一种粗轧机水平值给定方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种粗轧机水平值给定方法、装置及系统。


背景技术：

2.在冶金行业热轧板带钢轧制过程中，随着轧制节奏逐渐加快，轧制厚度逐步减小，对各道工序的要求越来越高，粗轧中间坯的状态是决定轧制稳定性的关键环节。来料板坯状态受到炉次、钢种、规格等多方面影响，当来料板坯发生变化时，相邻两块板坯的粗轧机水平值变化量能达到1mm，加大了板坯头部跑偏、堆钢的风险，限制了产线释放产能。因此，需要提供一种方法解决板坯头部跑偏、堆钢的风险。


技术实现要素：

3.本申请实施例通过提供一种粗轧机水平值给定方法、装置及系统，以解决冶金行业热轧板带钢轧制过程中板坯头部跑偏而造成的中间坯推废事故以及堆钢事故。
4.本发明提供一种粗轧机水平值给定方法，其包括：
5.判断来自于加热炉的板坯是否满足第一轧机的末道次抛钢条件，若是，则判断第二轧机中是否有钢；
6.若所述第二轧机中无钢，则控制所述第二轧机的水平值摆位至目标水平值，所述目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的所述第二轧机的水平值。
7.优选的，还包括：
8.当所述第二轧机中设置有新上机压辊时，根据所述第二轧机的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到所述第二轧机的换辊后水平值。
9.优选的，还包括：
10.获取所述第二轧机输出的中间坯的镰刀弯，并根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正。
11.优选的，所述根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正，包括：
12.根据所述镰刀弯、预设的补偿值以及所述上一板坯对应的第二轧机的水平值，计算得到所述下一板坯对应的第二轧机的水平值。
13.优选的，还包括：
14.获取所述镰刀弯对应的补偿系数，并根据所述补偿系数以及所述镰刀弯，计算得到所述补偿值。
15.本发明提供一种粗轧机水平值给定装置，其包括：
16.粗轧制判断模块，用于判断来自于加热炉的板坯是否满足第一轧机的末道次抛钢条件，若是，则判断第二轧机中是否有钢；
17.水平值设置模块，用于若所述第二轧机中无钢，则控制所述第二轧机的水平值摆位至目标水平值，所述目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的所述第二轧机的水平值。
18.优选的，还包括：
19.水平值计算模块，用于当所述第二轧机中设置有新上机压辊时，根据所述第二轧机的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到所述第二轧机的换辊后水平值。
20.优选的，还包括：
21.水平值修正模块，用于获取所述第二轧机输出的中间坯的镰刀弯，并根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正。
22.优选的，所述水平值修正模块，用于根据所述镰刀弯、预设的补偿值以及所述上一板坯对应的第二轧机的水平值，计算得到所述下一板坯对应的第二轧机的水平值。
23.本发明还提供一种粗轧机水平值给定系统，其包括上述的粗轧机水平值给定装置以及热连轧机组。
24.本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
25.本发明提供的粗轧机水平值给定方法、装置及系统，对于多个加热炉输出的板坯进行粗轧处理时，对于同一炉次的上一板坯和下一板坯，在上一板坯粗轧制处理结束后，需要对下一板坯进行粗轧制处理时，可以根据上一板坯对应的第二轧机水平值，重新设置下一板坯对应的第二轧机水平值，以保证同一炉次的不同板坯所对应的第二轧机水平值相同，消除了不同炉次板坯状态的差异性，避免了板坯头部跑偏而造成的中间坯推废事故，避免了第二轧机出口的中间坯镰刀弯过大，遗传至下道工序造成精轧或卷取区域发生堆钢事故。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明提供的热连轧机组的结构示意图；
28.图2是本发明提供的一实施例中粗轧机水平值给定方法的流程图；
29.图3是本发明提供的一实施例中粗轧机水平值给定方法的流程图。
具体实施方式
30.为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
31.本发明提供一种粗轧机水平值给定方法，方法应用于图1所示的热连轧机组，热连轧机组包括依次设置多个加热炉1以及粗轧机2。在一实施例中，多个加热炉1可以包含有三座蓄热式加热炉以及一座常规式加热炉，粗轧机2包括第一轧机21以及第二轧机22。粗轧机2还包含有设置于多个加热炉1出口处的定宽机23(即：ssp)，在粗轧机2的出口处依次设置有精轧机4和卷曲机5，且粗轧机2的出口处还设置有用于检测中间坯镰刀弯的镰刀弯检测装置3。
32.如图2所示，粗轧机水平值给定方法包括：
33.s1、判断来自于加热炉1的板坯是否满足第一轧机21的末道次抛钢条件，也即是第
一轧机21的最后道次抛钢条件，若满足，则判断第二轧机22中是否有钢。
34.s2、若第二轧机22中无钢，则控制第二轧机22的水平值摆位至目标水平值。该目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的第二轧机22的水平值。
35.第二轧机22的水平值表明板坯在轧机处理过程的平整度，造成第二轧机22的水平值变化的影响因素一般包括：出炉板坯状态、辊道状态、定宽机23对中、第一轧机21和第二轧机22的立辊及侧导板对中、操作人员给定轧机水平值。
36.出炉板坯状态主要受到各炉次状态的影响，当多座加热炉1布置形式不同时，对出炉板坯状态影响效果更加显著。第二轧机22出口板坯状态的变化主要受到不同炉次板坯的影响。
37.辊道状态、定宽机23对中、第一轧机21和第二轧机22的立辊及侧导板对中为客观存在的设备状态，短时间内不会发生质的变化。
38.关于操作人员给定轧机水平值，不同的操作人员给定的轧机水平值，在很大程度上影响镰刀弯的变化，当采用本发明提供的水平值给定方法，很大程度上避免了操作人员的水平值给定的因素所造成的影响。
39.通过该种方式设定第二轧机22的水平值，可以消除不同炉次板坯状态的差异性，避免了板坯头部在第二轧机22跑偏过大造成的中间坯推废事故，避免了第二轧机22出口处的中间坯的镰刀弯过大已传至下道工序造成精轧或卷曲区域发生堆钢事故。
40.例如，1号加热炉1出口板坯满足第一轧机21末道次抛钢条件时，判断第二轧机22区域是否有钢，第二轧机22区域无钢时，第二轧机22的水平值自动摆位至1号加热炉1上一板坯对应的水平值。第二轧机22区域有钢时，在第二轧机22末道次抛钢后，第二轧机22的水平值自动摆位至1号加热炉1上一板坯对应的水平值，其他炉次的判断条件同理。
41.粗轧机水平值给定方法还包括：
42.当第二轧机22中设置有新上机压辊时，根据第二轧机22的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到第二轧机22的换辊后水平值。由于新压辊在成为旧压辊后，实际尺寸会发生变化，因此，在更换压辊时，考虑新压辊与旧压辊之间的尺寸差值，设置轧机标定清零值，以消除更换压辊后的水平值误差。
43.具体的，第二轧机22的换辊前水平值减去预设的轧机标定清零值，得到第二轧机22的换辊后水平值。
44.粗轧机水平值给定方法还包括：
45.获取第二轧机22输出的中间坯的镰刀弯，并根据镰刀弯对第二轧机22的水平值进行修正。
46.其中，根据镰刀弯对第二轧机22的水平值进行修正，包括：
47.根据镰刀弯、预设的补偿值以及上一板坯对应的第二轧机22的水平值，计算得到下一板坯对应的第二轧机22的水平值。
48.粗轧机水平值给定方法还包括：
49.获取镰刀弯对应的补偿系数，并根据补偿系数以及镰刀弯，计算得到补偿值。
50.例如，预先设置有多个不同的镰刀弯范围，每一镰刀弯范围对应有一个补偿系数，不同镰刀弯范围的补偿系数不相同，将获取的中间坯的镰刀弯与预设的镰刀弯范围进行匹配，判断中间坯的镰刀弯对应的具体镰刀弯范围，并根据该具体镰刀弯范围得到对应的补
偿系数。
51.具体的，中间坯的镰刀弯设为a，补偿系数为c，补偿值为s，s＝a*c，当︱a︱＜10mm时，补偿系数c＝0，补偿值s＝0；当30mm≥︱a︱≥10mm时，s＝0.2％*a；当50mm≥︱a︱＞30mm时，s补偿值为s＝0.25％*a；当︱a︱＞50mm时，s补偿值为s＝0.3％*a。
52.当1号加热炉1上一板坯在第二轧机22第一道次给定的水平值为b，第二轧机22出口中间坯的镰刀弯为
‑
40mm时，1号加热炉1下一板坯在第二轧机22第一道次给定的水平值为b’,b’＝b 0.25％*(
‑
40)＝b
‑
0.1mm。第二轧机22的第二道次和第三道次给定的水平值根据该方法进行调整。
53.在本发明提供的另一具体实施例中，如图3所示，在板坯出炉后进入定宽机23区域，在第一轧机21末道次抛钢后，识别对应板坯炉次接着在第二轧机22抛钢后，或者第二轧机22上无钢时，控制第二轧机22摆位至目标水平值，再检测第二轧机22出口的中间坯的镰刀弯状态，根据检测的镰刀弯优化第二轧机22的水平值。
54.本发明还提供一种粗轧机水平值给定装置，粗轧机水平值给定装置应用于热连轧机组，热连轧机组包括依次设置多个加热炉1以及粗轧机2。在一实施例中，多个加热炉1可以包含有三座蓄热式加热炉以及一座常规式加热炉，粗轧机2包括第一轧机21以及第二轧机22。粗轧机2还包含有设置于多个加热炉1出口处的定宽机23(即：ssp)，在粗轧机2的出口处依次设置有精轧机4和卷曲机5，且粗轧机2的出口处还设置有用于检测中间坯镰刀弯的镰刀弯检测装置3。
55.粗轧机水平值给定装置包括：粗轧制判断模块、水平值设置模块。
56.粗轧制判断模块用于判断来自于加热炉1的板坯是否满足第一轧机21的末道次抛钢条件，若满足，则判断第二轧机22中是否有钢。
57.水平值设置模块用于若第二轧机22中无钢，则控制第二轧机22的水平值摆位至目标水平值。该目标水平值具体可以为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的第二轧机22的水平值。
58.粗轧机水平值给定装置还包括：水平值计算模块。
59.水平值计算模块用于当第二轧机22中设置有新上机压辊时，根据第二轧机22的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到第二轧机22的换辊后水平值。
60.粗轧机水平值给定装置还包括：水平值修正模块。
61.水平值修正模块用于获取第二轧机22输出的中间坯的镰刀弯，并根据镰刀弯对第二轧机22的水平值进行修正。
62.粗轧机水平值给定装置还包括：水平值修正模块。
63.水平值修正模块还用于根据镰刀弯、预设的补偿值以及上一板坯对应的第二轧机22的水平值，计算得到下一板坯对应的第二轧机22的水平值。
64.水平值修正模块还用于获取镰刀弯对应的补偿系数，并根据补偿系数以及镰刀弯，计算得到补偿值。
65.本发明还提供一种粗轧机水平值给定系统，其包括上述的粗轧机水平值给定装置以及上述的热连轧机组。
66.综上，本发明提供的粗轧机水平值给定方法、装置及系统，对于多个加热炉1输出的板坯进行粗轧处理时，对于同一炉次的上一板坯和下一板坯，对下一板坯进行粗轧制处
理时，可以根据上一板坯对应的粗轧机2水平值，重新设置下一板坯对应的第二轧机22的水平值，以保证同一炉次的不同板坯所对应的第二轧机22的水平值相同，消除了不同炉次板坯状态的差异性，避免了板坯头部跑偏而造成的中间坯推废事故，避免了第二轧机22的出口的中间坯镰刀弯过大，遗传至下道工序造成精轧或卷取区域发生堆钢事故。并且，本发明提供的技术方案可以采用自动方式调整第二轧机22的的水平值，减少操作人员的手动调整量。
67.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
68.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种粗轧机水平值给定方法，其特征在于，包括：判断来自于加热炉的板坯是否满足第一轧机的末道次抛钢条件，若是，则判断第二轧机中是否有钢；若所述第二轧机中无钢，则控制所述第二轧机的水平值摆位至目标水平值，所述目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的所述第二轧机的水平值。2.根据权利要求1所述的粗轧机水平值给定方法，其特征在于，还包括：当所述第二轧机中设置有新上机压辊时，根据所述第二轧机的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到所述第二轧机的换辊后水平值。3.根据权利要求1所述的粗轧机水平值给定方法，其特征在于，还包括：获取所述第二轧机输出的中间坯的镰刀弯，并根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正。4.根据权利要求3所述的粗轧机水平值给定方法，其特征在于，所述根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正，包括：根据所述镰刀弯、预设的补偿值以及所述上一板坯对应的第二轧机的水平值，计算得到所述下一板坯对应的第二轧机的水平值。5.根据权利要求4所述的粗轧机水平值给定方法，其特征在于，还包括：获取所述镰刀弯对应的补偿系数，并根据所述补偿系数以及所述镰刀弯，计算得到所述补偿值。6.一种粗轧机水平值给定装置，其特征在于，包括：粗轧制判断模块，用于判断来自于加热炉的板坯是否满足第一轧机的末道次抛钢条件，若是，则判断第二轧机中是否有钢；水平值设置模块，用于若所述第二轧机中无钢，则控制所述第二轧机的水平值摆位至目标水平值，所述目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的所述第二轧机的水平值。7.根据权利要求6所述的粗轧机水平值给定装置，其特征在于，还包括：水平值计算模块，用于当所述第二轧机中设置有新上机压辊时，根据所述第二轧机的换辊前水平值以及预设的轧机标定清零值，计算得到所述第二轧机的换辊后水平值。8.根据权利要求6所述的粗轧机水平值给定装置，其特征在于，还包括：水平值修正模块，用于获取所述第二轧机输出的中间坯的镰刀弯，并根据所述镰刀弯对所述第二轧机的水平值进行修正。9.根据权利要求8所述的粗轧机水平值给定装置，其特征在于，所述水平值修正模块，用于根据所述镰刀弯、预设的补偿值以及所述上一板坯对应的第二轧机的水平值，计算得到所述下一板坯对应的第二轧机的水平值。10.一种粗轧机水平值给定系统，其特征在于，包括权利要求6～9任一项所述的粗轧机水平值给定装置以及热连轧机组。
技术总结
本发明公开了一种粗轧机水平值给定方法，其包括：判断来自于加热炉的板坯是否满足第一轧机的末道次抛钢条件，若是，则判断第二轧机中是否有钢；若所述第二轧机中无钢，则控制所述第二轧机的水平值摆位至目标水平值，所述目标水平值为：与下一板坯相同的炉次中，上一板坯所对应的所述第二轧机的水平值。本发明可以解决冶金行业热轧板带钢轧制过程中板坯头部跑偏而造成的中间坯推废事故以及堆钢事故。跑偏而造成的中间坯推废事故以及堆钢事故。跑偏而造成的中间坯推废事故以及堆钢事故。


技术研发人员：杨明 彭振伟 徐其亮 张建华 高文刚 赵鑫 李建彬 石晓磊
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/6/29