本发明涉及医用物品技术领域，具体是一种适用于散装中药的连续发药装置及发药方法。
背景技术：
目前中药房的中草药大多为散装形式，并且形态各异(如粉末状中药、根茎状中药等)。现有抓药方式仍为人工抓药，在抓药过程中存在效率低、称不准、复核难、患者等候时间长等问题。专利cn208699085u提出了一种全自动发药机用来抓取中药，然而一副中药一般要抓5-7天的剂量，因此针对药方中的每一味中药需要抓取5-7次。由于上述发药机采用同一套输药通道，因此只能在收集完一份中药后，才能进行下一轮的抓取。通过多次的重复操作完成多剂量的中药抓取。上述情况大大降低了发药机的抓药效率，因此研制一种能够连续抓取多份中药的发药装置具有重要的研究意义。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种适用于散装中药的连续发药装置及发药方法。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于该装置包括出药模块、机架、传送模块；所述机架分为上下两部分；所述出药模块安装于机架上半部分；所述传送模块安装于机架下半部分，且位于出药模块下方。
所述出药模块包括药箱架、驱动装置、送料机构、药箱、送料筒；所述药箱安装于药箱架中；所述送料筒与药箱架连接；所述送料机构安装于送料筒中；所述送料机构与驱动装置连接。
所述传送模块包括输送机构、称重机构、挡板、隔板；所述输送机构底部安装有称重机构；所述挡板位于输送机构的两侧；所述隔板以一定间隔固定于输送机构上；所述挡板、隔板以及输送机构形成接药空间，用于接收多份中药。
优选地，所述送料机构可以采用螺旋叶片送料、振动送料方式等不损伤中药的机构，但不限于上述两种机构。
优选地，当中药将要达到指定重量时，驱动装置减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量。
优选地，所述输送机构底部布置多个称重机构，用于提高散装中药称量精度。
优选地，所述挡板与隔板之间的间隙，在不影响两者相对运动的情况下越小越好。
优选地，所述输送机构的长度等于多个接药空间的长度，用于暂存多份中药。
一种适用于散装中药的连续发药方法，包括以下步骤：
(a)当药方信息确定后，所有相应的输送机构运动，使接药空间位于出料筒出口的正下方；
(b)出药模块的驱动装置启动，带动送料机构输出中药；
(c)称重机构称量输送机构上的中药，当中药将要达到指定重量时，驱动装置减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量；当达到指定重量时，出药模块的驱动装置停止运动；
(d)输送机构运动一个接药空间的长度，此时一个新的接药空间位于送料筒出口的正下方；
(e)重复上述b到e步骤，直至称量出多份中药，等待取药装置接收。
(f)当取药装置运动至某一发药装置时，输送机构运动，多份中药快速输出，减少取药操作时装置的等待时间。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：该发药装置
(1)可以暂存多份中药，减少了取药装置的等待时间，提高了抓药效率；
(2)占用空间小，结构紧凑，动作简单可靠。
附图说明
图1为一种适用于散装中药的连续发药装置的一种实施例的整体等轴测结构示意图。
(图中：1、输送机构；2、称重机构；3、挡板；4、隔板；5、机架；6、接药空间；71、药箱架；72、驱动装置；73、送料机构；74、药箱；75、送料筒。)
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种适用于散装中药的连续发药装置(参见图1，简称装置)，其特征在于该装置包括输送机构1、称重机构2、挡板3、隔板4、机架5、接药空间6、药箱架71、驱动装置72、送料机构73、药箱74、送料筒75；
所述机架5分为上下两部分；所述药箱架71安装于机架5上半部分；所述输送机构1安装于机架5下半部分；所述药箱74安装于药箱架71中；所述送料筒75与药箱架71连接；所述送料机构73安装于送料筒75中；所述送料机构73与驱动装置72连接；所述输送机构1底部安装有称重机构2；所述挡板3位于输送机构1的两侧；所述隔板4以一定间隔固定于输送机构1上；所述挡板3、隔板4以及输送机构1形成接药空间6，用于接收多份中药。
优选地，所述送料机构73可以采用螺旋叶片送料、振动送料方式等不损伤中药的机构，但不限于上述两种机构。
优选地，当中药将要达到指定重量时，驱动装置72减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量。
优选地，所述输送机构1底部布置多个称重机构2，用于提高散装中药称量精度。
优选地，所述挡板3与隔板4之间的间隙，在不影响两者相对运动的情况下越小越好。
优选地，所述输送机构1的长度等于多个接药空间6的长度，用于暂存多份中药。
一种适用于散装中药的连续发药方法，包括以下步骤：
(a)当药方信息确定后，所有相应的输送机构1运动，使接药空间6位于送料筒75出口的正下方；
(b)驱动装置72启动，带动送料机构73输出中药；
(c)称重机构2称量输送机构1上的中药，当中药将要达到指定重量时，驱动装置72减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量；当达到指定重量时，出药模块的驱动装置72停止运动；
(d)输送机构1运动一个接药空间6的长度，此时一个新的接药空间6位于送料筒75出口的正下方；
(e)重复上述b到e步骤，直至称量出多份中药，等待取药装置接收。
(f)当取药装置运动至某一发药装置时，输送机构运动，多份中药快速输出，减少取药操作时装置的等待时间。
本发明未述及之处适用于现有技术。
1.一种适用于散装中药的连续发药装置，包括出药模块、机架、传送模块；所述机架分为上下两部分；所述出药模块安装于机架上半部分；所述传送模块安装于机架下半部分，且位于出药模块下方；
所述出药模块包括药箱架、驱动装置、送料机构、药箱、送料筒；所述药箱安装于药箱架中；所述送料筒与药箱架连接；所述送料机构安装于送料筒中；所述送料机构与驱动装置连接；
所述传送模块包括输送机构、称重机构、挡板、隔板；
所述输送机构底部安装有称重模块；所述挡板位于输送机构的两侧；所述隔板以一定间隔固定于输送机构上；所述挡板、隔板以及输送机构形成接药空间，用于接收多份中药。
2.根据权利要求1中所述的一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于所述送料机构可以采用螺旋叶片送料、振动送料等不损伤中药的机构，但不限于上述两种机构。
3.根据权利要求1中所述的一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于所述输送机构底部布置多个称重机构，用于提高散装中药称量精度。
4.根据权利要求1中所述的一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于所述挡板与隔板之间的间隙，在不影响两者相对运动的情况下越小越好。
5.根据权利要求1中所述的一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于所述输送机构的长度等于多个接药空间的长度，用于暂存多份中药。
6.根据权利要求1中所述的一种适用于散装中药的连续发药装置，其特征在于当中药将要达到指定重量时，驱动装置减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量。
7.一种适用于散装中药的连续发药方法，包括以下步骤：
(a)当药方信息确定后，所有相应的输送机构运动，使接药空间位于送料筒出口的正下方；
(b)出药模块的驱动装置启动，带动送料机构输出中药；
(c)称重机构称量输送机构上的中药，当中药将要达到指定重量时，驱动装置减速运行，中药输出速度变慢，逐渐逼近指定重量；当达到指定重量时，出药模块的驱动装置停止运动；
(d)输送机构运动一个接药空间的长度，此时一个新的接药空间位于送料筒出口的正下方；
(e)重复上述b到e步骤，直至称量出多份中药，等待取药装置接收。
(f)当取药装置运动至某一发药装置时，输送机构运动，多份中药快速输出，减少取药操作时装置的等待时间。
技术总结