一种金属板刨槽装置的制作方法

1.本发明涉及一种金属板刨槽装置。


背景技术：

2.金属板是金属材料制成的板材，被广泛应用于工业生产生活中，金属板在使用时，可能需要对其进行刨槽加工。
3.现有的金属板刨槽加工方式是通过夹持机构夹紧工件，然后通过刨刀对工件进行刨槽，而现有的刨槽装置其夹持机构和刨槽机构一般需要先通过人工对工件进行夹紧，然后进行刨槽，再次过程中，自动化程度不高，从而造成了人力的消耗，且效率不高，因此市场上出现了自动化程度较高的的刨槽装置，而现有的自动刨槽装置一般采用距离传感器实现自动化，采用该种电子元件，使用寿命一般，稳定性不足，且现有的刨槽机构一般采用刚性夹持，容易划花工件影响美观度，甚至造成工件损坏。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种金属板刨槽装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属板刨槽装置，包括底座、支杆、驱动机构、夹持机构和刨槽机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述驱动机构设置在底座上方，所述夹持机构设置在底座上，所述刨槽机构位于夹持机构上方；
6.所述驱动机构包括电机和半齿轮，所述电机水平设置在底座上方，所述半齿轮安装在电机上；
7.所述夹持机构包括移动组件、锁定组件、拉动组件和下压组件，所述移动组件包括固定杆、移动杆、第一弹簧和齿条，所述固定杆设置在支杆远离底座的一端，所述固定杆的两端分别与两个支杆连接，所述移动杆套设在固定杆上，所述移动杆与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧的一端与支杆连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆连接，所述齿条设置在移动杆上，所述齿条与半齿轮啮合，所述锁定组件包括转动单元和定位单元，所述转动单元包括固定块和转杆，所述固定块设置在底座上，所述转杆的一端与固定块铰接，所述定位单元包括第二弹簧、定位块和定位杆，所述底座上设有滑槽，所述定位块位于滑槽内，所述定位块与滑槽滑动连接，所述第二弹簧的一端与定位块连接，所述第二弹簧的另一端与转杆远离固定块的一端连接，所述第二弹簧处于拉伸状态，所述定位杆设置在底座上，所述定位杆与转杆远离固定块的一端抵靠，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别设置在转杆的两侧，所述拉动单元包括定位轮和拉绳，所述定位轮设置在支杆上，所述定位轮与移动杆齐平，所述拉绳的一端与转杆远离固定块的一端连接，所述拉绳的另一端绕过定位轮与移动杆连接，所述下压组件包括限位杆、第三弹簧、限位板和压板，所述限位杆设置在底座上，所述限位板套设在限位杆上，所述限位板与限位杆
滑动连接，所述压板设置在限位板和底座之间，所述第三弹簧套设在限位杆上，所述第三弹簧位于底座和限位板之间，所述第三弹簧的一端与底座连接，所述第三弹簧的另一端与限位板连接；
8.所述刨槽机构包括转轴、转齿轮、加速器、转轮、丝杆、走位杆和刨刀，所述转轴设置在电机的一侧，所述转齿轮套设在转轴上，所述转齿轮与转轴键连接，所述加速器设置在转轴上，所述加速器与转轴传动连接，所述走位杆设置在条形槽的正上方，所述丝杆穿过走位杆，所述走位杆与丝杆螺纹连接，所述转轮有两个，其中一个转轮安装在加速器上，另一个转轮套设在丝杆上，所述转轮与丝杆键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述刨刀设置在走位杆上。
9.为了对走位杆的移动进行更好的限位，所述走位杆上设有走位单元，所述走位单元包括连杆和滑轮，所述支杆上设有走位槽，所述连杆的一端与走位杆连接，所述连杆的另一端伸出走位槽内，所述连杆与走位槽滑动连接，所述滑轮设置在连杆位于走位槽内的一端，所述走位槽内设有限位槽，所述滑轮位于限位槽内，所述滑轮与限位槽滚动连接。
10.为了对走位杆的移动进行更好的限位，所述走位单元有两个，两个走位单元分别设置在走位杆的两端。
11.为了减少摩擦，同时对定位块的移动进行更好的限位，所述定位块的两侧均设有滚轮，所述滑槽的两侧均设有定位槽，两个滚轮分别位于两个定位槽内，所述滚轮与定位槽滚动连接。
12.为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述移动杆的两侧均设有滑块，所述固定杆的两侧均设有定位槽，两个滑块分别位于两个定位槽内，所述滑块与定位槽滑动连接。
13.本发明的有益效果是，该金属板刨槽装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过刨槽机构实现工件的刨槽，与现有的刨槽装置相比，该装置通过一个输出端实现了夹持机构和刨槽机构的运行，节省了能源，同时夹持机构和刨槽机构采用联动，实现了工件的在线夹持，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明的金属板刨槽装置的结构示意图；
16.图2是本发明的金属板刨槽装置的移动杆与固定杆的连接结构示意图；
17.图3是本发明的金属板刨槽装置的定位块与底座的连接结构示意图；
18.图4是本发明的金属板刨槽装置的刨槽机构的结构示意图；
19.图中：1.底座，2.支杆，3.电机，4.半齿轮，5.固定杆，6.移动杆，7.第一弹簧，8.齿条，9.固定块，10.转杆，11.第二弹簧，12.定位块，13.定位杆，14.定位轮，15.拉绳，16.限位杆，17.第三弹簧，18.限位板，19.压板，20.转轴，21.转齿轮，22.加速器，23.转轮，24.丝杆，25.走位杆，26.刨刀，27.连杆，28.滑轮，29.滚轮，30.滑块。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.如图1所示，一种金属板刨槽装置，包括底座1、支杆2、驱动机构、夹持机构和刨槽机构，所述支杆2有两个，两个支杆2分别设置在底座1的两端，所述驱动机构设置在底座1上方，所述夹持机构设置在底座1上，所述刨槽机构位于夹持机构上方；
22.该装置使用时，将工件放置在底座1上，将工件的开槽部对准刨刀26，运行驱动机构，驱动机构驱动夹持机构实现工件的夹紧，同时驱动机构驱动刨槽机构实现刨槽。
23.如图1所示，所述驱动机构包括电机3和半齿轮4，所述电机3水平设置在底座1上方，所述半齿轮4安装在电机3上；
24.运行电机3，电机3驱动半齿轮4旋转。
25.如图1
‑
3所示，所述夹持机构包括移动组件、锁定组件、拉动组件和下压组件，所述移动组件包括固定杆5、移动杆6、第一弹簧7和齿条8，所述固定杆5设置在支杆2远离底座1的一端，所述固定杆5的两端分别与两个支杆2连接，所述移动杆6套设在固定杆5上，所述移动杆6与固定杆5滑动连接，所述第一弹簧7套设在固定杆5上，所述第一弹簧7的一端与支杆2连接，所述第一弹簧7的另一端与移动杆6连接，所述齿条8设置在移动杆6上，所述齿条8与半齿轮4啮合，所述锁定组件包括转动单元和定位单元，所述转动单元包括固定块9和转杆10，所述固定块9设置在底座1上，所述转杆10的一端与固定块9铰接，所述定位单元包括第二弹簧11、定位块12和定位杆13，所述底座1上设有滑槽，所述定位块12位于滑槽内，所述定位块12与滑槽滑动连接，所述第二弹簧11的一端与定位块12连接，所述第二弹簧11的另一端与转杆10远离固定块9的一端连接，所述第二弹簧11处于拉伸状态，所述定位杆13设置在底座1上，所述定位杆13与转杆10远离固定块9的一端抵靠，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别设置在转杆10的两侧，所述拉动单元包括定位轮14和拉绳15，所述定位轮14设置在支杆2上，所述定位轮14与移动杆6齐平，所述拉绳15的一端与转杆10远离固定块9的一端连接，所述拉绳15的另一端绕过定位轮14与移动杆6连接，所述下压组件包括限位杆16、第三弹簧17、限位板18和压板19，所述限位杆16设置在底座1上，所述限位板18套设在限位杆16上，所述限位板18与限位杆16滑动连接，所述压板19设置在限位板18和底座1之间，所述第三弹簧17套设在限位杆16上，所述第三弹簧17位于底座1和限位板18之间，所述第三弹簧17的一端与底座1连接，所述第三弹簧17的另一端与限位板18连接；
26.当半齿轮4与齿条8啮合时，半齿轮4驱动齿条8移动，齿条8驱动移动杆6移动，移动杆6拉动一侧的拉绳15移动，拉绳15拉动转杆10旋转，转杆10对第二弹簧11产生拉力，从而使得第二弹簧11进一步拉伸，第二弹簧11对定位块12产生拉力，从而使得定位块12向着压板19的方向移动，当定位块12移动至固定杆5的另一侧时，在第二弹簧11的回复力作用下，第二弹簧11拉动转杆10向下移动，从而使得转杆10下压限位板18，限位板18驱动压板19向下移动，从而使得压板19压紧工件，从而对工件进行夹紧，当半齿轮4不与齿条8啮合时，半齿轮4无法驱动齿条8移动，此时第一弹簧7处于拉伸状态，第一弹簧7的回复力对齿条8产生反向拉力，从而对移动杆6对转杆10另一侧的拉绳15产生拉力，从而使得另一个的拉绳15对转杆10产生反向拉力，而此时第二弹簧11的回复力大于第一弹簧7的回复力，从而使得转杆10无法旋转，从而使得齿条8固定在半齿轮4的另一侧。
27.工件刨槽后，反向运行电机3，从而使得半齿轮4反向旋转，从而使得半齿轮4驱动齿条8反向移动，从而使得拉绳15拉动转杆10反向旋转，从而使得转杆10脱离限位板18，此时第三弹簧17处于压缩状态，第二三弹簧的回复力对限位板18产生向上的推力，从而使得限位板18反向移动，从而使得压板19反向移动，从而使得压板19与工件脱开，即可取下工件。
28.如图4所示，所述刨槽机构包括转轴20、转齿轮21、加速器22、转轮23、丝杆24、走位杆25和刨刀26，所述转轴20设置在电机3的一侧，所述转齿轮21套设在转轴20上，所述转齿轮21与转轴20键连接，所述加速器22设置在转轴20上，所述加速器22与转轴20传动连接，所述走位杆25设置在条形槽的正上方，所述丝杆24穿过走位杆25，所述走位杆25与丝杆24螺纹连接，所述转轮23有两个，其中一个转轮23安装在加速器22上，另一个转轮23套设在丝杆24上，所述转轮23与丝杆24键连接，两个转轮23通过皮带传动连接，所述刨刀26设置在走位杆25上。
29.当半齿轮4与转齿轮21啮合时，半齿轮4驱动转齿轮21旋转，转齿轮21驱动转轴20旋转，转轴20驱动加速器22旋转，加速器22驱动与之连接的转轮23旋转，该转轮23通过皮带驱动另一个转轮23旋转，另一个转轮23驱动丝杆24旋转，丝杆24驱动走位杆25移动，走位杆25驱动刨刀26移动，从而通过刨刀26在工件上进行刨槽。
30.这里走位杆25移动驱动连杆27移动，连杆27位于走位槽内，从而使得连杆27只能沿着走位槽的轴线方向移动，连杆27移动驱动滑轮28移动，滑块30位于限位槽内，从而使得滑轮28只能沿着限位槽的轴线方向移动，从而对滑轮28的移动进行限位，从而对连杆27的移动进行更好的限位，从而对走位杆25的移动进行更好的限位，
31.为了对走位杆25的移动进行更好的限位，所述走位杆25上设有走位单元，所述走位单元包括连杆27和滑轮28，所述支杆2上设有走位槽，所述连杆27的一端与走位杆25连接，所述连杆27的另一端伸出走位槽内，所述连杆27与走位槽滑动连接，所述滑轮28设置在连杆27位于走位槽内的一端，所述走位槽内设有限位槽，所述滑轮28位于限位槽内，所述滑轮28与限位槽滚动连接。
32.为了对走位杆25的移动进行更好的限位，所述走位单元有两个，两个走位单元分别设置在走位杆25的两端。
33.为了减少摩擦，同时对定位块12的移动进行更好的限位，所述定位块12的两侧均设有滚轮29，所述滑槽的两侧均设有定位槽，两个滚轮29分别位于两个定位槽内，所述滚轮29与定位槽滚动连接。
34.为了对移动杆6的移动进行更好的限位，所述移动杆6的两侧均设有滑块30，所述固定杆5的两侧均设有定位槽，两个滑块30分别位于两个定位槽内，所述滑块30与定位槽滑动连接。
35.该装置使用时，正向运行电机3，电机3驱动半齿轮4旋转，当半齿轮4与齿条8啮合时，半齿轮4驱动移动组件移动，移动组件驱动拉动组件运行，拉动组件驱动锁定组件运行，通过锁定组件驱动下压组件运行，从而使得压板19压紧工件，从而实现工件的夹紧，当半齿轮4与转齿轮21啮合时，半齿轮4驱动转齿轮21旋转，从而使得转轴20旋转，从而使得加速器22运行，从而使得转轮23旋转，从而使得丝杆24旋转，从而使得与走位杆25移动，从而使得刨刀26移动，从而对工件进行刨槽，工件刨槽完成后，反向运行电机3，从而使得移动组件反
向移动，从而使得拉丁组件拉动锁定组件反向旋转，从而使得锁定组件与下压组件脱开，从而使得压板19与工件脱开，从而解除对工件的夹紧状态，同时半齿轮4驱动转齿轮21反向旋转，从而使得走位杆25反向移动，从而使得刨刀26反向移动至初始位置。
36.与现有技术相比，该金属板刨槽装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过刨槽机构实现工件的刨槽，与现有的刨槽装置相比，该装置通过一个输出端实现了夹持机构和刨槽机构的运行，节省了能源，同时夹持机构和刨槽机构采用联动，实现了工件的在线夹持，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。
37.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种金属板刨槽装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、驱动机构、夹持机构和刨槽机构，所述支杆(2)有两个，两个支杆(2)分别设置在底座(1)的两端，所述驱动机构设置在底座(1)上方，所述夹持机构设置在底座(1)上，所述刨槽机构位于夹持机构上方；所述驱动机构包括电机(3)和半齿轮(4)，所述电机(3)水平设置在底座(1)上方，所述半齿轮(4)安装在电机(3)上；所述夹持机构包括移动组件、锁定组件、拉动组件和下压组件，所述移动组件包括固定杆(5)、移动杆(6)、第一弹簧(7)和齿条(8)，所述固定杆(5)设置在支杆(2)远离底座(1)的一端，所述固定杆(5)的两端分别与两个支杆(2)连接，所述移动杆(6)套设在固定杆(5)上，所述移动杆(6)与固定杆(5)滑动连接，所述第一弹簧(7)套设在固定杆(5)上，所述第一弹簧(7)的一端与支杆(2)连接，所述第一弹簧(7)的另一端与移动杆(6)连接，所述齿条(8)设置在移动杆(6)上，所述齿条(8)与半齿轮(4)啮合，所述锁定组件包括转动单元和定位单元，所述转动单元包括固定块(9)和转杆(10)，所述固定块(9)设置在底座(1)上，所述转杆(10)的一端与固定块(9)铰接，所述定位单元包括第二弹簧(11)、定位块(12)和定位杆(13)，所述底座(1)上设有滑槽，所述定位块(12)位于滑槽内，所述定位块(12)与滑槽滑动连接，所述第二弹簧(11)的一端与定位块(12)连接，所述第二弹簧(11)的另一端与转杆(10)远离固定块(9)的一端连接，所述第二弹簧(11)处于拉伸状态，所述定位杆(13)设置在底座(1)上，所述定位杆(13)与转杆(10)远离固定块(9)的一端抵靠，所述拉动组件包括两个拉动单元，两个拉动单元分别设置在转杆(10)的两侧，所述拉动单元包括定位轮(14)和拉绳(15)，所述定位轮(14)设置在支杆(2)上，所述定位轮(14)与移动杆(6)齐平，所述拉绳(15)的一端与转杆(10)远离固定块(9)的一端连接，所述拉绳(15)的另一端绕过定位轮(14)与移动杆(6)连接，所述下压组件包括限位杆(16)、第三弹簧(17)、限位板(18)和压板(19)，所述限位杆(16)设置在底座(1)上，所述限位板(18)套设在限位杆(16)上，所述限位板(18)与限位杆(16)滑动连接，所述压板(19)设置在限位板(18)和底座(1)之间，所述第三弹簧(17)套设在限位杆(16)上，所述第三弹簧(17)位于底座(1)和限位板(18)之间，所述第三弹簧(17)的一端与底座(1)连接，所述第三弹簧(17)的另一端与限位板(18)连接；所述刨槽机构包括转轴(20)、转齿轮(21)、加速器(22)、转轮(23)、丝杆(24)、走位杆(25)和刨刀(26)，所述转轴(20)设置在电机(3)的一侧，所述转齿轮(21)套设在转轴(20)上，所述转齿轮(21)与转轴(20)键连接，所述加速器(22)设置在转轴(20)上，所述加速器(22)与转轴(20)传动连接，所述走位杆(25)设置在条形槽的正上方，所述丝杆(24)穿过走位杆(25)，所述走位杆(25)与丝杆(24)螺纹连接，所述转轮(23)有两个，其中一个转轮(23)安装在加速器(22)上，另一个转轮(23)套设在丝杆(24)上，所述转轮(23)与丝杆(24)键连接，两个转轮(23)通过皮带传动连接，所述刨刀(26)设置在走位杆(25)上。2.如权利要求1所述的金属板刨槽装置，其特征在于，所述走位杆(25)上设有走位单元，所述走位单元包括连杆(27)和滑轮(28)，所述支杆(2)上设有走位槽，所述连杆(27)的一端与走位杆(25)连接，所述连杆(27)的另一端伸出走位槽内，所述连杆(27)与走位槽滑动连接，所述滑轮(28)设置在连杆(27)位于走位槽内的一端，所述走位槽内设有限位槽，所述滑轮(28)位于限位槽内，所述滑轮(28)与限位槽滚动连接。3.如权利要求2所述的金属板刨槽装置，其特征在于，所述走位单元有两个，两个走位单元分别设置在走位杆(25)的两端。
4.如权利要求1所述的金属板刨槽装置，其特征在于，所述定位块(12)的两侧均设有滚轮(29)，所述滑槽的两侧均设有定位槽，两个滚轮(29)分别位于两个定位槽内，所述滚轮(29)与定位槽滚动连接。5.如权利要求1所述的金属板刨槽装置，其特征在于，所述移动杆(6)的两侧均设有滑块(30)，所述固定杆(5)的两侧均设有定位槽，两个滑块(30)分别位于两个定位槽内，所述滑块(30)与定位槽滑动连接。
技术总结
本发明涉及一种金属板刨槽装置，包括底座、支杆、驱动机构、夹持机构和刨槽机构，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述驱动机构设置在底座上方，所述夹持机构设置在底座上，所述刨槽机构位于夹持机构上方，该金属板刨槽装置，通过夹持机构实现工件的夹紧，通过刨槽机构实现工件的刨槽，与现有的刨槽装置相比，该装置通过一个输出端实现了夹持机构和刨槽机构的运行，节省了能源，同时夹持机构和刨槽机构采用联动，实现了工件的在线夹持，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。


技术研发人员：刘玉江
受保护的技术使用者：刘玉江
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/6/29