本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种立式给袋包装机的立式给袋机构。
背景技术：
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。给袋式包装机进行立式给袋是一种常见的给袋方式。
现有公开号为cn106853877a的中国专利，其公开了一种立式真空包装机，包括：进料斗，设于所述立式真空包装机的最上方，并用于承接物料并将物料向下运输；下料柱，为内部空心的结构，设于进料斗下方；包装系统，设于下料柱下方，用于承接下料柱中的物料并包装成型；给膜系统，设于所述立式真空包装机后方，并用于提供包装系统所需的包装材料；抽真空机构，设于进料斗一侧，且通过真空管与下料柱的内部连通，并用于在包装物料时对包装袋进行抽真空；控制系统，用于控制进料斗、下料柱、包装系统、给膜系统以及抽真空机构的运作。
上述的这种立式真空包装机具有一定的给袋能力，但是上述的这种立式真空包装机依旧存在着一些缺点，如：自动化程度低下，使用不便。
技术实现要素：
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种立式给袋包装机的立式给袋机构，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种立式给袋包装机的立式给袋机构，包括机架，所述机架上转动连接有弯形的第一摆杆，所述机架上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外部固定有压动所述第一摆杆摆动的凸轮，所述机架上固定有驱动所述支撑杆转动的伺服电机，所述第一摆杆端部固定有凸出杆，所述凸出杆端部转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆端部转动连接有支撑块，所述支撑块竖直滑动连接在所述机架上，所述支撑块上固定有支撑柱，所述支撑柱的端部固定有承托板，所述承托板上安装有若干个气路管道，若干个所述气路管道端部分别固定有吸盘，所述机架上固定有固定框，所述固定框上固定有若干个凸出板。
通过采用上述技术方案，本立式给袋包装机的立式给袋机构具有自动化程度高和使用方便的优点；当使用本立式给袋机构时，可以将袋体置于固定框处，之后可以启动伺服电机带动支撑杆和凸轮转动，从而压动第一摆杆摆动，进而通过凸出杆牵引第二摆杆动作，进而带动支撑块在机架上竖直滑动，从而带动支撑柱和承托板竖直滑动，带动承托板上的气路管道和吸盘升降，当通过气路管道产生负压时即可吸取袋体，方便后续动作使用。
较佳的，所述固定框的上方固定有两个侧挡板。
通过采用上述技术方案，侧挡板能够对固定框上的塑料袋进行防掉落防护。
较佳的，若干个所述凸出板分别为匚形，若干个所述凸出板分别固定在连接板上，所述连接板通过螺栓固定在所述固定框上。
通过采用上述技术方案，利用连接板能够方便凸出板的安装固定。
较佳的，所述机架上通过第一法兰连接固定有两个顶撑杆，两个所述顶撑杆分别通过螺栓固定在所述固定框上。
通过采用上述技术方案，利用第一法兰和顶撑杆能够方便固定框的固定。
较佳的，所述机架上固定有保持筒，所述支撑柱滑移连接在所述保持筒内。
通过采用上述技术方案，利用保持筒能够提高支撑柱竖直滑动的稳定性。
较佳的，所述保持筒的底端通过第二法兰固定在所述机架上。
通过采用上述技术方案，利用第二法兰能够方便保持筒的安装固定。
较佳的，所述第一摆杆上转动连接有与所述凸轮相互配合的压轮。
通过采用上述技术方案，压轮的设置能够减小凸轮压动第一摆杆摆动时的摩擦力。
较佳的，所述机架上固定有导向杆，所述导向杆与所述支撑块之间滑移连接。
通过采用上述技术方案，利用导向杆能够为支撑块和支撑柱的滑动进行导向。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
本立式给袋包装机的立式给袋机构具有自动化程度高和使用方便的优点；当使用本立式给袋机构时，可以将袋体置于固定框处，之后可以启动伺服电机带动支撑杆和凸轮转动，从而压动第一摆杆摆动，进而通过凸出杆牵引第二摆杆动作，进而带动支撑块在机架上竖直滑动，从而带动支撑柱和承托板竖直滑动，带动承托板上的气路管道和吸盘升降，当通过气路管道产生负压时即可吸取袋体，方便后续动作使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是本实用新型的结构示意图之二；
图3是图2中的a处放大图；
图4是图2中的b处放大图。
附图标记：1、机架；2、第一摆杆；3、支撑杆；4、凸轮；5、伺服电机；6、凸出杆；7、第二摆杆；8、支撑块；9、支撑柱；10、承托板；11、气路管道；12、吸盘；13、固定框；131、凸出板；14、侧挡板；15、连接板；16、第一法兰；17、顶撑杆；18、保持筒；19、第二法兰；20、压轮；21、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图4，一种立式给袋包装机的立式给袋机构，包括机架1；为了方便进行立式给袋，在机架1上转动连接有弯形的第一摆杆2，机架1上转动连接有支撑杆3，支撑杆3的外部固定有压动第一摆杆2摆动的凸轮4，机架1上固定有驱动支撑杆3转动的伺服电机5，第一摆杆2端部固定有凸出杆6，凸出杆6端部转动连接有第二摆杆7，第二摆杆7端部转动连接有支撑块8，支撑块8竖直滑动连接在机架1上，支撑块8上固定有支撑柱9，支撑柱9的端部固定有承托板10，承托板10上安装有若干个气路管道11，若干个气路管道11端部分别固定有吸盘12，机架1上固定有固定框13，固定框13上固定有若干个凸出板131。
参考图1至图4，本立式给袋包装机的立式给袋机构具有自动化程度高和使用方便的优点；当使用本立式给袋机构时，可以将袋体置于固定框13处，之后可以启动伺服电机5带动支撑杆3和凸轮4转动，从而压动第一摆杆2摆动，进而通过凸出杆6牵引第二摆杆7动作，进而带动支撑块8在机架1上竖直滑动，从而带动支撑柱9和承托板10竖直滑动，带动承托板10上的气路管道11和吸盘12升降，当通过气路管道11产生负压时即可吸取袋体，方便后续动作使用。
参考图2和图3，其中在固定框13的上方固定有两个侧挡板14，侧挡板14能够对固定框13上的塑料袋进行防掉落防护；其中若干个凸出板131分别为匚形，若干个凸出板131分别固定在连接板15上，连接板15通过螺栓固定在固定框13上，利用连接板15能够方便凸出板131的安装固定。
参考图2和图3，其中在机架1上通过第一法兰16连接固定有两个顶撑杆17，两个顶撑杆17分别通过螺栓固定在固定框13上，利用第一法兰16和顶撑杆17能够方便固定框13的固定；其中在机架1上固定有保持筒18，支撑柱9滑移连接在保持筒18内，通过第二法兰19固定在机架1上。
参考图2和图4，其中在第一摆杆2上转动连接有与凸轮4相互配合的压轮20，压轮20的设置能够减小凸轮4压动第一摆杆2摆动时的摩擦力；其中在机架1上固定有导向杆21，其中导向杆21与支撑块8之间滑移连接，利用导向杆21能够为支撑柱9的滑动进行导向，提高支撑块8和支撑柱9竖直滑动的灵活性和稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种立式给袋包装机的立式给袋机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有弯形的第一摆杆(2)，所述机架(1)上转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外部固定有压动所述第一摆杆(2)摆动的凸轮(4)，所述机架(1)上固定有驱动所述支撑杆(3)转动的伺服电机(5)，所述第一摆杆(2)端部固定有凸出杆(6)，所述凸出杆(6)端部转动连接有第二摆杆(7)，所述第二摆杆(7)端部转动连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)竖直滑动连接在所述机架(1)上，所述支撑块(8)上固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的端部固定有承托板(10)，所述承托板(10)上安装有若干个气路管道(11)，若干个所述气路管道(11)端部分别固定有吸盘(12)，所述机架(1)上固定有固定框(13)，所述固定框(13)上固定有若干个凸出板(131)。
2.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述固定框(13)的上方固定有两个侧挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：若干个所述凸出板(131)分别为匚形，若干个所述凸出板(131)分别固定在连接板(15)上，所述连接板(15)通过螺栓固定在所述固定框(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述机架(1)上通过第一法兰(16)连接固定有两个顶撑杆(17)，两个所述顶撑杆(17)分别通过螺栓固定在所述固定框(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有保持筒(18)，所述支撑柱(9)滑移连接在所述保持筒(18)内。
6.根据权利要求5所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述保持筒(18)的底端通过第二法兰(19)固定在所述机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述第一摆杆(2)上转动连接有与所述凸轮(4)相互配合的压轮(20)。
8.根据权利要求7所述的一种立式给袋包装机的立式给袋机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有导向杆(21)，所述导向杆(21)与所述支撑块(8)之间滑移连接。
技术总结