一种包装盒封口装置及方法与流程

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种包装盒封口装置及基于包装盒封口装置的包装盒封口方法。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，在劳动密集型产业，越来越多的采用自动化设备来提高生产效率，其中，装配自动化能够提高生产效率，降低成本，保证产品质量，尤其是减轻或者取代特殊条件下的人工装配劳动，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志。在生产生活中，一些产品，如笔、香烟等，通过装配自动化设备被装配至包装盒中，便于后续存储和运输，而这些产品在装配至包装盒后包装盒需要进行封口处理。目前通常采用人工进行封口处理，人工无法重复性劳动，使得生产效率降低。另外，目前采用的包装盒封口设备中，一些包装盒在输送过程中，包装盒的盒体容易产生变形，导致端盖开口处的端盖产生一定的位移，使得封口时端盖无法准确盖合在包装盒的端部开口上，极端情况下还可导致包装盒的损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒封口装置，提高生产效率的同时避免造成包装盒的损坏。
4.为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种包装盒封口装置，所述包装盒包括具有端部开口的盒体和设于所述端部开口处的端盖、防尘翼，所述端盖的两侧均设置一所述防尘翼且端盖上还设有褶翼，所述包装盒封口装置包括
5.第一折耳机构，用于将一防尘翼向端部开口方向弯折；
6.第二折耳机构，设于所述第一折耳机构的下游，用于将另一防尘翼向端部开口方向弯折；
7.导向件，设于所述第二折耳机构的下游并沿包装盒输送方向延伸设置，用于将端盖向端部开口方向弯折；
8.折弯机构，所述设于所述第二折耳机构的下游，用于将端盖上的褶翼向端部开口方向弯折；
9.校正机构，设于所述折弯机构的下游并靠近导向件设置，用于对盒体进行校正处理，使端部开口恢复至原形状；
10.封口机构，设于所述校正机构的下游并靠近导向件设置，用于将端盖盖合于端部开口上。
11.优选地，所述第一折耳机构包括第一折耳件和与所述第一折耳件相连的第一折耳驱动机构，所述第一折耳驱动机构包括基座、设于所述基座上并可相对所述基座转动地转轴和驱动所述转轴转动地旋转驱动机构，所述转轴与所述第一折耳件相连，所述旋转驱动机构与所述转轴相连。
12.优选地，所述第二折耳机构包括第二折耳件，所述第二折耳件上设有使防尘翼缓慢向端部开口方向弯折的导向斜面。
13.优选地，所述折弯机构包括
14.止挡件，用于抵挡端盖；
15.顶推件，靠近所述止挡件设置并且止挡件和顶推件之间设置所述端盖，用于顶推端盖上的褶翼；
16.顶推驱动机构，与所述顶推件相连，用于驱动顶推件顶推端盖上的褶翼，使褶翼相对端盖弯折。
17.优选地，所述校正机构包括
18.挤压件，所述挤压件上设有对盒体进行校正的校正平面；
19.挤压驱动机构，与所述挤压件相连，用于驱动所述挤压件通过校正平面对所述盒体进行校正处理。
20.优选地，所述封口机构包括封口件和驱动所述封口件折弯所述端盖并使端盖盖合于盒体上的封口驱动机构，所述封口驱动机构与所述封口件相连。
21.优选地，所述包装盒封口装置还包括承托件，所述第二折耳机构和封口机构通过所述承托件集成于一体。
22.优选地，所述封口驱动机构包括承托件和驱动所述承托件移动的动力源，所述顶推件与所述承托件相连。
23.优选地，所述顶推件上设有便于调节顶推件相对承托件位置的调节孔。
24.本发明还揭示了一种包装盒封口方法，包括如下步骤：
25.第一折耳机构将一防尘翼向端部开口方向弯折；
26.第二折耳机构进一步将另一防尘翼向端部开口方向弯折；
27.导向件进一步使将端盖向端部开口方向弯折；
28.折弯机构进一步将端盖上的褶翼向端部开口方向弯折；
29.校正机构进一步对盒体进行校正处理，使端部开口恢复至原形状；
30.封口机构将端盖盖合于端部开口上。
31.本发明的有益效果是：
32.(1)本发明所述的包装盒封口装置，通过设置折耳机构、折弯机构、校正机构和封口机构，能够代替人工实现包装盒的封口处理，提高生产效率的同时节约成本。
33.(2)本发明所述的包装盒封口装置，通过设置校正机构对包装盒的盒体进行校正处理，使包装盒的盒体不产生形变，进而使端盖可准确、无误地盖合在端部开口上，避免造成包装盒的损坏，提高包装盒的封口效率，降低成本。
附图说明
34.图1是本发明一实施例所揭示的包装盒封口装置的立体示意图；
35.图2是本发明一实施例所揭示的包装盒的立体示意图。
36.附图标记：10、第一折耳机构，11、第一折耳件，11a、本体，11b、抵挡件，12、基座，13、转轴，14、连接件，15、气缸，20、第二折耳机构， 21、第二折耳件，211、导向斜面，30、导向件，31、导向部，40、折弯机构，41、止挡件，42、顶推件，43、顶推驱动机构，50、校正机构，51、
挤压件，511、校正平面，52、挤压驱动机构，60、封口机构，61、封口件， 62、封口驱动机构，621、承托件，622、动力源，a、盒体，b、端盖，c、防尘翼，d、褶翼，e、端部开口。
具体实施方式
37.下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
38.结合图1和图2所示，为本发明一实施例所揭示的包装盒封口装置，适用于包装盒的封口处理，包装盒包括具有端部开口e的盒体a和设于端部开口e处的端盖b和防尘翼c，所述端盖b的两侧均设置一所述防尘翼c，并且端盖b上还设有褶翼d。具体地，包装盒封口装置包括第一折耳机构 10、第二折耳机构20、导向件30、折弯机构40、校正机构50和封口机构 60，第一折耳机构10、第二折耳机构20、导向件30、折弯机构40、校正机构50和封口机构60均靠近传送机构设置(图未示出)，传送机构可将包装盒输送至这些机构处，其中，第一折耳机构10用于对盒体a上的一防尘翼c进行弯折处理，使该防尘翼c向另一防尘翼c方向弯折预设角度，便于后续封口处理，也即使该防尘翼c向端部开口e方向弯折；第二折耳机构20设于第一折耳机构10的下游，用于对盒体a上的另一防尘翼c进行弯折处理，使该防尘翼c向另一防尘翼c方向弯折预设角度，便于后续封口处理，也即使该防尘翼c向端部开口e方向弯折；导向件30设于第二折耳机构20的下游并沿包装盒输送方向延伸设置，用于将端盖b向端部开口e方向弯折；折弯机构40设于第二折耳机构20的下游并靠近导向件30设置，用于对端盖b上的褶翼d进行弯折处理，使褶翼d相对端盖b弯折预设角度，便于后续封口处理；校正机构50设于折弯机构40的下游并靠近导向件30设置，其用于对包装盒的盒体a进行校正处理，使产生形变的包装盒的端部开口e恢复至原形状；封口机构60设于校正机构50的下游并靠近导向件30设置，其用于使端盖b盖合于端部开口e上。
39.如图1所示，第一折耳机构10包括第一折耳件11和第一折耳驱动机构，其中，第一折耳驱动机构与第一折耳件11相连，用于驱动第一折耳件 11折弯防尘翼c，使防尘翼c相对盒体a弯折。实施时，在需要对防尘翼c 进行弯折时，第一折耳驱动机构驱动第一折耳件11与防尘翼c相抵接，以使防尘翼c相对盒体a弯折。
40.进一步地，第一折耳件11包括本体11a和与本体11a相连的抵挡件11b，抵挡件11b的一端与本体11a相连接，相对端向外部延伸，并且抵挡件11b 与本体11a呈夹角设置，以便于第一折耳件11在转动到预设位置处，可对盒体a上的褶翼d进行弯折。本实施例中，第一折耳件11整体呈l形，并且本体11a与抵挡件11b一体成型，可提高结构强度。
41.进一步地，第一折耳驱动机构包括基座12、转轴13和旋转驱动机构，其中，转轴13通过轴承设于基座12上，并且可相对基座12进行转动，转轴13的一端与第一折耳件11相连，相对端与旋转驱动机构相连，旋转驱动机构通过驱动转轴13转动，进而驱动第一折耳件11转动。本实施例中，旋转驱动机构包括连接件14和气缸15，连接件14的一端与气缸15的活塞杆可转动地连接，相对端与转轴13固定连接，气缸15工作时通过连接件14带动转轴13转动，转轴13进一步带动第一折耳件11转动。当然，在其他实施例中，旋转驱动机构也可直接采用伺服旋转电机等等。
42.如图1所示，第二折耳机构20包括第二折耳件21，第二折耳件21沿包装盒的输送方向延伸设置，并且第二折耳件21延伸至折弯机构40处。为了避免第二折耳件21在折弯防尘翼c过程中造成防尘翼c损坏，第二折耳件21的端部设有使防尘翼c缓慢向端部开口e方向弯
折的导向斜面211。通过设置导向斜面211，可有效避免防尘翼c的损坏。
43.如图2所示，导向件30为杆状件结构，其沿着包装盒的输送方向延伸设置，其在抵接包装盒端盖b的过程中，使端盖b不断盖合端部开口c的方向弯折。为了使包装盒的端盖b能够与导向件30顺利的接触，导向件 30的端部还设有导向部31。
44.如图1所示，折弯机构40包括止挡件41、顶推件42和顶推驱动机构 43，其中，止挡件41固定设于输送机构处，顶推件42靠近止挡件41设置并与顶推驱动机构43相连，顶推件42与止挡件41之间形成有缝隙，该缝隙用于容置端盖b。实施时，端盖b移动至缝隙中，顶推驱动机构43进一步驱动顶推件42抵接端盖b上的褶翼d，在不断抵接的过程中，褶翼d在止挡件41的作用下相对端盖b弯折。
45.本实施例中，顶推件42整体呈t形，以使顶推家可完全抵接端盖b上的褶翼d。
46.如图1所示，校正机构50包括挤压件51和挤压驱动机构52，其中，挤压件51上设有校正平面511，其与挤压驱动机构52相连，挤压驱动机构52用于驱动挤压件51，使挤压件51的校正平面511与包装盒的盒体a的侧面相抵接，通过面与面的接触，实现对包装盒的盒体a的校正处理，进而使盒体a上产生形变的端部开口e恢复至原形状。本实施例中，挤压件 51整体呈z形，当然，在其他实施例中，挤压件51也可设计为其他形状，如形等等；挤压驱动机构52优选气缸15。
47.如图1所示，封口机构60包括封口件61和封口驱动机构62，其中，封口件61与封口驱动机构62相连，封口驱动机构62用于驱动封口件61 将端盖b盖合于端部开口e上，实现包装盒的封口处理。本实施例中，封口件61优选l形封口件61。
48.进一步地，封口驱动机构62包括承托件621和动力源622，动力源622 与承托件621相连，动力源622驱动承托件621移动，封口件61设于承托件6212上。实施时，动力源622通过驱动承托件621驱动封口件61移动，以对端盖b进行顶推处理，使端盖b最终盖合在端部开口e上。本实施例中，动力源622优选气缸。
49.进一步地，封口件61上设有便于调节封口件61在承托件621上位置的调节孔611。通过设置调节孔611来调节顶推件42相对承托件621的位置，以适应不同规格的包装盒的封口处理。
50.本实施例中，校正机构50与封口机构60集成于一体，以减少零部件空间的占用。当然，在其他实施例中，校正机构50和封口机构60也可单独设置。实施时，校正机构50和封口机构60通过连接件14集成于一体。
51.本发明所述的包装盒封口装置的工作原理如下：
52.传送机构将包装盒输送至第一折耳机构10处，第一折耳驱动机构驱动第一折耳件11与防尘翼c相抵接，使防尘翼c相对盒体a弯折；包装盒进一步被输送至第二折耳机构20处，包装盒在不断移动地过程中，第二折耳件21通过其上的导向斜面211，防尘翼c缓慢向端部开口e方向弯折；两个防尘翼c被折弯后，包装盒进一步被输送至导向件30处，包装盒在不断移动地过程中，导向件30使包装盒的端盖b不断向端部开口e方向弯折；包装盒进一步被输送至折弯机构40处，并且端盖b位于缝隙中，顶推驱动机构43进一步驱动顶推件42抵接端盖b上的褶翼d，在不断抵接的过程中，褶翼d在止挡件41的作用下相对端盖b弯折；包装盒进一步被输送至校正机构50处，挤压驱动机构52驱动挤压件51，使挤压件51的校正平面511与包装盒的盒体a的侧面相抵接，通过面与面的接触，实现对包装盒盒体a的校正处理，使盒体
a上产生形变的端部开口e恢复至原形状，封口驱动机构62进一步驱动抵压件将端盖b盖合于端部开口e上，实现包装盒的封口处理
53.本发明通过设置折耳机构、折弯机构40、校正机构50和封口机构60 能够代替人工实现包装盒进行封口处理，提高生产效率，节约成本。同时，通过设置校正机构50对包装盒的盒体a进行校正处理，使包装盒的盒体a 不产生形变，进而使端盖b可准确、无误地盖合在端部开口e上，避免造成包装盒的损坏，提高包装盒的封口效率，降低成本。
54.本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种包装盒封口装置，所述包装盒包括具有端部开口的盒体和设于所述端部开口处的端盖、防尘翼，所述端盖的两侧均设置一所述防尘翼且端盖上还设有褶翼，其特征在于，所述包装盒封口装置包括第一折耳机构，用于将一防尘翼向端部开口方向弯折；第二折耳机构，设于所述第一折耳机构的下游，用于将另一防尘翼向端部开口方向弯折；导向件，设于所述第二折耳机构的下游并沿包装盒输送方向延伸设置，用于将端盖向端部开口方向弯折；折弯机构，所述设于所述第二折耳机构的下游并靠近所述导向件设置，用于将端盖上的褶翼向端部开口方向弯折；校正机构，设于所述折弯机构的下游并靠近所述导向件设置，用于对盒体进行校正处理，使端部开口恢复至原形状；封口机构，设于所述校正机构的下游并靠近导向件设置，用于将端盖盖合于端部开口上。2.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述第一折耳机构包括第一折耳件和与所述第一折耳件相连的第一折耳驱动机构，所述第一折耳驱动机构包括基座、设于所述基座上并可相对所述基座转动地转轴和驱动所述转轴转动地旋转驱动机构，所述转轴与所述第一折耳件相连，所述旋转驱动机构与所述转轴相连。3.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述第二折耳机构包括第二折耳件，所述第二折耳件上设有使防尘翼缓慢向端部开口方向弯折的导向斜面。4.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述折弯机构包括止挡件，用于抵挡端盖；顶推件，靠近所述止挡件设置并且止挡件和顶推件之间设置所述端盖，用于顶推端盖上的褶翼；顶推驱动机构，与所述顶推件相连，用于驱动顶推件顶推端盖上的褶翼，使褶翼相对端盖弯折。5.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述校正机构包括挤压件，所述挤压件上设有对盒体进行校正的校正平面；挤压驱动机构，与所述挤压件相连，用于驱动所述挤压件通过校正平面对所述盒体进行校正处理。6.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述封口机构包括封口件和驱动所述封口件折弯所述端盖并使端盖盖合于盒体上的封口驱动机构，所述封口驱动机构与所述封口件相连。7.根据权利要求1所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述包装盒封口装置还包括承托件，所述第二折耳机构和封口机构通过所述承托件集成于一体。8.根据权利要求6所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述封口驱动机构包括承托件和驱动所述承托件移动的动力源，所述顶推件与所述承托件相连。9.根据权利要求8所述的包装盒封口装置，其特征在于，所述顶推件上设有便于调节顶推件相对承托件位置的调节孔。
10.一种基于权利要求1～9任意一项所述的包装盒封口装置的包装盒封口方法，其特征在于，包括如下步骤：第一折耳机构将一防尘翼向端部开口方向弯折；第二折耳机构进一步将另一防尘翼向端部开口方向弯折；导向件进一步使将端盖向端部开口方向弯折；折弯机构进一步将端盖上的褶翼向端部开口方向弯折；校正机构进一步对盒体进行校正处理，使端部开口恢复至原形状；封口机构将端盖盖合于端部开口上。
技术总结
本发明揭示了一种包装盒封口装置及方法，包装盒封口装置包括第一折耳机构、第二折耳机构、导向件、折弯机构、校正机构和封口机构，第一折耳机构将一防尘翼向端部开口方向弯折；第二折耳机构进一步将另一防尘翼向端部开口方向弯折；导向件进一步使将端盖向端部开口方向弯折；折弯机构进一步将端盖上的褶翼向端部开口方向弯折；校正机构进一步对盒体进行校正处理，使端部开口恢复至原形状；封口机构将端盖盖合于端部开口上。本发明能够对包装盒进行封口处理，提高生产效率的同时避免造成包装盒的损坏。损坏。损坏。


技术研发人员：顾建华 汪旺 余丽丽
受保护的技术使用者：昆山派胜智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/6/29