一种包装盒装盒装置及方法与流程

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可对笔、香烟等杆状件进行整列装盒处理的包装盒装盒装置及该包装盒装盒装置实现整列装盒的方法。


背景技术：

2.装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或者取代特殊条件下的人工装配劳动，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志。在生产生活中，一些杆状件，如笔、香烟等需要被包装至包装盒中，以便于后续存储和运输。目前这些杆状件在包装过程中，通常采用自动化设备来实现其包装，可有效提高生产效率，降低人工成本。现有技术中，一些自动化设备在对杆状件进行包装过程中，杆状件通过传送带输送至装配工位处，传送带上设有载具，载具在移动过程中具有不稳定性，并且载具在移动过程中可能存在定位不准的问题，使杆状件无法推入顺利包装盒中，极端情况下还可能导致杆状件的损坏，影响装盒效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒装盒装置，能够使杆状件准确且无损的装配至包装盒中，提高装配效率，节约成本。
4.为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种包装盒装盒装置，所述包装盒装盒装置包括
5.输送机构，所述输送机构沿输送方向设有校正工位和装料工位，所述输送机构包括传动件及设于所述传动件上的至少一个载具，每个所述载具上设有至少一个定位孔；
6.至少一个姿态校正机构，设于所述校正工位处，用于对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理；
7.载具定位机构，设于所述装料工位处，所述载具定位机构包括至少一个与所述定位孔相对应的定位件和驱动所述定位件插入对应所述定位孔中的定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述定位件相连；
8.装配机构，设于所述装料工位处，用于将所述载具内的杆状件装配至包装盒中。
9.优选地，所述姿态校正机构包括抵压板和驱动所述抵压板伸入所述载具内的抵压驱动机构，所述抵压板的两侧分别设有至少一个抵压杆，每个载具上设有与所述抵压杆相配合，使所述抵压板伸入载具内的让位缺口，所述抵压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。
10.优选地，所述装配机构包括推料件和驱动所述推料件伸入所述载具内将杆状件推入包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连。
11.优选地，所述装配机构还包括装盒辅助机构，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。
12.优选地，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外部弯折的导向斜面。
13.优选地，所述定位件上设有使定位件便于伸入所述定位孔中的锥面。
14.优选地，所述载具包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上且间隔设置。
15.优选地，所述第一限位件和第二限位件中的至少一个的一端与基座固定连接，相对端向外部弯折形成导向部。
16.优选地，所述包装盒装盒装置还包括预校正机构，所述预校正机构设于校正工位处并且位于姿态校正机构的上游，所述预校正机构包括至少一个挤压杆和驱动所述挤压杆通过所述让位缺口伸入载具内对杆状件进行挤压处理的挤压驱动机构，所述挤压驱动机构与所述挤压杆相连，所述挤压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。
17.本发明还揭示了一种包装盒装盒方法，包括如下步骤：
18.输送机构将载具内的杆状件输送至校正工位处，姿态校正机构对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理，经姿态校正机构处理的杆状件通过输送机构输送至装料工位处，定位驱动机构驱动所述定位件插入对应的定位孔中，以对载具进行定位处理，推料驱动机构伸入载具内将杆状件推入至包装盒中。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明通过设置预校正机构和姿态校正机构以对载具内的杆状件，如笔、香烟等，进行校正处理，使其可按需排序，提高其装配的便利性，最终提高装配效率，同时，通过设置载具定位机构，可使载具处于正确的装配位置，使杆状件可顺利装配至包装盒中，提高生产效率。
附图说明
21.图1是本发明一实施例所揭示的包装盒装盒装置的立体示意图；
22.图2是图1中包装盒装盒装置的俯视示意图；
23.图3是图1中包装盒装盒装置的剖视示意图；
24.图4是图3中a部分放大示意图；
25.图5是图1中载具的立体示意图。
26.附图标记：10、输送机构，11、传动件，12、载具，12a、进料口，12b、推料入口，12c、推料出口，12d、让位缺口，12e、定位孔，121、基座，122、第一限位件，123、第二限位件，124、第一导向部，125、第二导向部，20、姿态校正机构，21、抵压板，22、抵压驱动机构，23、抵压杆，30、载具定位机构，40、装配机构，41、推料件，42、推料驱动机构，50、装盒辅助机构，51、导向件，52、辅助驱动机构，511、出料通道，512、导向斜面，60、预校正机构，61、挤压杆，62、挤压驱动机构。
具体实施方式
27.下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
28.本发明所揭示的一种包装盒装盒装置，能够使杆状件，如笔、香烟等，准确且无损的装配至包装盒中，提高装配效率，节约成本。本实施例中，以杆状件为笔对该包装盒装盒装置进行详细地说明，该包装盒装盒装置还适用于其他杆状件，如香烟等，具体可参见本实
施例，在此不再一一赘述。
29.结合图1～图5所示，为本发明一实施例所揭示的包装盒装盒装置，其包括输送机构10、至少一个姿态校正机构20、载具定位机构和装配机构40，其中，输送机构10用于笔的输送，其上沿输送方向设有校正工位和装料工位，输送机构10可将笔从校正工位处输送至装料工位处，输送机构10包括传动件11和至少一个设于传动件11上的载具12，传动件11可选择传送带或者传送链中的一种，载具12用于容置待装配的笔，这里的笔可为未装配包装袋的笔，也可为装配了包装袋的笔，也可为其他成品笔，如圆珠笔等等；姿态校正机构20设于校正工位处，用于对载具12内的笔进行姿态挤压处理，避免笔堆叠排布，使笔可按序排布；载具定位机构设于装料工位处，用于对载具12进行定位处理，使载具12位于准确的位置，便于后续装盒处理；装配机构40设于装料工位处，用于将载具12内的笔装配至包装盒中。
30.如图5所示，载具12具有进料口12a、推料入口12b和推料出口12c，其包括基座121、第一限位件122和第二限位件123，第一限位件122和第二限位件123设于基座121上，并且两者间隔设置，以形成所述具有进料口12a、推料入口12b和推料出口12c的载具12。本实施例中，第一限位件122的一端与基座121固定连接，相对端向远离第二限位件123的方向弯折形成第一导向部124，第二限位件123的一端与基座121固定连接，相对端向远离第一限位件122的方向弯折形成第二导向部125。通过设置第一导向部124和第二导向部125可使待装配的笔顺利通过进料口12a进入载具12内。当然，在其他实施例中，也可在第一限位件122和第二限位件123中的任意一个上设置导向部，可根据实际需求进行选择。
31.结合图1～图4所示，姿态校正机构20包括抵压板21和抵压驱动机构22，其中，抵压板21的两侧分别设有至少一个抵压杆23，抵压杆23沿水平方向延伸设置，每个载具12上设有与所述抵压杆23相配合的让位缺口12d，让位缺口12d沿竖直方向延伸设置，抵压杆23在伸入对应的让位缺口12d后其自由端位于载具12的外部，也就是说抵压杆23沿水平方向向载具12的外部延伸出载具12；抵压驱动机构22与抵压板21相连，用于驱动抵压板21通过进料口12a伸入载具12内对待装配的笔进行挤压处理，以调整笔的姿态，避免笔堆叠排布，使笔可按序排布。由于抵压板21的侧壁与载具12的内壁之间会存在一定的缝隙，在抵压板21下压过程中，笔可能会携带至缝隙中，进而影响包装盒装盒装置的工作进程，而通过设置抵压杆23，可避免抵压板21在下压过程中，抵压板21与载具12内壁之间的缝隙中夹带笔，进而可使包装盒装盒装置可安全、稳定地运行。
32.本实施例中，校正工位处共设置两个姿态校正机构20，使笔排布更加符合装配需求，提高装配效率。在其他实施例中，可根据实际需求设置姿态校正机构20的数量。
33.结合图3和图4所示，载具定位机构设于装料工位处，其包括至少一个定位件31和定位驱动机构32，每个载具12上设有至少一个与定位件31相配合的定位孔12e，定位驱动机构32与定位件31相连，用于驱动定位件31伸入对应的定位孔12e中，实现对载具12的定位处理。通过设置载具定位机构可使载具12处于正确的装配位置，使笔可顺利装配至包装盒中。
34.本实施例中，每个载具12上设置两个定位孔12e，载具12的两端分别设置一个定位孔12e。通过设置两个定位孔12e，可实现载具12的精准定位，也可避免装配机构40在推料过程中造成载具12的晃动，提高装配的稳定性。
35.结合图1和图2所示，装配机构40包括推料件41和推料驱动机构42，其中，推料驱动
机构42与推料件41相连，用于驱动推料件41通过推料进口伸入载具12内将笔从推料出口12c推出至包装盒中。本实施例中，推料驱动机构42可选择气缸等动力源。
36.进一步地，为了提高笔装盒的便利性，提高装盒效率，包装盒装盒装置还包括装盒辅助机构50，该装盒辅助机构50设于装料工位处且靠近推料出口12c设置，其包括导向件51和辅助驱动机构52，辅助驱动机构52与导向件51相连，用于在装盒时驱动导向件51移动至推料出口12c处，与推料出口12c相对接，使笔可顺利被装配机构40推入至包装盒中。具体地，导向件51包括本体部，本体部上设有供笔通过的出料通道511。实施时，辅助驱动机构52驱动导向件51移动推料出口12c处，推料驱动机构42驱动推料件41从推料进口伸入载具12内将笔从推料出口12c推出至出料通道511内，进一步推入至包装盒中。
37.进一步地，本体部上还设有导向斜面512，导向斜面512用于使包装盒上的凸耳部(图未示出)向外部弯折，也即使包装盒上的凸耳部向两侧弯折，避免在笔推入过程中笔将凸耳部推入包装盒内部。通过设置导向斜面512，有效提高了笔的装配效率。
38.结合图1～图3所示，包装盒装盒装置还包括预校正机构60，该预校正机构60设于校正工位处并且位于姿态校正机构20的上游，其用于对载具12内的笔进行初次校正处理，也即对载具12内的笔进行挤压处理，以调整笔的姿态。具体地，预校正机构60包括至少一个挤压杆61和驱动所述挤压杆61通过所述让位缺口12d伸入载具12内，以对载具12内的笔进行挤压处理的挤压驱动机构62，挤压驱动机构62与挤压杆61相连，并且挤压杆61在伸入对应的让位缺口12d后其自由端位于载具12的外部。通过设置挤压杆61并使挤压杆61的端部延伸出载具12外部，可避免采用抵压板21时抵压板21与载具12内壁之间的缝隙中夹带笔，进而可使包装盒装盒装置可安全、稳定地运行。
39.本发明所述的包装盒装盒装置的工作原理如下：
40.通过人工或者送料机构将笔输送至载具12中，传动件11在动力源，如旋转电机等的作用下带动载具12中待装配的笔移动至校正工位处，在校正工位处，挤压驱动机构62驱动挤压杆61通过让位缺口12d伸入载具12内，以对载具12内的笔进行挤压处理，以调整笔的姿态，避免笔堆叠排布，实现对笔的初次校正处理。当载具12内的笔通过预校正机构60处理后，被输送至姿态校正机构20处进行再次校正，也即抵压驱动机构22驱动抵压板21通过进料口12a伸入载具12内对笔进行挤压处理，以再次调整笔的姿态，避免笔堆叠排布，使笔可按序排布。载具12内的笔经姿态校正机构20再次校正处理后，被输送至装料工位处。在装料工位处，辅助驱动机构52驱动导向件51移动至推料出口12c处，使出料通道511与推料出口12c相对接，同时推料驱动机构42驱动推料件41从推料进口伸入载具12内将笔从推料出口12c推出至出料通道511内，进一步推入至包装盒中，以实现笔的装配处理。
41.本发明通过设置预校正机构和姿态校正机构20以对载具12内的笔进行校正处理，使笔可按需排序，提高笔装配的便利性，最终提高装配效率，同时，通过设置载具定位机构，可使载具12处于正确的装配位置，使笔可顺利装配至包装盒中，提高生产效率。
42.本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种包装盒装盒装置，其特征在于，所述包装盒装盒装置包括输送机构，所述输送机构沿输送方向设有校正工位和装料工位，所述输送机构包括传动件及设于所述传动件上的至少一个载具，每个所述载具上设有至少一个定位孔；至少一个姿态校正机构，设于所述校正工位处，用于对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理；载具定位机构，设于所述装料工位处，所述载具定位机构包括至少一个与所述定位孔相对应的定位件和驱动所述定位件插入对应所述定位孔中的定位驱动机构，所述定位驱动机构与所述定位件相连；装配机构，设于所述装料工位处，用于将所述载具内的杆状件装配至包装盒中。2.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述姿态校正机构包括抵压板和驱动所述抵压板伸入所述载具内的抵压驱动机构，所述抵压板的两侧分别设有至少一个抵压杆，每个载具上设有与所述抵压杆相配合，使所述抵压板伸入载具内的让位缺口，所述抵压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。3.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述装配机构包括推料件和驱动所述推料件伸入所述载具内将杆状件推入包装盒中的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连。4.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述装配机构还包括装盒辅助机构，所述装盒辅助机构包括设有出料通道的导向件和驱动所述导向件移动至推料出口处，使出料通道与推料出口相对接的辅助驱动机构，所述辅助驱动机构与所述导向件相连。5.根据权利要求4所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述导向件上设有使包装盒上的凸耳部向外部弯折的导向斜面。6.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述定位件上设有使定位件便于伸入所述定位孔中的锥面。7.根据权利要求1所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述载具包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件设于所述基座上且间隔设置。8.根据权利要求7所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件中的至少一个的一端与基座固定连接，相对端向外部弯折形成导向部。9.根据权利要求2所述的包装盒装盒装置，其特征在于，所述包装盒装盒装置还包括预校正机构，所述预校正机构设于校正工位处并且位于姿态校正机构的上游，所述预校正机构包括至少一个挤压杆和驱动所述挤压杆通过所述让位缺口伸入载具内对杆状件进行挤压处理的挤压驱动机构，所述挤压驱动机构与所述挤压杆相连，所述挤压杆在伸入对应的让位缺口后其自由端位于载具的外部。10.一种基于权利要求1～9任意一项所述的包装盒装盒装置的整列装盒方法，其特征在于，包括如下步骤：输送机构将载具内的杆状件输送至校正工位处，姿态校正机构对所述载具内的杆状件进行姿态调整处理，经姿态校正机构处理的杆状件通过输送机构输送至装料工位处，定位驱动机构驱动所述定位件插入对应的定位孔中，以对载具进行定位处理，推料驱动机构伸入载具内将杆状件推入至包装盒中。
技术总结
本发明揭示了一种包装盒装盒装置及方法，包装盒装盒装置包括输送机构、姿态校正机构、载具定位机构和装配机构，输送机构沿输送方向设有校正工位和装料工位，其包括传动件及设于传动件上的至少一个载具，每个载具上设有至少一个定位孔；姿态校正机构设于校正工位处，用于对载具的杆状件进行姿态调整处理；载具定位机构设于装料工位处，其包括至少一个与定位孔相对应的定位件和驱动定位件插入对应定位孔中的定位驱动机构；装配机构设于装料工位处，用于将载具内的杆状件装配至包装盒中。本发明能够使杆状件，如笔、香烟等，准确且无损的装配至包装盒中，提高装配效率，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：胡宏运 巫加波 余丽丽
受保护的技术使用者：昆山派胜智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021/6/29