本发明涉及一种运输机器人，更具体的说是一种智能仓库运输机器人。
背景技术：
例如公开号cn201910198495.6一种智能仓库运输机器人该发明公开了一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。但是它不能对塑料袋装进行固定时真空抽气，防止塑料袋装内部食品腐蚀。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能仓库运输机器人，可以对塑料袋装进行固定时真空抽气，防止塑料袋装内部食品腐蚀。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能仓库运输机器人，包括两个镜像对称设置的夹持部件，两个夹持部件之间间距能够调节，一个夹持部件上设有抽气管道。
所述夹持部件包括夹持爪和垫板，垫板与夹持爪固定连接。
所述夹持爪为半圆弧型。
所述夹持爪半圆弧型的前后两端设有两个短板。
所述每个夹持爪的下侧均设有一个沿轴向方向的长条孔。
本发明一种智能仓库运输机器人的有益效果为：
对仓库运输中的物件进行搬运从而使得两个夹持部件可以将仓库中的物件进行夹持时对塑料袋内的运输物品进行真空抽气使得内部物品成为真空包装，使得运输时降低塑料袋内部物品的腐蚀率，并且还可以对仓库内运输箱体进行夹持的同时使得仓库内运输的纸质箱体进行缠绕胶带的功能，减少仓库内的包装工序，使得在运输时直接进行包装，节约时间，提高效率，在使用时方便使用，减少人员的使用，降低仓库内的运输成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种智能仓库运输机器人的夹持部件的结构示意图；
图2是本发明的夹持部件的局部放大结构示意图；
图3是本发明的夹持爪为半圆弧型时部分结构示意图；
图4是本发明的热熔机构的结构示意图；
图5是本发明的电机ⅱ带动转动盘旋转时的结构示意图；
图6是本发明的对纸质箱体缠胶时电动推杆带动横柱进行移动时的结构示意图五；
图7是本发明对塑料袋装进行真空保护时由抽气机带动抽气管工作的部分结构示意图；
图8是本发明的抽气机带动抽气管工作时显示抽气管上的尖口部分仰视结构示意图；
图9是本发明的移动架的部分结构示意图；
图10是本发明的热熔机构与夹持部件相互连接的局部结构放大示意图；
图11是本发明的抽气机与夹持杆相互连接的局部结构放大示意图。
图中：双向推杆101；滚轮102；方架103；夹持杆104；凹槽105；夹持爪106；垫板107；底板108；横板109；凸座110；电机ⅰ201；丝杠202；支板203；垂直座204；限位杆205；热熔板206；电机ⅱ301；旋转杆302；带轮303；转动盘304；皮带305；电动推杆401；固定架402；凹型架403；横柱404；抽气机501；抽气管502；带动架503；滑杆504；尖口505；移动架601；环形架602；侧架603；侧方框604；凸部605；转动柱606；移动轮607；定位板608；
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
该部分根据图1中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：为便于对仓库运输中的物件进行搬运从而使得两个夹持部件可以将仓库中的物件进行夹持，从而进行搬运，根据工作人员不同的需求可以对塑料袋进行夹持运输的同时，对塑料袋内的运输物品进行真空抽气使得内部物品成为真空包装，使得运输时降低塑料袋内部物品的腐蚀率，并且还可以对仓库内运输箱体进行夹持的同时使得仓库内运输的纸质箱体进行缠绕胶带的功能，减少仓库内的包装工序，使得在运输时直接进行包装，节约时间，提高效率。
该部分根据图1和3中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：该垫板107优选为橡胶材质，进而便于进行夹持时可以在不损坏待包装物品的同时进行夹持工作。
该部分根据图3中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：当两个夹持爪106的上端夹持位置为弧形时，根据夹持爪106带动垫板107可在仓库运输时将塑料袋装的物品的开口处进行夹持，便于后续进行抽空气从而进行在运输时进行真空包装。
该部分根据图1中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：在仓库运输中，为便于将纸质箱体进行搬运，使得两个夹持爪106上侧前后两端的短板将该箱体进行夹持，并且优于没有两个短板时，使得夹持纸质箱体时可以便于进行旋转，从而便于进行封箱处理，在仓库运输时减少简易包装所使用的时间，提高仓库运输的效率。
该部分根据图1和3中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：镜像对称设置的每个夹持爪106的下端位置的圆弧上均加工有由前至后轴向方向的长条孔。
该部分根据图1中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：双向推杆101固定端的左右两端分别转动连接一个滚轮102，并且两个滚轮102的中部凹槽做抛光处理，便于后续进行啮合旋转时更加稳定。
该部分根据图1中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：双向推杆101的两个活动端分别固接一个夹持杆104的下端，当双向推杆101的两个活动端移动时可以同步带动两个夹持杆104向两侧展开或者向中部靠拢，方架103设在位于右端的夹持杆104下端的中部，位于右端的夹持杆104上端的右侧设有凹槽105，并且沿着右端的夹持杆104上端由左至右的方向设有一个通孔，该通孔内部做抛光处理，位于左端的夹持杆104上端的左侧设有一个凸起部分，并且该凸起部分的右侧设有环形凹槽，使用时，驱动双向推杆101可带动双向推杆101两端活动端上的夹持杆104向中部靠拢或者向左右两侧进行展开，为后续进行夹持提供动力。
该部分根据图1中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：镜像对称的两个夹持杆104的左端分别固定连接一个夹持爪106，当两个夹持杆104被下端的双向推杆101带动移动时，同步带动两个夹持杆104上的夹持爪106对待运输的运输件进行夹持，省时省力。
该部分根据图1和2中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：两个夹持杆104的内侧位置的下端均固定连接一个底板108，并且根据镜像对称设置的两个夹持杆104相同，两个底板108以及底板108上的横板109和凸座110均镜像对称设置。
该部分根据图2中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：底板108下端的中部加工有方框，该方框为方形，便于装置的固定。
还包括热熔机构，所述热熔机构镜像对称设置有两个。
该部分根据图4中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：镜像对称设置的两个热熔机构分别连接在两个夹持爪106上，两个热溶机构便于对塑料包装的开口处进行热熔贴合便于封存处理。
所述热熔机构包括电机ⅰ201、丝杠202、支板203、垂直座204、限位杆205和热熔板206，电机ⅰ201的输出轴通过联轴器与丝杠202固接，垂直座204设在支板203后端的中部，垂直座204的下端螺纹连接在丝杠202上，限位杆205固接在支板203上端的中部，热熔板206固接在支板203的右端，两个底板108上的方框内分别固接一个电机ⅰ201，每个凸座110上均转动连接一个丝杠202，两个限位杆205分别滑动连接在两个底板108上，两个热熔板206分别滑动连接在位于两个夹持爪106下侧的长条孔内。
该部分根据图4和10中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：当双向推杆101带动两端的夹持杆104以及两个夹持杆104上的夹持爪106对塑料包装袋进行夹持运输时，为防止该塑料包装袋在进行运输时由于摇晃洒出内部物体，从而此时驱动电机ⅰ201带动丝杠202旋转，进而由与丝杠202啮合的垂直座204带动支板203进行移动，此时为防止该支板203移动时发生偏移进而由限位杆205在底板108上进行滑动使得垂直座204以及支板203移动时更加稳定，对塑料包装袋的开口处进行热熔贴合时，所述的两个热熔板206为市场可得的现有技术产品，从而在使用热熔板206之前进行通电，之后在对塑料包装袋的开口处进行热熔贴合，结构简单，省略仓库内对塑料包装袋进行开口贴合的步骤在进行运输时直接进行贴合封存，便于工作人员进行整理。
还包括电机ⅱ301、旋转杆302、带轮303、转动盘304和皮带305，电机ⅱ301的输出轴通过联轴器与旋转杆302固接，带轮303固接在旋转杆302上，带轮303与转动盘304通过皮带305传动连接，转动盘304的中部固接在位于左侧的夹持杆104的左端。
该部分根据图5中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：使用时驱动电机ⅱ301带动旋转杆302旋转，从而由旋转杆302带动带轮303旋转，因为转动盘304与带轮303由皮带305传动连接，从而在旋转杆302旋转时可带动转动盘304同步旋转，进而可以由转动盘304带动双向推杆101以位于左端的夹持杆104旋转中心进行旋转，进而使得夹持爪106对纸质箱体进行夹持时进行旋转，便于后续进行缠胶工作，对纸质箱体进行固定封箱，使得在仓库运输时增加功能多样性的同时还可以节约打包封箱的时间，提高运输的效率。
还包括电动推杆401、固定架402、凹型架403和横柱404，电动推杆401的固定端固接在固定架402的中部，凹型架403的中部固接在电动推杆401的活动端，横柱404固接在凹型架403上。
该部分根据图6中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：使用时可在横柱404中部放置缠绕封存纸质箱体的胶带，对纸质箱体进行缠绕封箱时，驱动电动推杆401带动凹型架403移动，使得凹型架403上的横柱404靠近纸质箱体，从而便于对两个带有短板的夹持爪106的箱体在转动盘304带动旋转的同时由横柱404上的胶带靠近箱体，从而进行缠胶，节省人工对纸质箱体进行封箱的步骤，节约时间，加快工作速率，结构简单，操作方便。
还包括电动推杆401、固定架402、凹型架403和横柱404，电动推杆401的固定端固接在固定架402的中部，凹型架403的中部固接在电动推杆401的活动端，横柱404固接在凹型架403上。
该部分根据图6中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：使用时可在横柱404中部放置缠绕封存纸质箱体的胶带，对纸质箱体进行缠绕封箱时，驱动电动推杆401带动凹型架403移动，使得凹型架403上的横柱404靠近纸质箱体，从而便于对两个带有短板的夹持爪106的箱体在转动盘304带动旋转的同时由横柱404上的胶带靠近箱体，从而进行缠胶，节省人工对纸质箱体进行封箱的步骤，节约时间，加快工作速率，结构简单，操作方便。
还包括移动架601、环形架602、侧架603、侧方框604、凸部605、转动柱606、移动轮607和定位板608，移动架601中部的左右两侧分别设有一个环形架602，两个环形架602前端中部的外侧均固接一个侧架603，侧方框604的下端滑动连接在移动架601的左端，侧方框604右端的中部设有一个凸部605，移动架601的左右两端分别固接一个转动柱606，每个转动柱606的前后两端分别转动连接一个移动轮607，两个滚轮102的中部分别与两个环形架602的内侧啮合转动，两个夹持杆104上端的中部分别转动连接在两个侧架603的后端，电机ⅱ301固接在侧方框604内，旋转杆302转动连接在凸部605上，定位板608设在侧方框604右端的上端，定位板608的上端转动连接在位于左端的夹持杆104的环形凹槽内。
该部分根据图1、5、6和9中所示一种智能仓库运输机器人的一个示例性的工作过程是：使用时，当双向推杆101上的两个滚轮102带动双向推杆101以位于左端的夹持杆104旋转时，两个滚轮102啮合到两个环形架602的内侧，并且两个夹持杆104的内侧稳定旋转在两个侧架603上，当两个夹持杆104向内部靠拢时，由左端的夹持杆104拉动定位板608，因为由左端的夹持杆104的左侧的环形凹槽的存在可以使得电机ⅱ301带动带轮303以及转动盘304旋转时，可以为双向推杆101的旋转提供稳定动力，从而在进行夹持纸质箱体时通过旋转纸质箱体由横柱404上的胶带将纸质箱体进行封箱，如此可知，在侧方框604的下端滑动在移动架601上时，可以保证左端的夹持杆104旋转的同时还可向左侧移动，便于夹持杆104上的夹持爪106进行夹持纸质箱体时可进行旋转，从而对纸质箱体进行简便的缠胶工作，本发明根据夹持爪106的不同形状有两种不同的工作形态，根据工作人员的需求，当夹持爪106的上端设有两个短板时可夹持纸质箱体进行夹持，在运输的同时完成缠胶工作，节约人工进行缠胶的工作时间，减少工作步骤，提高工作效率，当夹持爪106为半圆弧型时亦可便于对塑料袋装进行真空包装的工作，防止塑料袋装的食品或者装置腐蚀，节约人工进行缠胶的工作时间，减少工作步骤，提高工作效率，运输时，左右两端的移动轮607中部设有凹槽，不仅便于贴合到轨道上，还可以在平地上进行运输移动，本发明中的电机ⅰ201与电机ⅱ301均为减速电机。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种智能仓库运输机器人，包括两个镜像对称设置的夹持部件，其特征在于：两个夹持部件之间间距能够调节，一个夹持部件上设有抽气管道。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持部件包括夹持爪(106)和垫板(107)，垫板(107)与夹持爪(106)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持爪(106)为半圆弧型。
4.根据权利要求2所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述夹持爪(106)半圆弧型的前后两端设有两个短板。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述每个夹持爪(106)的下侧均设有一个沿轴向方向的长条孔。
6.根据权利要求5所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括双向推杆(101)和滚轮(102)，双向推杆(101)的上设有两个滚轮(102)。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括方架(103)、夹持杆(104)和凹槽(105)，所述夹持杆(104)镜像对称设置有两个，两个夹持杆(104)的下端分别与双向推杆(101)的两端固定连接，方架(103)设在一个夹持杆(104)的中部，位于右端的夹持杆(104)的中部设有通孔，凹槽(105)设在一个夹持杆(104)上，位于左端的夹持杆(104)上设有环槽。
8.根据权利要求7所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述每个夹持杆(104)上均固定连接一个夹持爪(106)。
9.根据权利要求8所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：还包括底板(108)、横板(109)和凸座(110)，每个夹持杆(104)上均固定连接一个底板(108)，每个底板(108)上均固定连接一个横板(109)，每个横板(109)上均设有一个凸座(110)。
10.根据权利要求9所述的一种智能仓库运输机器人，其特征在于：所述底板(108)上设有方框。
技术总结