一种全自动电路板切边机的制作方法

1.本发明涉及一种切边机，更具体地说，它涉及一种全自动电路板切边机。


背景技术：

2.目前，电路板需要人工将电路板进行固定然后使用切割机进行切割，切割时存在人工误差导致切割的电路板不规整以及人工切割效率慢的问题，由于该问题大大增加了生产环节的时间，导致生产力下降，如何提高生产力让切割电路板实现全自动化正是本申请所考虑的问题所在。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，根据本发明的一方面，提供一种全自动电路板切边机，该全自动电路板切边机能够自动对电路板进行切割，克服需要人工进行切割操作的缺点。
4.为实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了如下技术方案：
5.一种全自动电路板切边机，其包括有进料装置、切割台、出料装置和转移装置。
6.进料装置和出料装置分别设置在切割台的两侧，转移装置设置在切割台的上方，进料装置用于放置电路板，切割台用于切割电路板，出料装置用于放置切割好的电路板，转移装置用于转移电路板。
7.转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动；吸力装置设置于机架上。
8.转移盘包括盘体、若干按压部和若干吸盘，盘体设置在小臂的底部，按压部设置在盘体的下方，按压部用于按压电路板将其固定在切割台上；按压部的中心均开设有用于安装吸盘的安装槽，吸盘用于转移电路板时吸附电路板；小臂内部为中空结构，小臂内部设置有吸气主管道，盘体内部开设有第一吸气通道，吸气主管道的第一端与吸力装置连通，吸气主管道的第二端与第一吸气通道连通，各个吸盘分别与第一吸气通道连通，通过吸力装置产生吸力。
9.根据本发明的第二方面，提供一种全自动电路板切边方法，其应用于上述全自动电路板切边机，包括如下过程：
10.控制转移装置将进料装置的电路板转移至切割台，当判断转移装置到达切割台时，控制切割片移动切割电路板，以及控制转移装置调整电路板的位置和角度从而改变切割的部位。
11.当判断切割完成时，控制转移装置将电路板转移至出料装置。
12.具体地，主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和
小臂移动从而带动电路板移动；主控模块通过控制第五电机带动第一伸缩杆移动从而带动切割片移动；主控模块通过控制第一电机、第二电机和第三电机分别带动引拔、大臂和小臂移动从而调整电路板的位置，主控模块通过控制第四电机带动转移盘旋转从而调整电路板的角度。
13.综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：该全自动电路板切边机通过吸盘将电路板吸附，并通过横梁、引拔、大臂和小臂的移动将电路板从进料装置转移到切割台进行切割，以及切割后将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。
附图说明
14.图1为一种全自动电路板切边机的立体结构示意图；
15.图2为转移盘结构示意图；
16.图3为转移盘的剖面结构示意图；
17.图4为转移盘的剖面结构放大示意图；
18.图5为切割台立体结构示意图；
19.图6为切割台剖面结构示意图；
20.图7为换向轮、链条和套环的结构示意图；
21.图8为一种全自动电路板切边机的系统结构示意图。
22.附图标记：1、进料装置；2、切割台；21、切割片；22、第一伸缩杆；23、切割轨道；24、空腔；25、开口；26、防尘缘；27、换向轮；28、第二伸缩杆；29、链条；210、套环；211、套杆；212、移动槽；3、出料装置；4、转移装置；41、机架；42、横梁；43、引拔；44、大臂；45、小臂；46、转移盘；461、盘体；4611、控制腔；4612、调节腔；47、吸力装置；48、按压部；481、安装槽；482、按压控制部；49、吸盘；410、旋转块；5、吸气主管道；51、第一吸气通道；6、防尘盖；61、吸尘仓；611、吸尘口；612、吸尘接口；62、第二吸尘管道；63、气口转换块；631、第一气口；632、第二气口；64、控制杆；7、主控模块；71、第一电机；72、第二电机；73、第三电机；74、第四电机；75、第五电机。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.如图1和图2所示，一种全自动电路板切边机，其包括有进料装置1、切割台2、出料装置3和转移装置4；进料装置1和出料装置3分别设置在切割台2的两侧，转移装置4设置在切割台2的上方，进料装置1用于放置电路板，切割台2用于切割电路板，出料装置3用于放置切割好的电路板，转移装置4用于转移电路板；转移装置4包括机架41、横梁42、引拔43、大臂44、小臂45、转移盘46和吸力装置47，横梁42安装在机架41上，横梁42沿进料装置1、切割台2和出料装置3的排列方向延伸设置；引拔43沿横梁42的宽度方向延伸并沿着横梁42的延伸
方向滑动；大臂44设置在引拔43的一侧并沿引拔43的长度方向滑动设置，大臂44沿着横梁42的高度方向延伸；小臂45与大臂44滑动连接，小臂45沿着大臂44的延伸方向滑动；吸力装置47设置于机架41上；转移盘46包括盘体461、若干按压部48和若干吸盘49，盘体461设置在小臂45的底部，按压部48设置在盘体461的下方，按压部48用于按压电路板将其固定在切割台2上；按压部48的中心均开设有用于安装吸盘49的安装槽481，吸盘49用于转移电路板时吸附电路板；小臂45内部为中空结构，小臂45内部设置有吸气主管道5，盘体461内部开设有第一吸气通道51，吸气主管道5的第一端与吸力装置47连通，吸气主管道5的第二端与第一吸气通道51连通，各个吸盘49分别与第一吸气通道51连通，通过吸力装置47产生吸力。使用时，通过吸盘49将电路板吸附，并通过横梁42、引拔43、大臂44和小臂45的移动将电路板从进料装置1转移到切割台2进行切割，以及切割后将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置3上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置3上，方便对电路板的运输和下一步的使用。电路板切割块数的上限与吸盘49的数量相关，切割后的每片电路板至少由一个吸盘49吸附，按压部48与电路板的接触面设置有弹性垫，用于减小按压电路板时对电路板的压强，防止电路板被压坏。
25.转移装置4还包括旋转块410，小臂45通过旋转块410与转移盘46连接，旋转块410用于带动转移盘46旋转，旋转块410为中空结构用于吸气主管道5穿过。旋转块410为轴承，使用时，通过转动转移盘46可以对电路板进行多方位切割，实现对电路板的任意切割要求。
26.切割台2四周边缘向上延伸出防尘缘26，用于防止切割屑飞出；小臂45上设置有防尘盖6，当转移装置4将电路板转移到切割台2进行切割时，防尘盖6能盖住防尘缘26。切割时，防尘盖6能完全罩住防尘缘26，防止电路板在切割时产生的碎屑或粉尘飘到外部，减小空气中的粉尘，大大减小了对处于切割环境的人员的危害。
27.如图3和图4所示，防尘盖6内设置有吸尘仓61和第二吸尘管道62；吸尘仓61包括吸尘口611和吸尘接口612，第二吸尘管道62的第一端与吸气主管道5的第二端连通，第二吸尘管道62的第二端与吸尘接口612连通。防尘盖6罩住防尘缘26后，吸尘仓61在防尘缘26内，使用时，吸气主管通过吸尘管道连接至吸尘接口612为吸尘仓61提供吸力，吸尘仓61通过吸尘口611吸入切割时产生的碎屑或粉尘。
28.盘体461开设有控制腔4611和调节腔4612，吸气主管道5的第二端设置在调节腔4612内，调节腔4612内设置有气口转换块63，按压部48包括有一个按压控制部482，按压控制部482设置在控制腔4611内，按压控制部482的底部延伸出一个控制杆64，控制杆64从控制腔4611穿到调节腔4612内与气口转换块63固定连接，用于带动气口转换块63移动；气口转换块63上开设有一上一下的第一气口631和第二气口632，第一气口631与第一吸气通道51连接，第二气口632与第二吸尘管道62连接。优选地，控制腔4611内设置有弹簧，按压控制部482通过弹簧的弹力下坠。使用时，在进行吸附电路板进行转移时吸气主管只给吸盘49提供吸力，让吸附力更强；在按压固定电路板时不需要对电路板进行吸附，吸气主管只给吸尘仓61提供吸力，让吸收碎屑和粉尘的吸力更强。
29.如图5和图6所示，切割台2包括有切割片21、第一伸缩杆22和切割轨道23，切割台2内部开设有空腔24，切割轨道23设置在空腔24内，第一伸缩杆22的缸筒与切割轨道23滑动连接，切割片21设置在第一伸缩杆22的伸缩端，切割台2上表面开设有用于切割片21伸出的开口25，开口25沿第一伸缩杆22与切割轨道23的相对运动方向延伸。使用时，切割片21通过
开口25伸出切割台2，通过第一伸缩杆22带动切割片21沿着切割轨道23移动进行切割。
30.如图7所示，切割台2还包括有换向轮27、第二伸缩杆28、链条29、套环210和套杆211，换向轮27通过第二伸缩杆28固定在空腔24内部，链条29设置在换向轮27上，一端与第一伸缩杆22的伸缩端固定连接，另一端连接有套环210，切割台2两侧开设有用于供套杆211移动的移动槽212，移动槽212与空腔24连通，套杆211穿过套环210并且两端分别延伸出切割台2两侧的移动槽212。切割片21在没有进行切割时会缩回到空腔24内从而保证周围的环境安全，在切割时通过防尘盖6压下套杆211带动第一伸缩杆22伸出带动切割片21伸出切割台2进行切割，切割时，第一伸缩杆22移动带动换向轮27、链条29和套环210移动，第二伸缩杆28随着换向轮27的移动而伸缩，套环210能在套杆211上移动。
31.如图8所示，还包括主控模块7和分别连接至主控模块7的第一电机71、第二电机72、第三电机73、第四电机74和第五电机75，第一电机71设置在引拔43上用于控制引拔43的移动，第二电机72设置在大臂44上用于控制大臂44的移动，第三电机73设置在小臂45上用于控制小臂45的移动，第四电机74设置在小臂45上用于控制旋转块410旋转，第五电机75设置在第一伸缩杆22的缸筒上用于控制第一伸缩杆22的移动。引拔43、大臂44、小臂45和第一伸缩杆22的移动可以通过主控模块7进行控制移动。第四电机74通过蜗杆或其他能带动转移盘46转动的方式连接。
32.根据本发明的第二方面，提供一种全自动电路板切边方法，该方法应用于上述的全自动电路板切边机，其包括如下过程：
33.st1、控制转移装置4将进料装置1的电路板转移至切割台2，当判断转移装置4到达切割台2时，控制切割片21移动切割电路板，以及控制转移装置4调整电路板的位置和角度从而改变切割的部位。
34.具体地，主控模块7通过控制第一电机71、第二电机72和第三电机73分别带动引拔43、大臂44和小臂45移动从而带动电路板移动；主控模块7通过控制第五电机75带动第一伸缩杆22移动从而带动切割片21移动；主控模块7通过控制第一电机71、第二电机72和第三电机73分别带动引拔43、大臂44和小臂45移动从而调整电路板的位置，主控模块7通过控制第四电机74带动转移盘46旋转从而调整电路板的角度。
35.st2、当判断切割完成时，控制转移装置4将电路板转移至出料装置3。
36.st3、当转移装置4吸附电路板进行转移时，按压控制部482受重力作用下坠并通过控制杆64带动气口转换块63下坠，让第一气口631与吸气主管道5连通从而通过第一吸气通道51给吸盘49提供吸力吸起电路板。
37.st4、当转移装置4将电路板按压在切割台2上进行切割时，按压控制部482进入控制腔4611内通过控制杆64带动气口转换块63上移，让第二气孔与吸气主管道5连通从而通过第二吸尘管道62给吸尘仓61提供吸力进行吸尘。
38.st5、当转移装置4将电路板按压在切割台2上进行切割时，防尘盖6的外延压在套杆211上并通过链条29带动第一伸缩杆22的伸缩端上升，从而让切割片21伸出开口25。
39.st6、当切割完成转移装置4吸附电路板抬起时，第一伸缩杆22的伸缩端受重力影响缩回从而带动切割片21缩回空腔24内。
40.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的
普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种全自动电路板切边机，其特征在于，包括有进料装置(1)、切割台(2)、出料装置(3)和转移装置(4)；所述进料装置(1)和出料装置(3)分别设置在切割台(2)的两侧，所述转移装置(4)设置在切割台(2)的上方，所述进料装置(1)用于放置电路板，所述切割台(2)用于切割电路板，所述出料装置(3)用于放置切割好的电路板，所述转移装置(4)用于转移电路板；所述转移装置(4)包括机架(41)、横梁(42)、引拔(43)、大臂(44)、小臂(45)、转移盘(46)和吸力装置(47)，所述横梁(42)安装在机架(41)上，所述横梁(42)沿进料装置(1)、切割台(2)和出料装置(3)的排列方向延伸设置；所述引拔(43)沿横梁(42)的宽度方向延伸并沿着横梁(42)的延伸方向滑动；所述大臂(44)设置在引拔(43)的一侧并沿引拔(43)的长度方向滑动设置，所述大臂(44)沿着横梁(42)的高度方向延伸；所述小臂(45)与大臂(44)滑动连接，所述小臂(45)沿着大臂(44)的延伸方向滑动；所述吸力装置(47)设置于机架(41)上；所述转移盘(46)包括盘体(461)、若干按压部(48)和若干吸盘(49)，所述盘体(461)设置在小臂(45)的底部，所述按压部(48)设置在盘体(461)的下方，所述按压部(48)用于按压电路板将其固定在切割台(2)上；所述按压部(48)的中心均开设有用于安装吸盘(49)的安装槽(481)，所述吸盘(49)用于转移电路板时吸附电路板；所述小臂(45)内部为中空结构，所述小臂(45)内部设置有吸气主管道(5)，所述盘体(461)内部开设有第一吸气通道(51)，所述吸气主管道(5)的第一端与吸力装置(47)连通，所述吸气主管道(5)的第二端与第一吸气通道(51)连通，各个吸盘(49)分别与第一吸气通道(51)连通，通过吸力装置(47)产生吸力。2.根据权利要求1所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述转移装置(4)还包括旋转块(410)，所述小臂(45)通过旋转块(410)与转移盘(46)连接，所述旋转块(410)用于带动转移盘(46)旋转，所述旋转块(410)为中空结构用于吸气主管道(5)穿过。3.根据权利要求2所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述切割台(2)四周边缘向上延伸出防尘缘(26)，用于防止切割屑飞出；所述小臂(45)上设置有防尘盖(6)，当所述转移装置(4)将电路板转移到切割台(2)进行切割时，所述防尘盖(6)能盖住防尘缘(26)。4.根据权利要求3所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述防尘盖(6)内设置有吸尘仓(61)和第二吸尘管道(62)；所述吸尘仓(61)包括吸尘口(611)和吸尘接口(612)，所述第二吸尘管道(62)的第一端与吸气主管道(5)的第二端连通，所述第二吸尘管道(62)的第二端与吸尘接口(612)连通。5.根据权利要求4所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述盘体(461)开设有控制腔(4611)和调节腔(4612)，所述吸气主管道(5)的第二端设置在调节腔(4612)内，所述调节腔(4612)内设置有气口转换块(63)，所述按压部(48)包括有一个按压控制部(482)，所述按压控制部(482)设置在控制腔(4611)内，所述按压控制部(482)的底部延伸出一个控制杆(64)，所述控制杆(64)从控制腔(4611)穿到调节腔(4612)内与气口转换块(63)固定连接，用于带动气口转换块(63)移动；所述气口转换块(63)上开设有一上一下的第一气口(631)和第二气口(632)，所述第一气口(631)与第一吸气通道(51)连接，所述第二气口(632)与第二吸尘管道(62)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述切割台(2)包括有切割片(21)、第一伸缩杆(22)和切割轨道(23)，所述切割台(2)内部开设有空腔(24)，所述切割轨道(23)设置在空腔(24)内，所述第一伸缩杆(22)的缸筒与切割轨道(23)滑动连接，所述切割片(21)设置在第一伸缩杆(22)的伸缩端，所述切割台(2)上表面开设有用于切割片(21)伸出的开口(25)，所述开口(25)沿第一伸缩杆(22)与切割轨道(23)的相对运动方向延伸。7.根据权利要求6所述的全自动电路板切边机，其特征在于，所述切割台(2)还包括有换向轮(27)、第二伸缩杆(28)、链条(29)、套环(210)和套杆(211)，所述换向轮(27)通过第二伸缩杆(28)固定在空腔(24)内部，所述链条(29)设置在换向轮(27)上，一端与第一伸缩杆(22)的伸缩端固定连接，另一端连接有套环(210)，所述切割台(2)两侧开设有用于供套杆(211)移动的移动槽(212)，所述移动槽(212)与空腔(24)连通，所述套杆(211)穿过套环(210)并且两端分别延伸出切割台(2)两侧的移动槽(212)。8.根据权利要求7所述的全自动电路板切边机，其特征在于，还包括主控模块(7)和分别连接至主控模块(7)的第一电机(71)、第二电机(72)、第三电机(73)、第四电机(74)和第五电机(75)，所述第一电机(71)设置在引拔(43)上用于控制引拔(43)的移动，所述第二电机(72)设置在大臂(44)上用于控制大臂(44)的移动，所述第三电机(73)设置在小臂(45)上用于控制小臂(45)的移动，所述第四电机(74)设置在小臂(45)上用于控制旋转块(410)旋转，所述第五电机(75)设置在第一伸缩杆(22)的缸筒上用于控制第一伸缩杆(22)的移动。9.一种全自动电路板切边方法，其应用于权利要求8所述的全自动电路板切边机，其特征在于，包括如下过程：控制转移装置(4)将进料装置(1)的电路板转移至切割台(2)，当判断转移装置(4)到达切割台(2)时，控制切割片(21)移动切割电路板，以及控制转移装置(4)调整电路板的位置和角度从而改变切割的部位，当判断切割完成时，控制转移装置(4)将电路板转移至出料装置(3)；具体地，所述主控模块(7)通过控制第一电机(71)、第二电机(72)和第三电机(73)分别带动引拔(43)、大臂(44)和小臂(45)移动从而带动电路板移动；所述主控模块(7)通过控制第五电机(75)带动第一伸缩杆(22)移动从而带动切割片(21)移动；所述主控模块(7)通过控制第一电机(71)、第二电机(72)和第三电机(73)分别带动引拔(43)、大臂(44)和小臂(45)移动从而调整电路板的位置，所述主控模块(7)通过控制第四电机(74)带动转移盘(46)旋转从而调整电路板的角度。10.根据权利要求9所述的一种全自动电路板切边方法，其特征在于，还包括如下过程：当所述转移装置(4)吸附电路板进行转移时，按压控制部(482)受重力作用下坠并通过控制杆(64)带动气口转换块(63)下坠，让第一气口(631)与吸气主管道(5)连通从而通过第一吸气通道(51)给吸盘(49)提供吸力吸起电路板；当转移装置(4)将电路板按压在切割台(2)上进行切割时，所述按压控制部(482)进入控制腔(4611)内通过控制杆(64)带动气口转换块(63)上移，让第二气孔与吸气主管道(5)连通从而通过第二吸尘管道(62)给吸尘仓(61)提供吸力进行吸尘；当转移装置(4)将电路板按压在切割台(2)上进行切割时，所述防尘盖(6)的外延压在套杆(211)上并通过链条(29)带动第一伸缩杆(22)的伸缩端上升，从而让切割片(21)伸出开口(25)；当切割完成所述转移装置(4)吸附电路板抬起时，所述第一伸缩杆(22)的伸缩端
受重力影响缩回从而带动切割片(21)缩回空腔(24)内。
技术总结
本发明请求保护一种全自动电路板切边机，其包括有原料台、切割台、出料装置和转移装置。转移装置包括机架、横梁、引拔、大臂、小臂、转移盘和吸力装置，横梁安装在机架上，横梁沿进料装置、切割台和出料装置的排列方向延伸设置；引拔沿横梁的宽度方向延伸并沿着横梁的延伸方向滑动；大臂设置在引拔的一侧并沿引拔的长度方向滑动设置，大臂沿着横梁的高度方向延伸；小臂与大臂滑动连接，小臂沿着大臂的延伸方向滑动。上述技术方案有以下有益效果：该全自动电路板切边机能将各个切割后的电路板按照原来的形状吸附并转移放置于出料装置上，让切割后的电路板保持整齐并且整齐的堆叠在出料装置上，方便对电路板的运输和下一步的使用。用。用。


技术研发人员：刘丁宁 林明秀 刘胜忠
受保护的技术使用者：温州胜泰智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/6/29