一种滚筒式自动昆虫养殖机的制作方法

1.本发明涉及昆虫养殖技术领域，具体而言，涉及一种滚筒式自动昆虫养殖机。


背景技术：

2.昆虫，特别是某些物种，能够构成产品或原料的来源，可用于动物或人类的食料或者用于许多其它产业；而黑水虻、蝇蛆、黄粉虫等昆虫类具有较高的经济价值。
3.目前人工养殖这类昆虫均采用人工成虫收割、人工投料和增加幼虫，此种方式效率低下，且劳动强度很大，成本高；另外利用餐厨垃圾喂养昆虫的工作环境非常不好，很容易对工人身体健康带来不利影响。
4.由此，如何设计一种滚筒式自动昆虫养殖机是我们目前迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种滚筒式自动昆虫养殖机，其能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本申请实施例提供了一种滚筒式自动昆虫养殖机，其包括安装底座以及位于安装底座上方的养殖箱，养殖箱内部中空设置并呈柱状结构；养殖箱内沿其长度方向延伸设置有养殖组件，养殖组件的一端与养殖箱的内壁转动连接，其另一端伸出养殖箱与驱动机构连接，驱动机构用以带动养殖组件转动；养殖箱的一端还设置有进料口以及排料口。使用时，养殖的昆虫即可附着在养殖箱的内壁以及养殖组件的外壁，而在通过进料口加入用以饲养昆虫的食物时，通过驱动机构带动养殖组件转动，即能够将从进料口加入的食物排放至养殖箱内的各处，以使养殖箱内的昆虫均能够得到食物，达到养殖的目的；而工作人员也只需将食物放入与进料口相通的容器中，即便能够排入至养殖箱内，通过管道和容器及能够实现，从而能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响。
8.在本发明的一些实施例中，上述养殖组件包括转动轴和叶片，转动轴的一端与养殖箱一侧的内壁转动连接，另一端伸出养殖箱的另一侧并与驱动机构连接；叶片沿转动轴的圆周方向盘旋设置并形成螺旋结构。通过上述技术方案，在将用以饲养昆虫的食物由进料口加入后，通过转动的螺旋状叶片，便能将食物排向养殖箱内的各处，以满足昆虫的食用。
9.而通过控制驱动结构的转速，则能够达到控制食物输送效率的目的，以便操作和控制。
10.在本发明的一些实施例中，上述叶片的外壁均与养殖箱的圆周内壁贴合。通过上述技术方案，由此使的叶片的外壁与养殖箱的内壁之间不存在间隙，避免食物在输送时从间隙落下，而影响输送的效率。
11.在本发明的一些实施例中，上述驱动机构包括电机和用于安装电机的安装座；电机的输出端通过皮带与转动轴伸出养殖箱的端部传动连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述驱动机构包括电机，且电机的输出端与转动轴伸出养殖箱的端部连接并能够带动转动轴转动。通过上述技术方案，即是通过电机带动转动轴的转动，以使螺旋叶片发生转动，而达到输送食物的目的。
13.在本发明的一些实施例中，上述养殖箱的一端设置有与其内部相通的进气管，进气管连接有用以向养殖箱内部导气的风机。通过上述技术方案，通过进气管和风机，以便向养殖箱内部通入需要的气体，从而便于养殖箱内养殖昆虫的生长；而在需要将养殖箱内部饲养的昆虫排出时，即操作电机与输送饲料时相反的转动，配合风机的使用，便能够使养殖的昆虫从出料口排出，由此，使得整体装置具有更高的实用性和便捷性。
14.在本发明的一些实施例中，上述还包括处理器，处理器与电机连接，且电机的运行通过处理器控制；处理器还连接有触控屏和电动阀门；电动阀门位于进料口的端口以用于控制进料；触控屏用以操作、设置和控制电机、风机和电动阀门的开启和关闭状态以及开启的时长和时间。通过上述技术方案，通过处理器的控制以及触控屏的操作、设置，亦使得能够定时的将电动阀门开启，从而进行添加食物，而电动阀门开启的同时，电机随之转动，而将食物输送至养殖箱内的各处；并且风机的开启也能够通过触控屏的设置控制其开启的时间、时长以及何时关闭。
15.在本发明的一些实施例中，上述养殖箱的内部设置有与处理器连接的温度传感器。通过上述技术方案，利用温度传感器，以便检测养殖箱内部的温度，避免养殖箱内温度过高或过低而不适合饲养昆虫的生长，从而提醒饲养人员进行调整，进而提高饲养的效率。
16.在本发明的一些实施例中，上述养殖箱的内部设置有与处理器连接的气体传感器。通过上述技术方案，利用气体传感器，以便检测养殖箱内部各种气体的含量，在饲养人员查看后能够根据饲养昆虫的习性进行调整，以使养殖箱内部的环境更适合饲养昆虫的生长，进而提高饲养的效率。
17.在本发明的一些实施例中，上述转动轴的外壁沿其圆周方向向内收缩形成与养殖箱侧壁转动连接的环形凹槽。通过上述技术方案，即转动轴与养殖箱的转动连接处，设置有环形的凹槽，且养殖箱的侧壁卡入其中，以提高两者之间连接的密封性；而两者的连接处还可以设置光滑层，以减小两者间的滑动摩擦力，并且两者间不应当留有间隙。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：使用时，养殖的昆虫即可附着在养殖箱的内壁以及养殖组件的外壁，而在通过进料口加入用以饲养昆虫的食物时，通过驱动机构带动养殖组件转动，即能够将从进料口加入的食物排放至养殖箱内的各处，以使养殖箱内的昆虫均能够得到食物，达到养殖的目的；而工作人员也只需将食物放入与进料口相通的容器中，即便能够排入至养殖箱内，通过管道和容器及能够实现，从而能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响；
19.螺旋结构的叶片在将用以饲养昆虫的食物由进料口加入后，通过转动的螺旋状的叶片，便能将食物排向养殖箱内的各处，以满足昆虫的食用，且通过控制驱动结构的转速，则能够达到控制食物输送效率的目的，以便操作和控制；
20.叶片的外壁均与养殖箱的圆周内壁贴合，由此使的叶片的外壁与养殖箱的内壁之
间不存在间隙，避免食物在输送时从间隙落下，而影响输送的效率；
21.通过进气管和风机，以便向养殖箱内部通入需要的气体，从而便于养殖箱内养殖昆虫的生长；而在需要将养殖箱内部饲养的昆虫排出时，即操作电机与输送饲料时相反的转动，配合风机的使用，便能够使养殖的昆虫从出料口排出，由此，使得整体装置具有更高的实用性和便捷性；当然，进风管设置在远离出料口的端部；
22.通过处理器的控制以及触控屏的操作、设置，亦使得能够定时的将电动阀门开启，从而进行添加食物，而电动阀门开启的同时，电机随之转动，而将食物输送至养殖箱内的各处；并且风机的开启也能够通过触控屏的设置控制其开启的时间、时长以及何时关闭。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明实施例1和实施例2中整体的结构示意图；
25.图2为本发明实施例1和实施例2中养殖箱内部的结构示意图；
26.图3为图2中a处的放大图；
27.图4为本发明实施例2中的连接框图。
28.图标：1、安装底座；2、养殖箱；3、转动轴；4、叶片；5、电机；6、安装座；7、进气管；8、环形凹槽；9、端盖。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该
结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
35.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.请参照图1
‑
图3，本实施例提供一种滚筒式自动昆虫养殖机，其包括安装底座1以及位于安装底座1上方的养殖箱2，养殖箱2内部中空设置并呈柱状结构，即养殖箱2的内部空间的横截面为圆形；养殖箱2内沿其长度方向延伸设置有养殖组件，养殖组件的一端与养殖箱2的内壁转动连接，其另一端伸出养殖箱2与驱动机构连接，驱动机构用以带动养殖组件转动；养殖箱2的一端还设置有进料口以及排料口。
38.在使用时，养殖的昆虫即可附着在养殖箱2的内壁以及养殖组件的外壁，而在通过进料口加入用以饲养昆虫的食物时，通过驱动机构带动养殖组件转动，即能够将从进料口加入的食物排放至养殖箱2内的各处，以使养殖箱2内的昆虫均能够得到食物，达到养殖的目的；而工作人员也只需将食物放入与进料口相通的容器中，即便能够排入至养殖箱2内，通过管道和容器及能够实现，从而能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响。
39.需要说明的是，进料口和排料口均设置有相应的管道，通过管道即可以将食物添加至养殖箱2内，也可以通过管道将内部养殖的昆虫排出。
40.当然，养殖箱2的一侧还可以设置端盖9，并且，端盖9与养殖箱2之间采用密封设置，以便整体装置的检修或养殖昆虫的排出。
41.一种滚筒式自动昆虫养殖机的工作原理是：在通过进料口加入用以饲养昆虫的食物时，通过驱动机构带动养殖组件转动，即能够将从进料口加入的食物排放至养殖箱2内的各处，以使养殖箱2内的昆虫均能够得到食物，达到养殖的目的；而工作人员也只需将食物放入与进料口相通的容器中，即便能够排入至养殖箱2内，通过管道和容器及能够实现，从而能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响。
42.在本实施例中，上述养殖组件包括转动轴3和叶片4，转动轴3的一端与养殖箱2一侧的内壁转动连接，另一端伸出养殖箱2的另一侧并与驱动机构连接；叶片4沿转动轴3的圆周方向盘旋设置并形成螺旋结构。如图2所示，在将用以饲养昆虫的食物由进料口加入后，通过转动的螺旋状叶片4，便能将食物排向养殖箱2内的各处，以满足昆虫的食用。
43.而通过控制驱动结构的转速，则能够达到控制食物输送效率的目的，以便操作和控制。
44.在本实施例中，上述叶片4的外壁均与养殖箱2的圆周内壁贴合。由此使的叶片4的外壁与养殖箱2的内壁之间不存在间隙，避免食物在输送时从间隙落下，而影响输送的效率。
45.需要说明的是，叶片4与养殖箱2贴合的避免应当设置有光滑层，一方面便于叶片4
的转动以及减小两者之间的摩擦力，另一方面也能够避免两者之间发生硬性接触，从而防止两者的结构发生损坏；而两者之间贴合并没有间隙也避免了有昆虫卡入间隙中，而在叶片4转动时，防止发生对养殖昆虫的碾磨导致其死亡的情况。
46.在本实施例中，上述驱动机构包括电机5和用于安装电机5的安装座6；电机5的输出端通过皮带与转动轴3伸出养殖箱2的端部传动连接。
47.在本实施例中，上述驱动机构包括电机5，且电机5的输出端与转动轴3伸出养殖箱2的端部连接并能够带动转动轴3转动。即是通过电机5带动转动轴3的转动，以使螺旋叶片4发生转动，而达到输送食物的目的。而电机5与转动轴3的连接可以通过皮带的传动连接，也可以是转动轴3与电机5输出端直接连接，即两者之间同轴设置；还可以通过齿轮、锥形齿轮等连接件连接，达到使转动轴3转动即可。
48.在本实施例中，上述养殖箱2的一端设置有与其内部相通的进气管7，进气管7连接有用以向养殖箱2内部导气的风机。通过进气管7和风机，以便向养殖箱2内部通入需要的气体，从而便于养殖箱2内养殖昆虫的生长。
49.而在需要将养殖箱2内部饲养的昆虫排出时，即操作电机5与输送饲料时相反的转动，配合风机的使用，便能够使养殖的昆虫从出料口排出，由此，使得整体装置具有更高的实用性和便捷性；当然，进风管设置在远离出料口的端部。
50.实施例2
51.请参照图1
‑
图4，在本实施例中，上述还包括处理器，处理器与电机5连接，且电机5的运行通过处理器控制；处理器还连接有触控屏和电动阀门；电动阀门位于进料口的端口以用于控制进料；触控屏用以操作、设置和控制电机5、风机和电动阀门的开启和关闭状态以及开启的时长和时间。通过处理器的控制以及触控屏的操作、设置，亦使得能够定时的将电动阀门开启，从而进行添加食物，而电动阀门开启的同时，电机5随之转动，而将食物输送至养殖箱2内的各处；并且风机的开启也能够通过触控屏的设置控制其开启的时间、时长以及何时关闭。
52.处理器在本实施例中采用西门子plcsmart200，而触控屏采用昆仑通态的触摸屏，当然也可以是三菱plc、施耐德plc、lgplc等等，触控屏也可以是威纶通等等；两者在建立通讯连接后，再通过对处理器和触控屏的设置，并且将电动阀门、电机5以及风机等设备接入处理器的输出端，即能够达到目的，也就使得整体装置具有更高的自动化程度，其效率更高。
53.在本实施例中，上述养殖箱2的内部设置有与处理器连接的温度传感器。利用温度传感器，以便检测养殖箱2内部的温度，避免养殖箱2内温度过高或过低而不适合饲养昆虫的生长，从而提醒饲养人员进行调整，进而提高饲养的效率。
54.而温度传感器所检测的温度即通过触控屏的显示以供饲养人员查看，触控屏的安装位置便于工作人员操作、查看并同时保持与处理器的通讯连接即可。
55.在本实施例中，上述养殖箱2的内部设置有与处理器连接的气体传感器。利用气体传感器，以便检测养殖箱2内部各种气体的含量，在饲养人员查看后能够根据饲养昆虫的习性进行调整，以使养殖箱2内部的环境更适合饲养昆虫的生长，进而提高饲养的效率。
56.在本实施例中，上述转动轴3的外壁沿其圆周方向向内收缩形成与养殖箱2侧壁转动连接的环形凹槽8。即转动轴3与养殖箱2的转动连接处，设置有环形的凹槽，且养殖箱2的
侧壁卡入其中，以提高两者之间连接的密封性；而两者的连接处还可以设置光滑层，以减小两者间的滑动摩擦力，并且两者间不应当留有间隙。
57.对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，包括安装底座以及位于安装底座上方的养殖箱，所述养殖箱内部中空设置并呈柱状结构；所述养殖箱内沿其长度方向延伸设置有养殖组件，养殖组件的一端与养殖箱的内壁转动连接，其另一端伸出养殖箱与驱动机构连接，所述驱动机构用以带动养殖组件转动；所述养殖箱的一端还设置有进料口以及排料口。2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述养殖组件包括转动轴和叶片，所述转动轴的一端与养殖箱一侧的内壁转动连接，另一端伸出养殖箱的另一侧并与驱动机构连接；所述叶片沿转动轴的圆周方向盘旋设置并形成螺旋结构。3.根据权利要求2所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述叶片的外壁均与养殖箱的圆周内壁贴合。4.根据权利要求3所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和用于安装电机的安装座；所述电机的输出端通过皮带与转动轴伸出养殖箱的端部传动连接。5.根据权利要求3所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述驱动机构包括电机，且电机的输出端与转动轴伸出养殖箱的端部连接并能够带动转动轴转动。6.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述养殖箱的一端设置有与其内部相通的进气管，所述进气管连接有用以向养殖箱内部导气的风机。7.根据权利要求6所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与电机连接，且电机的运行通过处理器控制；所述处理器还连接有触控屏和电动阀门；所述电动阀门位于进料口的端口以用于控制进料；所述触控屏用以操作、设置和控制电机、风机和电动阀门的开启和关闭状态以及开启的时长和时间。8.根据权利要求7所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述养殖箱的内部设置有与处理器连接的温度传感器。9.根据权利要求8所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述养殖箱的内部设置有与处理器连接的气体传感器。10.根据权利要求9所述的一种滚筒式自动昆虫养殖机，其特征在于，所述转动轴的外壁沿其圆周方向向内收缩形成与养殖箱侧壁转动连接的环形凹槽。
技术总结
本发明提出了一种滚筒式自动昆虫养殖机，涉及昆虫养殖技术领域。包括：安装底座以及位于安装底座上方的养殖箱，养殖箱内部中空设置并呈柱状结构；养殖箱内沿其长度方向延伸设置有养殖组件，养殖组件的一端与养殖箱的内壁转动连接，其另一端伸出养殖箱与驱动机构连接，驱动机构用以带动养殖组件转动；养殖箱的一端还设置有进料口以及排料口；其能够减轻昆虫养殖过程中工作人员的工作量，提高实用性和便捷性，增加工作效率，同时也能够减轻环境对工人的身体健康造成不利影响，并且能够通过智能的调节和控制，使得整体装置的自动化程度更高。使得整体装置的自动化程度更高。使得整体装置的自动化程度更高。


技术研发人员：李青平
受保护的技术使用者：江油市光红再生资源回收有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/6/29