枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法与流程

1.本发明涉及杀虫剂制备领域，尤其涉及一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法。


背景技术：

2.害虫可以降低果蔬的产量和品质，传播病虫害，对果蔬的危害极大；尽管化学杀虫剂可以解决害虫控制的问题，但是重复、大量使用化学杀虫剂却引起害虫抗药性增强、环境污染以及农产品农药残留的问题；为了避免上述问题，人们通过研究发现某些生物(植物)成分具有驱避、胃杀害虫的活性，可广泛应用于各种果蔬害虫的防治，其防治效果显著，而且害虫不会产生抗药性，且对果蔬无药害，无残留，对人畜比较安全，而且不污染环境；枸芠藤，学名苦皮藤，苦皮藤含有苦皮藤素，具有麻醉、拒食、胃毒、触杀作用,并且不产生抗药性、不杀伤天敌、理化性质稳定等特点，目前研究发现苦皮藤素ⅰ对害虫具有拒食作用,苦皮藤素ⅱ、ⅲ对小地虎、甘蓝夜蛾、棉小造桥虫等昆虫有胃毒毒杀作用,苦皮藤素ⅳ对昆虫具有选择麻醉作用；艾草自古以来就有杀菌抗毒驱虫的作用，其单萜类、倍半萜类及其衍生物等有效果性成分能够驱赶昆虫，以使其不被昆虫侵害。
3.目前，直接利用自然资源生产杀虫驱虫剂主要使用较为基础的设备进行研磨搅拌，其生产的杀虫驱虫剂有效物质含量无法控制。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，可以解决杀虫驱虫剂有效物质含量无法达到预设标准的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，包括：支撑装置，用于支撑动力装置；所述动力装置，与所述支撑装置相连接，用于为研磨装置提供动力；所述研磨装置，设置于所述动力装置下方，用于研磨制备杀虫驱虫剂原料；第一传送装置，设置于所述研磨装置一侧，用于传送枸芠藤茎叶至所述研磨装置；第二传送装置，设置于所述研磨装置远离所述第一传送装置一侧，用于传送艾草茎叶至所述研磨装置；切割装置，连接于所述动力装置上，用于切割所述第一传送装置上的枸芠藤茎叶与所述第二传送装置上的艾草茎叶；过滤装置，设置于所述研磨装置下方，用于过滤研磨后枸芠藤茎叶和艾草茎叶；收集装置，设置于所述过滤装置下方，用于收集产出的杀虫驱虫剂；第一检测装置，设置于所述收集装置底部，用于检测产出的杀虫驱虫剂重量；第二检测装置，设置于所述收集装置出气口处，用于检测产出杀虫驱虫剂有效物质含量；
中控单元，与所述动力装置、所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置通过无线连接，所述中控单元根据第一检测装置获取杀虫驱虫剂产出效率对所述动力装置转动速率进行调节，所述中控单元根据所述第二检测装置获取的实时杀虫驱虫剂有效物质含量对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调控，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。
6.所述中控单元通过所述第一检测装置检测得到单位时间内所述过滤装置内产出的过滤物质重量，获取杀虫驱虫剂产出效率l’，中控单元根据获取杀虫驱虫剂产出效率l’与预设杀虫驱虫剂产出效率相比较，选取对应的所述动力装置转动速率并进行调节，同时，中控单元根据所述第二检测装置检测得到反应液色相变化值
△
h，判断产出的杀虫驱虫剂有效物质含量是否达标，进而对所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送速率进行调节，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。
7.进一步地，所述第一检测装置包括重量传感器，所述中控单元获取t1时间时所述第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m1,获取t2时间时第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m2,所述中控单元获取单位时间内杀虫驱虫剂产出效率l’，l’=（m2
‑
m1）/(t2
‑
t1)。
8.进一步地，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率l，其中，第一预设杀虫驱虫剂产出效率l1、第二预设杀虫驱虫剂产出效率l2、第三预设杀虫驱虫剂产出效率l3，所述中控单元预设所述动力装置标准转动速率v0，预设所述动力装置转动速率调节量
△
v，其中，第一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1、第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2、第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3，其中，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，其中，当l’≤l1，所述中控单元选取第一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v1,v1=v0
△
v1；当l1＜l’≤l2，所述中控单元选取第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v2,v2=v0
△
v2；当l2＜l’≤l3，所述中控单元选取第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v3,v3=v0
△
v3；当l’＞l3，所述中控单元对所述动力装置转动速率不作调节。
9.进一步地，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率标准值l0，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，中控单元对所述动力装置转动速率调节量
△
vi调节至
△
vi’，其中，i=1,2，3，当l’≥l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1
‑
(li
‑
l’)/l0）；当l’＜l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1 (li
‑
l’)/l0）。
10.进一步地，所述第二检测装置包括气体回收装置，设置于所述第二检测装置出气口处，用于收集杀虫驱虫剂产出的气体；还包括图像处理装置，设置于所述第二检测装置底部，用于记录气体回收过程中所述气体回收装置颜色的变化；所述中控单元获取所述图像
处理装置在t时间时，记录的所述气体回收装置内反应液色相h1，所述气体回收装置对产出的气体进行回收，经过时间间隔t0，所述图像处理装置记录所述气体回收装置反应液色相h2，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间间隔内，色相变化值
△
h，
△
h=h2
‑
h1。
11.进一步地，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化h，其中，第一预设反应液色相变化值h1、第二预设反应液色相变化值h2、第三预设反应液色相变化值h3，其中，当
△
h＜h1，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行增速调节；当h1≤
△
h＜h2，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置传送速率进行增速调节；当h2≤
△
h＜h3，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准，所述中控单元不对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调节。
12.进一步地，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化标准值h0，中控单元预设所述第一传送装置传送速率p,其中，第一预设第一传送装置传送速率p1、第二预设第一传送装置传送速率p2，中控单元预设所述第二传送装置传送速率q，其中，第一预设第二传送装置传送速率q1、第二预设第二传送装置传送速率q2,所述中控单元根据实时获取的色相变化值
△
h与预设标准值h0相比较，选取第一传送装置和第二传送装置的传送速率，其中，当
△
h≥h0，所述中控单元选取第一预设第一传送装置传送速率p1为第一传送装置传送速率，选取第一预设第二传送装置传送速率q1为第二传送装置传送速率；当
△
h＜h0，所述中控单元选取第二预设第一传送装置传送速率p2为第一传送装置传送速率，选取第二预设第二传送装置传送速率q2为第二传送装置传送速率。
13.进一步地，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h小于第一预设反应液色相变化值h1，中控单元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h1）;所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h在第一预设反应液色相变化值h1与第二预设反应液色相变化值h2之间，中控单元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h2），其中，i=1,2,。
14.进一步地，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，对所述第二传送装置传送速率qi增速至qi’,qi’=qi
×
(1 |
△
h
‑
h0|/h1)，其中，i=1,2。
15.进一步地，所述中控单元实时获取的色相变化值
△
h超过第三预设反应液色相变化h3，中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量超过预设标准，所述中控单元对所述动力装置转动速率vi进行降速调节,调节至vi’，vi’=vi
×
(1
‑
(
△
h
‑
h3)/h0),其中，i=1,2,3。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置中控单元根据第一检测装置获取杀虫驱虫剂产出效率对所述动力装置转动速率进行调节，所述中控单元根据所述第二检测装置获取的实时杀虫驱虫剂有效物质含量对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调控，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。
17.尤其，本发明将设置的杀虫驱虫剂产出效率划分三个标准，中控单元根据获取杀虫驱虫剂产出效率与设置的产出效率相比较，选取动力装置转动速率对应的转速调节量，对中控单元预设的动力装置标准转动速率进行增速处理，以使对动力装置转动速率的调节更准确。
18.尤其，本发明根据获取的杀虫驱虫剂产出效率与设置杀虫驱虫剂产出效率标准值相比较，对中控单元调节后的动力装置转动速率调节量进行调节，以使动力装置的转动速率更为准确。
19.尤其，本发明设置第二检测装置，根据预设的时间段内反应液中色相的变化值，判定杀虫驱虫剂的有效物质含量是否达标；具体的，根据获取的反应液中色相的变化值与中控单元将设置的色相变化值划分三个明确的标准相比较，判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量是否达标，若有效物质含量不达标的情况则对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调节，以使调节量达到最优的控制，同时本发明设置在有效物质含量超过预设标准时，中控单元对动力装置的转动速率进行降速调节，以避免原料资源的浪费。
附图说明
20.图1为发明实施例枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
22.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式；本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
23.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.请参阅图1所示，一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，包括，支撑装置1，用于支撑动力装置；所述动力装置，与所述支撑装置相连接，用于为研磨装置提供动力；所述研磨装置，设置于所述动力装置转轴下方，用于研磨制备杀虫驱虫剂原料；第一传送装置3，设置于所述研磨装置一侧，用于传送枸芠藤茎叶至所述研磨装置；第二传送装置22，设置于所述研磨装置远离所述第一传送装置一侧，用于传送艾草茎叶至所述研磨装置；
切割装置，连接于所述动力装置转轴上，用于切割所述第一传送装置上的枸芠藤茎叶与所述第二传送装置上的艾草茎叶；过滤装置，设置于所述研磨装置下方，用于过滤研磨后枸芠藤茎叶和艾草茎叶；收集装置，设置于所述过滤装置下方，用于收集产出的杀虫驱虫剂；第一检测装置，设置于所述收集装置底部，用于检测产出的杀虫驱虫剂重量；第二检测装置，设置于所述收集装置出气口处，用于检测产出杀虫驱虫剂有效物质含量；中控单元，与所述动力装置、所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置通过无线连接，所述中控单元根据第一检测装置获取杀虫驱虫剂产出效率对所述动力装置转动速率进行调节，所述中控单元根据所述第二检测装置获取的实时杀虫驱虫剂有效物质含量对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调控，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。
26.所述中控单元通过所述第一检测装置检测得到单位时间内所述过滤装置内产出的过滤物质重量，获取杀虫驱虫剂产出效率l’，中控单元根据获取杀虫驱虫剂产出效率l’与预设杀虫驱虫剂产出效率相比较，选取对应的所述动力装置转动速率并进行调节，同时，中控单元根据所述第二检测装置检测得到反应液色相变化值
△
h，判断产出的杀虫驱虫剂有效物质含量是否达标，进而对所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送速率进行调节，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。
27.具体而言，本发明实施例所述研磨装置包括研磨槽2，与所述第一传送装置和第二传送装置相连接，研磨槽底部中心位置设置出料口5，用于将研磨后杀虫驱虫剂原料排出，所述研磨装置还包括研磨球10，与所述动力装置转轴9相连接，用于研磨枸芠藤茎叶、艾草茎叶。当启本发明实施例研磨装置被启动时，所述动力装置转轴带动研磨球转动，研磨球与研磨槽接触，将研磨槽内枸芠藤茎叶、艾草茎叶进行研磨，研磨后的枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物从出料口排出。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中研磨槽、研磨球、出料口不作限定，只要能够满足研磨功能即可。
28.具体而言，本发明实施例所述动力装置包括电机8和转轴9，所述电机与支撑台1相连接，用于为研磨装置提供动力，所述电机上连接一转轴，与研磨装置相连接，用于转动研磨装置。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例对电机和转轴不作限定，只要能够满足提供动力带动研磨装置转动即可。
29.具体而言，本发明实施例过滤装置包括过滤室6，设置于研磨装置出料口下方，用于盛放研磨后的枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物；还包括过滤网7，设置于过滤装置内部，用于过滤枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物；所述过滤装置还包括出水口32和电磁阀33，经研磨装置研磨后的枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物经出料口流入过滤装置，经过滤网过滤通过出水口流出。本领域技术人员可以理解的事，本发明实施例对过滤室、过滤网的型号、类型等不作限定，只要能够满足过滤枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物即可。
30.具体而言，本发明实施例所述第一检测装置，包括重量传感器4，设置于所述收集装置底部，用于检测过滤后的枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物，即，杀虫驱虫剂的重量。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中重量传感器的型号、设置方式、设置位置不作限定，只要能够满足对产出的杀虫驱虫剂进行称量重量即可。同时，本发明实施例第一检测装
置设置重量传感器不是唯一方式，也可以是其他能够称重的仪器或设备。
31.具体而言，本发明实施例所述第二检测装置，包括透气膜36，设置于收集装置出气口处，用于透过杀虫驱虫剂产生的气体，使之进入第二检测装置，本发明实施例对透气膜类型、设置方式不作限定，且第二检测装置设置的透气膜并不是唯一方式，也可以是其他材料只要其尺寸大于气体分子同时小于第二检测装置内液体直径的微孔材料即可；第二检测装置内设置有溴水和氯化铁混合液体，用于检测进入第二检测装置的气体的量。实验证明枸芠藤茎叶、艾草茎叶混合物会产生驱虫作用的芳香族化合物，本发明实施例利用芳香族化合物能够发生卤代反应，当杀虫驱虫剂气体通过透气膜进入第二检测装置，在催化剂氯化铁的作用下与溴单质发生卤代反应，第二检测装置内反应液的颜色由深棕色向橙色变化，以颜色的深浅即色相的变化值表示反应液中发生反应的程度。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中用于检测和吸收产生的芳香族化合物气体的液体的种类不作限定，只要能够满足与芳香族化合物发生反应同时产生颜色的变化，或其他可以表征变化的反应即可。
32.具体而言，本发明实施例切割装置包括第一切割装置，与所述动力装置转轴相连接，用于切割枸芠藤茎叶；还包括第二切割装置，与与所述动力装置转轴相连接，用于切割艾草茎叶；第一切割装置包括第一锥齿轮11，安装于电机转轴上，第一安装杆12，固定连接于支撑台动力装置一侧，第一安装杆上转动安装第一转轴13，第一转轴靠近第一锥齿轮处安装有第二锥齿轮14，另一侧安装有第一竖杆15，所述支撑台设置有两个通孔，通孔内设置有第一导杆16，导杆的底部均焊接有第一活动框17，位于同一侧的两个活动框内活动设置有第一推杆18，活动框的底部焊接有第一固定杆19，两根第一固定杆的底端固定有同一个水平设置的固定板20，固定板的下表面沿长度方向均匀设置有切刀21。第二切割装置第二安装杆30，固定连接于支撑台上，第二安装杆上转动安装第二转轴31，第二转轴靠近第一锥齿轮处安装有第三锥齿轮37，另一侧安装有第二竖杆29，所述支撑台动力装置另一侧设置有两个通孔，通孔内设置有第二导杆28，第二导杆的底部均焊接有第二活动框27，位于同一侧的两个活动框内活动设置有第二推杆26，活动框的底部焊接有第二固定杆25，两根第二固定杆的底端固定有同一个水平设置的固定板24，固定板的下表面沿长度方向均匀设置有切刀23；所述第一切割装置和第二切割装置对称设置；所述切割装置工作时，电机转轴转动，在第二锥齿轮和第三锥齿轮的作用下，第一转轴和第二转轴同步转动，带动第一竖杆、第二竖杆、第一推杆和第二推杆转动，第一推杆和第二推杆进行圆周远动的同时，第一活动框和第二活动框上下往复运动，第一活动框带动第一固定杆和第一固定板往复运动，从而使得第一切刀对枸芠藤茎叶进行切割，第二活动框带动第二固定杆和第二固定板往复运动，从而使得第二切刀对艾草茎叶进行切割。
33.进一步地，所述第一检测装置包括重量传感器，所述中控单元获取t1时间时所述第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m1,获取t2时间时第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m2,所述中控单元获取单位时间内杀虫驱虫剂产出效率l’，l’=（m2
‑
m1）/(t2
‑
t1)。
34.进一步地，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率l，其中，第一预设杀虫驱虫剂产出效率l1、第二预设杀虫驱虫剂产出效率l2、第三预设杀虫驱虫剂产出效率l3，所述中控单元预设所述动力装置标准转动速率v0，预设所述动力装置转动速率调节量
△
v，其中，第
一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1、第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2、第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3，其中，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，其中，当l’≤l1，所述中控单元选取第一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v1,v1=v0
△
v1；当l1＜l’≤l2，所述中控单元选取第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v2,v2=v0
△
v2；当l2＜l’≤l3，所述中控单元选取第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v3,v3=v0
△
v3；当l’＞l3，所述中控单元对所述动力装置转动速率不作调节。
35.尤其，本发明将设置的杀虫驱虫剂产出效率划分三个标准，中控单元根据获取杀虫驱虫剂产出效率与设置的产出效率相比较，选取动力装置转动速率对应的转速调节量，对中控单元预设的动力装置标准转动速率进行增速处理，以使对动力装置转动速率的调节更准确。
36.进一步地，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率标准值l0，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，中控单元对所述动力装置转动速率调节量
△
vi调节至
△
vi’，其中，i=1,2，3，当l’≥l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1
‑
(li
‑
l’)/l0）；当l’＜l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1 (li
‑
l’)/l0）。
37.尤其，本发明根据获取的杀虫驱虫剂产出效率与设置杀虫驱虫剂产出效率标准值相比较，对中控单元调节后的动力装置转动速率调节量进行调节，以使动力装置的转动速率更为准确。
38.进一步地，所述第二检测装置包括气体回收装置，设置于所述第二检测装置出气口处，用于收集杀虫驱虫剂产出的气体；还包括图像处理装置，设置于所述第二检测装置底部，用于记录气体回收过程中所述气体回收装置颜色的变化；所述中控单元获取所述图像处理装置在t时间时，记录的所述气体回收装置内反应液色相h1，所述气体回收装置对产出的气体进行回收，经过时间间隔t0，所述图像处理装置记录所述气体回收装置反应液色相h2，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间间隔内，色相变化值
△
h，
△
h=h2
‑
h1。
39.进一步地，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化h，其中，第一预设反应液色相变化值h1、第二预设反应液色相变化值h2、第三预设反应液色相变化值h3，其中，当
△
h＜h1，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行增速调节；当h1≤
△
h＜h2，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置传送速率进行增速调节；当h2≤
△
h＜h3，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标
准，所述中控单元不对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调节。
40.进一步地，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化标准值h0，中控单元预设所述第一传送装置传送速率p,其中，第一预设第一传送装置传送速率p1、第二预设第一传送装置传送速率p2，中控单元预设所述第二传送装置传送速率q，其中，第一预设第二传送装置传送速率q1、第二预设第二传送装置传送速率q2,所述中控单元根据实时获取的色相变化值
△
h与预设标准值h0相比较，选取第一传送装置和第二传送装置的传送速率，其中，当
△
h≥h0，所述中控单元选取第一预设第一传送装置传送速率p1为第一传送装置传送速率，选取第一预设第二传送装置传送速率q1为第二传送装置传送速率；当
△
h＜h0，所述中控单元选取第二预设第一传送装置传送速率p2为第一传送装置传送速率，选取第二预设第二传送装置传送速率q2为第二传送装置传送速率。
41.进一步地，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h小于第一预设反应液色相变化值h1，中控单元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h1）。
42.所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h在第一预设反应液色相变化值h1与第二预设反应液色相变化值h2之间，中控单元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h2），其中，i=1,2,。
43.进一步地，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，对所述第二传送装置传送速率qi增速至qi’,qi’=qi
×
(1 |
△
h
‑
h0|/h1)，其中，i=1,2。
44.进一步地，所述中控单元实时获取的色相变化值
△
h超过第三预设反应液色相变化h3，中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量超过预设标准，所述中控单元对所述动力装置转动速率vi进行降速调节,调节至vi’，vi’=vi
×
(1
‑
(
△
h
‑
h3)/h0),其中，i=1,2,3。
45.尤其，本发明设置第二检测装置，根据预设的时间段内反应液中色相的变化值，判定杀虫驱虫剂的有效物质含量是否达标。具体的，根据获取的反应液中色相的变化值与中控单元将设置的色相变化值划分三个明确的标准相比较，判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量是否达标，若有效物质含量不达标的情况则对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调节，以使调节量达到最优的控制，同时本发明设置在有效物质含量超过预设标准时，中控单元对动力装置的转动速率进行降速调节，以避免原料资源的浪费。
46.具体而言，研究人员发现有一种野生的生物(植物)枸芠藤茎叶生长茂盛，几乎不会发生虫害，试将其研磨取其汁液喷射在果蔬上，结果发现，其汁液可以杀死害虫；另一种植物艾草，常用于泡水洗澡舒筋活血，艾草几乎不会被虫害困扰，研究人员试着研磨取其汁液，喷射到有虫害的果蔬茎叶上，结果发现，虫不断从喷射过汁液的果蔬中爬走，具有驱虫作用，但达不到杀死的作用；因此，本发明提出一种由新鲜的艾草茎叶、枸芠藤茎叶，切碎后按一定比例混合，过滤后的汁液组成的一种对人畜安全的纯天然生物(植物)制剂。
47.具体而言，本发明实施例艾草茎叶20
‑
40份，枸芠藤茎叶50
‑
85份，水1
‑
3份，各原料总质量分数为100份。
48.具体而言，本发明实施例按照如下步骤制备杀虫驱虫剂，
(1)取30份艾草茎叶、69份枸芠藤茎叶加1份水作为原料；(2)将步骤(1)原料按照本发明制备方法取其汁液即得杀虫驱虫剂；(3)将所制成的杀虫驱虫剂与水，进行1∶500倍的稀释后使用喷雾器喷洒在果蔬的叶茎上；喷射24h后经测试，甜菜夜蛾、菜青虫、棉铃虫成虫，死亡率达到89.62％，剩余的被驱爬走；甜菜夜蛾、菜青虫、棉铃虫幼虫，死亡率达到96.82％，未死亡的害虫闻到气味后也被驱除，不会危害果蔬了。
49.具体而言，本发明实施例按照如下步骤制备杀虫驱虫剂，(1)取68份艾草茎叶、30份枸芠藤茎叶加2份水作为原料；(2)将步骤(1)原料按照本发明制备方法取其汁液即得杀虫驱虫剂；(3)将所制成的杀虫驱虫剂与水，进行1∶500倍的稀释后使用喷雾器喷洒在果蔬的叶茎上；喷射24h后经测试，甜菜夜蛾、菜青虫、棉铃虫的成虫，死亡率达到86.16％，剩余的大部分被驱赶爬走；甜菜夜蛾、菜青虫、棉铃虫的幼虫，死亡率达到91.11％，未死亡的害虫闻到气味后也被驱除，不会危害果蔬了。
50.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，包括：支撑装置，用于支撑动力装置；所述动力装置，与所述支撑装置相连接，用于为研磨装置提供动力；所述研磨装置，设置于所述动力装置下方，用于研磨制备杀虫驱虫剂原料；第一传送装置，设置于所述研磨装置一侧，用于传送枸芠藤茎叶至所述研磨装置；第二传送装置，设置于所述研磨装置远离所述第一传送装置一侧，用于传送艾草茎叶至所述研磨装置；切割装置，连接于所述动力装置上，用于切割所述第一传送装置上的枸芠藤茎叶与所述第二传送装置上的艾草茎叶；过滤装置，设置于所述研磨装置下方，用于过滤研磨后枸芠藤茎叶和艾草茎叶；收集装置，设置于所述过滤装置下方，用于收集产出的杀虫驱虫剂；第一检测装置，设置于所述收集装置底部，用于检测产出的杀虫驱虫剂重量；第二检测装置，设置于所述收集装置出气口处，用于检测产出杀虫驱虫剂有效物质含量；中控单元，与所述动力装置、所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述第一检测装置和所述第二检测装置通过无线连接，所述中控单元根据第一检测装置获取杀虫驱虫剂产出效率对所述动力装置转动速率进行调节，所述中控单元根据所述第二检测装置获取的实时杀虫驱虫剂有效物质含量对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调控，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准；所述中控单元通过所述第一检测装置检测得到单位时间内所述过滤装置内产出的过滤物质重量，获取杀虫驱虫剂产出效率l’，中控单元根据获取杀虫驱虫剂产出效率l’与预设杀虫驱虫剂产出效率相比较，选取对应的所述动力装置转动速率并进行调节，同时，中控单元根据所述第二检测装置检测得到反应液色相变化值
△
h，判断产出的杀虫驱虫剂有效物质含量是否达标，进而对所述第一传送装置和所述第二传送装置的传送速率进行调节，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。2.根据权利要求1所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述第一检测装置包括重量传感器，所述中控单元获取t1时间时所述第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m1,获取t2时间时第一检测装置检测产出的杀虫驱虫剂重量m2,所述中控单元获取单位时间内杀虫驱虫剂产出效率l’，l’=（m2
‑
m1）/(t2
‑
t1)。3.根据权利要求2所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率l，其中，第一预设杀虫驱虫剂产出效率l1、第二预设杀虫驱虫剂产出效率l2、第三预设杀虫驱虫剂产出效率l3，所述中控单元预设所述动力装置标准转动速率v0，预设所述动力装置转动速率调节量
△
v，其中，第一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1、第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2、第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3，其中，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，其中，当l’≤l1，所述中控单元选取第一预设所述动力装置转动速率调节量
△
v1为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v1,v1=v0
△
v1；当l1＜l’≤l2，所述中控单元选取第二预设所述动力装置转动速率调节量
△
v2为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v2,v2=v0
△
v2；当l2＜l’≤l3，所述中控单元选取第三预设所述动力装置转动速率调节量
△
v3为所述动力装置转动速率增速参数，所述中控单元对所述动力装置转动速率v0调节至v3,v3=v0
△
v3；当l’＞l3，所述中控单元对所述动力装置转动速率不作调节。4.根据权利要求3所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元预设杀虫驱虫剂产出效率标准值l0，所述中控单元获取实时杀虫驱虫剂产出效率为l’，中控单元对所述动力装置转动速率调节量
△
vi调节至
△
vi’，其中，i=1,2，3，当l’≥l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1
‑
(li
‑
l’)/l0）；当l’＜l0，
△
vi’=
△
vi
×
（1 (li
‑
l’)/l0）。5.根据权利要求2所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述第二检测装置包括气体回收装置，设置于所述第二检测装置出气口处，用于收集杀虫驱虫剂产出的气体；还包括图像处理装置，设置于所述第二检测装置底部，用于记录气体回收过程中所述气体回收装置颜色的变化；所述中控单元获取所述图像处理装置在t时间时，记录的所述气体回收装置内反应液色相h1，所述气体回收装置对产出的气体进行回收，经过时间间隔t0，所述图像处理装置记录所述气体回收装置反应液色相h2，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间间隔内，色相变化值
△
h，
△
h=h2
‑
h1。6.根据权利要求5所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化h，其中，第一预设反应液色相变化值h1、第二预设反应液色相变化值h2、第三预设反应液色相变化值h3，其中，当
△
h＜h1，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行增速调节；当h1≤
△
h＜h2，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准，所述中控单元对第一传送装置传送速率进行增速调节；当h2≤
△
h＜h3，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准，所述中控单元不对第一传送装置和第二传送装置的传送速率进行调节。7.根据权利要求5所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元预设所述气体回收装置反应液色相变化标准值h0，中控单元预设所述第一传送装置传送速率p,其中，第一预设第一传送装置传送速率p1、第二预设第一传送装置传送速率p2，中控单元预设所述第二传送装置传送速率q，其中，第一预设第二传送装置传送速率q1、第二预设第二传送装置传送速率q2,所述中控单元根据实时获取的色相变化值
△
h与预设标准值h0相比较，选取第一传送装置和第二传送装置的传送速率，其中，当
△
h≥h0，所述中控单元选取第一预设第一传送装置传送速率p1为第一传送装置传送速率，选取第一预设第二传送装置传送速率q1为第二传送装置传送速率；当
△
h＜h0，所述中控单元选取第二预设第一传送装置传送速率p2为第一传送装置传送速率，选取第二预设第二传送装置传送速率q2为第二传送装置传送速率。8.根据权利要求7所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h小于第一预设反应液色相变化值h1，中控单
元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h1）;所述中控单元获取所述气体回收装置在t0时间段内色相变化值
△
h在第一预设反应液色相变化值h1与第二预设反应液色相变化值h2之间，中控单元对所述第一传送装置传送速率pi增速至pi’,pi’=pi
×
（1 |
△
h
‑
h0|/h2），其中，i=1,2,。9.根据权利要求7所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达不到预设标准时，对所述第二传送装置传送速率qi增速至qi’,qi’=qi
×
(1 |
△
h
‑
h0|/h1)，其中，i=1,2。10.根据权利要求7所述的枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，其特征在于，所述中控单元实时获取的色相变化值
△
h超过第三预设反应液色相变化h3，中控单元判定产出的杀虫驱虫剂有效物质含量超过预设标准，所述中控单元对所述动力装置转动速率vi进行降速调节,调节至vi’，vi’=vi
×
(1
‑
(
△
h
‑
h3)/h0),其中，i=1,2,3。
技术总结
本发明涉及一种枸芠藤茎叶、艾草茎叶杀虫驱虫剂制备方法，包括，支撑装置，用于支撑动力装置；动力装置，用于为研磨装置提供动力；研磨装置，用于研磨制备杀虫驱虫剂原料；第一传送装置，用于传送枸芠藤茎叶至研磨装置；第二传送装置，用于传送艾草茎叶至研磨装置；切割装置，用于切割第一传送装置上的枸芠藤茎叶与第二传送装置上的艾草茎叶；过滤装置，用于过滤研磨后枸芠藤茎叶和艾草茎叶；第一检测装置，用于检测产出的杀虫驱虫剂重量；第二检测装置，用于检测产出杀虫驱虫剂有效物质含量。本发明通过中控单元获取杀虫驱虫剂产出效率有效物质含量对各部件参量进行调节，以使产出的杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。杀虫驱虫剂有效物质含量达到预设标准。


技术研发人员：徐代安 徐嘉
受保护的技术使用者：广东湖尔美农业生物科技有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/6/29