钢轨焊接方法及装置与流程

1.本发明涉及焊接技术领域，具体地说，涉及一种钢轨焊接方法及装置。


背景技术：

2.随着现代铁路高速、重载的发展趋势，列车对运行轨道线路也提出了更高的要求，除了要求运行线路采用无缝化建设外，对无缝线路的质量和运营能力要求也越来越高。受钢轨制造、运输的限制，无缝线路的铺设、日常维护等必须要采用焊接技术。现有的钢轨焊接技术按照不同的应用场合，可分为移动焊和原位焊，原位焊技术中又可分为铝热焊和手工强迫成型电弧焊。铝热焊接是我国目前唯一采用的钢轨原位焊接技术，但铝热焊内部为铸造组织，焊接接头性能差，是目前无缝线路中最薄弱的环节，已经越来越无法满足现代铁路日益发展的需求；手工强迫成型电弧焊，接头性能高，但接头质量受人为因素影响大，主要在日本得到广泛应用。因此发展钢轨自动电弧焊技术对提高无缝线路接头质量有非常重要的意义。
3.在钢轨自动电弧焊接技术中，焊接工艺轨迹参数等直接决定了焊接接头的性能质量，焊接自动化装备等都是为实现焊接工艺而确定的。现有的钢轨电弧焊接工艺主要针对手工强迫成型电弧焊，如需要焊前预热，焊接钢轨不同部位采用不同成分的焊丝进行分段焊接等，或采用气保焊焊接技术等，而在钢轨自动电弧焊接过程中，焊接过程连续进行，很难更换焊丝，现有的手工电弧焊的焊接工艺无法满足钢轨自动电弧焊的要求。
4.另外，钢轨原位焊技术主要用于野外线上焊接作业，因此需要采用自保护药芯焊丝，与气体保护焊相比，自保护药芯焊丝焊接时不需外加保护气源，焊枪结构简单、重量轻，便于操作；抗风性能优良，通常能在四级风下顺利施焊；对装配尺寸的要求不高，抗锈性能优良等，在石油管道、野外建筑、船舶、石油平台等有着广泛应用。自保护药芯焊丝焊接的也有一些不足，例如工艺参数适应性小，焊接工艺与接头力学性能对应重复性差，焊接工艺控制、熔滴过渡控制困难，飞溅、烟尘大等。
5.针对以上问题，暂未有较好的能够满足钢轨自动电弧焊要求的焊接工艺。


技术实现要素：

6.针对上述情况，本发明根据钢轨自动电弧焊接的特点和需求，制定了钢轨自动电弧焊接工艺，本工艺主要包括焊接过程中焊枪运动控制、焊接过程中焊枪运动轨迹以及相应的焊接工艺参数等；并根据钢轨轨底、轨腰、轨头等不同部位的形状和焊接过程中的焊接热输入特性，采用不同的工艺参数，从而实现钢轨接头的自动电弧焊接。
7.一种钢轨焊接方法，所述钢轨包括轨底、轨腰和轨头，钢轨焊缝采用垂直坡口，采用窄间隙侧壁熔合方法焊接，所述方法包括：
8.轨底焊接，重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，形成多层焊层，其中，所述第一摆动轨迹包括：
9.使焊丝丝尖从距离所述侧壁为第二预设距离的位置向轨底另一端方向直线焊接
至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第二预设距离的位置，向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，再次画弧焊接至距离所述侧壁第二预设距离的位置；
10.轨腰焊接，重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接，形成多层焊层，
11.其中，通过所述第二摆动轨迹在焊缝宽度方向划分为两条区域分别焊接；
12.轨头焊接，在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接，形成多层焊层。
13.可选的，所述第一摆动轨迹包括：
14.从距离侧壁第一预设距离的位置向所述轨底一端焊接到距离所述侧壁为第二预设距离的位置，其中，到达第二预设距离时丝尖与侧壁的角度在0～45
°
范围内；
15.然后向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第一预设距离的位置，其中，画弧的角度在130～180
°
范围内；
16.向所述轨底一端焊接到距离所述另一侧壁第二预设距离的位置，其中，到达第二预设距离时丝尖与侧壁的角度在0～45
°
范围内；
17.然后向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离所述侧壁第一预设距离的位置，其中，画弧的角度在130～180
°
范围内；
18.其中，所述第二预设距离比第一预设距离小。
19.可选的，所述第二摆动轨迹包括：
20.由轨腰一端的焊缝中心向侧壁焊接至距离所述侧壁为第三预设距离的位置；
21.然后直线焊接至轨腰另一端，
22.摆动焊接至距离另一侧壁第三预设距离的位置，
23.直线焊接至所述轨腰一端；
24.摆动焊接回所述焊缝中心，
25.沿焊缝中心线焊接至所述轨腰另一端，
26.向所述侧壁焊接至距离所述侧壁第三预设距离的位置；
27.向所述轨腰一端直线焊接，
28.摆动焊接至距离所述另一侧壁第三预设距离的位置；
29.直线焊接至所述轨腰另一端，
30.摆动焊接至轨腰另一端的焊缝中心；
31.沿焊缝中心线提升返回所述轨腰一端的焊缝中心。
32.可选的，轨底焊接部分，从轨底一端沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接至轨底另一端后，提升焊枪沿焊缝中心线移动到所述轨底一端，再进行所述第一摆动轨迹焊接；
33.轨头焊接部分，从轨底一端沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接至轨底另一端后，再从所述轨底另一端向所述轨底一端进行所述第一摆动轨迹焊接。
34.可选的，所述第二预设距离取值在0.5～4mm之间；
35.所述第一侧壁焊接长度为4～16mm。
36.可选的，在所述第一摆动轨迹之前还包括：
37.焊枪沿焊缝中心线做直线运动引燃并以40～90
°
的角度摆动至距离所述侧壁第一
预设距离的位置。
38.可选的，焊接采用自保护药芯焊丝。
39.可选的，焊缝宽度在15～23mm之间。
40.可选的，轨底的焊接电流为170a～260a，电弧电压19v～25.5v，其中第一层焊接电流为170a～210a，电弧电压19v～23v，轨底其他各层的焊接电流200a～260a，电弧电压为20.5v～25.5v；
41.轨腰部分焊接电流为220a～250a,电弧电压为21v～25v；
42.轨头焊接电流为200a～240a,电弧电压为21v～25v。
43.本发明还提供一种钢轨焊接装置，包括：
44.轨底焊接模块，用于控制焊枪重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，形成多层焊层，其中，
45.还包括第一摆动轨迹单元，用于控制焊枪完成第一摆动轨迹，所述第一摆动轨迹包括：
46.从距离侧壁第一预设距离的位置向所述轨底一端斜向焊接到距离所述侧壁为第二预设距离的位置，然后向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第一预设距离的位置，向所述轨底一端斜向焊接到距离所述另一侧壁第二预设距离的位置，然后向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离所述侧壁第一预设距离的位置，
47.其中，所述第二预设距离比第一预设距离小；
48.轨腰焊接模块，用于控制焊枪重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接，形成多层焊层，
49.其中，包括第二摆动轨迹单元，用于控制焊枪完成第二摆动轨迹，所述第二摆动轨迹包括：
50.由轨腰一端的焊缝中心向侧壁焊接至距离所述侧壁为第三预设距离的位置；
51.然后直线焊接至轨腰另一端，
52.摆动焊接至距离另一侧壁第三预设距离的位置，
53.直线焊接至所述轨腰一端；
54.摆动焊接回所述焊缝中心，
55.沿焊缝中心线焊接至所述轨腰另一端，
56.向所述侧壁焊接至距离所述侧壁第三预设距离的位置；
57.向所述轨腰一端直线焊接，
58.焊接至距离所述另一侧壁第三预设距离的位置；
59.直线焊接至所述轨腰另一端，
60.焊接至轨腰另一端的焊缝中心；
61.沿焊缝中心线提升返回所述轨腰一端的焊缝中心；
62.轨头焊接模块，用于控制焊枪在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接，形成多层焊层。
63.本发明具有以下有益效果：
64.(1)焊接过程操作简便，无需焊前预热，降低了高碳钢焊接技术的复杂程度，具有
非常高的实用推广价值。
65.(2)能够实现采用自保护药芯焊丝完成钢轨垂直坡口情况下的自动电弧焊接过程，通过采用本发明的焊接工艺和轨迹，焊接过程可重复性高，焊接接头质量稳定可靠，性能高，接头的力学性能能够通过闪光焊国家标准要求的静弯、落锤等力学检测要求。
66.(3)焊接轨迹具有非常好的适应性，焊接参数随着焊缝宽度d、第二预设距离d1的变化可调，从而保证侧壁熔合足够的熔合量、均匀和一致性等。
67.(4)在轨底焊接中，采用第一摆动轨迹焊接和直线移动相结合的形式，保证焊层之间热输入均匀。
附图说明
68.通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
69.图1是表示本发明实施例的钢轨焊接的横截面图；
70.图2是表示本发明实施例的第一摆动轨迹的示意图；
71.图3是表示本发明实施例的第二摆动轨迹的示意图。
具体实施方式
72.下面将参考附图来描述本发明所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
73.本实施例的钢轨焊接方法用于对钢轨之间进行焊接，所述钢轨100包括轨头、所述轨头下方的轨腰以及所述轨腰下方的轨底，所述轨头宽度大于所述轨腰的宽度并小于所述轨底的宽度。考虑到野外工作条件和作业时间要求等，钢轨焊缝采用垂直坡口，焊接材料采用自保护药芯焊丝，采用窄间隙侧壁熔合焊接方法，所述窄间隙是指焊缝宽度在15～23mm之间。焊接过程中，通过控制焊枪运动，实现焊丝在焊缝中的填充，因此焊枪的运动轨迹以及在运动过程中的焊接电流、电弧电压等信息是影响接头性能的关键。轨底焊接电流为170a～260a，电弧电压19v～25.5v，其中第一层采用单边焊双边成形的焊接工艺，较小的焊接工艺参数能够较好地保证轨底背面的成形质量，因此第一层焊接电流为170a～210a，电弧电压19v～23v，具体采用的参数与焊缝宽度、外界环境(如大气压力等)以及打底焊采用的底板有关。轨底其他各层的焊接电流200a～260a，电弧电压为20.5v～25.5v,具体采用的参数与焊接位置和焊接层数有关。
74.轨头焊接电流为200a～240a,电弧电压为21v～25v；轨腰焊接电流为220a～250a,电弧电压为21v～25v，具体采用的参数与焊接位置和焊接层数有关。
75.钢轨焊接方法包括以下步骤：
76.步骤s1，轨底焊接，重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，形成多层焊缝。
77.如图1所示，在进行多次第一摆动轨迹之前，先进行轨迹11和轨迹12，轨迹11焊枪沿焊缝中心做直线运动引燃，通常该步运动在引弧板上进行，该步的主要作用是使电弧引
燃并燃烧稳定，运动长度可以为5～10mm；然后轨迹12摆动至距离侧壁第一预设距离的位置，该步骤为引弧与正常摆动循环焊接的过渡，摆动角度为40～90
°
，如果焊缝d较宽，该步骤中还可以伴有焊缝宽度方向的直线运动。
78.然后按照第一摆动轨迹从右端(轨底一端)向左端(轨底另一端)焊接，经过多个第一摆动轨迹的焊接后，完成第1层焊层。然后提升焊枪沿焊缝中心线移动到所述轨底一端。
79.相同的，接下来可以依次进行第2层、第3层、第4层焊层的焊接，直至完成轨底的焊接。由于轨底的长度较长，为了保证焊缝的均匀性和一致性，轨底焊接时采用摆动焊接和直线移动相结合的方式，即完成第一层焊接后，焊枪提升一定高度后，沿焊缝中心，直线运动到轨底一端的起弧段(如图1中第2层下方的虚线箭头)，仍由起弧段开始摆动焊接完成第二层焊接，从而保证了每层焊接时前后焊层温差不至于过大，使整个焊缝整体受热比较均匀。后续第三层、第四层焊接与第二层焊接类似，轨底部分具体需要焊接几层，与不同的钢轨型号相关，在此不做限定。
80.进一步地，所述第一摆动轨迹包括：
81.轨迹13，从距离侧壁10第一预设距离d1的位置向所述轨底一端斜向焊接到距离所述侧壁10第二预设距离d2的位置，所述第二预设距离取值在0.5～4mm之间。到达第二预设距离时焊丝丝尖与侧壁的角度在0～45
°
范围内。
82.轨迹14，然后向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度。轨迹14为窄间隙侧壁焊接，第一侧壁焊接长度可以为4～16mm，并且，在依次执行的第一摆动轨迹中，所述第一侧壁焊接长度逐渐加长至定值。
83.轨迹15，然后画弧焊接至距离另一侧壁10第一预设距离d1的位置，主要实现焊缝区的焊接同时将焊枪运动到焊缝另一侧，该步骤的摆动角度为130～180
°
。
84.轨迹16，向所述轨底一端斜向焊接到距离所述另一侧壁第二预设距离d2的位置，与轨迹13相似，只是摆动方向相反。
85.轨迹17，然后向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，与轨迹14相似，在此不再详述。
86.轨迹18，然后画弧焊接至距离所述侧壁第一预设距离d1的位置，与轨迹14相似，只是摆动方向相反。
87.轨迹13至轨迹18完成一次第一摆动轨迹的焊接，其中，所述第二预设距离比第一预设距离小。需要说明的是，与两个侧壁的第一预设距离d1、第二预设距离d2并不一定要严格相同。
88.步骤s2，轨腰焊接，重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接形成多层焊缝。轨腰部分采用的焊枪运动轨迹如图3所示。将轨腰每层的焊接分为两端、两侧壁和焊缝中心，整个焊枪运动轨迹如图3，每一层焊接周期分为12步，其中101～106步主要实现左侧(图3中上侧)焊接并完成右侧焊接的准备工作，107～112实现右侧(图3中下侧)焊接，并完成下一层焊接的焊前准备。
89.所述第二摆动轨迹包括：
90.轨迹101，由轨腰一端的焊缝中心向侧壁10焊接至距离所述侧壁第三预设距离d3；
91.轨迹102，然后直线焊接至轨腰另一端，实现侧壁的熔合；
92.轨迹103，摆动焊接至距离另一侧壁第三预设距离d3的位置；
93.轨迹104，直线焊接至所述轨腰一端，实现侧壁的熔合；
94.轨迹105，摆动焊接回所述轨腰一端的焊缝中心；
95.轨迹106，沿焊缝中心线焊接至所述轨腰另一端，实现焊缝区的焊接；
96.轨迹107，向所述侧壁焊接至距离所述侧壁第三预设距离d3的位置；
97.轨迹108，向所述轨腰一端直线焊接；
98.轨迹109，摆动焊接至距离所述另一侧壁第三预设距离d3的位置；
99.轨迹110，直线焊接至所述轨腰另一端；
100.轨迹111，摆动焊接至轨腰另一端的焊缝中心；
101.轨迹112，沿焊缝中心线提升返回所述轨腰一端的焊缝中心，该轨迹为提升拉伸运动，为相邻两焊层焊接的过渡。
102.步骤s3，轨头焊接，在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向往复按第一摆动轨迹焊接形成多层焊层。轨头焊接与轨底焊接的第一摆动轨迹是相同的，只是轨头可以是往复焊接，以第一摆动轨迹从轨头一端焊接到轨头另一端，再以第一摆动轨迹从轨头另一端焊接到轨头一端。当然也不排除以第一摆动轨迹从轨头一端焊接到轨头另一端，提升焊枪返回所述轨头一端，再以第一摆动轨迹从轨头一端焊接到轨头另一端。
103.进一步的，轨迹101、轨迹105、轨迹109的轨迹在第一圆弧上，第轨迹103、轨迹107、轨迹111在第二圆弧上，且第一圆弧与第二圆弧的凸向相反。具体的，是第一圆弧凸向所述轨头一端，第二圆弧凸向所述轨头另一端。且第一圆弧、第二圆弧的深度d4都在0.5～3mm之间。
104.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钢轨焊接方法，所述钢轨包括轨底、轨腰和轨头，其特征在于，钢轨焊缝采用垂直坡口，采用窄间隙侧壁熔合方法焊接，所述方法包括：轨底焊接，重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，形成多层焊层，其中，所述第一摆动轨迹包括：使焊丝丝尖从距离所述侧壁为第二预设距离的位置向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第二预设距离的位置，向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，再次画弧焊接至距离所述侧壁第二预设距离的位置；轨腰焊接，重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接，形成多层焊层，其中，通过所述第二摆动轨迹在焊缝宽度方向划分为两条区域分别焊接；轨头焊接，在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接，形成多层焊层。2.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，所述第一摆动轨迹包括：从距离侧壁第一预设距离的位置向所述轨底一端焊接到距离所述侧壁为第二预设距离的位置，其中，到达第二预设距离时丝尖与侧壁的角度在0～45
°
范围内；然后向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第一预设距离的位置，其中，画弧的角度在130～180
°
范围内；向所述轨底一端焊接到距离所述另一侧壁第二预设距离的位置，其中，到达第二预设距离时丝尖与侧壁的角度在0～45
°
范围内；然后向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离所述侧壁第一预设距离的位置，其中，画弧的角度在130～180
°
范围内；其中，所述第二预设距离比第一预设距离小。3.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，所述第二摆动轨迹包括：由轨腰一端的焊缝中心向侧壁焊接至距离所述侧壁为第三预设距离的位置；然后直线焊接至轨腰另一端，摆动焊接至距离另一侧壁第三预设距离的位置，直线焊接至所述轨腰一端；摆动焊接回所述焊缝中心，沿焊缝中心线焊接至所述轨腰另一端，向所述侧壁焊接至距离所述侧壁第三预设距离的位置；向所述轨腰一端直线焊接，摆动焊接至距离所述另一侧壁第三预设距离的位置；直线焊接至所述轨腰另一端，摆动焊接至轨腰另一端的焊缝中心；沿焊缝中心线提升返回所述轨腰一端的焊缝中心。4.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，轨底焊接部分，从轨底一端沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接至轨底另一端后，提升焊枪沿焊缝中心线移动到所述轨底一端，再进行所述第一摆动轨迹焊接；
轨头焊接部分，从轨底一端沿焊缝长度方向按所述第一摆动轨迹焊接至轨底另一端后，再从所述轨底另一端向所述轨底一端进行所述第一摆动轨迹焊接。5.根据权利要求2所述的钢轨焊接方法，其特征在于，所述第二预设距离取值在0.5～4mm之间；所述第一侧壁焊接长度为4～16mm。6.根据权利要求2所述的钢轨焊接方法，其特征在于，在所述第一摆动轨迹之前还包括：焊枪沿焊缝中心线做直线运动引燃并以40～90
°
的角度摆动至距离所述侧壁第一预设距离的位置。7.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，焊接采用自保护药芯焊丝。8.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，焊缝宽度在15～23mm之间。9.根据权利要求1所述的钢轨焊接方法，其特征在于，轨底的焊接电流为170a～260a，电弧电压19v～25.5v，其中第一层焊接电流为170a～210a，电弧电压19v～23v，轨底其他各层的焊接电流200a～260a，电弧电压为20.5v～25.5v；轨腰部分焊接电流为220a～250a,电弧电压为21v～25v；轨头焊接电流为200a～240a,电弧电压为21v～25v。10.一种钢轨焊接装置，其特征在于，包括：轨底焊接模块，用于控制焊枪重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，形成多层焊层，其中，还包括第一摆动轨迹单元，用于控制焊枪完成第一摆动轨迹，所述第一摆动轨迹包括：从距离侧壁第一预设距离的位置向所述轨底一端斜向焊接到距离所述侧壁为第二预设距离的位置，然后向轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离另一侧壁第一预设距离的位置，向所述轨底一端斜向焊接到距离所述另一侧壁第二预设距离的位置，然后向所述轨底另一端方向直线焊接至第一侧壁焊接长度，然后画弧焊接至距离所述侧壁第一预设距离的位置，其中，所述第二预设距离比第一预设距离小；轨腰焊接模块，用于控制焊枪重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接，形成多层焊层，其中，包括第二摆动轨迹单元，用于控制焊枪完成第二摆动轨迹，所述第二摆动轨迹包括：由轨腰一端的焊缝中心向侧壁焊接至距离所述侧壁为第三预设距离的位置；然后直线焊接至轨腰另一端，摆动焊接至距离另一侧壁第三预设距离的位置，直线焊接至所述轨腰一端；摆动焊接回所述焊缝中心，沿焊缝中心线焊接至所述轨腰另一端，
向所述侧壁焊接至距离所述侧壁第三预设距离的位置；向所述轨腰一端直线焊接，焊接至距离所述另一侧壁第三预设距离的位置；直线焊接至所述轨腰另一端，焊接至轨腰另一端的焊缝中心；沿焊缝中心线提升返回所述轨腰一端的焊缝中心；轨头焊接模块，用于控制焊枪在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接，形成多层焊层。
技术总结
本发明公开一种钢轨焊接方法及装置，包括：轨底焊接，重复从轨底一端沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接至轨底另一端，第一摆动轨迹包括：焊丝丝尖从距离侧壁为第二预设距离的位置向轨底另一端方向直线焊接第一侧壁焊接长度，画弧焊接至距离另一侧壁第二预设距离的位置，向轨底另一端方向直线焊接第一侧壁焊接长度，画弧焊接至距离侧壁第二预设距离的位置；轨腰焊接，重复从轨腰一端沿焊缝长度方向按第二摆动轨迹焊接，通过第二摆动轨迹在焊缝宽度方向划分为两条区域分别焊接；轨头焊接，在轨头一端与轨头另一端之间沿焊缝长度方向按第一摆动轨迹焊接。本发明焊接过程可重复性高，焊接接头的力学性能满足静弯、落锤等力学检测要求。检测要求。检测要求。


技术研发人员：范开果 朱志明 王际海 季关钰 孙如军 张俊亮 杨斌 李静
受保护的技术使用者：德州学院
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/6/29