本发明属于自动出药设备技术领域，具体涉及一种用于针剂的自动出药装置。
背景技术：
目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低。目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，对于针剂类药品的存储，自动化药房是对整盒进行存储及出药，无法实现单瓶输出，当需求量较小时，会对药品造成浪费，且单瓶输出时，需要对药品进行扫描，一方面便于从而确定是否是需要获取的药物，另一方面可以对剩余药品的数量进行计数，同时现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，无法适用于易碎的针剂药品，导致医护人员要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于针剂的自动出药装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种用于针剂的自动出药装置，包括药柜，所述药柜内设有两层以上的储药机构，各储药机构倾斜设置且在垂直方向上等距排列，所述储药机构离地距离较近的一端设有出药机构，所述药柜靠近出药机构的一侧设有可升降的送药机构，所述送药机构上设有取药机构，所述取药机构上通过l形安装板安装有扫码枪，所述取药机构通过行走机构在送药机构上移动，所述取药机构伸出取药的过程中驱动所述出药机构出药，所述取药机构取药后复位的过程中驱动位于取药机构内的药旋转，同时所述出药机构自动复位。
优选的，所述储药机构包括安装于药柜内的放药板，所述放药板倾斜设置，且放药板上设有挡板，所述放药板离地距离较近的一端设有开口，所述开口的两侧壁均设有齿条及导向槽。
优选的，所述出药机构包括弧形限位板及隔板，所述挡板上一体成型有竖直杆，所述竖直杆内设有导向杆，所述隔板与导向杆滑动连接，所述导向杆上套接有用于对隔板进行复位的复位弹簧，所述挡板内转动连接有圆形转盘，所述圆形转盘上设有拉绳，且拉绳的另一端与隔板连接，所述圆形转盘通过连接杆与弧形限位板固定连接，所述挡板上滑动连接有导向滑块，所述导向滑块上铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与连接杆铰接。
优选的，所述取药机构包括滑动板，所述滑动板靠近出药机构的一侧设有取药板，所述滑动板上设有气缸，且气缸的输出轴与取药板固定连接，所述取药板上设有调节电机、l形安装板及与导向滑块相对应的推杆，所述取药板内转动连接有双向螺纹杆，所述调节电机的输出轴与双向螺纹杆同轴设置，所述双向螺纹杆的不同螺纹段均螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆靠近取药板的一侧转动连接有固定轮，另一侧滑动连接有一对升降块，两个升降块之间通过转轴转动连接有调节轮，所述转轴上设有与齿条相对应的齿轮及与导向槽相对应的圆形凸起，所述升降块与支撑杆之间通过压缩弹簧连接。
优选的，所述送药机构包括输送带及竖直板，所述滑动板与所述竖直板滑动连接。
优选的，所述行走机构包括安装于滑动板内的行走电机，所述行走电机的输出轴上固定连接有摩擦轮。
优选的，所述滑动板内滑动连接有与取药板固定连接的导柱。
优选的，所述放药板上设有安装孔。
本发明的优点在于：(1)结构简单，方便对易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，且在出药的过程中会带动针剂药瓶进行转动，从而保证扫码枪能够对针剂药瓶上的条形码进行扫描，便于药瓶及计数及二次核对，保证了药品的安全性以及出药的准确性，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率；
(2)取药机构推动取药板取药的过程中，推杆推动导向滑块滑动，弧形限位板转动，第一个针剂药瓶滚动离开放药板，同时隔板下移，将第一个针剂药瓶与后面的针剂药瓶分开，同时弧形限位板转动，第一个针剂药瓶滚动离开放药板，完成出药，隔板上移带动弧形限位板复位，隔板后面的针剂药瓶滚动至第一个针剂药瓶被弧形限位板挡住，实现每次出药只出一瓶针剂药瓶；
(3)通过设置圆形凸起及导向槽，可以实现调节轮的升降，调节轮下降，便于针剂药瓶滚至调节轮及固定轮之间，调节轮上移，与固定轮配合将针剂药瓶托起，通过设置齿轮及齿条，可以实现固定轮的转动，从而实现托起的针剂药瓶的转动，方便扫码枪对针剂药瓶上的条形码的扫描，一方面便于计数，另一方面便于二次核对。
附图说明
图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。
图3为本发明中储药机构与出药机构安装的结构示意图。
图4为本发明中取药机构及送药机构安装的结构示意图。
图5为图2中a点的放大结构示意图。
图6为图2中b点的放大结构示意图。
图7为本发明中支撑杆的主视剖视图。
图8为本发明中调节轮、齿轮及圆形凸起安装的结构示意图。
其中，1-储药机构，11-放药板，111-安装孔，112-开口，113-齿条，114-导向槽，12-挡板，121-竖直杆，1211-导向杆，2-出药机构，21-弧形限位板，22-隔板，23-圆形转盘，24-连接杆，25-铰接杆，26-导向滑块，27-拉绳，28-复位弹簧，3-取药机构，31-滑动板，32-取药板，33-气缸，34-导柱，35-调节电机，36-双向螺纹杆，37-支撑杆，371-固定轮，372-调节轮，373-升降块，374-压缩弹簧，375-齿轮，376-圆形凸起，38-推杆，4-送药机构，41-竖直板，42-输送带，5-扫码枪，6-l形安装板，7-行走机构，8-针剂药瓶。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种用于针剂的自动出药装置，包括药柜，所述药柜内设有两层以上的储药机构1，各储药机构1倾斜设置且在垂直方向上等距排列，所述储药机构1离地距离较近的一端设有出药机构2，所述药柜靠近出药机构2的一侧设有可升降的送药机构4，所述送药机构4上设有取药机构3，所述取药机构3上通过l形安装板安装有扫码枪5，所述取药机构3通过行走机构7在送药机构4上移动，所述取药机构3伸出取药的过程中驱动所述出药机构2出药，所述取药机构3取药后复位的过程中驱动位于取药机构3内的药旋转，同时所述出药机构2自动复位。
在本实施例中，所述储药机构1包括安装于药柜内的放药板11，所述放药板11倾斜设置，且放药板11上设有挡板12，所述放药板11离地距离较近的一端设有开口112，所述开口112的两侧壁均设有齿条113及导向槽114。
在本实施例中，所述出药机构2包括弧形限位板21及隔板22，所述挡板12上一体成型有竖直杆121，所述竖直杆121内设有导向杆1211，所述隔板22与导向杆1211滑动连接，所述导向杆1211上套接有用于对隔板22进行复位的复位弹簧28，所述挡板12内转动连接有圆形转盘23，所述圆形转盘23上设有拉绳27，且拉绳27的另一端与隔板22连接，所述圆形转盘23通过连接杆24与弧形限位板21固定连接，所述挡板12上滑动连接有导向滑块26，所述导向滑块26上铰接有铰接杆25，且铰接杆25的另一端与连接杆24铰接，推杆38推动导向滑块26滑动通过铰接杆25带动连接杆24、圆形转盘23及弧形限位板21转动，圆形转盘23转动通过拉绳27带动隔板22下移，复位弹簧28压缩，将第一个针剂药瓶8与后面的针剂药瓶8分开，同时弧形限位板21转动，第一个针剂药瓶8滚动离开放药板11，完成出药，推杆38离开导向滑块26后，复位弹簧28复位，隔板22上移，隔板22上移通过拉绳27拉动转动圆盘转动，连接杆24及弧形限位板21转动，弧形限位板21复位，同时铰接杆25推动导向滑块26复位，隔板22后面的针剂药瓶8滚动至第一个针剂药瓶8被弧形限位板21挡住。
在本实施例中，所述取药机构3包括滑动板31，所述滑动板31靠近出药机构2的一侧设有取药板32，所述滑动板31上设有气缸33，且气缸33的输出轴与取药板32固定连接，所述取药板32上设有调节电机35、l形安装板及与导向滑块26相对应的推杆38，所述取药板32内转动连接有双向螺纹杆36，所述调节电机35的输出轴与双向螺纹杆36同轴设置，所述双向螺纹杆36的不同螺纹段均螺纹连接有支撑杆37，所述支撑杆37靠近取药板32的一侧转动连接有固定轮371，另一侧滑动连接有一对升降块373，两个升降块373之间通过转轴转动连接有调节轮372，所述转轴上设有与齿条113相对应的齿轮375及与导向槽114相对应的圆形凸起376，所述升降块373与支撑杆37之间通过压缩弹簧374连接，首先调节电机35转动带动双向螺纹杆36转动，两个支撑杆37靠近至两个支撑杆37与开口112大小适配，启动气缸33，气缸33推动取药板32向出药机构2方向移动，推杆38推动导向滑块26，圆形凸起376在导向槽114内滑动，齿轮375与齿条113配合，带动调节轮372转动，圆形凸起376继续滑动，圆形凸起376下移，齿轮375与齿条113分离，圆形凸起376下移，调节轮372及升降块373下移，压缩弹簧374进一步压缩，调节轮372的上端面与支撑杆37的上端面齐平，便于针剂药瓶8滚至支撑杆37上，同时位于后方凸起的固定轮371可以对针剂药瓶8进行阻挡，气缸33带动取药板32向远离出药机构2方向移动，圆形凸起376上移带动调节轮372及升降块373上移，压缩弹簧374复位，调节轮372的上端面高于支撑杆37的上端面，调节轮372与固定轮371将针剂药瓶8托起，然后齿轮375与齿条113配合，齿轮375转动带动调节轮372转动，从而实现托起的针剂药瓶8的转动，方便扫码枪5对针剂药瓶8上的条形码的扫描，然后调节电机35转动，带动两个支撑杆37远离，位于支撑杆37的针剂药瓶8掉落至输送带42上，完成取药。
在本实施例中，所述送药机构4包括输送带42及竖直板41，所述滑动板31与所述竖直板41滑动连接，输送带42用于输送取药机构3取出的针剂药瓶8，竖直板41可以对放置于输送带42上针剂药瓶8进行限位。
在本实施例中，所述行走机构7包括安装于滑动板31内的行走电机，所述行走电机的输出轴上固定连接有摩擦轮，行走电机转动带动摩擦轮转动，摩擦轮转动带动滑动板31在竖直板41上滑动，从而实现取药机构3的移动。
在本实施例中，所述滑动板31内滑动连接有与取药板32固定连接的导柱34，可以对取药板32的移动起到支撑及导向的作用。
在本实施例中，所述放药板11上设有安装孔111，便于放药板11的安装。
需要说明的是，本申请中的针剂药瓶8在放入放药板11前已进行贴码及扫码入库，复位弹簧28及压缩弹簧374在初始状态下即处于压缩状态，行走电机、调节电机35、气缸33及扫码枪5均与外界的plc控制器连接，以实现自动化控制。
本发明的工作过程如下：医生开出针剂药瓶8后，行走电机转动带动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动取药机构3移动至相应的储药机构1，调节电机35转动带动双向螺纹杆36转动，两个支撑杆37靠近至两个支撑杆37与开口112大小适配，启动气缸33，气缸33推动取药板32移动，推杆38推动导向滑块26滑块，支撑杆37插入开口112内，导向滑块26滑动通过铰接杆25带动连接杆24、圆形转盘23及弧形限位板21转动，圆形转盘23转动通过拉绳27带动隔板22下移，复位弹簧28压缩，将第一个针剂药瓶8与后面的针剂药瓶8分开，弧形限位板21转动，第一个针剂药瓶8滚动离开放药板11，针剂药瓶8滚至支撑杆37上，同时圆形凸起376在导向槽114内滑动，齿轮375与齿条113配合，带动调节轮372转动，圆形凸起376继续滑动，圆形凸起376下移，齿轮375与齿条113分离，圆形凸起376下移，调节轮372及升降块373下移，压缩弹簧374进一步压缩，调节轮372的上端面与支撑杆37的上端面齐平，支撑杆37上的针剂药瓶8滚动至被后方凸起的固定轮371阻挡，然后气缸33带动取药板32向远离出药机构2方向移动，圆形凸起376上移带动调节轮372及升降块373上移，压缩弹簧374复位，调节轮372的上端面高于支撑杆37的上端面，调节轮372与固定轮371将针剂药瓶8托起，然后齿轮375与齿条113配合，齿轮375转动带动调节轮372转动，托起的针剂药瓶8的转动，扫码枪5对转动的针剂药瓶8上的条形码的扫描，同时推杆38离开导向滑块26后，复位弹簧28复位，隔板22上移，隔板22上移通过拉绳27拉动转动圆盘转动，连接杆24及弧形限位板21转动，弧形限位板21复位，铰接杆25推动导向滑块26复位，隔板22后面的针剂药瓶8滚动至第一个针剂药瓶8被弧形限位板21挡住，出药机构2复位，然后调节电机35转动，带动两个支撑杆37远离，位于支撑杆37的针剂药瓶8掉落至输送带42上，完成取药。
本发明结构简单，方便对易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，且在出药的过程中会带动针剂药瓶8进行转动，从而保证扫码枪5能够对针剂药瓶8上的条形码进行扫描，便于药瓶及计数及二次核对，保证了药品的安全性以及出药的准确性，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率；
取药机构3推动取药板32取药的过程中，推杆38推动导向滑块26滑动，弧形限位板21转动，第一个针剂药瓶8滚动离开放药板11，同时隔板22下移，将第一个针剂药瓶8与后面的针剂药瓶8分开，同时弧形限位板21转动，第一个针剂药瓶8滚动离开放药板11，完成出药，隔板22上移带动弧形限位板21复位，隔板22后面的针剂药瓶8滚动至第一个针剂药瓶8被弧形限位板21挡住，实现每次出药只出一瓶针剂药瓶8；
通过设置圆形凸起376及导向槽114，可以实现调节轮372的升降，调节轮372下降，便于针剂药瓶8滚至调节轮372及固定轮371之间，调节轮372上移，与固定轮371配合将针剂药瓶8托起，通过设置齿轮375及齿条113，可以实现固定轮371的转动，从而实现托起的针剂药瓶8的转动，方便扫码枪5对针剂药瓶8上的条形码的扫描，一方面便于计数，另一方面便于二次核对。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
1.一种用于针剂的自动出药装置，包括药柜，其特征在于：所述药柜内设有两层以上的储药机构(1)，各储药机构(1)倾斜设置且在垂直方向上等距排列，所述储药机构(1)离地距离较近的一端设有出药机构(2)，所述药柜靠近出药机构(2)的一侧设有可升降的送药机构(4)，所述送药机构(4)上设有取药机构(3)，所述取药机构(3)上通过l形安装板安装有扫码枪(5)，所述取药机构(3)通过行走机构(7)在送药机构(4)上移动，所述取药机构(3)伸出取药的过程中驱动所述出药机构(2)出药，所述取药机构(3)取药后复位的过程中驱动位于取药机构(3)内的药旋转，同时所述出药机构(2)自动复位。
2.根据权利要求1所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述储药机构(1)包括安装于药柜内的放药板(11)，所述放药板(11)倾斜设置，且放药板(11)上设有挡板(12)，所述放药板(11)离地距离较近的一端设有开口(112)，所述开口(112)的两侧壁均设有齿条(113)及导向槽(114)。
3.根据权利要求2所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述出药机构(2)包括弧形限位板(21)及隔板(22)，所述挡板(12)上一体成型有竖直杆(121)，所述竖直杆(121)内设有导向杆(1211)，所述隔板(22)与导向杆(1211)滑动连接，所述导向杆(1211)上套接有用于对隔板(22)进行复位的复位弹簧(28)，所述挡板(12)内转动连接有圆形转盘(23)，所述圆形转盘(23)上设有拉绳(27)，且拉绳(27)的另一端与隔板(22)连接，所述圆形转盘(23)通过连接杆(24)与弧形限位板(21)固定连接，所述挡板(12)上滑动连接有导向滑块(26)，所述导向滑块(26)上铰接有铰接杆(25)，且铰接杆(25)的另一端与连接杆(24)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述取药机构(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)靠近出药机构(2)的一侧设有取药板(32)，所述滑动板(31)上设有气缸(33)，且气缸(33)的输出轴与取药板(32)固定连接，所述取药板(32)上设有调节电机(35)、l形安装板及与导向滑块(26)相对应的推杆(38)，所述取药板(32)内转动连接有双向螺纹杆(36)，所述调节电机(35)的输出轴与双向螺纹杆(36)同轴设置，所述双向螺纹杆(36)的不同螺纹段均螺纹连接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)靠近取药板(32)的一侧转动连接有固定轮(371)，另一侧滑动连接有一对升降块(373)，两个升降块(373)之间通过转轴转动连接有调节轮(372)，所述转轴上设有与齿条(113)相对应的齿轮(375)及与导向槽(114)相对应的圆形凸起(376)，所述升降块(373)与支撑杆(37)之间通过压缩弹簧(374)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述送药机构(4)包括输送带(42)及竖直板(41)，所述滑动板(31)与所述竖直板(41)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述行走机构(7)包括安装于滑动板(31)内的行走电机，所述行走电机的输出轴上固定连接有摩擦轮。
7.根据权利要求6所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述滑动板(31)内滑动连接有与取药板(32)固定连接的导柱(34)。
8.根据权利要求7所述的一种用于针剂的自动出药装置，其特征在于：所述放药板(11)上设有安装孔(111)。
技术总结