隐身喷射装置的制作方法

1.本发明属于兵器隐身技术领域，尤其是涉及一种隐身喷射装置。


背景技术：

2.兵器，主要包括军用装备（含陆海空天等领域的武器装备），其次也包括军民通用装备；军民通用装备是指国家武装力量编制外既适合军用又适合民用的各种装备、设备、器材等，是战时补充和支援部队作战的重要物质来源（详见文献：杜亮.适应国防动员需求搞好军民通用装备兼容[j].国防，2011,（12）：19
‑
20）。军民通用装备主要包括运输设备、工程机械设备和通讯设备等；其中，运输设备包括运输车、平板拖车、船舶、飞机等；军民通用装备应在设计、生产和保障等环节上实现寓军于民，军地一体，军民结合，平战结合（详见文献：梁兵，等.军民通用装备社会化保障探析[j].当代经济，2013,（24）：36
‑
37）。众所周知，在现有技术中，迄今为止，各种兵器的可见光
‑
红外隐身技术，一般都是通过材料及其表面处理技术，如采用具有降低红外辐射的材料和/或在兵器的外表面涂饰迷彩涂料/覆盖迷彩织物等技术实现的。通过在兵器上搭载隐身喷射装置，当兵器进入隐身时段，该隐身喷射装置运转，对该兵器外表面喷射混色迷彩高压/中压细水雾，同时对该兵器的动力装置和炮管等高温部位喷射强制降温高压/中压细水雾，使该兵器成为可见光
‑
红外隐身兵器，且通过喷射高压/中压细水雾降低炮管的温度，提高该兵器的射击精度；当该兵器退出隐身时段，隐身喷射装置则停止运转，使该兵器现身。这种具有可隐可现独特功能与有益效果的隐身喷射装置，在现有专利和技术论文等信息检索中尚未见报道。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种隐身喷射装置。本发明隐身喷射装置有两个方案及其实施例。
[0004]
本发明的目的是这样实现的。一种隐身喷射装置，其特征在于，该隐身喷射装置搭载在兵器上，该隐身喷射装置包括动力组件、单一色组件、混色组件和强制降温组件；动力组件的5号排水管并联单一色组件的57号管和强制降温组件的64号管；在单一色组件中，57号管并联四个58号管，每个58号管均经各自连接的44号单向阀，与各自的单一色回路连通，四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；在混色组件中，60号管并联n个61号管，n为正整数；每个61号管均经各自连接的47号单向阀，与各自的混色喷射回路连通；在强制降温组件中，64号管并联m个67号管，m为正整数；每个67号管均经各自连接的49号单向阀，与各自的强制降温回路连通；单一色组件包括四个单一色回路；每个单一色回路均由各自连接的44号单向阀引入，经10号二通阀、45号单向阀，连接单一色供送器甲的输入管组件甲，单一色供送器甲的输出管件甲经过滤器、11号二通阀和46号单向阀，连接59号管；四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；每个单一色供送器甲均包括锥形螺杆传动组件、紧固件、拉杆、机筒、料斗甲、锥形
螺杆、输入管组件甲、输出管件甲、钢球甲、加料口开关机构甲和下料管；锥形螺杆传动组件包括传动基座，传动基座的外端面上安装有步进电机甲或伺服电机甲，步进电机甲或伺服电机甲的输出轴经联轴节甲连接锥形螺杆传动段；从锥形螺杆大端面至联轴节甲之间，依次安装有隔环甲和轴承组合甲；机筒包括机筒下法兰盘、机筒本体、机筒上法兰盘、凸台甲和凸台乙；机筒圆锥内孔小端一侧有小圆柱孔；该小圆柱孔孔口下侧有圆柱孔甲，圆柱孔甲的外侧为机筒下端圆锥面，该机筒下端圆锥面插入输入管组件的机筒定位圆锥内孔，实现锥面密封；钢球甲位于由圆柱孔甲与输入管组件的圆柱孔乙组成的空间内，圆柱孔乙下侧有单向流道；料斗甲的加料口为常开，从而使料斗甲与下料管之间处于畅通状态；锥形螺杆从螺杆头至锥形螺杆传动段，依次有螺杆头、小端圆柱段、螺杆输送段、大圆锥面、大端圆柱段、锥形螺杆大端面、锥形螺杆传动段；螺槽的轴向宽度小于螺棱的轴向宽度；输入管组件甲包括输入管件甲、凸台丙和机筒头法兰盘，机筒头法兰盘和凸台丙上依次有机筒定位圆锥内孔、圆柱孔乙和单向流道；加料口开关机构甲包括直线电机甲、直线电机甲安装机座、连接座、插板推杆、联轴节乙、插板和插板加料口；由四条拉杆和四组紧固件，将同轴线组装的传动组件法兰盘、机筒上法兰盘、机筒下法兰盘和机筒头法兰盘紧固在一起；在传动组件法兰盘、机筒、锥形螺杆和输入管组件甲的机筒头法兰盘之间组成一个力的封闭系统，四条拉杆为单一色供送器甲的纯拉伸受力杆件；混色组件包括n个混色喷射回路；每个混色喷射回路均由各自连接的47号单向阀引入，经7号二通阀和48号单向阀，连接分流混合器的进水口；分流混合器选自下述四种结构之一：一是一个外螺纹管件连接一个内螺纹管件，二是一个内螺纹管件两端各连接一个外螺纹管件，三是一个外螺纹管件两端各连接一个内螺纹管件，四是两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接；分流混合器可以选择上述四种结构中的任何一种；外螺纹管件和内螺纹管件均采用55
°
密封管螺纹连接；每个外螺纹管件和每个内螺纹管件的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒；在分流混合器的四种结构中，分别安装有两个/三个/三个/四个分流套筒；分流混合器的出水口并联8号二通阀的进水口和9号二通阀的进水口；8号二通阀的出水口连接泄放管；9号二通阀的出水口依次连接12号二通阀、62号管和63号管，63号管上安装有多个开式喷头；在混色喷射回路中，开式喷头喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾；强制降温组件包括m个强制降温回路；每个强制降温回路均由各自连接的49号单向阀引入，经13号二通阀和50号单向阀，连接分流混合器的进水口；分流混合器的四种结构及其选择如混色组件所述；分流混合器的出水口并联14号二通阀的进水口和15号二通阀的进水口；14号二通阀的出水口连接泄放管；15号二通阀的出水口依次连接16号二通阀、65号管和66号管，66号管上安装有多个开式喷头；在强制降温组件中，开式喷头用于对兵器的包括动力装置和炮管在内的各个高温部位喷射高压/中压细水雾；动力组件包括20
‑
1号水液压泵、20
‑
2号水液压泵、21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵，两个水液压泵数字控制功能阀组二丁以及43号双作用增压缸和44号双作用增压缸； 20
‑
1号水液压泵和21
‑
1号水液压泵为工作泵，20
‑
2号水液压泵和21
‑
2号水液压泵为备用泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经21
‑
1号单向阀和21
‑
2号单向阀，连接21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联55号管和56号管，55号管和56号管分别经29号单
向阀和30号单向阀连接5号二通阀和6号二通阀的进水口；5号二通阀和6号二通阀的出水口分别连接107号数字阀和108号数字阀的进水口；107号数字阀的左工作水口经58号左水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；107号数字阀的右工作水口经58号右水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；108号数字阀的左工作水口经59号左水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；108号数字阀的右工作水口经59号右水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；107号数字阀和108号数字阀的回水口均与11号回水管连通；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经20
‑
1号单向阀和20
‑
2号单向阀，连接20
‑
1号水液压泵和20
‑
2号水液压泵；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接20号进水管，20号进水管经5号吸水管，并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的吸水流道，5号排水管并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的排水流道；来自20
‑
1号水液压泵和/或20
‑
2号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由5号吸水管分流送入上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压为高压水或中压/中高压水，然后汇流入5号排水管；5号排水管用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压的高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件。
[0005]
本发明的目的是这样实现的。一种隐身喷射装置，其特征在于，该隐身喷射装置搭载在兵器上，该隐身喷射装置包括动力组件、单一色组件、混色组件和强制降温组件；动力组件的5号排水管并联单一色组件的57号管和强制降温组件的64号管；在单一色组件中，57号管并联四个58号管，每个58号管均经各自连接的44号单向阀，与各自的单一色回路连通，四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；在混色组件中，60号管并联n个61号管，n为正整数；每个61号管均经各自连接的47号单向阀，与各自的混色喷射回路连通；在强制降温组件中，64号管并联m个67号管，m为正整数；每个67号管均经各自连接的49号单向阀，与各自的强制降温回路连通；单一色组件包括四个单一色回路；每个单一色回路均由各自连接的44号单向阀引入，经10号二通阀、45号单向阀，连接单一色供送器乙的输入管组件乙，单一色供送器乙的输出管件乙经过滤器、11号二通阀和46号单向阀，连接59号管；四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；每个单一色供送器乙均包括料斗乙、加料口开关机构乙、输入管组件乙、输出管件乙、钢球乙、定筒和转筒组件；加料口开关机构乙包括直线电机乙、直线电机乙安装机座、连接架、推拉杆、联轴套甲、盖板和盖板加料口；输入管组件乙包括输入管件乙、支架和凸台丁；凸台丁上依次有定筒定位圆锥内孔、球下孔和单向通道；定筒包括着色剂输入口、球面密封孔口、定筒下端圆锥面、球上孔、搭子、着色剂输出口、定筒内孔和定筒顶面；转筒组件包括左支座、步进电机乙或伺服电机乙、转筒轴左端、联轴套乙、右支座、转筒轴右端、轴承组合乙、隔环乙、转筒、平面、装卸槽、转筒中部和转筒垂直中心线；步进电机乙或伺服电机乙经联轴套乙连接转筒轴左端，并驱动转筒旋转，且由此实现：当每个平面旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现可靠的球面密封；当每个装填着色剂的装卸槽旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现着色剂输送；本方案的混色组件、强制降温组件和动力组件的配置和构造，分别与上述方案的混色组件、强制降温组件和动力组件的配置和构造相同，即两个方案的混色组件、强制降温
组件和动力组件通用，恕不一一赘述。
[0006]
本发明实施例配置的水液压泵数字控制功能阀组二丁包括泵控阀块、1号二通阀、2号二通阀、3号二通阀和4号二通阀，该水液压泵数字控制功能阀组二丁的具体结构、技术特征和工作机理，详见下述具体实施方式相关说明；本发明实施例配置的常闭式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体甲和阀芯甲，常开式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体乙和阀芯乙；上述常闭式二通阀和常开式二通阀的具体结构、技术特征和工作机理，详见下述具体实施方式相关说明；本发明的有益效果如下，即本发明隐身喷射装置的新颖性、创造性和实用性在于：首先，搭载本发明隐身喷射装置的兵器，在进入隐身时段，通过本发明隐身喷射装置运转，对该兵器外表面喷射混色迷彩高压/中压细水雾，同时对该兵器的动力装置和炮管等高温部位喷射强制降温高压/中压细水雾，从而立即实现可见光
‑
红外隐身，而在该兵器退出隐身时段，则本发明隐身喷射装置停转，从而立即使该兵器现身；本发明隐身喷射装置的这种可隐可现独特功能与有益效果，在现有技术中尚未见报道；其次，本发明隐身喷射装置在将消防工程技术领域的单流体系统射流成雾原理最常用的前三种方式、细水雾灭火系统的表面冷却和辐射热阻隔灭火技术，液压工程技术领域的增压技术，以及塑料工程技术领域的螺杆输送技术、锁模机构的力的封闭系统技术、塑料混色技术和销钉分流混合技术等三大工程技术领域的七项历来与隐身工程毫无相关的技术，集中应用到兵器隐身工程技术领域的同时，结合本发明隐身喷射装置实际进一步创新，分别采用以下创新技术：一是在整机上，由动力组件连续增压并输送的压力水分为两路，一路由单一色组件进行着色剂与压力水混合后，经混色组件的分流混合器后输入开式喷头，对进入隐身时段的兵器的外表面喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾，同时降低该兵器的外表面的红外辐射，另一路经强制降温组件的分流混合器后输入开式喷头，对该兵器的高温部位喷射用于强制降温的高压/中压细水雾，降低该兵器高温部位的红外辐射，由此，使该兵器实现可见光
‑
红外隐身，且通过喷射高压/中压细水雾降低炮管的温度，提高该兵器的射击精度，进而达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的；二是在单一色供送器甲的锥形螺杆中，优选螺槽的轴向宽度小于等于三分之一的螺棱的轴向宽度，更加符合用于水着色过程中的着色剂输送技术要求；三是在单一色供送器甲的力封闭系统中，四条拉杆为单一色供送器甲的纯拉伸受力杆件，从而既可保证单一色供送器甲的可靠运行，又可保证单一色供送器甲各密封面的可靠密封，还可减轻隐身兵器的战斗/起飞全重，增强隐身兵器的续航能力和攻防能力；四是在单一色供送器甲/乙中，输入管组件甲/乙和输出管件甲/乙均安装有一个分流套筒，从而实现单一色压力水的多次分流混合，并降低水温、均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；五是混色组件的分流混合器安装有多个分流套筒，从而实现多次分流混合混色，并降低水温、均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；六是强制降温组件的分流混合器安装有多个分流套筒，从而实现多次分流强制降温，并均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；七是在整机中，所配置的常闭式/常开式二通阀，均为由一台伺服电机/一台以上（含一台）步进电机/一台以上（含一台）直线电机驱动的具有多种结构的水液压控制阀，给大、中、小型隐身兵器有更多的选择；本发明隐身喷射装置的这些创新技术在现有技术中尚未见报道；其三，单一色供送器乙采用步进电机乙或伺服电机乙驱动转筒旋转，且由此实现：
当任意一个平面旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现可靠的球面密封；当任意一排装填着色剂的装卸槽旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现着色剂输送；类似单一色供送器乙的创新技术在现有技术中从未见报道；其四，采用水液压系统的动力装置的工作温度，无疑比采用内燃机的动力装置的工作温度低，因此，在本发明人发明的水液压数字化控制典型系统回路（申请号202010302381.4/202020569404.3）的实施例中的兵器，以及在本发明人发明的动力装置典型水液压系统回路（申请号202011455606.6/202022970768.5）的实施例中的兵器，当分别搭载本发明隐身喷射装置后，无疑将更大幅度降低红外辐射，达到更加显著的可见光
‑
红外隐身效果。
附图说明
[0007]
图1a
‑
1为实施例1的连接构造示意图；图1a
‑
2为实施例2的连接构造示意图；图1b为两个实施例通用的动力组件连接构造示意图；图1c
‑
1为实施例1的单一色组件连接构造示意图；图1c
‑
2为实施例2的单一色组件连接构造示意图；图1d
‑
1为两个实施例通用的分流混合器（两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接方案）结构示意图；图1d
‑
2为两个实施例通用的混色组件连接构造示意图；图1e为两个实施例通用的强制降温组件连接构造示意图；图1f
‑
1为实施例1的单一色回路示意图；图1f
‑
2为实施例2的单一色回路示意图；图1g为两个实施例通用的混色喷射回路示意图；图1h为两个实施例通用的强制降温回路示意图；图1i和图1j为分流套筒安装并定位在外螺纹/内螺纹管件内孔的结构示意图；图2a
‑
1为单一色供送器甲结构示意图；图2a
‑
2为图2a
‑
1的a
‑
a截面（拆去螺杆）的剖视图；图2a
‑
3为单一色供送器甲的力的封闭系统示意图（删除剖面线）；图2b为锥形螺杆传动组件结构示意图；图2c为机筒结构示意图；图2d
‑
1为输入管组件甲结构示意图；图2d
‑
2为图2d
‑
1的b向视图；图2e为锥形螺杆结构示意图；图2f
‑
1为图2f
ꢀ‑
2的d
‑
d剖视图，即单一色供送器乙的d
‑
d剖切面的结构示意图；图2f
‑
2为图2f
‑
1的c
‑
c剖视图，即单一色供送器乙的c
‑
c剖切面的结构示意图；图2g
‑
1为定筒结构示意图，也是图2g
‑
2的k
‑
k剖切面的剖视图；图2g
‑
2为图2g
‑
1的e向视图；图2h
‑
1为安装在输入管组件乙上面的加料口开关机构乙的结构示意图；图2h
‑
2为图2h
‑
1的f向视图；
图2i
‑
1为转筒组件结构示意图；图2i
‑
2为图2i
‑
1的g
‑
g剖切面的剖视图；图3为双作用增压缸的图形符号和尺寸标注示意图；图4a和图4b分别为水液压泵数字控制功能阀组二丁的回路和动作示意图；图5a为一台步进电机/一台伺服电机控制的常闭式二通阀结构示意图；图5b为一台直线电机控制的常闭式二通阀结构示意图；图5c为两台步进电机控制的常闭式二通阀结构示意图；图5d为两台直线电机控制的常闭式二通阀结构示意图；图5e为一台步进电机/一台伺服电机控制的常开式二通阀结构示意图；图5f为一台直线电机控制的常开式二通阀结构示意图；图5g为两台步进电机控制的常开式二通阀结构示意图；图5h为两台直线电机控制的常开式二通阀结构示意图。
具体实施方式
[0008]
在上述发明内容及下述实施例中，为区别实施例的同名组件零件部位起见，在相关同名组件零件部位的名称前/后，分别加上
ꢀ“
左
”ꢀ
、“右
”ꢀ
、“前
”ꢀ
、“后”、“上
”ꢀ
、“下”、“内
”ꢀ
、“外”或
ꢀ“
1号”、
……
、“108号”或
ꢀ“
左侧
”ꢀ
、“右侧”、“上侧”、
ꢀ“
下侧”或“甲
”ꢀ
、“乙
”ꢀ
、“丙
”ꢀ
、“丁”或“左腔”、“右腔”或“左起”、“右起”、“上起”、“下起”或“机能一”或“第一个”、
……
、“第四个”或“第一种”、
……
、“第四种”等字样，凡诸如此类的前缀和后缀，均无特别的顺序含义；上述发明内容及下述实施例中的联轴节甲/联轴节乙，联轴套甲/联轴套乙，以及联轴器甲/联轴器乙，都是用于电机输出轴和被驱动零件（如螺杆和转筒等被驱动零件）之间的连接；实施例1的单向流道和实施例2的单向通道，均用于着色剂的单向输送；诸如此类分别给予不同的名称和后缀，旨在区别起见，均无特别的顺序含义或其他含义；本发明所述的“若干个”/“多个”，详见下述实施例相关零部件/配件的具体说明。
[0009]
按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2
‑
27～2
‑
43所摘编的gb/t16675.1
‑
2012有关“图样画法的简化表示法”绘制的视图如下：一是图1a
‑
1 的单一色回路dsl、单一色供送器甲dsq、混色喷射回路psl、分流混合器fhq和强制降温回路jwl，二是图1a
‑
2的单一色回路dsl、单一色供送器乙dst、混色喷射回路psl、分流混合器fhq和强制降温回路jwl，三是图1c
‑
1的单一色供送器甲dsq，四是图1c
‑
2的单一色供送器乙dst，五是图1d
‑
2的混色喷射回路psl和分流混合器fhq，六是图1e的强制降温回路jwl和分流混合器fhq；七是图1f
‑
1的单一色供送器甲dsq，八是图1f
‑
2的单一色供送器乙dst，九是图1g的分流混合器fhq；十是图1h的分流混合器fhq。
[0010]
实施例1 如图1a
‑
1所示，并参阅图1b、图1c
‑
1、图1d
‑
2和图1e，本发明隐身喷射装置的实施例1，其特征在于，该隐身喷射装置搭载在兵器（有关兵器的分类，详见前述背景技术的介绍）上，该隐身喷射装置采用紧固件与兵器连接，该隐身喷射装置包括动力组件dlzj、单一色组件dszj、混色组件hszj和强制降温组件jwzj；动力组件dlzj的5号排水管pg5并联单一色组件dszj的57号管gg57和强制降温组件jwzj的64号管gg64；在单一色组件dszj中，57号管gg57并联四个58号管gg58，每个58号管gg58均经各自连接的44号单向阀f44，与各自的单一色回路dsl连通，四个单一色回路dsl均经各自下游的59号管gg59，汇流进入混
色组件hszj的60号管gg60；在混色组件hszj中，60号管gg60并联n个61号管gg61，n为正整数（下同）；每个61号管gg61均经各自连接的47号单向阀f47，与各自的混色喷射回路psl连通；在强制降温组件jwzj中，64号管gg64并联m个67号管gg67，m为正整数（下同）；每个67号管gg67均经各自连接的49号单向阀f49，与各自的强制降温回路jwl连通；如图1c
‑
1和图1f
‑
1所示，并参阅图2a
‑
1、图2a
‑
2和图2a
‑
3，单一色组件dszj包括四个单一色回路dsl；每个单一色回路dsl均由各自连接的44号单向阀f44引入，经10号二通阀lt10、45号单向阀f45，连接单一色供送器甲dsq的输入管组件甲dsq
‑
7，单一色供送器甲dsq的输出管件甲dsq
‑
8经过滤器glq、11号二通阀lt11和46号单向阀f46，连接59号管gg59；四个单一色回路dsl均经各自下游的59号管gg59，汇流进入混色组件hszj的60号管gg60；10号二通阀lt10出水口外侧配置有51号流量传感器ll51；11号二通阀lt11出水口外侧配置有44号压力传感器y44；10号二通阀lt10和11号二通阀lt11均为常闭式二通阀，分别由10号控制电机kz10和11号控制电机kz11，按照输入的脉冲信号进行控制；单一色供送器甲dsq的结构特征详见图2a
‑
1、图2a
‑
2、图2a
‑
3、图2b、图2c、图2d
‑
1、图2d
‑
2 和图2e以及下述单一色供送器甲dsq相关内容介绍；过滤器glq为现有技术，其选用和安装参阅文献一：中华人民共和国住房和城乡建设部.gb50898
‑
2013细水雾灭火系统技术规范〔s〕.北京：中国计划出版社，2015:1～36（以下简称，gb50898
‑
2013），文献二：中国建筑标准设计研究院.细水雾灭火系统选用与安装 12ss209〔m〕.北京：中国计划出版社，2015:1～120（以下简称，12ss209），以及文献三：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔m〕.北京：机械工业出版社，2013: 168～172等文献；如图1a
‑
1和图1c
‑
1所示，四个单一色回路dsl均通过各自的单一色供送器甲dsq，分别输送四种单一色压力水中的一种，优选输送红色压力水、黄色压力水、蓝色压力水和白色压力水这四种单一色压力水中的一种，即在图1c
‑
1中，左起：第一个单一色供送器甲dsq输送红色压力水，第二个单一色供送器甲dsq输送黄色压力水，第三个单一色供送器甲dsq输送蓝色压力水，第四个单一色供送器甲dsq输送白色压力水；如图2a
‑
1、图2a
‑
2和图2a
‑
3所示，每个单一色供送器甲dsq均包括锥形螺杆传动组件dsq
‑
1、紧固件dsq
‑
2、拉杆dsq
‑
3、机筒dsq
‑
4、料斗甲dsq
‑
5、锥形螺杆dsq
‑
6、输入管组件甲dsq
‑
7、输出管件甲dsq
‑
8、钢球甲dsq
‑
9、加料口开关机构甲dsq
‑
10和下料管dsq
‑
11；下料管dsq
‑
11为料斗甲dsq
‑
5与机筒dsq
‑
4之间的连接管；在机筒dsq
‑
4和输入管组件甲dsq
‑
7的连接端面的内侧和外侧，分别安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2和带骨架超强吸水剂o形密封圈3；输入管组件甲dsq
‑
7和输出管件甲dsq
‑
8各自靠进水口一侧，均安装有一个分流套筒xd；由于分流套筒xd设计有内外互通孔和销钉等分流结构，尤其是销钉分流结构，从而实现单一色压力水的多次分流混合，同时还可以降低水温、均衡水压、调节流速、并截留过滤水中颗粒状杂质；分流套筒xd为现有技术，详见下述参阅文献；在四个单一色供送器甲dsq各自的输出管件甲dsq
‑
8的出水口一侧，均配置1号色度传感器sd1对四种单一色压力水各自的色度分别检测反馈；如图2b所示，锥形螺杆传动组件dsq
‑
1包括传动基座dsq
‑
1.1，传动基座dsq
‑
1.1的外端面上安装有步进电机甲dsq
‑
1.5a或伺服电机甲dsq
‑
1.5b，步进电机甲dsq
‑
1.5a或伺服电机甲dsq
‑
1.5b的输出轴经联轴节甲dsq
‑
1.4连接锥形螺杆传动段dsq
‑
6.7；从锥形螺杆大端面dsq
‑
6.6至联轴节甲dsq
‑
1.4之间，依次安装有隔环甲dsq
‑
1.3和轴承组合甲dsq
‑
1.2；隔环甲dsq
‑
1.3的内孔、外圆和下端面三处，每处各安装两个带骨架橡
胶/塑料o形密封圈2；传动基座dsq
‑
1.1小端外圆下侧和传动组件法兰盘dsq
‑
1.6下端面内侧，均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2；传动基座dsq
‑
1.1小端外圆上侧和传动组件法兰盘dsq
‑
1.6下端面外侧，均安装有带骨架超强吸水剂o形密封圈3；轴承组合甲dsq
‑
1.2为现有技术，参阅文献：北京化工学院，华南工学院.塑料机械设计〔m〕.北京：轻工业出版社，1988: 143～147和180～193介绍的螺杆和锥形螺杆的轴承布置；步进电机甲dsq
‑
1.5a和伺服电机甲dsq
‑
1.5b的输出轴均配置有14号编码器bm14；紧固件dsq
‑
2和拉杆dsq
‑
3为现有技术；如图2c所示，并参阅图2a
‑
1和图2d
‑
1，机筒dsq
‑
4包括机筒下法兰盘dsq
‑
4.1、机筒本体dsq
‑
4.2、机筒上法兰盘dsq
‑
4.3、凸台甲dsq
‑
4.4和凸台乙dsq
‑
4.9；凸台甲dsq
‑
4.4用于安装下料管dsq
‑
11；凸台乙dsq
‑
4.9用于安装加料口开关机构甲dsq
‑
10；凸台甲dsq
‑
4.4上有一个着色剂输入孔dsq
‑
4.5；机筒圆锥内孔dsq
‑
4.6小端一侧有小圆柱孔；该小圆柱孔孔口dsq
‑
4.8下侧有圆柱孔甲dsq
‑
4.10，圆柱孔甲dsq
‑
4.10的外侧为机筒下端圆锥面dsq
‑
4.7，该机筒下端圆锥面dsq
‑
4.7插入输入管组件甲dsq
‑
7的机筒定位圆锥内孔dsq
‑
7.4，实现锥面密封；钢球甲dsq
‑
9位于由圆柱孔甲dsq
‑
4.10与输入管组件甲dsq
‑
7的圆柱孔乙dsq
‑
7.5组成的空间内，圆柱孔乙dsq
‑
7.5下侧有单向流道dsq
‑
7.6；当钢球甲dsq
‑
9被来自输入管组件甲dsq
‑
7上游的压力水推向小圆柱孔孔口dsq
‑
4.8处，则对机筒圆锥内孔dsq
‑
4.6实现球面密封；当钢球甲dsq
‑
9被锥形螺杆dsq
‑
6输送的着色剂推向单向流道dsq
‑
7.6处，则实现着色剂输送；机筒圆锥内孔dsq
‑
4.6的圆锥角y为3
°
～15
°
；料斗甲dsq
‑
5为现有技术，料斗甲dsq
‑
5的加料口dsq
‑
5.1为常开，从而使料斗甲dsq
‑
5与下料管dsq
‑
11之间处于畅通状态；在单一色组件dszj的四个料斗甲dsq
‑
5中，每一个料斗甲dsq
‑
5分别用于存放和供送四种着色剂中的一种，分别优选存放和供送红黄蓝三原色和白色四种着色剂中的一种，即在图1c
‑
1中（料斗甲dsq
‑
5参阅图2a
‑
1），左起：第一个单一色供送器甲dsq的料斗甲dsq
‑
5存放和供送红色着色剂，第二个单一色供送器甲dsq的料斗甲dsq
‑
5存放和供送黄色着色剂，第三个单一色供送器甲dsq的料斗甲dsq
‑
5存放和供送蓝色着色剂，第四个单一色供送器甲dsq的料斗甲dsq
‑
5存放和供送白色着色剂；如图2e所示，锥形螺杆dsq
‑
6从螺杆头至锥形螺杆传动段，依次有螺杆头dsq
‑
6.1、小端圆柱段dsq
‑
6.2、螺杆输送段dsq
‑
6.3、大圆锥面dsq
‑
6.4、大端圆柱段dsq
‑
6.5、锥形螺杆大端面dsq
‑
6.6、锥形螺杆传动段dsq
‑
6.7；螺槽dsq
‑
6.8的轴向宽度mc小于螺棱dsq
‑
6.9的轴向宽度ml，优选螺槽dsq
‑
6.8的轴向宽度mc小于等于三分之一的螺棱dsq
‑
6.9的轴向宽度ml（即mc≤ml/3）；螺杆输送段dsq
‑
6.3圆锥角x为3
°
～15
°
；在同一个单一色供送器甲dsq中，螺杆输送段dsq
‑
6.3的圆锥角x与机筒圆锥内孔dsq
‑
4.6的圆锥角y相等；锥形螺杆dsq
‑
6螺纹升角u为17
°
～20
°
，优选17.7
°
；如图2d
‑
1和图2d
‑
2所示，输入管组件甲dsq
‑
7 包括输入管件甲dsq
‑
7.1、凸台丙dsq
‑
7.2和机筒头法兰盘dsq
‑
7.3，机筒头法兰盘dsq
‑
7.3和凸台丙dsq
‑
7.2上依次有机筒定位圆锥内孔dsq
‑
7.4、圆柱孔乙dsq
‑
7.5和单向流道dsq
‑
7.6；单向流道dsq
‑
7.6的数量为若干个，优选为3个～7个，最优选为5个；输入管件甲dsq
‑
7.1的内孔轴线与机筒定位圆锥内孔dsq
‑
7.4和圆柱孔乙dsq
‑
7.5的公共轴线夹角z≥90
°
，优选为90
°
；输出管件甲dsq
‑
8与分流套筒xd的装配关系，输入管组件甲dsq
‑
7与分流套筒xd的装配关系，分别参阅图2a
‑
1和图2a
‑
3，以及上述和下述分流套筒xd相关介绍；输入管件甲dsq
‑
7.1的内螺纹连接输出管件甲dsq
‑
8的外螺纹，连接螺纹均采用55
°
密封管螺纹；55
°
密封管螺纹参阅文献：成大先.机械设计手册第六版第2卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：6
‑
37～6
‑
39；钢球甲dsq
‑
9为现有技术；如图2a
‑
2所示，加料口开关机构甲dsq
‑
10包括直线电机甲dsq
‑
10.1、直线电机甲安装机座dsq
‑
10.2、连接座dsq
‑
10.3、插板推杆dsq
‑
10.4、联轴节乙dsq
‑
10.5、插板dsq
‑
10.6和插板加料口dsq
‑
10.7；联轴节乙dsq
‑
10.5外侧配置有11号位移传感器wy11，插板dsq
‑
10.6外侧配置有12号位移传感器wy12；直线电机甲安装机座dsq
‑
10.2固定在凸台乙dsq
‑
4.9上；在直线电机甲dsq
‑
10.1的驱动下，依次经联轴节乙dsq
‑
10.5、连接座dsq
‑
10.3和插板推杆dsq
‑
10.4，带动插板dsq
‑
10.6在凸台甲dsq
‑
4.4上移动，从而使着色剂输入孔dsq
‑
4.5打开或关闭，并使插板加料口dsq
‑
10.7与着色剂输入孔dsq
‑
4.5之间的通道打开或关闭；下料管dsq
‑
11为现有技术；如图2a
‑
1、图2a
‑
2和图2a
‑
3所示，由四条拉杆dsq
‑
3和四组紧固件dsq
‑
2，将同轴线组装的传动组件法兰盘dsq
‑
1.6、机筒上法兰盘dsq
‑
4.3、机筒下法兰盘dsq
‑
4.1和机筒头法兰盘dsq
‑
7.3紧固在一起；在传动组件法兰盘dsq
‑
1.6、机筒dsq
‑
4、锥形螺杆dsq
‑
6和输入管组件甲dsq
‑
7的机筒头法兰盘dsq
‑
7.3之间组成一个力的封闭系统；四条拉杆dsq
‑
3为单一色供送器甲dsq的纯拉伸受力杆件，从而既可保证单一色供送器甲dsq的可靠运行，又可保证单一色供送器甲dsq各密封面的可靠密封，还可减轻隐身兵器的战斗/起飞全重，增强隐身兵器的续航能力和攻防能力；上述有关螺杆、锥形螺杆、机筒、料斗、下料管的技术，以及有关力的封闭系统和拉杆受力分析均为现有技术设计，可以分别参阅文献：北京化工学院，华南工学院.塑料机械设计〔m〕.北京：轻工业出版社，1988: 69～148、180～193、327～331、411～472；如图1d
‑
2、图1g和图1d
‑
1所示，混色组件hszj包括n个混色喷射回路psl，n为正整数；每个混色喷射回路psl均由各自连接的47号单向阀f47引入，经7号二通阀lt7和48号单向阀f48，连接分流混合器fhq的进水口；分流混合器fhq有四种结构：一是一个外螺纹管件r2连接一个内螺纹管件rc（如图1d
‑
1下起第一个管件和第二个管件所示连接结构或上起第一个管件和第二个管件所示连接结构；结构简单，恕不另行附图），二是一个内螺纹管件rc两端各连接一个外螺纹管件r2（如图1d
‑
1上起第一个管件、第二个管件和第三个管件所示连接结构；结构简单，恕不另行附图），三是一个外螺纹管件r2两端各连接一个内螺纹管件rc（如图1d
‑
1下起第一个管件、第二个管件和第三个管件所示连接结构；结构简单，恕不另行附图），四是两个外螺纹管件r2与两个内螺纹管件rc交替串联连接（如图1d
‑
1所示连接结构）；分流混合器fhq可以选择上述四种结构中的任何一种；外螺纹管件r2和内螺纹管件rc均采用55
°
密封管螺纹连接；55
°
密封管螺纹参阅文献前已述及，恕不一一赘述；每个外螺纹管件r2和每个内螺纹管件rc的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒xd；由于分流套筒xd设计有内外互通孔和销钉等分流结构，尤其是销钉分流结构，从而实现多次分流混合混色，并降低水温、均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；分流套筒xd为现有技术，详见下述参阅文献；在分流混合器fhq的第一种/第二种/第三种/第四种结构中，分别安装有两个/三个/三个/四个分流套筒xd；分流混合器fhq的出水口并联8号二通阀lt8的进水口和9号二通阀lt9的进水口；8号二通阀lt8的出水口连接泄放管xfg，8号二通阀lt8作为混色喷射回路psl的泄放试验控制阀，在系统维护或试验时打开，亦可用于排空管网；9号二通阀lt9的出水口依次连接12号二通阀lt12 、62号管gg62和63号管gg63，63号管gg63上安装有多个开式喷头kp；在混色喷射回路psl中，开式喷头kp喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾；7号二通阀lt7出水口外侧配置有49号流量传感器ll49；9号二通阀lt9出水口外侧配置有50号流量传感器ll50；12号二通阀lt12出水口外侧配置有45号压力传感器y45；在兵器的外表面，配置有若干个1号图像传感器tx1和若干个6号温度传感器
wd6；6号温度传感器wd6用于检测反馈该兵器外表面的温度；1号图像传感器tx1用于检测反馈兵器的外表面的混色迷彩高压/中压细水雾图像，以及用于监测反馈兵器周边的背景图像；7号二通阀lt7、8号二通阀lt8、9号二通阀lt9和12号二通阀lt12均为常闭式二通阀，分别由7号控制电机kz7、8号控制电机kz8、9号控制电机kz9和12号控制电机kz12，按照输入的脉冲信号进行控制；开式喷头kp和泄放管xfg均为现有技术产品；混色喷射回路psl的数量n，开式喷头kp和泄放管xfg的选用与安装，开式喷头kp的配置数量、型号和规格，1号图像传感器tx1的配置数量和安装位置，根据具体兵器的隐身技术要求，并参阅文献：gb50898
‑
2013，以及文献：12ss209等相关标准文献确定；具体地说，混色喷射回路psl的数量n为一个以上（含一个）；文献：gb50898
‑
2013规定，当开式喷头的工作压力＞1.2mpa且≤3.5mpa时开式喷头的最大布置间距为2.5m，当开式喷头的工作压力≥10mpa时开式喷头的最大布置间距为3.0m，据此，兵器外表面的开式喷头kp配置数量和安装位置，可以借鉴该文献的上述规定，并根据兵器的结构形状尺寸和隐身要求确定；在兵器外表面的前后左右上下这六个方位中，每个方位至少配置两个1号图像传感器tx1，其中，一个用于检测反馈该方位的混色迷彩高压/中压细水雾图像，另一个用于监测反馈该方位周边的背景图像，并据此结合兵器的结构形状尺寸和隐身要求确定1号图像传感器tx1的配置数量和安装位置；在兵器外表面的前后左右上下这六个方位中，每个方位至少配置一个6号温度传感器wd6，且参考文献一：中国消防协会.2018年版消防安全技术实务〔m〕.北京：中国人事出版社，2018:330～335，文献二：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔m〕.北京：化学工业出版社，2018:109～144等文献有关温度传感器配置技术，并根据兵器的结构形状尺寸和隐身要求，确定6号温度传感器wd6的配置数量和安装位置；如图1e和图1h以及图1d
‑
1所示，强制降温组件jwzj包括m个强制降温回路jwl，m为正整数；每个强制降温回路jwl均由各自连接的49号单向阀f49引入，经13号二通阀lt13和50号单向阀f50，连接分流混合器fhq的进水口；分流混合器fhq的四种结构及其选择前已述及，恕不一一赘述；采用分流混合器fhq进行多次分流降温，进而提高强制降温效果和红外隐身效果；分流混合器fhq的出水口并联14号二通阀lt14的进水口和15号二通阀lt15的进水口；14号二通阀lt14的出水口连接泄放管xfg，14号二通阀lt14作为强制降温回路jwl的泄放试验控制阀，在系统维护或试验时打开，亦可用于排空管网；15号二通阀lt15的出水口依次连接16号二通阀lt16 、65号管gg65和66号管gg66，66号管gg66上安装有多个开式喷头kp；在强制降温组件jwzj中，开式喷头kp用于对兵器的包括动力装置和炮管在内的各个高温部位喷射高压/中压细水雾；13号二通阀lt13出水口外侧配置有52号流量传感器ll52；15号二通阀lt15出水口外侧配置有53号流量传感器ll53；16号二通阀lt16出水口外侧配置有46号压力传感器y46；在兵器的高温部位，配置有若干个5号温度传感器wd5用于检测反馈该兵器高温部位的温度；13号二通阀lt13、14号二通阀lt14、15号二通阀lt15和16号二通阀lt16均为常闭式二通阀，分别由13号控制电机kz13、14号控制电机kz14、15号控制电机kz15和16号控制电机kz16，按照输入的脉冲信号进行控制；开式喷头kp和泄放管xfg均为现有技术产品；强制降温回路jwl的数量m，开式喷头kp和泄放管xfg的选用与安装，开式喷头kp的配置数量、型号和规格，根据具体兵器的隐身和射击精度技术要求，并参阅文献：gb50898
‑
2013，以及文献： 12ss209等相关标准文献确定；具体地说，强制降温回路jwl的数量m为一个以上（含一个）；文献：gb50898
‑
2013规定，当开式喷头的工作压力＞1.2mpa且≤3.5mpa时
开式喷头的最大布置间距为2.5m，当开式喷头的工作压力≥10mpa时开式喷头的最大布置间距为3.0m，据此，兵器的各个高温部位的开式喷头kp配置数量和安装位置，可以借鉴该文献的上述规定，并根据兵器高温部位的结构形状尺寸和隐身与射击精度要求确定；在兵器的每个高温部位，5号温度传感器wd5配置数量为一个以上（含一个），且参考文献一：中国消防协会.2018年版消防安全技术实务〔m〕.北京：中国人事出版社，2018:330～335，文献二：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔m〕.北京：化学工业出版社，2018:109～144等文献有关温度传感器配置技术，并根据兵器高温部位的结构形状尺寸和隐身与射击精度要求，确定5号温度传感器wd5的配置数量和安装位置；如图1b所示，动力组件dlzj包括20
‑
1号水液压泵b20
‑
1、20
‑
2号水液压泵b20
‑
2、21
‑
1号水液压泵b21
‑
1和21
‑
2号水液压泵b21
‑
2，两个水液压泵数字控制功能阀组以及两个双作用增压缸；所述水液压泵数字控制功能阀组可以采用现有技术或产品或本发明所述的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4；本发明优选水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4；所述两个双作用增压缸为两个结构形状尺寸完全一样的双作用增压缸（双作用增压缸为现有技术产品，具体见下述）：即43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44；基于本发明隐身喷射装置实属兵器领域的重要技术装备，因此水液压泵作为主要关键部件，应该配置备用泵，据此，20
‑
1号水液压泵b20
‑
1和21
‑
1号水液压泵b21
‑
1为工作泵，20
‑
2号水液压泵b20
‑
2和21
‑
2号水液压泵b21
‑
2为备用泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4的1号水口k1，分别经21
‑
1号单向阀f21
‑
1和21
‑
2号单向阀f21
‑
2，连接21
‑
1号水液压泵b21
‑
1和21
‑
2号水液压泵b21
‑
2，21
‑
1号水液压泵b21
‑
1和21
‑
2号水液压泵b21
‑
2的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4的2号水口k2连接19号进水管jg19，19号进水管jg19上并联55号管gg55和56号管gg56，55号管gg55和56号管gg56分别经29号单向阀f29和30号单向阀f30连接5号二通阀lt5和6号二通阀lt6的进水口；5号二通阀lt5和6号二通阀lt6的出水口分别连接107号数字阀f107和108号数字阀f108的进水口；上述5号二通阀lt5和6号二通阀lt6均为常闭式二通阀，且其结构形状尺寸完全一样；5号二通阀lt5和6号二通阀lt6，分别由5号控制电机kz5和6号控制电机kz6，按照输入的脉冲信号进行控制；上述107号数字阀f107和108号数字阀f108均为三位四通先导式水液压数字阀，且其结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在动力组件dlzj中，107号数字阀f107和108号数字阀f108均采用由三位四通先导式水液压数字阀改成二位四通先导式水液压数字阀使用的三位四通先导式水液压数字阀（详见下述相关文献介绍）；所述107号数字阀f107和108号数字阀f108，分别由107号控制电机m107和108号控制电机m108按照输入的脉冲信号进行控制；107号数字阀f107的左工作水口经58号左水管zg58，与43号双作用增压缸g43的活塞缸的左腔连通；107号数字阀f107的右工作水口经58号右水管yg58，与43号双作用增压缸g43的活塞缸的右腔连通；108号数字阀f108的左工作水口经59号左水管zg59，与44号双作用增压缸g44的活塞缸的左腔连通；108号数字阀f108的右工作水口经59号右水管yg59，与44号双作用增压缸g44的活塞缸的右腔连通；107号数字阀f107和108号数字阀f108的回水口均与11号回水管hg11连通；在上述43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44中，活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸有以下三个特征：其一，自43号双作用增压缸g43的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离，与自44号双作用增压缸g44的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离相等，均为e；其
二，自43号双作用增压缸g43的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离,与自44号双作用增压缸g44的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离相等，均为f；其三，在上述尺寸中，e＞0，f＞0，即在任何时候，各双作用增压缸的左工作接口和右工作接口均不被活塞封闭；基于43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44各自的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸的上述三个特征，基于107号数字阀f107与43号双作用增压缸g43之间的连接构造，基于108号数字阀f108与44号双作用增压缸g44之间的连接构造，从而通过107号数字阀f107和108号数字阀f108分别在各自的右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44能够同步反向运动，动作协调，运行平稳，且实现数字化控制连续增压节能；在43号双作用增压缸g43的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置54号流量传感器ll54和55号流量传感器ll55；在44号双作用增压缸g44的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置56号流量传感器ll56和57号流量传感器ll57；在5号二通阀lt5和6号二通阀lt6的出水口外侧，分别配置有47号流量传感器ll47和48号流量传感器ll48；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4的1号水口k1，分别经20
‑
1号单向阀f20
‑
1和20
‑
2号单向阀f20
‑
2，连接20
‑
1号水液压泵b20
‑
1和20
‑
2号水液压泵b20
‑
2，20
‑
1号水液压泵b20
‑
1和20
‑
2号水液压泵b20
‑
2的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4的2号水口k2连接20号进水管jg20，20号进水管jg20经5号吸水管xg5，并联43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44的吸水流道，5号排水管pg5并联43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44的排水流道；来自20
‑
1号水液压泵b20
‑
1和/或20
‑
2号水液压泵b20
‑
2的中/低压水，经20号进水管jg20，并由5号吸水管xg5分流送入上述43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44连续增压为高压水或中压/中高压水，然后汇流入5号排水管pg5；5号排水管pg5用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述43号双作用增压缸g43和44号双作用增压缸g44连续增压的高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；水液压控制元件包括水液压数字阀、水液压滑阀式换向阀、二通板式水液压控制阀等水液压控制阀；在本发明隐身喷射装置中，水液压控制元件为常闭式/常开式二通阀以及三位四通先导式水液压数字阀；水液压执行元件包括水液压缸、水液压马达、细水雾开式/闭式喷头，以及消防无人机/消防机器人和室内/外固定的消防炮和独立/合用的无人消火栓等水液压执行元件；在本发明隐身喷射装置中，水液压执行元件是细水雾开式喷头；在11号回水管hg11靠水箱一端的内孔，在19号进水管jg19和20号进水管jg20靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4一端的内孔，均安装有分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；上述动力组件dlzj配置的双作用增压缸是如图3所示的双作用增压缸，该双作用增压缸采用本发明人发明的申请号为201810287328.4/201820457675.2的推力水液压缸的实施例2带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸（又称：双作用增压缸或双作用增压器）；图3为该双作用增压缸的图形符号与尺寸标注示意图；在图3标注的尺寸中，d＇为活塞的直径，d＇为柱塞的直径，活塞的面积与柱塞的面积之比就是增压器的增压比i；在动力组件dlzj中，所配置的三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号、具体结构和图形符号详见本发明人发明的水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例公开的技术方案；在动力组件dlzj中，分别将107号数字阀f107和108号数字阀f108，由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导
式水液压数字阀使用；该技术使阀芯在右边换向位置和左边换向位置上工作，不使阀芯在中间位置停留，中间位置的机能仅仅是在阀芯由左向右换向/由右向左换向时的瞬间过渡机能；该技术及其在图1a
‑
1、图1a
‑
2和图1b中的图形符号均借鉴文献，陈愈，等. 液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：37～38和83～89所介绍的油液压相关技术；实施例2 如图1a
‑
2所示，并参阅图1b、图1c
‑
2、图1d
‑
2和图1e，本发明隐身喷射装置的实施例2，其特征在于，该隐身喷射装置搭载在兵器（有关兵器的分类，详见前述背景技术的介绍）上，该隐身喷射装置采用紧固件与兵器连接，该隐身喷射装置包括动力组件dlzj、单一色组件dszj、混色组件hszj和强制降温组件jwzj；动力组件dlzj的5号排水管pg5并联单一色组件dszj的57号管gg57和强制降温组件jwzj的64号管gg64；在单一色组件dszj中，57号管gg57并联四个58号管gg58，每个58号管gg58均经各自连接的44号单向阀f44，与各自的单一色回路dsl连通，四个单一色回路dsl均经各自下游的59号管gg59，汇流进入混色组件hszj的60号管gg60；在混色组件hszj中，60号管gg60并联n个61号管gg61，n为正整数（下同）；每个61号管gg61均经各自连接的47号单向阀f47，与各自的混色喷射回路psl连通；在强制降温组件jwzj中，64号管gg64并联m个67号管gg67，m为正整数（下同）；每个67号管gg67均经各自连接的49号单向阀f49，与各自的强制降温回路jwl连通；如图1c
‑
2和图1f
‑
2所示，并参阅图2f
‑
1和图2f
‑
2，单一色组件dszj包括四个单一色回路dsl；每个单一色回路dsl均由各自连接的44号单向阀f44引入，经10号二通阀lt10、45号单向阀f45，连接单一色供送器乙dst的输入管组件乙dst
‑
3，单一色供送器乙dst的输出管件乙dst
‑
4经过滤器glq、11号二通阀lt11和46号单向阀f46，连接59号管gg59；四个单一色回路dsl均经各自下游的59号管gg59，汇流进入混色组件hszj的60号管gg60；10号二通阀lt10出水口外侧配置有51号流量传感器ll51；11号二通阀lt11出水口外侧配置有44号压力传感器y44；10号二通阀lt10和11号二通阀lt11均为常闭式二通阀，分别由10号控制电机kz10和11号控制电机kz11，按照输入的脉冲信号进行控制；单一色供送器乙dst的结构特征详见图2f
‑
1、图2f
‑
2、图2g
‑
1、图2g
‑
2、图2h
‑
1、图2h
‑
2、图2i
‑
1和图2i
‑
2以及下述单一色供送器乙dst相关内容介绍；过滤器glq为现有技术，其选用和安装参阅文献详见实施例1，恕不一一赘述；如图1a
‑
2和图1c
‑
2所示，四个单一色回路dsl均通过各自的单一色供送器乙dst，分别输送四种单一色压力水中的一种，优选输送红色压力水、黄色压力水、蓝色压力水和白色压力水这四种单一色压力水中的一种，即在图1c
‑
2中，左起：第一个单一色供送器乙dst输送红色压力水，第二个单一色供送器乙dst输送黄色压力水，第三个单一色供送器乙dst输送蓝色压力水，第四个单一色供送器乙dst输送白色压力水；如图2f
‑
1和图2f
‑
2所示，每个单一色供送器乙dst均包括料斗乙dst
‑
1、加料口开关机构乙dst
‑
2、输入管组件乙dst
‑
3、输出管件乙dst
‑
4、钢球乙dst
‑
5、定筒dst
‑
6和转筒组件dst
‑
7；在定筒dst
‑
6和输入管组件乙dst
‑
3的连接端面的内侧和外侧，分别安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2和带骨架超强吸水剂o形密封圈3；输入管组件乙dst
‑
3和输出管件乙dst
‑
4各自靠进水口一侧，均安装有一个分流套筒xd；分流套筒xd前已述及，恕不一一赘述；在四个单一色供送器乙dst各自的输出管件乙dst
‑
4的出水口一侧，均配置1号色度传感器sd1对四种单一色压力水各自的色度分别检测反馈；料斗乙dst
‑
1为现有技术，参阅文献详见实施例1；在单一色组件dszj的四个料斗乙dst
‑
1中，每一个料斗乙dst
‑
1分别用于存放和
供送四种着色剂中的一种，分别优选存放和供送红黄蓝三原色和白色四种着色剂中的一种，即在图1c
‑
2中（料斗乙dst
‑
1参阅图2f
‑
1和图2f
‑
2），左起：第一个单一色供送器乙dst的料斗乙dst
‑
1存放和供送红色着色剂，第二个单一色供送器乙dst的料斗乙dst
‑
1存放和供送黄色着色剂，第三个单一色供送器乙dst的料斗乙dst
‑
1存放和供送蓝色着色剂，第四个单一色供送器乙dst的料斗乙dst
‑
1存放和供送白色着色剂；如图2h
‑
1和图2h
‑
2所示，加料口开关机构乙dst
‑
2包括直线电机乙dst
‑
2.1、直线电机乙安装机座dst
‑
2.2、连接架dst
‑
2.3、推拉杆dst
‑
2.4、联轴套甲dst
‑
2.5、盖板dst
‑
2.6和盖板加料口dst
‑
2.7；联轴套甲dst
‑
2.5外侧配置有16号位移传感器wy16，盖板dst
‑
2.6外侧配置有17号位移传感器wy17；直线电机乙安装机座dst
‑
2.2固定在输入管组件乙dst
‑
3的支架dst
‑
3.2上；在直线电机乙dst
‑
2.1的驱动下，依次经联轴套甲dst
‑
2.5、连接架dst
‑
2.3和推拉杆dst
‑
2.4，带动盖板dst
‑
2.6在定筒顶面dst
‑
6.8上移动，从而使着色剂输入口dst
‑
6.1打开或关闭，并使盖板加料口dst
‑
2.7与着色剂输入口dst
‑
6.1之间的通道打开或关闭；输入管组件乙dst
‑
3包括输入管件乙dst
‑
3.1、支架dst
‑
3.2和凸台丁dst
‑
3.7；凸台丁dst
‑
3.7上依次有定筒定位圆锥内孔dst
‑
3.4、球下孔dst
‑
3.5和单向通道dst
‑
3.6；单向通道dst
‑
3.6的数量为若干个，优选为3个～7个，最优选为5个；支架dst
‑
3.2两侧有筋板dst
‑
3.3；输出管件乙dst
‑
4与分流套筒xd的装配关系，输入管组件乙dst
‑
3与分流套筒xd的装配关系，分别参阅图2f
ꢀ‑
1和图2f
ꢀ‑
2，以及上述和下述分流套筒xd相关介绍；输入管件乙dst
‑
3.1的内螺纹连接输出管件乙dst
‑
4的外螺纹， 连接螺纹均采用55
°
密封管螺纹；55
°
密封管螺纹参阅文献如前所述；钢球乙dst
‑
5为现有技术；如图2g
‑
1和图2g
‑
2所示，定筒dst
‑
6包括着色剂输入口dst
‑
6.1、球面密封孔口dst
‑
6.2、定筒下端圆锥面dst
‑
6.3、球上孔dst
‑
6.4、搭子dst
‑
6.5、着色剂输出口dst
‑
6.6、定筒内孔dst
‑
6.7和定筒顶面dst
‑
6.8；定筒顶面dst
‑
6.8用于安装料斗乙dst
‑
1；定筒dst
‑
6的搭子dst
‑
6.5，与输入管组件乙dst
‑
3的凸台丁dst
‑
3.7之间采用紧固件连接；定筒下端圆锥面dst
‑
6.3插入输入管组件乙dst
‑
3的定筒定位圆锥内孔dst
‑
3.4，实现锥面密封；钢球乙dst
‑
5位于由输入管组件乙dst
‑
3的球下孔dst
‑
3.5和定筒dst
‑
6的球上孔dst
‑
6.4组成的空间内；定筒内孔dst
‑
6.7用于安装转筒组件dst
‑
7；如图2i
‑
1和图2i
‑
2所示，转筒组件dst
‑
7包括左支座dst
‑
7.1、步进电机乙dst
‑
7.2a或伺服电机乙dst
‑
7.2b、转筒轴左端dst
‑
7.3、联轴套乙dst
‑
7.4、右支座dst
‑
7.5、转筒轴右端dst
‑
7.6、轴承组合乙dst
‑
7.7、隔环乙dst
‑
7.8、转筒dst
‑
7.9、平面dst
‑
7.10、装卸槽dst
‑
7.11、转筒中部dst
‑
7.12和转筒垂直中心线dst
‑
7.13；转筒轴右端dst
‑
7.6配置有16号编码器bm16；转筒轴右端dst
‑
7.6穿过右支座dst
‑
7.5外端面；步进电机乙dst
‑
7.2a或伺服电机乙dst
‑
7.2b安装在左支座dst
‑
7.1外端面上；左支座dst
‑
7.1大端面和右支座dst
‑
7.5大端面分别采用紧固件，与定筒内孔dst
‑
6.7的两个外端面连接；在转筒中部dst
‑
7.12，沿转筒中部dst
‑
7.12外圆的圆周360
°
范围内，交替均布有若干排装卸槽dst
‑
7.11和若干个平面dst
‑
7.10，装卸槽dst
‑
7.11的排数与平面dst
‑
7.10的个数相等，且均为质数，装卸槽dst
‑
7.11的优选数量为三排/五排/七排/九排，平面dst
‑
7.10的优选数量为三个/五个/七个/九个；沿转筒dst
‑
7.9的轴线方向，每排装卸槽dst
‑
7.11有三个/五个装卸槽dst
‑
7.11，优选三个，且转筒垂直中心线dst
‑
7.13两侧的各个装卸槽dst
‑
7.11，均以位于转筒垂直中心线dst
‑
7.13上的装卸槽dst
‑
7.11的轴线为基准对称分布；自平面dst
‑
7.10至转筒dst
‑
7.9轴线之间的距离h小于转筒中部dst
‑
7.12外圆的半径r，以保证球面密封时，平面dst
‑
7.10与钢球乙dst
‑
5之间不接触；如图2f
‑
1和图
2f
‑
2所示：在球面密封状态下，钢球乙dst
‑
5与转筒dst
‑
7.9的中心距q大于自平面dst
‑
7.10至转筒dst
‑
7.9轴线之间的距离h与钢球乙dst
‑
5的半径r之和，即q＞h＋r；在着色剂输送状态下，钢球乙dst
‑
5与转筒dst
‑
7.9的中心距q大于转筒中部dst
‑
7.12外圆的半径r与钢球乙dst
‑
5的半径r之和，即q＞r＋r；在转筒垂直中心线dst
‑
7.13左右两侧，依次对称安装有隔环乙dst
‑
7.8各一个和轴承组合乙dst
‑
7.7各一套；隔环乙dst
‑
7.8的内孔、外圆和内端面三处，每处各安装两个带骨架橡胶/塑料o形密封圈2；左支座dst
‑
7.1小端外圆右侧和大端面内侧，以及右支座dst
‑
7.5小端外圆左侧和大端面内侧，均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2；左支座dst
‑
7.1小端外圆左侧和大端面外侧，以及右支座dst
‑
7.5小端外圆右侧和大端面外侧，均安装有带骨架超强吸水剂o形密封圈3；轴承组合乙dst
‑
7.7为现有技术，其选用与布局参阅文献：成大先.机械设计手册第六版第2卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：8
‑
200～8
‑
424；步进电机乙dst
‑
7.2a或伺服电机乙dst
‑
7.2b经联轴套乙dst
‑
7.4连接转筒轴左端dst
‑
7.3，并驱动转筒dst
‑
7.9旋转，且由此实现（参阅2f
‑
1和图2f
‑
2）：一是当任意一个平面dst
‑
7.10旋转至定筒dst
‑
6的着色剂输出口dst
‑
6.6位置时，钢球乙dst
‑
5被来自输入管组件乙dst
‑
3上游的压力水推向定筒dst
‑
6的球面密封孔口dst
‑
6.2一侧，由于平面dst
‑
7.10与钢球乙dst
‑
5之间不接触，从而实现可靠的球面密封；二是当任意一排装填着色剂的装卸槽dst
‑
7.11旋转至定筒dst
‑
6的着色剂输出口dst
‑
6.6位置时，钢球乙dst
‑
5被转筒中部dst
‑
7.12外圆所传递的来自步进电机乙dst
‑
7.2a或伺服电机乙dst
‑
7.2b的驱动力推向输入管组件乙dst
‑
3的单向通道dst
‑
3.6一侧，从而实现着色剂输送；在本发明隐身喷射装置的实施例2中，参阅图1a
‑
1和1a
‑
2，且如图1d
‑
2、图1g和图1d
‑
1所示，本发明隐身喷射装置的实施例2的混色组件hszj的配置和构造，与实施例1的混色组件hszj相同，即两个实施例的混色组件hszj通用，恕不一一赘述；在本发明隐身喷射装置的实施例2中，参阅图1a
‑
1和1a
‑
2，且如图1e、图1h和图1d
‑
1所示，本发明隐身喷射装置的实施例2的强制降温组件jwzj的配置和构造，与实施例1的强制降温组件jwzj相同，即两个实施例的强制降温组件jwzj通用，恕不一一赘述；在本发明隐身喷射装置的实施例2中，参阅图1a
‑
1和1a
‑
2，且如图1b所示，本发明隐身喷射装置的实施例2的动力组件dlzj的配置和构造，与实施例1的动力组件dlzj相同，即两个实施例的动力组件dlzj通用，恕不一一赘述；在上面两个实施例中，四种着色剂优选为红黄蓝三原色和白色着色剂；着色剂为颜料或染料；着色剂应为不燃物质或经阻燃处理的物质，且为能够使水改变颜色的物质；红黄蓝三原色和白色着色剂及其阻燃处理技术，以及红黄蓝三原色和白色着色剂分别使水改变颜色的技术均为现有技术；在本发明隐身喷射装置中，单一色组件dszj输出的水分别为红色水/黄色水/蓝色水/白色水；混色组件hszj输出的水均为混色水；而动力组件dlzj和强制降温组件jwzj输出的水，都是以文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔m〕.北京：机械工业出版社，2013: 1～14第1章的表1
‑
2水介质的分类表格中所列现代水液压传动技术所用水介质为依据的水，是没有任何添加剂的水，优选为经处理过的天然水；有关阻燃和着色技术可以参考文献一：桂一枝.高分子材料用有机助剂〔m〕.北京：人民教育出版社，1988: 136～174，以及文献二：邢声远，等.非织造布〔m〕.北京：化学工业出版社，2003: 283～300等文献；在上面两个实施例中，带骨架橡胶/塑料o形密封圈2和带骨架超强吸水剂o形密封圈3，均为本发明人的申请号为201810287328.4/201820457675.2的推力水液压缸等水
液压元件专利申请文件所公开技术方案的现有技术；上述步进电机、伺服电机和直线电机均为现有技术，可参阅文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：18
‑
171～18
‑
201，文献二：孙辉.直控式水压数字节流阀的研究〔d〕.武汉：武汉科技学院，2007：42～57，以及文献三：邹建.数字式水压溢流阀的性能分析及结构设计〔d〕.昆明：昆明理工大学，2010：62～68；上述55
°
密封管螺纹参阅文献前已述及，恕不一一赘述；如图4a和图4b所示，上述两个实施例的动力组件dlzj配置的水液压泵数字控制功能阀组二丁2
‑
4包括泵控阀块bk、1号二通阀lt1、2号二通阀lt2、3号二通阀lt3和4号二通阀lt4；泵控阀块bk进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口k1，泵控阀块bk进水流道通往下游的一端有2号水口k2；自1号水口k1往2号水口k2方向，在进水流道上，依次安装有，39号单向阀f39、2号二通阀lt2、41号单向阀f41、4号二通阀lt4和42号单向阀f42；39号单向阀f39与2号二通阀lt2进水口之间的流道，有与1号二通阀lt1进水口连接的接口，以及与水压力表b1的进水流道连接的接口；2号二通阀lt2出水口与4号二通阀lt4进水口之间流道，依次有41号单向阀f41和与3号二通阀lt3进水口连接的接口；泵控阀块bk的3号水口k3和4号水口k4均可与水箱连接，其中1号二通阀lt1的出水口经40号单向阀f40与3号水口k3连接，3号二通阀lt3的出水口经43号单向阀f43与4号水口k4连接；1号二通阀lt1为常开式二通阀，由1号控制电机kz1按照输入的脉冲信号控制，用于空载启动；2号二通阀lt2为常闭式二通阀，由2号控制电机kz2按照输入的脉冲信号控制，作为进水流道的数字控制的开关阀；2号二通阀lt2打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块bk的1号水口k1、39号单向阀f39、2号二通阀lt2、41号单向阀f41、4号二通阀lt4、42号单向阀f42和2号水口k2，继续朝下游的水液压控制元件和/或水液压执行元件的方向流动；2号二通阀lt2关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块bk的1号水口k1、39号单向阀f39、1号二通阀lt1、40号单向阀f40和3号水口k3，流入水箱卸荷；3号二通阀lt3为常开式二通阀，由3号控制电机kz3控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的工作压力；4号二通阀lt4为常开式二通阀，由4号控制电机kz4控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的流量；1号控制电机kz1、2号控制电机kz2、3号控制电机kz3和4号控制电机kz4均无脉冲信号，水液压泵空载启动；1号控制电机kz1、2号控制电机kz2、3号控制电机kz3和4号控制电机kz4均有脉冲信号，水液压泵分别按照4号控制电机kz4输入的脉冲信号和3号控制电机kz3输入的脉冲信号进行流量和压力控制；水压力表b1跟踪显示水液压泵工作压力；如图5a、图5b、图5c和图5d所示，上述两个实施例配置的常闭式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体甲7a和阀芯甲6a，阀芯驱动组件为步进电机/伺服电机驱动组件19或直线电机驱动组件10；所述步进电机/伺服电机驱动组件19包括丝杆机构支架19
‑
1、支架甲19
‑
2、传动连接板19
‑
3、传动螺母19
‑
4、联轴器甲19
‑
5、步进电机/伺服电机支架19
‑
6、丝杆机构19
‑
7、传动丝杆19
‑
8和步进电机9或伺服电机22；丝杆机构19
‑
7安装在丝杆机构支架19
‑
1上，步进电机9或伺服电机22安装在步进电机/伺服电机支架19
‑
6上，所述步进电机9或伺服电机22输出端通过联轴器甲19
‑
5与丝杆机构19
‑
7连接；所述传动连接板19
‑
3上接丝杆机构19
‑
7的传动螺母19
‑
4，下接支架甲19
‑
2；所述支架甲19
‑
2与推杆甲6a
‑
7连接；所述步进电机9或伺服电机22按照脉冲信号动作，带动丝杆机构19
‑
7的传动丝杆19
‑
8旋转，带动丝杆机构19
‑
7的传动螺母19
‑
4、传动连接板19
‑
3、支架甲19
‑
2、推杆甲6a
‑
7和阀芯甲6a直线移动；在步进电机/伺服电机驱动组件19中，伺服电机22的配置数量为一台，而步进电机9的配置数量为
一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的步进电机9单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲6a；当步进电机9配置数量为两台以上（含两台）时，各步进电机9在步进电机支架19
‑
6上，以阀芯轴甲6a
‑
1的轴线为基准对称或均布安装；传动连接板19
‑
3、传动螺母19
‑
4、联轴器甲19
‑
5、丝杆机构19
‑
7和传动丝杆19
‑
8的配置数量均随步进电机9的配置数量改变，且均与步进电机9的配置数量保持相等；丝杆机构支架19
‑
1、支架甲19
‑
2和步进电机支架19
‑
6的配置数量不随步进电机9的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；步进电机9和伺服电机22的输出轴均配置有15号编码器bm15，推杆甲6a
‑
7外侧配置有13号位移传感器wy13；所述直线电机驱动组件10包括直线电机支架10
‑
1、支架乙10
‑
2、联轴器乙10
‑
3和直线电机12；直线电机12安装在直线电机支架10
‑
1上，所述直线电机12输出端通过联轴器乙10
‑
3与支架乙10
‑
2连接；支架乙10
‑
2与推杆甲6a
‑
7连接；所述直线电机12按照脉冲信号动作，带动支架乙10
‑
2、推杆甲6a
‑
7和阀芯甲6a直线移动；在直线电机驱动组件10中，直线电机12的配置数量为一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的直线电机12单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲6a；当直线电机12配置数量为两台以上（含两台）时，各直线电机12在直线电机支架10
‑
1上，以阀芯轴甲6a
‑
1的轴线为基准对称或均布安装；联轴器乙10
‑
3的配置数量随直线电机12的配置数量改变，且均与直线电机12的配置数量保持相等；直线电机支架10
‑
1和支架乙10
‑
2的配置数量不随直线电机12的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；直线电机12的输出轴外侧配置有14号位移传感器wy14，推杆甲6a
‑
7外侧配置有15号位移传感器wy15；所述阀体甲7a有进水腔甲p1、出水腔p2和外泄腔w；所述进水腔甲p1与出水腔p2交界面为密封面甲7a
‑
1，且通过阀芯甲6a中的阀芯轴甲6a
‑
1的圆锥密封面23，对密封面甲7a
‑
1进行锥面密封；所述进水腔甲p1、出水腔p2和外泄腔w分别通过各自的流道，与进水口甲p1、出水口p2和泄水口w连通；当常闭式二通阀采用板式连接或法兰连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w的外端面，分别设有以上述各水口轴线为基准的两个同轴环形槽，其中，内侧的矩形截面环形槽甲2.a或v形截面环形槽甲2.b，用于安装带骨架橡胶/塑料o形密封圈2，外侧的矩形截面环形槽乙3.a或v形截面环形槽乙3.b，用于安装带骨架超强吸水剂o形密封圈3；当常闭式二通阀采用管式连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w均采用55
°
密封管螺纹；所述阀芯甲6a包括阀芯轴甲6a
‑
1、螺母紧固件6
‑
3，以及纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5，当采用纯水润滑时，螺母紧固件6
‑
3内侧依次安装有2个v形密封装置和纯水润滑导向组合环4，当采用超强吸水剂组合装置5润滑时，螺母紧固件6
‑
3内侧依次安装有超强吸水剂组合装置5和2个v形密封装置, 且上述2个v形密封装置均为孔用插装的v形密封装置丙1c或孔用叠加的v形密封装置丁1d，采用同向安装为单向密封结构；所述阀芯轴甲6a
‑
1靠上述密封面甲7a
‑
1一侧为圆锥密封面23，在该圆锥密封面23的一侧，所述阀芯轴甲6a
‑
1与推杆甲6a
‑
7连接，且推杆甲6a
‑
7安装有2个v形密封装置，2个v形密封装置与其外侧相邻的阀芯驱动组件之间有外压盖甲7a
‑
5隔开，且2个v形密封装置均为轴用插装的v形密封装置甲1a或轴用叠加的v形密封装置乙1b，采用同向安装为单向密封结构；所述推杆甲6a
‑
7的另一端，则安装有内压盖甲7a
‑
4；所述阀体甲7a与阀芯驱动组件之间有阀盖甲7a
‑
2；所述阀盖甲7a
‑
2及其内侧的内阀盖甲7a
‑
3的内孔依次安装有上述外压盖甲7a
‑
5、2个轴用插装的v形密封装置甲1a或轴用叠加的v形密封装置乙1b和内压盖甲7a
‑
4；所述阀芯轴甲6a
‑
1内孔安装有弹簧甲6a
‑
5，该弹簧甲6a
‑
5的一侧顶在阀芯轴甲6a
‑
1内孔端面上，另一端顶在弹簧座甲6a
‑
4上，该弹簧座甲6a
‑
4外侧与螺杆机构
甲6a
‑
6的一端连接；所述螺杆机构甲6a
‑
6的另一端则与阀体甲7a上的弹簧座压盖甲7a
‑
6连接；所述弹簧座甲6a
‑
4各配合面均安装有若干个带骨架橡胶/塑料o形密封圈2；所述阀盖甲7a
‑
2、内阀盖甲7a
‑
3和弹簧座压盖甲7a
‑
6各静密封面均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2和带骨架超强吸水剂o形密封圈3，其中，带骨架橡胶/塑料o形密封圈2安装在内侧的矩形截面环形槽甲2.a或v形截面环形槽甲2.b内，带骨架超强吸水剂o形密封圈3安装在外侧的矩形截面环形槽乙3.a或v形截面环形槽乙3.b内；如图5e、图5f、图5g和图5h所示，上述两个实施例配置的常开式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体乙7b和阀芯乙6b，阀芯驱动组件为步进电机/伺服电机驱动组件19或直线电机驱动组件10；所述步进电机/伺服电机驱动组件19包括丝杆机构支架19
‑
1、支架甲19
‑
2、传动连接板19
‑
3、传动螺母19
‑
4、联轴器甲19
‑
5、步进电机/伺服电机支架19
‑
6、丝杆机构19
‑
7、传动丝杆19
‑
8和步进电机9或伺服电机22；丝杆机构19
‑
7安装在丝杆机构支架19
‑
1上，步进电机9或伺服电机22安装在步进电机/伺服电机支架19
‑
6上，所述步进电机9或伺服电机22输出端通过联轴器甲19
‑
5与丝杆机构19
‑
7连接；所述传动连接板19
‑
3上接丝杆机构19
‑
7的传动螺母19
‑
4，下接支架甲19
‑
2；所述支架甲19
‑
2与推杆乙6b
‑
7连接；所述步进电机9或伺服电机22按照脉冲信号动作，带动丝杆机构19
‑
7的传动丝杆19
‑
8旋转，带动丝杆机构19
‑
7的传动螺母19
‑
4、传动连接板19
‑
3、支架甲19
‑
2、推杆乙6b
‑
7和阀芯乙6b直线移动；在步进电机/伺服电机驱动组件19中，伺服电机22的配置数量为一台，而步进电机9的配置数量为一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的步进电机9单独或同步驱动一个常开式二通阀的阀芯乙6b；当步进电机9配置数量为两台以上（含两台）时，各步进电机9在步进电机支架19
‑
6上，以阀芯轴乙6b
‑
1的轴线为基准对称或均布安装；传动连接板19
‑
3、传动螺母19
‑
4、联轴器甲19
‑
5、丝杆机构19
‑
7和传动丝杆19
‑
8的配置数量均随步进电机9的配置数量改变，且均与步进电机9的配置数量保持相等；丝杆机构支架19
‑
1、支架甲19
‑
2和步进电机支架19
‑
6的配置数量不随步进电机9的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；步进电机9和伺服电机22的输出轴均配置有15号编码器bm15，推杆乙6b
‑
7外侧配置有13号位移传感器wy13；所述直线电机驱动组件10包括直线电机支架10
‑
1、支架乙10
‑
2、联轴器乙10
‑
3和直线电机12；直线电机12安装在直线电机支架10
‑
1上，所述直线电机12输出端通过联轴器乙10
‑
3与支架乙10
‑
2连接；支架乙10
‑
2与推杆乙6b
‑
7连接；所述直线电机12按照脉冲信号动作，带动支架乙10
‑
2、推杆乙6b
‑
7和阀芯乙6b直线移动；在直线电机驱动组件10中，直线电机12的配置数量为一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的直线电机12单独或同步驱动一个常开式二通阀的阀芯乙6b；当直线电机12配置数量为两台以上（含两台）时，各直线电机12在直线电机支架10
‑
1上，以阀芯轴乙6b
‑
1的轴线为基准对称或均布安装；联轴器乙10
‑
3的配置数量随直线电机12的配置数量改变，且均与直线电机12的配置数量保持相等；直线电机支架10
‑
1和支架乙10
‑
2的配置数量不随直线电机12的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；直线电机12的输出轴外侧配置有14号位移传感器wy14，推杆乙6b
‑
7外侧配置有15号位移传感器wy15；所述阀体乙7b有进水腔甲p1、出水腔p2和外泄腔w；所述进水腔甲p1与出水腔p2交界面为密封面乙7b
‑
1，且通过阀芯乙6b中的阀芯轴乙6b
‑
1的圆锥密封面23，对密封面乙7b
‑
1进行锥面密封；所述进水腔甲p1、出水腔p2和外泄腔w分别通过各自的流道，与进水口甲p1、出水口p2和泄水口w连通；当常开式二通阀采用板式连接或法兰连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w的外端面，分别设有以上述各水口轴线为基
准的两个同轴环形槽，其中，内侧的矩形截面环形槽甲2.a或v形截面环形槽甲2.b，用于安装带骨架橡胶/塑料o形密封圈2，外侧的矩形截面环形槽乙3.a或v形截面环形槽乙3.b，用于安装带骨架超强吸水剂o形密封圈3；当常开式二通阀采用管式连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w均采用55
°
密封管螺纹；所述阀芯乙6b包括阀芯轴乙6b
‑
1、螺母紧固件6
‑
3，以及纯水润滑导向组合环4或超强吸水剂组合装置5，当采用纯水润滑时，螺母紧固件6
‑
3内侧依次安装有2个v形密封装置和纯水润滑导向组合环4，当采用超强吸水剂组合装置5润滑时，螺母紧固件6
‑
3内侧依次安装有超强吸水剂组合装置5和2个v形密封装置, 且上述2个v形密封装置均为孔用插装的v形密封装置丙1c或孔用叠加的v形密封装置丁1d，采用同向安装为单向密封结构；所述阀芯轴乙6b
‑
1靠上述密封面乙7b
‑
1一侧为圆锥密封面23，在该圆锥密封面23的一侧，所述阀芯轴乙6b
‑
1上安装有弹簧乙6b
‑
5，该弹簧乙6b
‑
5的另一端顶在弹簧座乙6b
‑
4上，该弹簧座乙6b
‑
4外侧与螺杆机构乙6b
‑
6的一端连接；所述螺杆机构乙6b
‑
6的另一端则与阀体乙7b上的弹簧座压盖乙7b
‑
6连接；在所述螺母紧固件6
‑
3外侧，所述阀芯轴乙6b
‑
1与推杆乙6b
‑
7连接，且推杆乙6b
‑
7安装有2个v形密封装置， 2个v形密封装置与其外侧相邻的阀芯驱动组件之间有外压盖乙7b
‑
5隔开，且2个v形密封装置均为轴用插装的v形密封装置甲1a或轴用叠加的v形密封装置乙1b，采用同向安装为单向密封结构；所述推杆乙6b
‑
7的另一端，则安装有内压盖乙7b
‑
4；所述阀体乙7b与阀芯驱动组件之间有阀盖乙7b
‑
2；所述阀盖乙7b
‑
2及其内侧的内阀盖乙7b
‑
3的内孔依次安装有上述外压盖乙7b
‑
5、2个轴用插装的v形密封装置甲1a或轴用叠加的v形密封装置乙1b和内压盖乙7b
‑
4；所述弹簧座乙6b
‑
4各配合面均安装有若干个带骨架橡胶/塑料o形密封圈2；所述阀盖乙7b
‑
2、内阀盖乙7b
‑
3和弹簧座压盖乙7b
‑
6各静密封面均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈2和带骨架超强吸水剂o形密封圈3，其中，带骨架橡胶/塑料o形密封圈2安装在内侧的矩形截面环形槽甲2.a或v形截面环形槽甲2.b内，带骨架超强吸水剂o形密封圈3安装在外侧的矩形截面环形槽乙3.a或v形截面环形槽乙3.b内；在上述常闭式二通阀和常开式二通阀中，所配置的带骨架橡胶/塑料o形密封圈以及用于安装该带骨架橡胶/塑料o形密封圈的矩形截面环形槽甲或v形截面环形槽甲、带骨架超强吸水剂o形密封圈以及用于安装该带骨架超强吸水剂o形密封圈的矩形截面环形槽乙或v形截面环形槽乙、纯水润滑导向组合环、超强吸水剂组合装置、孔用插装的v形密封装置丙、孔用叠加的v形密封装置丁、轴用插装的v形密封装置甲和轴用叠加的v形密封装置乙均属于本发明人的推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）等水液压元件专利申请文件所公开技术方案的现有技术；上述的弹簧座各配合面均安装有若干个带骨架橡胶/塑料o形密封圈，此处的“若干个”优选为2个～5个，最优选为2个；上述步进电机、伺服电机和直线电机均为现有技术，相关参阅文献在上述实施例1和实施例2 中已经介绍；上述常闭式二通阀和常开式二通阀是与本发明人的申请号为201810656121.x/201820972345.7的水液压数字阀所公开技术方案的实施例1二位二通常闭式水液压数字阀和实施例2二位二通常开式水液压数字阀(以下简称，2018型数字阀)并列的另外两种水液压数字化控制阀技术产品；上述常闭式二通阀和常开式二通阀与2018型数字阀的主要区别在于以下七个方面：一是2018型数字阀的阀芯驱动组件采用步进电机驱动组件19或直线电机驱动组件10这两种控制电机驱动组件，本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀的阀芯驱动组件则采用步进电机/伺服电机驱动组件19或直线电机驱动组件10这三种控制电
机驱动组件，将具有多种额定输出功率的伺服电机也作为控制电机；二是在2018型数字阀的步进电机驱动组件19中，步进电机9的配置数量为一台，而在本发明实施例的常闭式二通阀/常开式二通阀的步进电机/伺服电机驱动组件19中，伺服电机22的配置数量为一台，步进电机9配置数量为一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的步进电机9单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲6a/常开式二通阀的阀芯乙6b，且当步进电机9配置数量为两台以上（含两台），各步进电机9在步进电机支架19
‑
6上，以阀芯轴甲6a
‑
1/阀芯轴乙6b
‑
1的轴线为基准对称或均布安装，传动连接板19
‑
3、传动螺母19
‑
4、联轴器甲19
‑
5、丝杆机构19
‑
7和传动丝杆19
‑
8的配置数量均随步进电机9的配置数量改变，且均与步进电机9的配置数量保持相等，丝杆机构支架19
‑
1、支架甲19
‑
2和步进电机支架19
‑
6的配置数量不随步进电机9的配置数量改变，且均保持配置数量为一个，由两台以上（含两台）步进电机同步驱动一个液压阀的阀芯，此前尚未见报道；三是在2018型数字阀的直线电机驱动组件10中，直线电机12的配置数量为一台，而在本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀的直线电机驱动组件10中，直线电机12配置数量为一台以上（含一台），即可以由一台以上（含一台）的直线电机12单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲6a/一个常开式二通阀的阀芯乙6b，且当直线电机12配置数量为两台以上（含两台），各直线电机12在直线电机支架10
‑
1上，以阀芯轴甲6a
‑
1/阀芯轴乙6b
‑
1的轴线为基准对称或均布安装，联轴器乙10
‑
3的配置数量随直线电机12的配置数量改变，且均与直线电机12的配置数量保持相等，直线电机支架10
‑
1和支架乙10
‑
2的配置数量不随直线电机12的配置数量改变，且均保持配置数量为一个，由两台以上（含两台）直线电机同步驱动一个液压阀的阀芯，此前尚未见报道；四是在2018型数字阀的步进电机驱动组件19中，因为只配置一台步进电机9，没有同步驱动要求，所以没有涉及编码器和位移传感器的配置，而在本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀的步进电机/伺服电机驱动组件19中，基于同步驱动要求，步进电机9和伺服电机22的输出轴均配置有15号编码器bm15，推杆甲6a
‑
7/推杆乙6b
‑
7外侧配置有13号位移传感器wy13；五是在2018型数字阀的直线电机驱动组件10中，因为只配置一台直线电机12，没有同步驱动要求，所以没有涉及位移传感器的配置，而在本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀的直线电机驱动组件10中，基于同步驱动要求，直线电机12的输出轴外侧配置有14号位移传感器wy14，推杆甲6a
‑
7/推杆乙6b
‑
7外侧配置有15号位移传感器wy15；六是2018型数字阀采用带金属骨架平板密封圈11或带钢丝绳骨架平板密封圈20，对进水腔甲p1与出水腔p2交界面的密封面甲7a
‑
1/密封面乙7b
‑
1进行密封，本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀则采用圆锥密封面23，对进水腔甲p1与出水腔p2交界面的密封面甲7a
‑
1/密封面乙7b
‑
1进行密封；七是2018型数字阀采用板式连接和法兰连接两种方式中的任一种方式，本发明实施例的常闭式二通阀和常开式二通阀则可以采用板式连接、法兰连接和管式连接三种方式中的任一种方式，当常闭式/常开式二通阀采用板式连接或法兰连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w的外端面，分别设有以上述各水口轴线为基准的两个同轴环形槽，其中，内侧的矩形截面环形槽甲2.a或v形截面环形槽甲2.b，用于安装带骨架橡胶/塑料o形密封圈2，外侧的矩形截面环形槽乙3.a或v形截面环形槽乙3.b，用于安装带骨架超强吸水剂o形密封圈3，当常闭式/常开式二通阀采用管式连接时，所述进水口甲p1、出水口p2和泄水口w均采用55
°
密封管螺纹； 所述分流套筒xd, 为带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件，该分流套筒xd
有净化、低温、稳压和匀速作用；有关该分流套筒xd的净化、低温、稳压和匀速作用机理，可参阅所述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd安装并定位在外螺纹管件/内螺纹管件内孔的一端，其内部结构分别如图1i和图1j所示，该示意图均引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；上述编码器、位移传感器、流量传感器、压力传感器、色度传感器、图像传感器和温度传感器，均为现有技术，其选用及安装参阅文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：18
‑
245～18
‑
273，以及文献二：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔m〕.北京：化学工业出版社，2018:109～144等文献；本发明隐身喷射装置相关水液压元件可选择现有技术或产品，优先采用本发明人已经申请的发明/实用新型及其申请号，具体为：斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达为201810287197.x/201820460640.4，多作用轴向球塞式水液压马达或泵为201810287145.2/201820458479.7，推力水液压缸为201810287328.4/201820457675.2，水液压数字阀为201810656121.x/201820972345.7；具体地说，优先采用上述发明/实用新型的相关水液压元件是，上述实施例中的水液压泵均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.x/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的三位四通先导式水液压数字阀，为上述水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的双作用增压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例2公开的技术方案；单向阀可选择上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）所公开的单向吸水阀或单向排水阀或单向吸水阀块或单向排水阀块；分流套筒xd为上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例1和实施例2中所述的带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件；众所周知，水液压元件包括水液压泵、水液压阀、水液压缸和水液压马达等；水液压元件是通用配件，与同步带、滚子链和轴承等通用配件一样，可以在各种装备中配置使用；虽然本发明隐身喷射装置的实施例分别配置了本发明人已经申请的发明/实用新型所公开的技术方案中的通用配件－－部分水液压元件和分流套筒，但是，本发明隐身喷射装置却有其独特的新颖性、创造性和实用性；从现有专利和技术论文等信息检索中，可以清楚看到，类似本发明隐身喷射装置及其配置的单一色供送器甲/乙、分流混合器，以及由两台以上（含两台）步进电机/直线电机同步驱动的液压阀，此前均尚未见报道；文献：中华人民共和国住房和城乡建设部.gb50898
‑
2013细水雾灭火系统技术规范〔s〕.北京：中国计划出版社，2015:77～78介绍，细水雾灭火系统主要以水为灭火介质，采用特殊喷头在压力作用下喷洒细水雾进行灭火或控火，是一种灭火效能较高、环保、适用范围较广的灭火系统；细水雾灭火系统用水量少；细水雾喷头可分为开式喷头和闭式喷头；文献：中国消防协会.2018年版消防安全技术实务〔m〕.北京：中国人事出版社，2018:255～269介绍，细水雾的成雾原理分为三种，其中，最常用的成雾原理，即第一种成雾原理是单流体系统射流成雾原理；单流体系统射流成雾原理有五种方式，其中，最常用的三种方式，即前三种方式分别为：第一种方式是液体以很快的速度被释放出来，由于液体与周围空气的速
度差被撕碎成细水雾；第二种方式是液体射流被冲击到一个固定的表面，由于冲击力将液体打散成细水雾；第三种方式是两股成分类似的液体射流相互碰撞，将液体射流打散成细水雾；细水雾的灭火机理主要是表面冷却、窒息、辐射热阻隔和浸湿作用；本发明隐身喷射装置的新颖性、创造性和实用性在于：首先，搭载本发明隐身喷射装置的兵器，在进入隐身时段，通过本发明隐身喷射装置运转，对该兵器外表面喷射混色迷彩高压/中压细水雾，同时对该兵器的动力装置和炮管等高温部位喷射强制降温高压/中压细水雾，从而立即实现可见光
‑
红外隐身，而在该兵器退出隐身时段，则本发明隐身喷射装置停转，从而立即使该兵器现身；本发明隐身喷射装置的这种可隐可现独特功能与有益效果，在现有技术中尚未见报道；其次，本发明隐身喷射装置在将消防工程技术领域的单流体系统射流成雾原理最常用的前三种方式、细水雾灭火系统的表面冷却和辐射热阻隔灭火技术，液压工程技术领域的增压技术，以及塑料工程技术领域的螺杆输送技术、锁模机构的力的封闭系统技术、塑料混色技术和销钉分流混合技术等三大工程技术领域的七项历来与隐身工程毫无相关的技术，集中应用到兵器隐身工程技术领域的同时，结合本发明隐身喷射装置实际进一步创新，分别采用以下创新技术：一是在整机上，由动力组件连续增压并输送的压力水分为两路，一路由单一色组件进行着色剂与压力水混合后，经混色组件的分流混合器后输入开式喷头，对进入隐身时段的兵器的外表面喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾，同时降低该兵器的外表面的红外辐射，另一路经强制降温组件的分流混合器后输入开式喷头，对该兵器的高温部位喷射用于强制降温的高压/中压细水雾，降低该兵器高温部位的红外辐射，由此，使该兵器实现可见光
‑
红外隐身，且通过喷射高压/中压细水雾降低炮管的温度，提高该兵器的射击精度，进而达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的；二是在塑料工程技术领域的输送螺杆中，塑料为主料，输送塑料的螺杆螺槽的轴向宽度远大于其螺棱的轴向宽度，而在单一色供送器甲中，水为“主料”，着色剂则为“助剂”，据此，在该锥形螺杆中，优选螺槽的轴向宽度小于等于三分之一的螺棱的轴向宽度，更加符合用于水着色过程中的着色剂输送技术要求；三是在单一色供送器甲的力封闭系统中，四条拉杆为单一色供送器甲的纯拉伸受力杆件，从而既可保证单一色供送器甲的可靠运行，又可保证单一色供送器甲各密封面的可靠密封，还可减轻隐身兵器的战斗/起飞全重，增强隐身兵器的续航能力和攻防能力；四是在单一色供送器甲/乙中，输入管组件甲/乙和输出管件甲/乙均安装有一个分流套筒，从而实现单一色压力水的多次分流混合，并降低水温、均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；五是混色组件的分流混合器安装有多个分流套筒，从而实现多次分流混合混色，并降低水温、均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；六是强制降温组件的分流混合器安装有多个分流套筒，从而实现多次分流强制降温，并均衡水压、调节流速、截留过滤水中颗粒状杂质；七是在整机中，所配置的常闭式/常开式二通阀，均为由一台伺服电机/一台以上（含一台）步进电机/一台以上（含一台）直线电机驱动的具有多种结构的水液压控制阀，给大、中、小型隐身兵器有更多的选择；本发明隐身喷射装置的这些创新技术在现有技术中尚未见报道；其三，单一色供送器乙采用步进电机乙或伺服电机乙驱动转筒旋转，且由此实现：当任意一个平面旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现可靠的球面密封；当任意一排装填着色剂的装卸槽旋转至定筒的着色剂输出口位置时，实现着色剂输送；类似单一色供送
器乙的创新技术在现有技术中从未见报道；其四，采用水液压系统的动力装置的工作温度，无疑比采用内燃机的动力装置的工作温度低，因此，在本发明人申请的发明水液压数字化控制典型系统回路（申请号202010302381.4/202020569404.3）的实施例中的兵器，以及在本发明人申请的发明动力装置典型水液压系统回路（申请号202011455606.6/202022970768.5）的实施例中的兵器，当分别搭载本发明隐身喷射装置后，无疑将更大幅度降低红外辐射，达到更加显著的可见光
‑
红外隐身效果；在我国内地，塑料混色注射成型机又称为塑料多色混色注射成型机，用于注射成型具有自然过渡色彩的塑料花、塑料日用品和pom注塑拉链等；而在我国香港，该设备被称为双色/云彩色螺旋直射式塑胶机，该机生产的产品被形象地称为云彩色/大理石花纹塑料制品；在借鉴塑料混色等技术的同时，并进行多项技术创新，在本发明隐身喷射装置工作过程中，各组件的工作机理分别是这样的：动力组件的工作机理是，来自20
‑
1号水液压泵和/或20
‑
2号水液压泵的中/低压水，经43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压为高压水或中压/中高压水，然后依次送进下游的单一色组件和混色组件，与此同时也送进下游的强制降温组件；单一色组件的工作机理是，四个单一色回路分别进行各自的着色剂与压力水的混合，并分别向混色组件hszj输送红色压力水、黄色压力水、蓝色压力水和白色压力水；混色组件的工作机理是，来自四个单一色回路的红色压力水、黄色压力水、蓝色压力水和白色压力水，汇流进入混色组件后，经分流混合器的多次分流混合为混色压力水进入开式喷头；经开式喷头喷射的混色压力水，以三种方式形成混色迷彩高压/中压细水雾：一是混色压力水以很快的速度被释放出来，且与兵器外表面周围空气的速度差被撕碎成混色迷彩高压/中压细水雾，二是混色压力水射流被冲击到兵器的一个固定的外表面，由于冲击力将液体打散成混色迷彩高压/中压细水雾，三是两股混色压力水射流在兵器外表面相互碰撞，将液体射流打散成混色迷彩高压/中压细水雾；由此在兵器外表面形成可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾，同时该混色迷彩高压/中压细水雾对兵器的外表面进行吸热冷却、热辐射阻隔和强制降温，降低兵器的外表面的红外辐射；强制降温组件的工作机理是，来自动力组件的压力水经分流混合器多次分流降温后进入开式喷头；经开式喷头喷射的压力水，以三种方式形成高压/中压细水雾：一是压力水以很快的速度被释放出来，且与兵器的高温部位周围空气的速度差被撕碎成高压/中压细水雾，二是压力水射流被冲击到兵器的高温部位的一个固定的表面，由于冲击力将液体打散成高压/中压细水雾，三是两股压力水射流在兵器的高温部位相互碰撞，将液体射流打散成高压/中压细水雾；由此该高压/中压细水雾对兵器的高温部位进行吸热冷却、热辐射阻隔和强制降温，降低兵器高温部位的红外辐射，降低炮管的温度，提高该兵器的射击精度；本发明隐身喷射装置在具体兵器上的安装，本发明隐身喷射装置及其各组件的动作程序，四个水液压泵各自的工作压力和流量，四个单一色回路、各个混色喷射回路和各个强制降温回路各自的工作压力和流量，混色喷射回路和强制降温回路的各个开式喷头各自的最低工作压力和流量，均可根据具体兵器的隐身和射击精度技术要求，并参阅文献：gb50898
‑
2013，以及文献： 12ss209等文献确定；上述高压/中压细水雾中的“高压”和“中
压”，均以文献：12ss209的相关规定为依据；有关塑料混色机理参阅文献一：何旺成.多色混色塑料拉链注射成型机：中国，cn2362679[p].2000
‑
02
‑
09；文献二：北京化工学院，华南工学院.塑料机械设计〔m〕.北京：轻工业出版社，1988: 513～514，以及文献三：何旺成.多色混色pom注塑拉链注射成型机设计 [j].工程塑料应用，2009,37（7）：71
‑
73；有关单螺杆塑料挤出机和塑料注射成型机的螺杆、销钉分流混合工作机理参阅文献一：北京化工学院，华南工学院.塑料机械设计〔m〕.北京：轻工业出版社，1988: 69
‑
148、369
‑
379，以及文献二：何旺成.销钉螺杆的研制 [j].工程塑料应用，1997,25（3）：52
‑
53；以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。

技术特征：
1.一种隐身喷射装置，其特征在于，隐身喷射装置搭载在兵器上，该隐身喷射装置采用紧固件与兵器连接，该隐身喷射装置包括动力组件、单一色组件、混色组件和强制降温组件；所述的动力组件的5号排水管并联单一色组件的57号管和强制降温组件的64号管；所述的单一色组件包括四个单一色回路，在单一色组件中，57号管并联四个58号管，每个58号管均经各自连接的44号单向阀，与各自的单一色回路连通，四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；在混色组件中，60号管并联n个61号管，n为正整数；每个61号管均经各自连接的47号单向阀，与各自的混色喷射回路连通；在强制降温组件中，64号管并联m个67号管，m为正整数；每个67号管均经各自连接的49号单向阀，与各自的强制降温回路连通；所述的动力组件包括20
‑
1号水液压泵、20
‑
2号水液压泵、21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵，两个水液压泵数字控制功能阀组以及两个双作用增压缸；所述水液压泵数字控制功能阀组采用水液压泵数字控制功能阀组二丁；所述水液压泵数字控制功能阀组二丁包括泵控阀块、1号二通阀、2号二通阀、3号二通阀和4号二通阀，其中，2号二通阀为常闭式二通阀，1号二通阀、3号二通阀和4号二通阀均为常开式二通阀；所述两个双作用增压缸为两个结构形状尺寸完全一样的双作用增压缸：即43号双作用增压缸和44号双作用增压缸；20
‑
1号水液压泵和21
‑
1号水液压泵为工作泵，20
‑
2号水液压泵和21
‑
2号水液压泵为备用泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经21
‑
1号单向阀和21
‑
2号单向阀，连接21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵，21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联55号管和56号管，55号管和56号管分别经29号单向阀和30号单向阀连接5号二通阀和6号二通阀的进水口；5号二通阀和6号二通阀的出水口分别连接107号数字阀和108号数字阀的进水口；上述5号二通阀和6号二通阀均为常闭式二通阀，且其结构形状尺寸完全一样；5号二通阀和6号二通阀，分别由5号控制电机和6号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；上述107号数字阀和108号数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，且其结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在动力组件中，107号数字阀和108号数字阀均采用由三位四通先导式水液压数字阀改成二位四通先导式水液压数字阀使用的三位四通先导式水液压数字阀；所述107号数字阀和108号数字阀，分别由107号控制电机和108号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；107号数字阀的左工作水口经58号左水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；107号数字阀的右工作水口经58号右水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；108号数字阀的左工作水口经59号左水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；108号数字阀的右工作水口经59号右水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；107号数字阀和108号数字阀的回水口均与11号回水管连通；在上述的43号双作用增压缸和44号双作用增压缸中，活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸有以下三个特征：其一，自43号双作用增压缸的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离，与自44号双作用增压缸的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离相等；其二，自43号双作用增压缸的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离,与自44号双作用增压缸的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离相等；其三，在任何时候，各双作用增压缸的左工作接口和右工作接口均不被活塞封闭；在43号双作用增压缸的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置
54号流量传感器和55号流量传感器；在44号双作用增压缸的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置56号流量传感器和57号流量传感器；在5号二通阀和6号二通阀的出水口外侧，分别配置有47号流量传感器和48号流量传感器；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经20
‑
1号单向阀和20
‑
2号单向阀，连接20
‑
1号水液压泵和20
‑
2号水液压泵，20
‑
1号水液压泵和20
‑
2号水液压泵的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接20号进水管，20号进水管经5号吸水管，并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的吸水流道，5号排水管并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的排水流道；来自20
‑
1号水液压泵和/或20
‑
2号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由5号吸水管分流送入上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压为高压水或中压/中高压水，然后汇流入5号排水管；5号排水管用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压的高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；在11号回水管靠水箱一端的内孔，在19号进水管和20号进水管靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丁一端的内孔，均安装有分流套筒；在所述的单一色组件中，每个单一色回路均由各自连接的44号单向阀引入，经10号二通阀、45号单向阀，连接单一色供送器甲的输入管组件甲，单一色供送器甲的输出管件甲经过滤器、11号二通阀和46号单向阀，连接59号管；四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；10号二通阀出水口外侧配置有51号流量传感器；11号二通阀出水口外侧配置有44号压力传感器；所述的10号二通阀和11号二通阀均为常闭式二通阀，分别由10号控制电机和11号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；在所述的单一色组件中，四个单一色回路均通过各自的单一色供送器甲，分别输送四种单一色压力水中的一种；每个单一色供送器甲均包括锥形螺杆传动组件、紧固件、拉杆、机筒、料斗甲、锥形螺杆、输入管组件甲、输出管件甲、钢球甲、加料口开关机构甲和下料管；下料管为料斗甲与机筒之间的连接管；在机筒和输入管组件甲的连接端面的内侧和外侧分别安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈和带骨架超强吸水剂o形密封圈；输入管组件甲和输出管件甲各自靠进水口一侧，均安装有一个分流套筒；在四个单一色供送器甲各自的输出管件甲的出水口一侧，均配置1号色度传感器；锥形螺杆传动组件包括传动基座，传动基座的外端面上安装有步进电机甲或伺服电机甲，步进电机甲或伺服电机甲的输出轴经联轴节甲连接锥形螺杆传动段；从锥形螺杆大端面至联轴节甲之间，依次安装有隔环甲和轴承组合甲；隔环甲的内孔、外圆和下端面三处，每处各安装两个带骨架橡胶/塑料o形密封圈；传动基座小端外圆下侧和传动组件法兰盘下端面内侧，均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈；传动基座小端外圆上侧和传动组件法兰盘下端面外侧，均安装有带骨架超强吸水剂o形密封圈；步进电机甲和伺服电机甲的输出轴均配置有14号编码器；机筒包括机筒下法兰盘、机筒本体、机筒上法兰盘、凸台甲和凸台乙；凸台甲用于安装下料管；凸台乙用于安装加料口开关机构甲；凸台甲上有一个着色剂输入孔；机筒圆锥内孔小端一侧有小圆柱孔；该小圆柱孔孔口下侧有圆柱孔甲，圆柱孔甲的外侧为机筒下端圆锥面，该机筒下端圆锥面插入输入管组件甲的机筒定位圆锥内孔，实现锥面密封；钢球甲位于由圆柱孔甲与输入管组件甲的圆柱孔乙组成的空间内，圆柱孔乙下侧有单向流道；当钢球甲被来自输入管组件甲上游
的压力水推向小圆柱孔孔口处，则对机筒圆锥内孔实现球面密封；当钢球甲被锥形螺杆输送的着色剂推向单向流道处，则实现着色剂输送；机筒圆锥内孔的圆锥角为3
°
～15
°
；料斗甲的加料口为常开，从而使料斗甲与下料管之间处于畅通状态；在单一色组件的四个料斗甲中，每一个料斗甲分别用于存放和供送四种着色剂中的一种；锥形螺杆从螺杆头至锥形螺杆传动段，依次有螺杆头、小端圆柱段、螺杆输送段、大圆锥面、大端圆柱段、锥形螺杆大端面、锥形螺杆传动段；螺槽的轴向宽度小于螺棱的轴向宽度；螺杆输送段圆锥角为3
°
～15
°
；在同一个单一色供送器甲中，螺杆输送段的圆锥角与机筒圆锥内孔的圆锥角相等；锥形螺杆螺纹升角为17
°
～20
°
；输入管组件甲包括输入管件甲、凸台丙和机筒头法兰盘，机筒头法兰盘和凸台丙上依次有机筒定位圆锥内孔、圆柱孔乙和单向流道；单向流道的数量为若干个；输入管件甲的内孔轴线与机筒定位圆锥内孔和圆柱孔乙的公共轴线夹角≥90
°
；输入管件甲的内螺纹连接输出管件甲的外螺纹，连接螺纹均采用55
°
密封管螺纹；加料口开关机构甲包括直线电机甲、直线电机甲安装机座、连接座、插板推杆、联轴节乙、插板和插板加料口；联轴节乙外侧配置有11号位移传感器，插板外侧配置有12号位移传感器；直线电机甲安装机座固定在凸台乙上；在直线电机甲的驱动下，依次经联轴节乙、连接座和插板推杆，带动插板在凸台甲上移动，从而使着色剂输入孔打开或关闭，并使插板加料口与着色剂输入孔之间的通道打开或关闭；由四条拉杆和四组紧固件，将同轴线组装的传动组件法兰盘、机筒上法兰盘、机筒下法兰盘和机筒头法兰盘紧固在一起；所述的混色组件包括n个混色喷射回路，n为正整数；每个混色喷射回路均由各自连接的47号单向阀引入，经7号二通阀和48号单向阀，连接分流混合器的进水口；所述的分流混合器选自下述的四种结构之一：一是一个外螺纹管件连接一个内螺纹管件，二是一个内螺纹管件两端各连接一个外螺纹管件，三是一个外螺纹管件两端各连接一个内螺纹管件，四是两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接；外螺纹管件和内螺纹管件均采用55
°
密封管螺纹连接；每个外螺纹管件和每个内螺纹管件的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒；在分流混合器的第一种/第二种/第三种/第四种结构中，分别安装有两个/三个/三个/四个分流套筒；分流混合器的出水口并联8号二通阀的进水口和9号二通阀的进水口；8号二通阀的出水口连接泄放管，8号二通阀作为混色喷射回路的泄放试验控制阀；9号二通阀的出水口依次连接12号二通阀、62号管和63号管，63号管上安装有多个开式喷头；在混色喷射回路中，开式喷头喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾；7号二通阀出水口外侧配置有49号流量传感器；9号二通阀出水口外侧配置有50号流量传感器；12号二通阀出水口外侧配置有45号压力传感器；在兵器的外表面，配置有若干个1号图像传感器和若干个6号温度传感器；6号温度传感器用于检测反馈该兵器外表面的温度；1号图像传感器用于检测反馈兵器的外表面的混色迷彩高压/中压细水雾图像，以及用于监测反馈兵器周边的背景图像；7号二通阀、8号二通阀、9号二通阀和12号二通阀均为常闭式二通阀，分别由7号控制电机、8号控制电机、9号控制电机和12号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；所述的强制降温组件包括m个强制降温回路，m为正整数；每个强制降温回路均由各自连接的49号单向阀引入，经13号二通阀和50号单向阀，连接分流混合器的进水口；所述的分流混合器选自下述的四种结构之一：一是一个外螺纹管件连接一个内螺纹管件，二是一个内螺纹管件两端各连接一个外螺纹管件，三是一个外螺纹管件两端各连接一个内螺纹管件，四是两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接；外螺纹管件和内螺纹管件均采
用55
°
密封管螺纹连接；每个外螺纹管件和每个内螺纹管件的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒；在分流混合器的第一种/第二种/第三种/第四种结构中，分别安装有两个/三个/三个/四个分流套筒；分流混合器的出水口并联14号二通阀的进水口和15号二通阀的进水口；14号二通阀的出水口连接泄放管，14号二通阀作为强制降温回路的泄放试验控制阀；15号二通阀的出水口依次连接16号二通阀、65号管和66号管，66号管上安装有多个开式喷头；在强制降温组件中，开式喷头用于对兵器的包括动力装置和炮管在内的各个高温部位喷射高压/中压细水雾；13号二通阀出水口外侧配置有52号流量传感器；15号二通阀出水口外侧配置有53号流量传感器；16号二通阀出水口外侧配置有46号压力传感器；在兵器的高温部位，配置有若干个5号温度传感器用于检测反馈该兵器高温部位的温度；13号二通阀、14号二通阀、15号二通阀和16号二通阀均为常闭式二通阀，分别由13号控制电机、14号控制电机、15号控制电机和16号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制。2.一种隐身喷射装置，其特征在于，隐身喷射装置搭载在兵器上，该隐身喷射装置采用紧固件与兵器连接，该隐身喷射装置包括动力组件、单一色组件、混色组件和强制降温组件；所述的动力组件的5号排水管并联单一色组件的57号管和强制降温组件的64号管；所述的单一色组件包括四个单一色回路，在单一色组件中，57号管并联四个58号管，每个58号管均经各自连接的44号单向阀，与各自的单一色回路连通，四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；在混色组件中，60号管并联n个61号管，n为正整数；每个61号管均经各自连接的47号单向阀，与各自的混色喷射回路连通；在强制降温组件中，64号管并联m个67号管，m为正整数；每个67号管均经各自连接的49号单向阀，与各自的强制降温回路连通；所述的动力组件包括20
‑
1号水液压泵、20
‑
2号水液压泵、21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵，两个水液压泵数字控制功能阀组以及两个双作用增压缸；所述水液压泵数字控制功能阀组采用水液压泵数字控制功能阀组二丁；所述水液压泵数字控制功能阀组二丁包括泵控阀块、1号二通阀、2号二通阀、3号二通阀和4号二通阀，其中，2号二通阀为常闭式二通阀，1号二通阀、3号二通阀和4号二通阀均为常开式二通阀；所述两个双作用增压缸为两个结构形状尺寸完全一样的双作用增压缸：即43号双作用增压缸和44号双作用增压缸；20
‑
1号水液压泵和21
‑
1号水液压泵为工作泵，20
‑
2号水液压泵和21
‑
2号水液压泵为备用泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经21
‑
1号单向阀和21
‑
2号单向阀，连接21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵，21
‑
1号水液压泵和21
‑
2号水液压泵的空载启动、流量和压力均由右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联55号管和56号管，55号管和56号管分别经29号单向阀和30号单向阀连接5号二通阀和6号二通阀的进水口；5号二通阀和6号二通阀的出水口分别连接107号数字阀和108号数字阀的进水口；上述5号二通阀和6号二通阀均为常闭式二通阀，且其结构形状尺寸完全一样；5号二通阀和6号二通阀，分别由5号控制电机和6号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；上述107号数字阀和108号数字阀均为三位四通先导式水液压数字阀，且其结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在动力组件中，107号数字阀和108号数字阀均采用由三位四通先导式水液压数字阀改成二位四通先导式水液压数字阀使用的三位四通先导式水液压数字阀；所述107号数字阀和108号数字阀，分别由107号控制电机和108号控制电机按照输入的脉冲信号进行
控制；107号数字阀的左工作水口经58号左水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；107号数字阀的右工作水口经58号右水管，与43号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；108号数字阀的左工作水口经59号左水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的左腔连通；108号数字阀的右工作水口经59号右水管，与44号双作用增压缸的活塞缸的右腔连通；107号数字阀和108号数字阀的回水口均与11号回水管连通；在上述的43号双作用增压缸和44号双作用增压缸中，活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸有以下三个特征：其一，自43号双作用增压缸的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离，与自44号双作用增压缸的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离相等；其二，自43号双作用增压缸的活塞左端面至活塞缸左工作接口的距离,与自44号双作用增压缸的活塞右端面至活塞缸右工作接口的距离相等；其三，在任何时候，各双作用增压缸的左工作接口和右工作接口均不被活塞封闭；在43号双作用增压缸的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置54号流量传感器和55号流量传感器；在44号双作用增压缸的两个排水单向阀或两个排水单向阀块与各自下游连接处的管路一端外侧，分别配置56号流量传感器和57号流量传感器；在5号二通阀和6号二通阀的出水口外侧，分别配置有47号流量传感器和48号流量传感器；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的1号水口，分别经20
‑
1号单向阀和20
‑
2号单向阀，连接20
‑
1号水液压泵和20
‑
2号水液压泵，20
‑
1号水液压泵和20
‑
2号水液压泵的空载启动、流量和压力均由左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丁的2号水口连接20号进水管，20号进水管经5号吸水管，并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的吸水流道，5号排水管并联43号双作用增压缸和44号双作用增压缸的排水流道；来自20
‑
1号水液压泵和/或20
‑
2号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由5号吸水管分流送入上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压为高压水或中压/中高压水，然后汇流入5号排水管；5号排水管用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述43号双作用增压缸和44号双作用增压缸连续增压的高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；在11号回水管靠水箱一端的内孔，在19号进水管和20号进水管靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丁一端的内孔，均安装有分流套筒；在所述的单一色组件中，每个单一色回路均由各自连接的44号单向阀引入，经10号二通阀、45号单向阀，连接单一色供送器乙的输入管组件乙，单一色供送器乙的输出管件乙经过滤器、11号二通阀和46号单向阀，连接59号管；四个单一色回路均经各自下游的59号管，汇流进入混色组件的60号管；10号二通阀出水口外侧配置有51号流量传感器；11号二通阀出水口外侧配置有44号压力传感器；所述的10号二通阀和11号二通阀均为常闭式二通阀，分别由10号控制电机和11号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；在所述的单一色组件中，四个单一色回路均通过各自的单一色供送器乙，分别输送四种单一色压力水中的一种；每个单一色供送器乙均包括料斗乙、加料口开关机构乙、输入管组件乙、输出管件乙、钢球乙、定筒和转筒组件；在定筒和输入管组件乙的连接端面的内侧和外侧，分别安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈和带骨架超强吸水剂o形密封圈；输入管组件乙和输出管件乙各自靠进水口一侧，均安装有一个分流套筒；在四个单一色供送器乙各自的输出管件乙的出水口一侧，均配置1号色度传感器；在单一色组件的四个料斗乙中，每一个料斗乙分别用于存放和供送四种着色剂中的一种；加料口开关机构乙包括直线电机
乙、直线电机乙安装机座、连接架、推拉杆、联轴套甲、盖板和盖板加料口；联轴套甲外侧配置有16号位移传感器，盖板外侧配置有17号位移传感器；直线电机乙安装机座固定在输入管组件乙的支架上；在直线电机乙的驱动下，依次经联轴套甲、连接架和推拉杆，带动盖板在定筒顶面上移动，从而使着色剂输入口打开或关闭，并使盖板加料口与着色剂输入口之间的通道打开或关闭；输入管组件乙包括输入管件乙、支架和凸台丁；凸台丁上依次有定筒定位圆锥内孔、球下孔和单向通道；单向通道的数量为若干个；支架两侧有筋板；输入管件乙的内螺纹连接输出管件乙的外螺纹，连接螺纹均采用55
°
密封管螺纹；定筒包括着色剂输入口、球面密封孔口、定筒下端圆锥面、球上孔、搭子、着色剂输出口、定筒内孔和定筒顶面；定筒顶面用于安装料斗乙；定筒的搭子，与输入管组件乙的凸台丁之间采用紧固件连接；定筒下端圆锥面插入输入管组件乙的定筒定位圆锥内孔，实现锥面密封；钢球乙位于由输入管组件乙的球下孔和定筒的球上孔组成的空间内；定筒内孔用于安装转筒组件；转筒组件包括左支座、步进电机乙或伺服电机乙、转筒轴左端、联轴套乙、右支座、转筒轴右端、轴承组合乙、隔环乙、转筒、平面、装卸槽、转筒中部和转筒垂直中心线；转筒轴右端配置有16号编码器；转筒轴右端穿过右支座外端面；步进电机乙或伺服电机乙安装在左支座外端面上；左支座大端面和右支座大端面分别采用紧固件，与定筒内孔的两个外端面连接；在转筒中部，沿转筒中部外圆的圆周360
°
范围内，交替均布有若干排装卸槽和若干个平面，装卸槽的排数与平面的个数相等，且均为质数；沿转筒的轴线方向，每排装卸槽有三个/五个装卸槽，且转筒垂直中心线两侧的各个装卸槽，均以位于转筒垂直中心线上的装卸槽的轴线为基准对称分布；自平面至转筒轴线之间的距离小于转筒中部外圆的半径，以保证球面密封时，平面与钢球乙之间不接触；在球面密封状态下，钢球乙与转筒的中心距大于自平面至转筒轴线之间的距离与钢球乙的半径之和；在着色剂输送状态下，钢球乙与转筒的中心距大于转筒中部外圆的半径与钢球乙的半径之和；在转筒垂直中心线左右两侧，依次对称安装有隔环乙各一个和轴承组合乙各一套；隔环乙的内孔、外圆和内端面三处，每处各安装两个带骨架橡胶/塑料o形密封圈；左支座小端外圆右侧和大端面内侧，以及右支座小端外圆左侧和大端面内侧，均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈；左支座小端外圆左侧和大端面外侧，以及右支座小端外圆右侧和大端面外侧，均安装有带骨架超强吸水剂o形密封圈；步进电机乙或伺服电机乙经联轴套乙连接转筒轴左端，并驱动转筒旋转，且由此实现：当任意一个平面旋转至定筒的着色剂输出口位置时，钢球乙被来自输入管组件乙上游的压力水推向定筒的球面密封孔口一侧，由于平面与钢球乙之间不接触，从而实现可靠的球面密封；当任意一排装填着色剂的装卸槽旋转至定筒的着色剂输出口位置时，钢球乙被转筒中部外圆所传递的来自步进电机乙或伺服电机乙的驱动力推向输入管组件乙的单向通道一侧，从而实现着色剂输送；所述的混色组件包括n个混色喷射回路，n为正整数；每个混色喷射回路均由各自连接的47号单向阀引入，经7号二通阀和48号单向阀，连接分流混合器的进水口；所述的分流混合器选自下述的四种结构之一：一是一个外螺纹管件连接一个内螺纹管件，二是一个内螺纹管件两端各连接一个外螺纹管件，三是一个外螺纹管件两端各连接一个内螺纹管件，四是两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接；外螺纹管件和内螺纹管件均采用55
°
密封管螺纹连接；每个外螺纹管件和每个内螺纹管件的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒；在分流混合器的第一种/第二种/第三种/第四种结构中，分别安装有两个/三个/
三个/四个分流套筒；分流混合器的出水口并联8号二通阀的进水口和9号二通阀的进水口；8号二通阀的出水口连接泄放管，8号二通阀作为混色喷射回路的泄放试验控制阀；9号二通阀的出水口依次连接12号二通阀、62号管和63号管，63号管上安装有多个开式喷头；在混色喷射回路中，开式喷头喷射用于可见光
‑
红外隐身的混色迷彩高压/中压细水雾；7号二通阀出水口外侧配置有49号流量传感器；9号二通阀出水口外侧配置有50号流量传感器；12号二通阀出水口外侧配置有45号压力传感器；在兵器的外表面，配置有若干个1号图像传感器和若干个6号温度传感器；6号温度传感器用于检测反馈该兵器外表面的温度；1号图像传感器用于检测反馈兵器的外表面的混色迷彩高压/中压细水雾图像，以及用于监测反馈兵器周边的背景图像；7号二通阀、8号二通阀、9号二通阀和12号二通阀均为常闭式二通阀，分别由7号控制电机、8号控制电机、9号控制电机和12号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制；所述的强制降温组件包括m个强制降温回路，m为正整数；每个强制降温回路均由各自连接的49号单向阀引入，经13号二通阀和50号单向阀，连接分流混合器的进水口；所述的分流混合器选自下述的四种结构之一：一是一个外螺纹管件连接一个内螺纹管件，二是一个内螺纹管件两端各连接一个外螺纹管件，三是一个外螺纹管件两端各连接一个内螺纹管件，四是两个外螺纹管件与两个内螺纹管件交替串联连接；外螺纹管件和内螺纹管件均采用55
°
密封管螺纹连接；每个外螺纹管件和每个内螺纹管件的内孔靠各自的进水口一侧均安装有分流套筒；在分流混合器的第一种/第二种/第三种/第四种结构中，分别安装有两个/三个/三个/四个分流套筒；分流混合器的出水口并联14号二通阀的进水口和15号二通阀的进水口；14号二通阀的出水口连接泄放管，14号二通阀作为强制降温回路的泄放试验控制阀；15号二通阀的出水口依次连接16号二通阀、65号管和66号管，66号管上安装有多个开式喷头；在强制降温组件中，开式喷头用于对兵器的包括动力装置和炮管在内的各个高温部位喷射高压/中压细水雾；13号二通阀出水口外侧配置有52号流量传感器；15号二通阀出水口外侧配置有53号流量传感器；16号二通阀出水口外侧配置有46号压力传感器；在兵器的高温部位，配置有若干个5号温度传感器用于检测反馈该兵器高温部位的温度；13号二通阀、14号二通阀、15号二通阀和16号二通阀均为常闭式二通阀，分别由13号控制电机、14号控制电机、15号控制电机和16号控制电机，按照输入的脉冲信号进行控制。3.根据权利要求1或2所述的隐身喷射装置，其特征在于，在所述的水液压泵数字控制功能阀组二丁中，泵控阀块进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：39号单向阀、2号二通阀、41号单向阀、4号二通阀和42号单向阀；39号单向阀与2号二通阀进水口之间的流道，有与1号二通阀进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；2号二通阀出水口与4号二通阀进水口之间流道，依次有41号单向阀和与3号二通阀进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中1号二通阀的出水口经40号单向阀与3号水口连接，3号二通阀的出水口经43号单向阀与4号水口连接；1号二通阀为常开式二通阀，由1号控制电机按照输入的脉冲信号控制，用于空载启动；2号二通阀为常闭式二通阀，由2号控制电机按照输入的脉冲信号控制，作为进水流道的数字控制的开关阀；2号二通阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、39号单向阀、2号二通阀、41号单向阀、4号二通阀、42号单向阀和2号水口，继续朝下游的方向流动；2号二通阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、39号单向阀、1号二通
阀、40号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；3号二通阀为常开式二通阀，由3号控制电机控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的工作压力；4号二通阀为常开式二通阀，由4号控制电机控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的流量；1号控制电机、2号控制电机、3号控制电机和4号控制电机均无脉冲信号，水液压泵空载启动；1号控制电机、2号控制电机、3号控制电机和4号控制电机均有脉冲信号，水液压泵分别按照4号控制电机输入的脉冲信号和3号控制电机输入的脉冲信号进行流量和压力控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。4.根据权利要求1或2所述的隐身喷射装置，其特征在于，所述的常闭式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体甲和阀芯甲，阀芯驱动组件为步进电机/伺服电机驱动组件或直线电机驱动组件；所述步进电机/伺服电机驱动组件包括丝杆机构支架、支架甲、传动连接板、传动螺母、联轴器甲、步进电机/伺服电机支架、丝杆机构、传动丝杆和步进电机或伺服电机；丝杆机构安装在丝杆机构支架上，步进电机或伺服电机安装在步进电机/伺服电机支架上，所述步进电机或伺服电机输出端通过联轴器甲与丝杆机构连接；所述传动连接板上接丝杆机构的传动螺母，下接支架甲；所述支架甲与推杆甲连接；所述步进电机或伺服电机按照脉冲信号动作，带动丝杆机构的传动丝杆旋转，带动丝杆机构的传动螺母、传动连接板、支架甲、推杆甲和阀芯甲直线移动；在步进电机/伺服电机驱动组件中，伺服电机的配置数量为一台，而步进电机的配置数量为一台以上，即能由一台以上的步进电机单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲；当步进电机配置数量为两台以上时，各步进电机在步进电机支架上，以阀芯轴甲的轴线为基准对称或均布安装；传动连接板、传动螺母、联轴器甲、丝杆机构和传动丝杆的配置数量均随步进电机的配置数量改变，且均与步进电机的配置数量保持相等；丝杆机构支架、支架甲和步进电机支架的配置数量不随步进电机的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；步进电机和伺服电机的输出轴均配置有15号编码器，推杆甲外侧配置有13号位移传感器；所述直线电机驱动组件包括直线电机支架、支架乙、联轴器乙和直线电机；直线电机安装在直线电机支架上，所述直线电机输出端通过联轴器乙与支架乙连接；支架乙与推杆甲连接；所述直线电机按照脉冲信号动作，带动支架乙、推杆甲和阀芯甲直线移动；在直线电机驱动组件中，直线电机的配置数量为一台以上，即能由一台以上的直线电机单独或同步驱动一个常闭式二通阀的阀芯甲；当直线电机配置数量为两台以上时，各直线电机在直线电机支架上，以阀芯轴甲的轴线为基准对称或均布安装；联轴器乙的配置数量随直线电机的配置数量改变，且均与直线电机的配置数量保持相等；直线电机支架和支架乙的配置数量不随直线电机的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；直线电机的输出轴外侧配置有14号位移传感器，推杆甲外侧配置有15号位移传感器；所述阀体甲有进水腔甲、出水腔和外泄腔；所述进水腔甲与出水腔交界面为密封面甲，且通过阀芯甲中的阀芯轴甲的圆锥密封面，对密封面甲进行锥面密封；所述进水腔甲、出水腔和外泄腔分别通过各自的流道，相应与进水口甲、出水口和泄水口连通；当常闭式二通阀采用板式连接或法兰连接时，所述进水口甲、出水口和泄水口的外端面，分别设有以上述各水口轴线为基准的两个同轴环形槽，其中，内侧的矩形截面环形槽甲或v形截面环形槽甲，用于安装带骨架橡胶/塑料o形密封圈，外侧的矩形截面环形槽乙或v形截面环形槽乙，用于安装带骨架超强吸水剂o形密封圈；当常闭式二通阀采用管式连接时，所述进水口甲、出水口和泄水口均采用55
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密封管螺纹；所述阀芯甲包括阀芯轴甲、螺母紧固件，以及纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置，当采用纯水润滑时，螺母紧固件内侧依次安装有2个v形密封装置和纯水润滑导向
组合环，当采用超强吸水剂组合装置润滑时，螺母紧固件内侧依次安装有超强吸水剂组合装置和2个v形密封装置,且上述2个v形密封装置均为孔用插装的v形密封装置丙或孔用叠加的v形密封装置丁，采用同向安装为单向密封结构；所述阀芯轴甲靠上述密封面甲一侧为圆锥密封面，在该圆锥密封面的一侧，所述阀芯轴甲与推杆甲连接，且推杆甲安装有2个v形密封装置，2个v形密封装置与其外侧相邻的阀芯驱动组件之间有外压盖甲隔开，且2个v形密封装置均为轴用插装的v形密封装置甲或轴用叠加的v形密封装置乙，采用同向安装为单向密封结构；所述推杆甲的另一端，则安装有内压盖甲；所述阀体甲与阀芯驱动组件之间有阀盖甲；所述阀盖甲及其内侧的内阀盖甲的内孔依次安装有上述外压盖甲、2个轴用插装的v形密封装置甲或轴用叠加的v形密封装置乙和内压盖甲；所述阀芯轴甲内孔安装有弹簧甲，该弹簧甲的一侧顶在阀芯轴甲内孔端面上，另一端顶在弹簧座甲上，该弹簧座甲外侧与螺杆机构甲的一端连接；所述螺杆机构甲的另一端则与阀体甲上的弹簧座压盖甲连接；所述弹簧座甲各配合面均安装有若干个带骨架橡胶/塑料o形密封圈；所述阀盖甲、内阀盖甲和弹簧座压盖甲各静密封面均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈和带骨架超强吸水剂o形密封圈，其中，带骨架橡胶/塑料o形密封圈安装在内侧的矩形截面环形槽甲或v形截面环形槽甲内，带骨架超强吸水剂o形密封圈安装在外侧的矩形截面环形槽乙或v形截面环形槽乙内。5.根据权利要求1或2所述的隐身喷射装置，其特征在于，所述的常开式二通阀包括阀芯驱动组件、阀体乙和阀芯乙，阀芯驱动组件为步进电机/伺服电机驱动组件或直线电机驱动组件；所述步进电机/伺服电机驱动组件包括丝杆机构支架、支架甲、传动连接板、传动螺母、联轴器甲、步进电机/伺服电机支架、丝杆机构、传动丝杆和步进电机或伺服电机；丝杆机构安装在丝杆机构支架上，步进电机或伺服电机安装在步进电机/伺服电机支架上，所述步进电机或伺服电机输出端通过联轴器甲与丝杆机构连接；所述传动连接板上接丝杆机构的传动螺母，下接支架甲；所述支架甲与推杆乙连接；所述步进电机或伺服电机按照脉冲信号动作，带动丝杆机构的传动丝杆旋转，带动丝杆机构的传动螺母、传动连接板、支架甲、推杆乙和阀芯乙直线移动；在步进电机/伺服电机驱动组件中，伺服电机的配置数量为一台，而步进电机的配置数量为一台以上，即能由一台以上的步进电机单独或同步驱动一个常开式二通阀的阀芯乙；当步进电机配置数量为两台以上时，各步进电机在步进电机支架上，以阀芯轴乙的轴线为基准对称或均布安装；传动连接板、传动螺母、联轴器甲、丝杆机构和传动丝杆的配置数量均随步进电机的配置数量改变，且均与步进电机的配置数量保持相等；丝杆机构支架、支架甲和步进电机支架的配置数量不随步进电机的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；步进电机和伺服电机的输出轴均配置有15号编码器，推杆乙外侧配置有13号位移传感器；所述直线电机驱动组件包括直线电机支架、支架乙、联轴器乙和直线电机；直线电机安装在直线电机支架上，所述直线电机输出端通过联轴器乙与支架乙连接；支架乙与推杆乙连接；所述直线电机按照脉冲信号动作，带动支架乙、推杆乙和阀芯乙直线移动；在直线电机驱动组件中，直线电机的配置数量为一台以上，即能由一台以上的直线电机单独或同步驱动一个常开式二通阀的阀芯乙；当直线电机配置数量为两台以上时，各直线电机在直线电机支架上，以阀芯轴乙的轴线为基准对称或均布安装；联轴器乙的配置数量随直线电机的配置数量改变，且均与直线电机的配置数量保持相等；直线电机支架和支架乙的配置数量不随直线电机的配置数量改变，且均保持配置数量为一个；直线电机的输出
轴外侧配置有14号位移传感器，推杆乙外侧配置有15号位移传感器；所述阀体乙有进水腔甲、出水腔和外泄腔；所述进水腔甲与出水腔交界面为密封面乙，且通过阀芯乙中的阀芯轴乙的圆锥密封面，对密封面乙进行锥面密封；所述进水腔甲、出水腔和外泄腔分别通过各自的流道，相应与进水口甲、出水口和泄水口连通；当常开式二通阀采用板式连接或法兰连接时，所述进水口甲、出水口和泄水口的外端面，分别设有以上述各水口轴线为基准的两个同轴环形槽，其中，内侧的矩形截面环形槽甲或v形截面环形槽甲，用于安装带骨架橡胶/塑料o形密封圈，外侧的矩形截面环形槽乙或v形截面环形槽乙，用于安装带骨架超强吸水剂o形密封圈；当常开式二通阀采用管式连接时，所述进水口甲、出水口和泄水口均采用55
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密封管螺纹；所述阀芯乙包括阀芯轴乙、螺母紧固件，以及纯水润滑导向组合环或超强吸水剂组合装置，当采用纯水润滑时，螺母紧固件内侧依次安装有2个v形密封装置和纯水润滑导向组合环，当采用超强吸水剂组合装置润滑时，螺母紧固件内侧依次安装有超强吸水剂组合装置和2个v形密封装置,且上述2个v形密封装置均为孔用插装的v形密封装置丙或孔用叠加的v形密封装置丁，采用同向安装为单向密封结构；所述阀芯轴乙靠上述密封面乙一侧为圆锥密封面，在该圆锥密封面的一侧，所述阀芯轴乙上安装有弹簧乙，该弹簧乙的另一端顶在弹簧座乙上，该弹簧座乙外侧与螺杆机构乙的一端连接；所述螺杆机构乙的另一端则与阀体乙上的弹簧座压盖乙连接；在所述螺母紧固件外侧，所述阀芯轴乙与推杆乙连接，且推杆乙安装有2个v形密封装置，2个v形密封装置与其外侧相邻的阀芯驱动组件之间有外压盖乙隔开，且2个v形密封装置均为轴用插装的v形密封装置甲或轴用叠加的v形密封装置乙，采用同向安装为单向密封结构；所述推杆乙的另一端，则安装有内压盖乙；所述阀体乙与阀芯驱动组件之间有阀盖乙；所述阀盖乙及其内侧的内阀盖乙的内孔依次安装有上述外压盖乙、2个轴用插装的v形密封装置甲或轴用叠加的v形密封装置乙和内压盖乙；所述弹簧座乙各配合面均安装有若干个带骨架橡胶/塑料o形密封圈；所述阀盖乙、内阀盖乙和弹簧座压盖乙各静密封面均安装有带骨架橡胶/塑料o形密封圈和带骨架超强吸水剂o形密封圈，其中，带骨架橡胶/塑料o形密封圈安装在内侧的矩形截面环形槽甲或v形截面环形槽甲内，带骨架超强吸水剂o形密封圈安装在外侧的矩形截面环形槽乙或v形截面环形槽乙内。
技术总结
本发明公开一种隐身喷射装置。搭载隐身喷射装置的兵器，可隐可现；隐身喷射装置运转/停转，该兵器实现可见光


技术研发人员：何旺成
受保护的技术使用者：何旺成
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/6/29