一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统的制作方法

1.本发明属于电力行业配电不停电技术领域，具体涉及一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统。


背景技术：

2.随着居民生活水平的不断提高，电力行业中配电网的检修方式向不停电检修模式转换越来越快，将成为未来配电网检修的主要方式，该检修方式可在完成电网检修的同时，最大程度保障用户的正常用电，有较大社会效益与经济价值，但作业过程对安全的要求与管控较高。配电不停电检修作业现场，主要以绝缘斗臂车为基础，作为主绝缘承载，将作业人员送至10多米的高空，作业现场一般由一位工作负责人、3
‑
4名作业人员组成，其中1
‑
2名高空作业人员，还涉及作业人员资质、工器具合格验证等管理要求。当前，作业现场管控手段传统且单一，高空地面视觉差等限制，使得现场负责人难以高效管控现场，效率低下且存在大量潜在安全风险，难以适应未来的需要。
3.其中，配电网检修现场大都在市区，有大量建筑、树木的遮挡，也存在同类网络干扰，环境十分复杂，还有部分处于偏远郊区，绝缘斗在作业过程中仅依靠地面和空中人员的视线，常常出现死角，没有相关视频辅助设备。传统作业条件下地面与高空人员沟通使用的对讲机因技术条件限制，其抗干扰能力一般，易串台，对于高空等复杂工况，噪声大语音不清晰，且需要按住按钮进行单向语音通话，不能解放作业人员双手，更无法支持免提式、多方语音等满足持续协同需求的功能。配电不停电作业现场涉及作业人员与安全工器具等，直接影响着现场作业安全，且随着安全生产要求越来越高，对作业人员资质和工器具试验都有着严格规定，但同一时间作业现场众多，区域管理人员不可能到每个现场实地监督，当前也没有有效的监督辅助装备，存在着较大的潜在安全风险。
4.因此，现阶段需设计一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统,来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：配电网检修现场大都在市区，有大量建筑、树木的遮挡，也存在同类网络干扰，环境十分复杂，还有部分处于偏远郊区，绝缘斗在作业过程中仅依靠地面和空中人员的视线，常常出现死角，没有相关视频辅助设备。传统作业条件下地面与高空人员沟通使用的对讲机因技术条件限制，其抗干扰能力一般，易串台，对于高空等复杂工况，噪声大语音不清晰，且需要按住按钮进行单向语音通话，不能解放作业人员双手，更无法支持免提式、多方语音等满足持续协同需求的功能。配电不停电作业现场涉及作业人员与安全工器具等，直接影响着现场作业安全，且随着安全生产要求越来越高，对作业人员资质和工器具试验都有着严格规定，但同一时间作业现场众多，区域管理人员不可能到每个现场实地监督，当前也没有有效的监督辅助装备，存在着较大的潜在安全风险。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：
7.一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，包括智能现场服务保障中心模块、穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、绝缘斗全景视角辅助模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员状态采集模块、工器具信息采集模块；
8.所述现场安全监督与管控模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的指纹信息和人脸信息，所述现场安全监督与管控模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
9.所述穿戴式音视频交互组件模块由现场工作人员穿戴，用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的管控信息，还用于向所述智能现场服务保障中心模块传输现场工作人员的反馈信息，所述穿戴式音视频交互组件模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
10.所述移动式智能化指挥终端模块用于向所述智能现场服务保障中心模块实时传输管控信息，还用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的反馈信息，所述移动式智能化指挥终端模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
11.所述绝缘斗全景视角辅助模块用于采集绝缘斗臂车的实时绝缘斗全景信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块，所述绝缘斗全景视角辅助模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
12.所述远程支持与管控平台模块用于在远程从所述智能现场服务保障中心模块处获取现场作业的综合情况，所述远程支持与管控平台模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
13.所述人员状态采集模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的健康状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块；
14.所述工器具信息采集模块在现场作业前实时采集现场作业工器具的合格状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块；
15.其中，所述人员状态采集模块包括人员健康信息采集单元和第一无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第一无线通信接收单元；所述人员健康信息采集单元用于现场作业前采集现场工作人员的健康状态信息，并将所述健康状态信息传输所述第一无线通信发射单元，所述第一无线通信发射单元将所述健康状态信息发送至所述第一无线通信接收单元；
16.所述人员状态采集模块还包括采集模块输出检测单元、通信发射输入检测单元、通信发射输出检测单元、第一异常报警单元、第二异常报警单元、第三异常报警单元，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测单元、第四异常报警单元；
17.所述采集输出检测单元用于检测所述人员健康信息采集单元的输出端是否存在输出信号；
18.所述通信发射输入检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输入端是否存在输入信号；
19.所述通信发射输出检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；
20.所述通信接收输入检测单元用于检测所述第一无线通信接收单元的输入端是否存在输出信号；
21.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述人员健康信息采集单元出现故障，所述第一异常报警单元启动异常报警；
22.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端没有输入信号，则判定所述人员健康信息采集单元与所述第一无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警单元启动异常报警；
23.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第一无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警单元启动异常报警；
24.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测单元检测到所述第一无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第一无线通信发射单元与所述第一无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警单元启动异常报警。
25.进一步的，所述工器具信息采集模块包括工器具合格信息采集单元和第二无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第二无线通信接收单元；所述工器具合格信息采集单元用于现场作业前采集现场工器具的合格状态信息，并将所述合格状态信息传输所述第二无线通信发射单元，所述第二无线通信发射单元将所述合格状态信息发送至所述第二无线通信接收单元；
26.所述工器具信息采集模块还包括采集模块输出检测装置、通信发射输入检测装置、通信发射输出检测装置、第一异常报警装置、第二异常报警装置、第三异常报警装置，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测装置、第四异常报警装置；
27.所述采集输出检测装置用于检测所述工器具合格信息采集单元的输出端是否存在输出信号；
28.所述通信发射输入检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输入端是否存在输入信号；
29.所述通信发射输出检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；
30.所述通信接收输入检测装置用于检测所述第二无线通信接收单元的输入端是否存在输出信号；
31.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述工器具合格信息采集单元出现故障，所述第一异常报警装置启动异常报警；
32.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端没有输入信
号，则判定所述工器具合格信息采集单元与所述第二无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警装置启动异常报警；
33.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第二无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警装置启动异常报警；
34.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测装置检测到所述第二无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第二无线通信发射单元与所述第二无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警装置启动异常报警。
35.进一步的，所述穿戴式音视频交互组件模块包括高清视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一处理单元、第一无线通信装置、第一供电装置；
36.所述第一处理单元分别与所述视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一无线通信装置、第一供电装置连接；所述第一处理单元通过所述第一无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。
37.进一步的，所述移动式智能化指挥终端模块包括第一显示单元、第二无线通信装置、第二处理单元、第二供电装置、人机交互装置；
38.所述第二处理单元分别与所述第一显示单元、第二无线通信装置、第二供电装置、人机交互装置连接；所述第二处理单元通过所述第二无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。
39.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
40.本方案的一个创新点在于，将配电不停电作业的涉及的人员、工器具、作业流程等有机结合起来，提升整体管理及作业实施效率。通过对绝缘斗臂车的绝缘斗布置360度全景影像系统，增强作业人员操作绝缘斗的安全与便捷性。借助本发明装备，还可实现区域配电不停电作业整体联动协同调度，是配电不停电作业领域的作业协同、现场监督、整体调度等全过程的支撑解决方案。
附图说明
41.图1是本发明具体实施方式的实施例的结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合本发明的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例：
44.如图1所示，因此提出一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，包括智能现
场服务保障中心模块、穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、绝缘斗全景视角辅助模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员状态采集模块、工器具信息采集模块；
45.所述现场安全监督与管控模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的指纹信息和人脸信息，所述现场安全监督与管控模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
46.所述穿戴式音视频交互组件模块由现场工作人员穿戴，用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的管控信息，还用于向所述智能现场服务保障中心模块传输现场工作人员的反馈信息，所述穿戴式音视频交互组件模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
47.所述移动式智能化指挥终端模块用于向所述智能现场服务保障中心模块实时传输管控信息，还用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的反馈信息，所述移动式智能化指挥终端模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
48.所述绝缘斗全景视角辅助模块用于采集绝缘斗臂车的实时绝缘斗全景信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块，所述绝缘斗全景视角辅助模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
49.所述远程支持与管控平台模块用于在远程从所述智能现场服务保障中心模块处获取现场作业的综合情况，所述远程支持与管控平台模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；
50.所述人员状态采集模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的健康状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块；
51.所述工器具信息采集模块在现场作业前实时采集现场作业工器具的合格状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块。
52.本方案的一个创新点在于，将配电不停电作业的涉及的人员、工器具、作业流程等有机结合起来，提升整体管理及作业实施效率。通过对绝缘斗臂车的绝缘斗布置360度全景影像系统，增强作业人员操作绝缘斗的安全与便捷性。借助本发明装备，还可实现区域配电不停电作业整体联动协同调度，是配电不停电作业领域的作业协同、现场监督、整体调度等全过程的支撑解决方案。
53.其中，所述人员状态采集模块包括人员健康信息采集单元和第一无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第一无线通信接收单元；所述人员健康信息采集单元用于现场作业前采集现场工作人员的健康状态信息，并将所述健康状态信息传输所述第一无线通信发射单元，所述第一无线通信发射单元将所述健康状态信息发送至所述第一无线通信接收单元；
54.所述人员状态采集模块还包括采集模块输出检测单元、通信发射输入检测单元、通信发射输出检测单元、第一异常报警单元、第二异常报警单元、第三异常报警单元，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测单元、第四异常报警单元；
55.所述采集输出检测单元用于检测所述人员健康信息采集单元的输出端是否存在输出信号；
56.所述通信发射输入检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输入端是否
存在输入信号；
57.所述通信发射输出检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；
58.所述通信接收输入检测单元用于检测所述第一无线通信接收单元的输入端是否存在输出信号；
59.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述人员健康信息采集单元出现故障，所述第一异常报警单元启动异常报警；
60.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端没有输入信号，则判定所述人员健康信息采集单元与所述第一无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警单元启动异常报警；
61.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第一无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警单元启动异常报警；
62.当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测单元检测到所述第一无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第一无线通信发射单元与所述第一无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警单元启动异常报警。
63.上述方案中，当人员状态采集模块与所述智能现场服务保障中心模块之间的通信线路出现故障或异常时，可快速检测出时哪一环节出现故障或异常，便于检修人员快速检修溯源反应。
64.进一步的，所述工器具信息采集模块包括工器具合格信息采集单元和第二无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第二无线通信接收单元；所述工器具合格信息采集单元用于现场作业前采集现场工器具的合格状态信息，并将所述合格状态信息传输所述第二无线通信发射单元，所述第二无线通信发射单元将所述合格状态信息发送至所述第二无线通信接收单元；
65.所述工器具信息采集模块还包括采集模块输出检测装置、通信发射输入检测装置、通信发射输出检测装置、第一异常报警装置、第二异常报警装置、第三异常报警装置，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测装置、第四异常报警装置；
66.所述采集输出检测装置用于检测所述工器具合格信息采集单元的输出端是否存在输出信号；
67.所述通信发射输入检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输入端是否存在输入信号；
68.所述通信发射输出检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；
69.所述通信接收输入检测装置用于检测所述第二无线通信接收单元的输入端是否
存在输出信号；
70.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述工器具合格信息采集单元出现故障，所述第一异常报警装置启动异常报警；
71.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端没有输入信号，则判定所述工器具合格信息采集单元与所述第二无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警装置启动异常报警；
72.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第二无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警装置启动异常报警；
73.当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测装置检测到所述第二无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第二无线通信发射单元与所述第二无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警装置启动异常报警。
74.上述方案中，当工器具信息采集模块与所述智能现场服务保障中心模块之间的通信线路出现故障或异常时，可快速检测出时哪一环节出现故障或异常，便于检修人员快速检修溯源反应。
75.进一步可选的，所述穿戴式音视频交互组件模块包括高清视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一处理单元、第一无线通信装置、第一供电装置；
76.所述第一处理单元分别与所述视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一无线通信装置、第一供电装置连接；所述第一处理单元通过所述第一无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。
77.由高空作业人员通过便捷的卡扣固定于安全帽边沿，采集作业人员视角下的作业面视频、语音信息并回传至智能现场服务保障中心模块。同时，模块可连接降噪耳机，满足与指挥人员、作业组其他人员进行免提式多方语音沟通。模块采用一体化设计，整体质量轻盈，佩戴舒适，不影响作业，并可提供高品质的多方语音交互、作业面广视角高清实时视频，轻松解放作业人员双手，有效提高现场作业效率与规范性。
78.进一步可选的，所述移动式智能化指挥终端模块包括第一显示单元、第二无线通信装置、第二处理单元、第二供电装置、人机交互装置；
79.所述第二处理单元分别与所述第一显示单元、第二无线通信装置、第二供电装置、人机交互装置连接；所述第二处理单元通过所述第二无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。
80.用于现场作业负责人对整个作业现场进行统一管理与指挥。本模块与智能现场服务保障中心模块通讯，不负责计算，主要作为接收、展示、管理作业现场人员的视频、语音信息，并对作业人员资质、工器具试验合格情况、作业任务、设备状态等信息统一管理。
81.进一步可选的，所述绝缘斗全景视角辅助模块，主要由采集部分(4路广角视频采集单元、通信单元)和显示部分(处理单元、辅助显示终端)组成，可根据不同绝缘斗的实际情况，将采集部分布置于绝缘斗4个边沿部分，然后经显示部分的fpga处理单元进行视频的合成，形成360度全景画面，全景信息回传至智能现场服务保障中心模块，也同时供本模块辅助显示终端展现，显示部分直接放置于绝缘斗操作台部分，以不影响作业为标准。本模块主要指示绝缘斗在作业位置转移过程中，与周围线路、树木等障碍物的远近距离，绝缘斗自身的运动轨迹等，可避免操作人员的视线死角，提升绝缘斗操作安全性。
82.进一步可选的，所述现场安全监督与管控模块，主要由人脸信息采集单元、指纹信息采集单元、无线通信单元和监控单元组成。利用支架放置于地面，负责对作业现场整体情况监控，作业开始前采集人员指纹、人脸等信息，作业开始后调整视频采集角度主要采集高空作业过程。通过采集到的指纹信息与人脸识别等生物信息回传至智能现场服务保障中心模块，验证作业人员的配网不停电作业、登高作业、电工作业等相关资质证书、培训记录等是否符合作业要求，保证现场作业人员“持证上岗”，从源头避免配电不停电作业人员资质素质不足，或“简单项目”资质证书从事“复杂项目”等“红线”违章问题。
83.进一步可选的，所述远程支持与管控平台模块，主要由展示大屏幕单元、后台管控系统单元、服务器单元、网络交互单元组成。城市电网的管理不断精细化，故区域内常有多个作业队伍，模块用于管理人员在后台对区域内配电不停电作业队伍的平台化管控与调度，智能现场服务保障中心模块回传作业现场的实时位置、作业进度、施工品质、人员状态、工器具状态、现场情况等信息，本模块可进行实时查看与管控，可视化完成队伍调度，提高安全管控能力与效率。
84.进一步可选的，所述人员状态采集模块用于对作业人员健康状态信息采集与监测，配电不停电检修作业属于高空作业，如作业前人员状态异常，则提醒现场负责人及时调整作业分工，若过程中作业人员心率等健康状态异常，模块会立即报警提醒斗内作业人员，同时，也回传至智能现场服务保障中心模块，使得现场负责人通过移动式智能化指挥终端模块可及时得到提醒，并采取相应应急救援措施。
85.进一步可选的，所述工器具信息采集模块还包括唯一标识单元等，通过nfc唯一标签技术对现场作业工器具进行识别，并将信息回传智能现场服务保障中心模块，识别与验证工器具试验周期、试验单位、上次试验日期等，可以避免配电不停电作业队伍使用不合格或者不在试验周期内的工器具，避免发生因工器具不合格导致的人身伤亡事故。
86.以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，其特征在于，包括智能现场服务保障中心模块、穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、绝缘斗全景视角辅助模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员状态采集模块、工器具信息采集模块；所述现场安全监督与管控模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的指纹信息和人脸信息，所述现场安全监督与管控模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；所述穿戴式音视频交互组件模块由现场工作人员穿戴，用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的管控信息，还用于向所述智能现场服务保障中心模块传输现场工作人员的反馈信息，所述穿戴式音视频交互组件模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；所述移动式智能化指挥终端模块用于向所述智能现场服务保障中心模块实时传输管控信息，还用于接收所述智能现场服务保障中心模块传输来的反馈信息，所述移动式智能化指挥终端模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；所述绝缘斗全景视角辅助模块用于采集绝缘斗臂车的实时绝缘斗全景信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块，所述绝缘斗全景视角辅助模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；所述远程支持与管控平台模块用于在远程从所述智能现场服务保障中心模块处获取现场作业的综合情况，所述远程支持与管控平台模块与所述智能现场服务保障中心模块通信连接；所述人员状态采集模块用于在现场作业前实时采集现场工作人员的健康状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块；所述工器具信息采集模块在现场作业前实时采集现场作业工器具的合格状态信息，并传输至所述智能现场服务保障中心模块；其中，所述人员状态采集模块包括人员健康信息采集单元和第一无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第一无线通信接收单元；所述人员健康信息采集单元用于现场作业前采集现场工作人员的健康状态信息，并将所述健康状态信息传输所述第一无线通信发射单元，所述第一无线通信发射单元将所述健康状态信息发送至所述第一无线通信接收单元；所述人员状态采集模块还包括采集模块输出检测单元、通信发射输入检测单元、通信发射输出检测单元、第一异常报警单元、第二异常报警单元、第三异常报警单元，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测单元、第四异常报警单元；所述采集输出检测单元用于检测所述人员健康信息采集单元的输出端是否存在输出信号；所述通信发射输入检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输入端是否存在输入信号；所述通信发射输出检测单元用于检测所述第一无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；所述通信接收输入检测单元用于检测所述第一无线通信接收单元的输入端是否存在输出信号；
当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述人员健康信息采集单元出现故障，所述第一异常报警单元启动异常报警；当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端没有输入信号，则判定所述人员健康信息采集单元与所述第一无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警单元启动异常报警；当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第一无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警单元启动异常报警；当所述采集输出检测单元检测到所述人员健康信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测单元检测到所述第一无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测单元检测到所述第一无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第一无线通信发射单元与所述第一无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警单元启动异常报警。2.如权利要求1所述的一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，其特征在于，所述工器具信息采集模块包括工器具合格信息采集单元和第二无线通信发射单元，所述智能现场服务保障中心模块配置有第二无线通信接收单元；所述工器具合格信息采集单元用于现场作业前采集现场工器具的合格状态信息，并将所述合格状态信息传输所述第二无线通信发射单元，所述第二无线通信发射单元将所述合格状态信息发送至所述第二无线通信接收单元；所述工器具信息采集模块还包括采集模块输出检测装置、通信发射输入检测装置、通信发射输出检测装置、第一异常报警装置、第二异常报警装置、第三异常报警装置，所述智能现场服务保障中心模块还配置有通信接收输入检测装置、第四异常报警装置；所述采集输出检测装置用于检测所述工器具合格信息采集单元的输出端是否存在输出信号；所述通信发射输入检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输入端是否存在输入信号；所述通信发射输出检测装置用于检测所述第二无线通信发射单元的输出端是否存在输出信号；所述通信接收输入检测装置用于检测所述第二无线通信接收单元的输入端是否存在输出信号；当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端没有输出信号，则判定所述工器具合格信息采集单元出现故障，所述第一异常报警装置启动异常报警；当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端没有输入信号，则判定所述工器具合格信息采集单元与所述第二无线通信发射单元之间的线路出现故障，所述第二异常报警装置启动异常报警；
当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端没有输出信号，则判定所述第二无线通信发射单元出现故障，所述第三异常报警装置启动异常报警；当所述采集输出检测装置检测到所述工器具合格信息采集单元的输出端有输出信号，所述通信发射输入检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输入端有输入信号，所述通信发射输出检测装置检测到所述第二无线通信发射单元的输出端有输出信号，所述通信接收输入检测装置检测到所述第二无线通信接收单元的输入端没有出信号，则判定所述第二无线通信发射单元与所述第二无线通信接收单元之间的无线通信链路出现异常，所述第四异常报警装置启动异常报警。3.如权利要求1所述的一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，其特征在于，所述穿戴式音视频交互组件模块包括高清视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一处理单元、第一无线通信装置、第一供电装置；所述第一处理单元分别与所述视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、第一无线通信装置、第一供电装置连接；所述第一处理单元通过所述第一无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。4.如权利要求1所述的一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，其特征在于，所述移动式智能化指挥终端模块包括第一显示单元、第二无线通信装置、第二处理单元、第二供电装置、人机交互装置；所述第二处理单元分别与所述第一显示单元、第二无线通信装置、第二供电装置、人机交互装置连接；所述第二处理单元通过所述第二无线通信装置与所述智能现场服务保障中心模块网络连接。
技术总结
本发明公开了一种配电不停电作业现场音视频协同辅助系统，包括智能现场服务保障中心模块、穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、绝缘斗全景视角辅助模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员状态采集模块、工器具信息采集模块。本发明将配电不停电作业的涉及的人员、工器具、作业流程等有机结合起来。通过对绝缘斗臂车的绝缘斗布置360度全景影像系统，增强作业人员操作绝缘斗的安全与便捷性。借助本发明装备，可实现区域配电不停电作业整体联动协同调度，是配电不停电作业领域的作业协同、现场监督、整体调度等全过程的支撑解决方案。整体调度等全过程的支撑解决方案。整体调度等全过程的支撑解决方案。


技术研发人员：刘友波
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29