一种电抗器智能检测和定位的方法与流程

1.本发明涉及电力行业技术领域，具体为一种电抗器智能检测和定位的方法。


背景技术：

2.目前电力设备检测的方法，主要是以红外图像为研究基础，研究电力设备异常发热的问题。由于红外图片包含多种伪彩色，拍摄环境复杂导致的被拍摄设备干扰严重、训练数据类型少等问题，目前现有的方法存在检测准确率低、模型泛化能力较差等缺陷。
3.电抗器的精准定位与油枕的异常检测、结构划分有着紧密的联系，因此急需研究一种电抗器智能检测和定位的方法来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电抗器智能检测和定位的方法，以解决上述背景技术中提出的目前现有的方法存在检测准确率低、模型泛化能力较差等缺陷的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电抗器智能检测和定位的方法，包括下列步骤：s1电抗器共分成四个类别，将电抗器分为两大类：单个电抗器和电抗器组，然后将单个电抗器大类根据形状，即圆柱形、方形、电抗器上方是否带盖，分为三个类别；s2针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集；s3搭建基于faster rcnn的电抗器目标检测网络模型，采用tensorflow框架来训练的深度学习模型，选择mobilenetv1作为的主干特征提取网络，并在imagenet上进行了预训练；s4预先训练的mobilenetv1模型在数据集上进行了500次迭代，batch size大小取16，学习率设置为1e
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3，采用early stopping技术防止模型过拟合；s5在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理；s6最后得到电抗器设备的目标检测模型。
6.优选的，所述其中tensorflow框架中tensor代表传递的数据为张量，flow代表使用计算图进行运算，数据流图用结点和边组成的有向图来描述数学运算。
7.优选的，所述结点一般用来表示施加的数学操作，但也可以表示数据输入的起点和输出的终点，或者是读取/写入持久变量的终点，边表示结点之间的输入/输出关系。
8.优选的，所述mobilenetv1模型是一种基于深度可分离卷积的模型，深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积，对于mobilenet而言，深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波，然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出。
9.优选的，所述标准卷积一步即对所有的输入进行结合得到新的一系列输出，深度可分离卷积将其分成了两步，针对每个单独层进行滤波然后下一步即结合。
10.优选的，所述early stopping技术中主要步骤是将原始的训练数据集划分成训练集和验证集，只在训练集上进行训练，并每个一个周期计算模型在验证集上的误差，当模型在验证集上的误差比上一次训练结果差的时候停止训练，使用上一次迭代结果中的参数作为模型的最终参数。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.通过将电抗器共分成四个类别，针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集，搭建基于faster rcnn的电抗器目标检测网络模型，采用tensorflow框架来训练的深度学习模型，选择mobilenetv1作为的主干特征提取网络，并在imagenet上进行了预训练，预先训练的mobilenetv1模型在数据集上进行了500次迭代，batch size大小取16，学习率设置为1e
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3，采用early stopping技术防止模型过拟合，在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理，最后得到电抗器设备的目标检测模型，提高了电抗器检测的准确率。
附图说明
13.图1为本发明的步骤流程框图；
14.图2为本发明的搭建电抗器目标检测网络的整体流程图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.请参阅图1
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2，本发明提供的一种实施例：一种电抗器智能检测和定位的方法，包括下列步骤：s1电抗器共分成四个类别，将电抗器分为两大类：单个电抗器和电抗器组，然后将单个电抗器大类根据形状，即圆柱形、方形、电抗器上方是否带盖，分为三个类别；s2针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集；s3搭建基于faster rcnn的电抗器目标检测网络模型，采用tensorflow框架来训练的深度学习模型，选择mobilenetv1作为的主干特征提取网络，并在imagenet上进行了预训练；s4预先训练的mobilenetv1模型在数据集上进行了500次迭代，batch size大小取16，学习率设置为1e
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3，采用early stopping技术防止模型过拟合；s5在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理；s6最后得到电抗器设备的目标检测模型。
17.进一步，其中tensorflow框架中tensor代表传递的数据为张量，flow代表使用计算图进行运算，数据流图用结点和边组成的有向图来描述数学运算。
18.进一步，结点一般用来表示施加的数学操作，但也可以表示数据输入的起点和输出的终点，或者是读取/写入持久变量的终点，边表示结点之间的输入/输出关系。
19.进一步，mobilenetv1模型是一种基于深度可分离卷积的模型，深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积，对于mobilenet而言，深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波，然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出。
20.进一步，标准卷积一步即对所有的输入进行结合得到新的一系列输出，深度可分离卷积将其分成了两步，针对每个单独层进行滤波然后下一步即结合。
21.进一步，early stopping技术中主要步骤是将原始的训练数据集划分成训练集和验证集，只在训练集上进行训练，并每个一个周期计算模型在验证集上的误差，当模型在验证集上的误差比上一次训练结果差的时候停止训练，使用上一次迭代结果中的参数作为模型的最终参数。
22.工作原理：使用时，将电抗器分为两大类：单个电抗器和电抗器组，然后将单个电抗器大类根据形状，即圆柱形、方形、电抗器上方是否带盖，分为三个类别，针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集，搭建基于faster rcnn的电抗器目标检测网络模型，采用tensorflow框架来训练的深度学习模型，tensorflow框架中tensor代表传递的数据为张量，flow代表使用计算图进行运算，数据流图用结点和边组成的有向图来描述数学运算，选择mobilenetv1作为的主干特征提取网络，mobilenetv1模型是一种基于深度可分离卷积的模型，深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积，对于mobilenet而言，深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波，然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出，并在imagenet上进行了预训练，预先训练的mobilenetv1模型在数据集上进行了500次迭代，batch size大小取16，学习率设置为1e
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3，采用early stopping技术防止模型过拟合，early stopping技术中主要步骤是将原始的训练数据集划分成训练集和验证集，只在训练集上进行训练，并每个一个周期计算模型在验证集上的误差，当模型在验证集上的误差比上一次训练结果差的时候停止训练，使用上一次迭代结果中的参数作为模型的最终参数，在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理，最后得到电抗器设备的目标检测模型，提高了电抗器检测的准确率。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于，包括下列步骤：s1电抗器共分成四个类别，将电抗器分为两大类：单个电抗器和电抗器组，然后将单个电抗器大类根据形状，即圆柱形、方形、电抗器上方是否带盖，分为三个类别；s2针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集；s3搭建基于faster rcnn的电抗器目标检测网络模型，采用tensorflow框架来训练的深度学习模型，选择mobilenetv1作为的主干特征提取网络，并在imagenet上进行了预训练；s4预先训练的mobilenetv1模型在数据集上进行了500次迭代，batch size大小取16，学习率设置为1e
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3，采用early stopping技术防止模型过拟合；s5在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理；s6最后得到电抗器设备的目标检测模型。2.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于：所述其中tensorflow框架中tensor代表传递的数据为张量，flow代表使用计算图进行运算，数据流图用结点和边组成的有向图来描述数学运算。3.根据权利要求2所述的一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于：所述结点一般用来表示施加的数学操作，但也可以表示数据输入的起点和输出的终点，或者是读取/写入持久变量的终点，边表示结点之间的输入/输出关系。4.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于：所述mobilenetv1模型是一种基于深度可分离卷积的模型，深度可分离卷积是一种将标准卷积分解成深度卷积以及一个1x1的卷积即逐点卷积，对于mobilenet而言，深度卷积针对每个单个输入通道应用单个滤波器进行滤波，然后逐点卷积应用1x1的卷积操作来结合所有深度卷积得到的输出。5.根据权利要求4所述的一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于：所述标准卷积一步即对所有的输入进行结合得到新的一系列输出，深度可分离卷积将其分成了两步，针对每个单独层进行滤波然后下一步即结合。6.根据权利要求1所述的一种电抗器智能检测和定位的方法，其特征在于：所述early stopping技术中主要步骤是将原始的训练数据集划分成训练集和验证集，只在训练集上进行训练，并每个一个周期计算模型在验证集上的误差，当模型在验证集上的误差比上一次训练结果差的时候停止训练，使用上一次迭代结果中的参数作为模型的最终参数。
技术总结
本发明公开了一种电抗器智能检测和定位的方法，包括下列步骤：S1电抗器共分成四个类别；S2针对以上四种电抗器类别，每个类别筛选2,500条数据进行标注，生成4*2,500条数据，作为数据集；S3搭建基于Faster RCNN的电抗器目标检测网络模型，采用Tensorflow框架来训练深度学习模型，选择MobilenetV1作为的主干特征提取网络；S4预先训练的MobilenetV1模型在数据集上进行了500次迭代，采用Early stopping技术防止模型过拟合；S5在网络训练之前，输入网络的温度数据进行标准化处理；S6最后得到电抗器设备的目标检测模型。本发明对于3,000条测试数据，相同实验环境和网络结构，对电抗器单个类别(未进行4分类)的检测结果：MAP＝82％，平均IOU＝64.2％，而对电抗器进行4分类后的检测结果：MAP＝98％，平均IOU＝82.3％，提高了电抗器检测的准确率。高了电抗器检测的准确率。高了电抗器检测的准确率。


技术研发人员：梁川 高俊丽 朱怡良
受保护的技术使用者：浙江天铂云科光电股份有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/6/29