本发明总体而言涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种可以将物料封闭导引到指定位置的导引送料装置。
背景技术：
现在，世界发展经济的同时，非洲重视环境保护，尤其是中国，加强环境保护已经是重中之重的事。在物料输送领域，通常会产生扬尘，对周边环境造成污染，因此需要对物料输送进行必要处理，防止出现污染问题。另外，如何能够准确无误地把物料送达指定位置，而无需二次工作，也是业界需要解决的问题。目前，都是要先将物料送到相对较近位置，然后进行人工处理，进行平摊或者铲运，达到合适的铺设厚度和准确的铺设位置。这种形式工作效率低下，且人工劳动强度高，并且在工作过程中会造成二次污染。
技术实现要素：
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以动态地将物料封闭导引到指定位置的导引送料装置。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供了一种导引送料装置，包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道一端开口，另一端通过旋转机构与所述第二通道之间连通，所述旋转机构使所述第二通道相对于所述第一通道旋转，所述第三通道连通所述第二通道远离所述第一通道的一端，且所述第三通道与所述第二通道之间设置有翻转机构，所述翻转机构能够推动所述第三通道与所述第二通道之间形成夹角。
根据本发明的一实施方式，所述第三通道还套接有第四通道，所述第三通道上设置有顶拉机构，以使所述第四通道相对于第三通道伸缩。
根据本发明的一实施方式，所述顶拉机构包括有推动缸，所述推动缸的缸体安装在所述第三通道上，所述推动缸的活塞与所述第四通道相连。
根据本发明的一实施方式，所述第四通道另一端口连接有第五通道，所述第五通道为柔性通道。
根据本发明的一实施方式，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道和所述第四通道均为刚性通道。
根据本发明的一实施方式，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道和所述第四通道均包括框架和封闭的管道，所述框架刚性连接，所述管道安装在所述框架上。
根据本发明的一实施方式，所述旋转机构包括有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一通道上，所述第二齿轮安装在所述第二通道上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮中任一齿轮传动连接有驱动电机。
根据本发明的一实施方式，所述第一齿轮和所述第二齿轮中任一齿轮为外齿轮，另外一个齿轮为内齿轮，所述驱动电机传动连接该内齿轮。
根据本发明的一实施方式，所述翻转机构包括有翻转缸，所述翻转缸的缸体安装在所述第二通道上，所述翻转缸的活塞与所述第三通道相连。
根据本发明的一实施方式，所述第一通道开口对应输送机安装，以封闭导引输送来自于所述输送机的物料。
由上述技术方案可知，本发明的导引送料装置的优点和积极效果在于：
本发明中，第一通道与第二通道间可以相对旋转，第三通道可以相对于第二通道翻转，从而调整通道出口位置，动态地将物料封闭导引到指定位置，无须二次工作，工作效率高，环保性好，有非常好的经济价值和社会价值。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是一示例性实施例中示出的本发明导引送料装置的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
图1是一示例性实施例中示出的本发明导引送料装置的结构示意图。
如图1所示，该实施例的导引送料装置，包括第一通道1、第二通道2和第三通道3。其中，第一通道1一端开口，另一端通过旋转机构6与第二通道2之间连通，旋转机构6使第二通道2相对于第一通道1旋转，第三通道3连通第二通道2远离第一通道1的一端，且第三通道3与第二通道2之间设置有翻转机构7，翻转机构7能够推动第三通道3与第二通道2之间形成夹角，该夹角为0度到90度。
该实施例中，第三通道3还套接有第四通道4，第三通道3上设置有顶拉机构8，以使第四通道4相对于第三通道3伸缩。该种结构可以使导引送料装置整体长度发生变化，以适应不同长度的需求。
该实施例中，顶拉机构8包括有推动缸，推动缸的缸体安装在第三通道3上，推动缸8的活塞与第四通道4相连。该推动缸可以是液压缸，也可以是气缸。第三通道3与第四通道4之间设置滑道滑块相配的结构，方便第三通道3与第四通道4之间滑动配合。
该实施例中，第四通道4另一端口连接有第五通道5，第五通道5为柔性通道。第五通道5可以使用布料、塑料等材料，以柔性引导到位，防止物料在最后阶段产生扬尘现象。
该实施例中，第一通道1、第二通道2、第三通道3和第四通道4均为刚性通道。刚性通道可以实现准确定位，以实现自动化控制。
该实施例中，第一通道1、第二通道2、第三通道3和第四通道4均包括框架和封闭的管道。其中，框架刚性连接，管道安装在框架上。管道可以同样采用刚性结构，比如钢管等管材，可以采用半柔性的材料，比如橡胶管、纤维布管等。
该实施例中，旋转机构6包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在第一通道1上，第二齿轮安装在第二通道2上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第一齿轮和第二齿轮中任一齿轮传动连接有驱动电机。
该实施例中，第一齿轮和第二齿轮中任一齿轮为外齿轮，另外一个齿轮为内齿轮，驱动电机传动连接该内齿轮。通过齿轮配合动作，可以调整第三通道3的方向，而且齿轮配合精度高，可以实现高精度等级的自动化控制。
该实施例中，翻转机构7包括有翻转缸，翻转缸的缸体安装在第二通道2上，翻转缸的活塞与第三通道3相连。翻转缸可以是液压缸，也可以是气缸，便于实现自动化控制其行程。
该实施例中，第一通道1开口对应一输送机安装，以封闭导引输送来自于该输送机的物料。该输送机输送的物料，通过第一管道1、第二管道2、第三管道3、还选择性地包括第四通道4和第五通道5，精准地送达指定位置，且随着堆垛变化，自动地控制位置动态的变化，从而达到精准堆垛的效果。该过程中，由于全部封闭进行，因此不会产生扬尘问题，环保性非常高。
由上述技术方案可知，本发明的导引送料装置的优点和积极效果在于：
本发明中，第一通道1与第二通道2间可以相对旋转，第三通道3可以相对于第二通道2翻转，从而调整通道出口位置，动态地将物料封闭导引到指定位置，无须二次工作，工作效率高，环保性好，有非常好的经济价值和社会价值。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。
1.一种导引送料装置，其特征在于，包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道一端开口，另一端通过旋转机构与所述第二通道之间连通，所述旋转机构使所述第二通道相对于所述第一通道旋转，所述第三通道连通所述第二通道远离所述第一通道的一端，且所述第三通道与所述第二通道之间设置有翻转机构，所述翻转机构能够推动所述第三通道与所述第二通道之间形成夹角。
2.如权利要求1所述的导引送料装置，其特征在于，所述第三通道还套接有第四通道，所述第三通道上设置有顶拉机构，以使所述第四通道相对于第三通道伸缩。
3.如权利要求2所述的导引送料装置，其特征在于，所述顶拉机构包括有推动缸，所述推动缸的缸体安装在所述第三通道上，所述推动缸的活塞与所述第四通道相连。
4.如权利要求2或3所述的导引送料装置，其特征在于，所述第四通道另一端口连接有第五通道，所述第五通道为柔性通道。
5.如权利要求4所述的导引送料装置，其特征在于，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道和所述第四通道均为刚性通道。
6.如权利要求5所述的导引送料装置，其特征在于，所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道和所述第四通道均包括框架和封闭的管道，所述框架刚性连接，所述管道安装在所述框架上。
7.如权利要求1所述的导引送料装置，其特征在于，所述旋转机构包括有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一通道上，所述第二齿轮安装在所述第二通道上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮中任一齿轮传动连接有驱动电机。
8.如权利要求7所述的导引送料装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮中任一齿轮为外齿轮，另外一个齿轮为内齿轮，所述驱动电机传动连接该内齿轮。
9.如权利要求1所述的导引送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括有翻转缸，所述翻转缸的缸体安装在所述第二通道上，所述翻转缸的活塞与所述第三通道相连。
10.如权利要求1所述的导引送料装置，其特征在于，所述第一通道开口对应输送机安装，以封闭导引输送来自于所述输送机的物料。
技术总结