制充放气部件向气管12内充入足部目标充气量的气体， 控制牵拉部件向拉绳13提供足部目标拉力，使得各柔性件对足部提供合适的 擦洗力。本实施例的装置，能够自适应的对人体不同部位体提供合适的擦洗 力，保证擦洗舒适度和清洁度。
50.一些实施例中，装置还包括滑轨，擦洗头组件10与滑轨滑动连接，
51.控制单元，用于在擦洗状态下，控制擦洗头组件沿滑轨在预定范围内滑 动，滑动过程中对身体的预定部位施加擦洗力以对预定部位进行擦洗。
52.本实施例中，擦洗头组件10沿滑轨在预定范围内滑动，滑动过程中对预 定部位施加预定擦洗力以对预定部位进行擦洗。例如，确定所需擦洗的部位 为颈部后，擦洗头组件10沿滑轨的第一范围内往复滑动，滑动过程中对人体 颈部施加第一擦洗力以进行对颈部的擦洗；确定所需擦洗的部位为躯干后， 擦洗头组件10沿滑轨的第二范围内往复滑动，滑动过程中对人体躯干部位施 加第二擦洗力以进行对躯干部位的擦洗；确定所需擦洗的部位为腿部后，擦 洗头组件10沿滑轨的第三范围内往复滑动，滑动过程中对腿部施加第三擦洗 力以进行对腿部的擦洗；需要对全身进行擦洗时，擦洗头组件10在滑轨的两 端范围内往复滑动，滑动过程中，先根据实时获取的身体轮廓数据确定当前 擦洗的部位，然后确定擦洗该部位的擦洗力，对该部位施加该擦洗力以进行 该部位的擦洗，按照这个过程，对身体各部位进行擦洗，最终完成全身的擦 洗过程。
53.一些方式中，擦洗头组件10在擦洗过程中，实时获取当前身体轮廓数据， 并根据当前身体轮廓数据，确定与当前身体轮廓数据相适应的当前目标充气 量和当前目标拉力，按照当前目标充气量控制充放气部件对气管12进行充气， 控制牵拉部件向拉绳13施加当前目标拉力，使得擦洗头组件向身体不同部位 提供合适的擦洗力，提供擦洗舒适度和清洁度。
54.一些实施例中，柔性体11内设有若干孔隙，柔性体11靠近身体一侧的 孔隙110具有第一孔径，柔性体11远离身体一侧的孔隙111具有第二孔径， 第一孔径大于第二孔径。结合图2a、2b、4所示，本实施例中，在各柔性体 的内部设置若干孔隙，而且，靠近身体一侧的孔隙的孔径大于远离身体一侧 的孔径，这样的柔性体具有变刚度的特点，能够提供更为舒适的擦洗力。
55.一些实施例中，柔性体11内设有若干孔隙，柔性体11从靠近身体的一 侧到远离身体的一侧，孔隙的孔径从大到小递减。本实施例中，柔性体11 内的孔隙分布，从靠近身体的
一侧到远离身体的一侧，孔隙的孔径逐渐减小， 这样的柔性体具有渐变刚度的特点，能够提供更为舒适的擦洗力。
56.本实施例中，柔性体11具有变刚度的特点，靠近身体的一侧孔隙率较大， 刚度较小，可避免擦伤身体，远离身体的一侧孔隙率较小，刚度较大。一些 方式中，柔性体11与气管12相连通，通过气管12向柔性体11内充入不同 量的气体，可进一步调节柔性体11的刚度，能够在避免擦伤皮肤的同时提供 不同的擦洗力。可选的，柔性体11由柔性材料制成，表面可涂抹沐浴露等清 洁用品，提供全面舒适的清洗效果。
57.一些实施例中，柔性体11靠近身体的一面112具有第一宽度，柔性体 11远离身体的一面113具有第二宽度，第一宽度大于第二宽度。结合图4所 示，本实施例中，柔性体11靠近身体的一面112较宽，而远离身体的一面 113较窄，这样，柔性体11紧贴身体表面进行擦洗时，较宽的一面112紧密 排列不留缝隙，形成与身体表面相贴合的贴合面，能够避免异物进入两两柔 性体11的缝隙内，保持擦洗头组件10的清洁度。
58.一些实施例中，柔性体11的截面呈楔形。楔形的柔性体不仅易于排列组 装，且靠近身体的一面较宽，远离身体的一面较窄，擦洗过程中，各柔性体 11在身体表面形成完整的贴合面，可避免异物进入缝隙，保持清洁卫生，擦 洗头组件10模拟了手持澡巾搓洗的动作，大幅面擦洗，提高擦洗效率和擦洗 清洁度。
59.一些实施例中，相邻的两两柔性体11之间通过弹性件15相连接。结合 图3a、3b所示，两两柔性体11之间通过弹性件15连接，保持擦洗头组件10的各柔性体11排列整齐、结构完整，在擦洗过程中不会产生错位，保证 正常擦洗。
60.一些方式中，各柔性体11与气管12、绳索13之间可拆卸式连接，柔性 体11的数量可根据用户身体情况灵活配置，适应不同的人群。
61.如图7、8所示，本说明书实施例还提供一种洗浴辅助系统，包括洗浴架 20和洗浴椅30，洗浴架20上设置人体轮廓自适应抱紧与柔性擦洗装置10。 洗浴时，先利用洗浴架20顶部的喷淋臂40对洗浴椅30上的用户进行喷淋， 喷淋结束后，利用人体轮廓自适应抱紧与柔性擦洗装置10对用户进行擦洗， 从而实现辅助已经失能或半失能的用户进行自动擦洗，使用方便，降低护理 强度，提高洗浴效果和洗浴舒适性。
62.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性 的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公 开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合， 步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的 不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
63.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例 难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片 和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以 便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实， 即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个 或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解 范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的 情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的 情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。 因此，这些描述应被认为是
说明性的而不是限制性的。
64.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前 面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说 将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可 以使用所讨论的实施例。
65.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内 的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的 精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在 本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置，其特征在于，包括：擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，所述气管与若干柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，所述绳索与若干柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；控制单元，用于控制所述充放气部件向所述气管充气或者放气，以及用于控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力；初始状态下，控制所述充放气部件向所述气管内充气，所述牵拉部件不对所述绳索施加拉力，所述绳索松弛，不进行擦洗；擦洗状态下，控制所述充放气部件将所述气管内气体排出，两端的柔性体下垂，各柔性体贴合于身体表面，控制所述牵拉部件向所述绳索施加拉力，在所述绳索的拉力下，各柔性体将身体抱紧，控制所述充放气部件向所述气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：轮廓扫描单元，用于采集身体轮廓数据；所述控制单元，用于根据所述身体轮廓数据，确定目标充气量和目标拉力，控制所述充放气部件按照所述目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述目标拉力，使得各柔性体向身体提供预定擦洗力。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述身体轮廓数据包括颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据和足部轮廓数据；所述控制单元，用于根据所述颈部轮廓数据、臂部轮廓数据、躯干轮廓数据、臀部轮廓数据、腿部轮廓数据或足部轮廓数据，对应的确定颈部目标充气量和颈部目标拉力、臂部目标充气量和臂部目标拉力、躯干目标充气量和躯干目标拉力、臀部目标充气量和臀部目标拉力、腿部目标充气量和腿部目标拉力或足部目标充气量和足部目标拉力，控制所述充放气部件按照所述颈部目标充气量、臂部目标充气量、躯干目标充气量、臀部目标充气量、腿部目标充气量或足部目标充气量向所述气管内充气，控制所述牵拉部件向所述绳索施加所述颈部目标拉力、臂部目标拉力、躯干目标拉力、臀部目标拉力、腿部目标拉力或足部目标拉力，使得各柔性体向身体的颈部、臂部、躯干、臀部、腿部或足部提供相应的擦洗力。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括滑轨，所述擦洗头组件与滑轨滑动连接，控制单元，用于在擦洗状态下，控制所述擦洗头组件沿所述滑轨在预定范围内滑动，滑动过程中对身体的预定部位施加擦洗力以对所述预定部位进行擦洗。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体靠近身体一侧的孔隙具有第一孔径，所述柔性体远离身体一侧的孔隙具有第二孔径，所述第一孔径大于第二孔径。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体内设有若干孔隙，所述柔性体从靠近身体的一侧到远离身体的一侧，所述孔隙的孔径从大到小递减。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述柔性体与所述气管连通。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性体靠近身体的一面具有第一宽度，所述柔性体远离身体的一面具有第二宽度，所述第一宽度大于第二宽度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述柔性体的截面呈楔形。10.洗浴辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1
‑
9中任意一项所述的人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置。
技术总结
本说明书提供一种人体轮廓自适应性抱紧与柔性擦洗装置、洗浴辅助系统，包括擦洗头组件，包括若干柔性体、气管、充放气部件、绳索及牵拉部件，气管与柔性体的一侧相连接，将各柔性体串接在一起，绳索与柔性体的另一侧相连接，将各柔性体串接在一起；控制单元，用于控制充放气部件向气管充气或放气，用于控制牵拉部件向绳索施加拉力；初始状态下，控制充放气部件向气管内充气，牵拉部件不对绳索施加拉力，不进行擦洗；擦洗状态下，控制充放气部件将气管内气体排出，柔性体贴合于身体表面，控制牵拉部件向绳索施加拉力，在绳索的拉力下，柔性体将身体抱紧，控制充放气部件向气管内充气，各柔性体向身体提供擦洗力；本说明书能够提供自适应的自动擦洗。自适应的自动擦洗。自适应的自动擦洗。


技术研发人员：李剑 马俪芳 刘颖 陈殿生
受保护的技术使用者：国家康复辅具研究中心
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/6/29