包装箱折边装置以及包装箱折边方法与流程

1.本技术涉及空调包装领域，尤其涉及一种包装箱折边装置以及包装箱折边方法。


背景技术：

2.空调作为人们生活中不可或缺的电器，通过调节室内的温湿度以保证舒适性。空调包装箱作为空调的保护层，在空调的运输和存放中发挥重要作用，可以防止空调遭受碰撞。空调的包装方式包括通侧包装方式和套箱包装方式，两种通侧包装方式的打包方式不同。通侧包装是将空调置于包装箱上，而后折边打包。套箱则是将包装箱套装在空调外侧，而后进行折边包装。这两种包装方式由于操作步骤的差异，折边的位置存在差异，其中还可能涉及包装箱的翻转操作。
3.但是不管采用通侧包装还是套箱包装，由于空调型号的不同，空调包装箱的尺寸和形状也各不相同，因此一般需要配备不同的生产线实现空调的打包包装，不仅导致生产成本提高，而且也耗费更多人力。
4.有鉴于此，亟需对现有的空调包装装置的结构进行改进，以提高空调的包装效率和通用性。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术的空调包装装置存在空调的包装效率低和通用性差的技术问题，本技术提供了一种包装箱折边装置以及包装箱折边方法。
6.第一方面，本发明提供了一种包装箱折边装置，设于生产线下方，包括：
7.定位组件，所述定位组件包括可升降的多排吸附件，各排所述吸附件沿生产线的输送方向排列；以及，
8.折边组件，所述折边组件包括多个可升降的折边件，各个所述折边件沿生产线的输送方向排列，和/或，各个所述折边件沿垂直于生产线的输送方向排列；
9.所述吸附件上升以对生产线上的包装箱定位，所述折边件上升以对生产线上的包装箱进行折边。
10.在一个优选的实施例中，所述定位组件包括定位架，所述定位架沿生产线的输送方向设有多个第一安装位，所述吸附件可拆卸地设于所述第一安装位。
11.在一个优选的实施例中，所述定位组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动本体和第一输出端，所述定位架包括：
12.第一架体，所述吸附件设于所述第一架体，所述第一输出端连接于所述第一架体；以及，
13.第二架体，所述第一驱动本体连接于所述第二架体，所述第一驱动件动作以使所述第一架体带动所述吸附件进行升降移动。
14.再进一步地，在上述实施例中，所述定位组件包括第一导向杆，所述第一导向杆的端部连接于所述第一架体，且滑动设于所述第二架体。
15.在一个优选的实施例中，所述吸附件包括：
16.吸盘，所述吸盘设有负压腔；以及，
17.通气管，所述通气管连通供气件和所述负压腔。
18.在一个优选的实施例中，所述折边组件包括折边架，所述折边架沿生产线的输送方向设有多个第二安装位，所述折边件可拆卸地设于所述第二安装位。
19.所述折边组件为两组，且设于所述定位组件的两侧。
20.所述包装箱折边装置包括机架，所述定位组件设于所述机架上。
21.在一个优选的实施例中，所述折边组件包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动本体和第二输出端，所述折边架包括：
22.第三架体，所述折边件连接于所述第三架体，所述第二输出端连接于所述第三架体；以及，
23.第四架体，所述第二驱动本体连接于所述第四架体，所述第二驱动件动作以使所述第三架体带动所述折边件升降移动。
24.进一步地，在上述实施例中，所述第二安装位包括固定孔，所述所述固定孔设于所述第三架体，所述固定孔的一侧设有顶紧件，所述折边件穿过所述固定孔，并由所述顶紧件定位于所述固定孔内。
25.或进一步地，在上述实施例中，所述第二安装位包括导向孔，所述折边架包括第四架体，所述导向孔设于所述第四架体，所述折边件滑动设于所述导向孔内。
26.在一个优选的实施例中，所述折边件包括：
27.折杆；以及，
28.折头，所述折头设于所述折杆的端部，所述折头设有与包装箱接触的圆弧面，与生产线上的包装箱形成线接触。
29.在一个优选的实施例中，所述包装箱折边装置包括限位组件，所述限位组件包括：
30.阻挡架，所述阻挡架可拆卸地连接于生产线；以及，
31.阻挡器，所述阻挡器可升降地设于所述阻挡架；
32.顶升件，所述顶升件包括顶升本体和活动设于所述顶升本体的顶升杆，所述顶升本体设于所述阻挡架，所述顶升杆连接于所述阻挡器。
33.进一步地，在上述实施例中，所述阻挡器包括：
34.阻挡板，所述阻挡板垂直于生产线的输送方向；
35.连接板，所述连接板与所述顶升杆连接；以及，
36.加固板，所述加固板连接于所述阻挡板和所述连接板；
37.其中，所述阻挡器升至最高行程，所述阻挡板高出生产线。
38.或进一步地，在上述实施例中，所述阻挡架包括安装孔，所述顶升杆穿过所述安装孔与所述阻挡器连接。
39.或进一步地，在上述实施例中，所述限位组件还包括第二导向杆，所述第二导向杆的端部连接于所述阻挡器，且滑动设于所述阻挡架。
40.或进一步地，在上述实施例中，所述阻挡架包括安装槽，螺钉穿过生产线和所述安装槽并通过螺母紧固。
41.第二方面，本发明提供了一种包装箱折边方法，应用于上述结构的包装箱折边装
置，包括以下具体步骤：
42.获取包装箱在生产线移动到位的信号；
43.定位组件动作，吸附件上升，将生产线上的包装箱定位；
44.折边组件动作，折边件上升，将生产线上的包装箱折边。
45.进一步地，在上述实施例中，获取包装箱在生产线移动到位的信号后，还包括以下步骤：
46.限位组件动作，阻挡器上升，以阻止生产线上的包装箱随生产线移动。
47.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：定位组件设有多排吸附件，多排吸附件沿着生产线的输送方向设置，多排吸附件的绵延长度即为最大吸附长度，包装箱在生产线的动作下持续前移，包装箱到位后，吸附件上升之后与生产线上的包装箱接触并吸附定位。由于吸附位置在包装箱的底面，不受包装箱的型号和尺寸限制，因此适合不同型号和尺寸的包装箱；而且吸附在包装箱的底面，不会对包装箱的后续的折边流程造成干涉。定位组件将包装箱定位后，折边组件上升，将包装箱的对应位置向上折边，折边组件可以根据需要的折边方向进行设置。由于包装箱有预定的折边位置，折边组件的设置位置不需要与预定的弯折位置精确对应，折边件只需通过自身的上升动作使包装箱的折边沿着预定的折边位置弯折。
48.因此，本发明中的定位组件和折边组件，无需与包装箱的形状和尺寸精确对应，适用多种形状和尺寸的包装箱。
附图说明
49.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本技术实施例提供的一种包装箱折边装置的结构示意图；
52.图2为本技术实施例提供的一种包装箱折边装置装配于流水线的结构示意图；
53.图3为图1的右视图；
54.图4为图1的俯视图；
55.图5为本技术实施例提供的定位组件的结构示意图；
56.图6为本技术实施例提供的定位组件的立体结构示意图；
57.图7为本技术实施例提供的折边组件的立体结构示意图；
58.图8为本技术实施例提供的限位组件的立体结构示意图；
59.图9为本技术实施例提供的限位组件另一视角的立体结构示意图。
60.其中，附图标记为：
61.100、生产线；110、辊轮；200、定位组件；210、吸附件；211、吸盘；2111、负压腔；212、通气管；220、定位架；2201、第一架体；2202、第二架体；221、第一安装位；230、第一驱动件；231、第一驱动本体；232、第一输出端；240、第一导向杆；300、折边组件；310、折边件；311、折杆；312、折头；3121、圆弧面；320、折边架；321、第三架体；322、第四架体；323、第二安装位；
3231、固定孔；32310、顶紧件；3232、导向孔；330、第二驱动件；331、第二驱动本体；332、第二输出端；400、限位组件；410、阻挡架；411、安装孔；412、安装槽；420、阻挡器；421、阻挡板；422、连接板；423、加固板；430、顶升件；431、顶升本体；432、顶升杆；440、第二导向杆；500、机架。
具体实施方式
62.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.为了解决上述现有技术的空调包装装置存在空调的包装效率低和通用性差的技术问题，参阅图1
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9，本技术提供了一种包装箱折边装置以及包装箱折边控制方法。包装箱折边装置通过定位组件200和折边组件300对生产线100上的包装箱进行定位和折边操作，有效提高工作效率。本技术针对的包装箱可用于家用电器如空调、塔扇、加湿器等的包装。下面通过具体实施例和说明书附图对本发明进行详细阐述。
64.第一方面，参阅图1和图2，本发明提供了一种包装箱折边装置，设于生产线100下方，包括定位组件200以及折边组件300。参阅图3和图4，定位组件200包括可升降的多排吸附件210，各排吸附件210沿生产线100的输送方向排列。折边组件300包括多个可升降的折边件310，各个折边件310沿生产线100的输送方向排列，和/或，各个折边件310沿垂直于生产线100的输送方向排列。吸附件210上升以对生产线100上的包装箱定位，折边件310上升以对生产线100上的包装箱进行折边。
65.本发明的技术方案，定位组件200设有多排吸附件210，多排吸附件210沿着生产线100的输送方向设置，多排吸附件210的绵延长度即为最大吸附长度，包装箱在生产线100的动作下持续前移，包装箱到位后，吸附件210上升之后与生产线100上的包装箱接触并吸附定位。由于吸附位置在包装箱的底面，不受包装箱的型号和尺寸限制，因此适合不同型号和尺寸的包装箱；而且吸附在包装箱的底面，不会对包装箱的后续的折边流程造成干涉。定位组件200将包装箱定位后，折边组件300上升，将包装箱的对应位置向上折边，折边组件300可以根据需要的折边方向进行设置。由于包装箱有预定的折边位置，折边组件300的设置位置不需要与预定的弯折位置精确对应，折边件310只需通过自身的上升动作使包装箱的折边沿着预定的折边位置弯折。
66.因此，本发明中的定位组件200和折边组件300，无需与包装箱的形状和尺寸精确对应，适用多种形状和尺寸的包装箱。
67.生产线100一般包括架体和设置在架体上的输送件，输送件可以采用皮带传动，输送件为多个并排的辊轮110，包装箱在辊轮110的带动下移动到各个工序的加工位置。本发明的包装箱折边装置设于生产线100的下方，各个辊轮110之间存在间距，间距的大小可以根据实际情况调节，吸附件210和折边件310可穿过辊轮110之间的缝隙与包装箱接触。优选地，吸附件210在包装箱的不同位置，如在包装箱的中部位置可采用并排的两个吸附件210，在包装箱的两侧位置可采用一个吸附件210，提高包装箱中部的吸附力，防止包装箱出现翻转或滑移。
68.参阅图5和图6，在一个优选的实施例中，定位组件200包括定位架220，定位架220沿生产线100的输送方向设有多个第一安装位221，吸附件210可拆卸地设于第一安装位221。定位架220上有多个第一安装位221，吸附件210的数目和安装位置可以根据需要进行调整。多个吸附件210的位置跨越的长度随之变化，以此来适配不同包装箱的尺寸。具体地，考虑到吸附件210需要利用负压进行吸附，因此第一安装位221应当预留出供气体通过的通道。
69.其中，由于定位组件200需要与包装箱产生接触，因此为了减少升降行程，在包装箱折边装置的底部设置机架500，定位组件200设于机架500上。机架500可设置合理的高度，使定位组件200在较小的行程内向上穿过生产线100。
70.参阅图5，在一个优选的实施例中，定位组件200还包括第一驱动件230，第一驱动件230包括第一驱动本体231和第一输出端232，定位架220包括第一架体2201以及第二架体2202。吸附件210设于第一架体2201，第一输出端232连接于第一架体2201。第一驱动本体231连接于第二架体2202，第一驱动件230动作以使第一架体2201带动吸附件210进行升降移动。第一驱动本体231保持静止，与第二架体2202保持固定，第一输出端232带动第一架体2201升降，第二架体2202为第一架体2201的移动提供支撑。优选地，第一驱动件230可采用气缸，气缸本体为第一驱动本体231，活塞杆为第一输出端232。气缸的功率可以通过第二架体2202和吸附件210质量和升降行程进行选择。结合前述实施例，第一安装位221应设于第一架体2201，以安装吸附件210。
71.参阅图5，再进一步地，在上述实施例中，定位组件200包括第一导向杆240，第一导向杆240的端部连接于第一架体2201，且滑动设于第二架体2202。考虑到吸附件210的个数，第一架体2201需要具备一定长度，因此在升降过程中可能存在动作不均衡的情况，第一导向杆240可设置为两个或两个以上，优选地，将第一导向杆240对称设置在第一驱动件230的两侧。第一导向杆240滑动设于第二架体2202，由此保证第一架体2201在不同位置升降距离一致，使各个吸附件210与包装箱的底面都能接触并在负压下实现吸附。
72.参阅图6，在一个优选的实施例中，吸附件210包括吸盘211以及通气管212。吸盘211设有负压腔2111。通气管212连通供气件和负压腔2111。吸盘211与包装箱为直接接触，供气件产生负压，负压腔2111与包装箱之间形成负压腔2111室。由于吸附件210需要穿过生产线100的间隙，通气管212除了具有通气作用，还能调节吸盘211与定位架220之间的间距。通气管212的长度不宜过长，减少负压的能源损耗。
73.参阅图7，在一个优选的实施例中，折边组件300包括折边架320，折边架320沿生产线100的输送方向设有多个第二安装位323，折边件310可拆卸地设于第二安装位323。第二安装位323为折边件310提供安装基础，折边架320可根据需要设置一定的个数，折边件310的个数直接影响了折边长度，对于尺寸较大的折边时，可通过适当增加折边件310来实现翻边的弯折。本实施例中，折边组件300的设置方向与生产线100的输送方向一致，尤其适用于通侧包装方式。而且，折边组件300为两组，且设于定位组件200的两侧。
74.继续参阅图7，在一个优选的实施例中，折边组件300包括第二驱动件330，第二驱动件330包括第二驱动本体331和第二输出端332，折边架320包括第三架体321以及第四架体322。折边件310连接于第三架体321，第二输出端332连接于第三架体321。第二驱动本体331连接于第四架体322，第二驱动件330动作以使第三架体321带动折边件310升降移动。第
三架体321和第四架体322的结构与前述实施例中定位架220中第一架体2201和第二架体2202的结构，功能一致，第二驱动件330同样可采用气缸。具体地，考虑到折边件310的结构，第三架体321和第四架体322的形状设置为长条状，占用空间更小。
75.进一步地，在上述实施例中，第二安装位323包括固定孔3231，固定孔3231设于第三架体321，固定孔3231的一侧设有顶紧件32310，折边件310穿过固定孔3231，并由顶紧件32310定位于固定孔3231内。折边件310自身穿过固定孔3231，利用顶紧件32310进行固定，拆卸方向，且对折边件310的尺寸要求较小。
76.或进一步地，在上述实施例中，第二安装位323包括导向孔3232，折边架320包括第四架体322，导向孔3232设于第四架体322，折边件310滑动设于导向孔3232内。折边件310需要将包装箱的翻边顶起，顶起一定高度后才能完成折边。因此折边件310的行程相对吸附件210来说更大。折边件310滑动设于导向孔3232内，既能满足较大行程，还能提高折边件310在升降过程中的稳定性。
77.在一个优选的实施例中，折边件310包括折杆311以及折头312。折头312设于折杆311的端部，折头312设有与包装箱接触的折边部，折边部设有圆弧面3121，与生产线100上的包装箱形成线接触。折杆311可以满足折边件310的升降行程，折头312设于折杆311的端部，与包装箱的侧面产生接触。随着包装箱的折边角度变化，折头312与包装箱的接触位置会发生变化，圆弧面3121方便折头312的移动。
78.参阅图8和图9，在一个优选的实施例中，包装箱折边装置包括限位组件400，限位组件400包括阻挡架410、阻挡器420以及顶升件430。阻挡架410可拆卸地连接于生产线100。阻挡器420可升降地设于阻挡架410。顶升件430包括顶升本体431和活动设于顶升本体431的顶升杆432，顶升本体431设于阻挡架410，顶升杆432连接于阻挡器420。顶升件430的顶升杆432为阻挡器420提供动力，阻挡器420上升后阻挡包装箱前移。阻挡器420可以穿过生产线100的间隙。其中，阻挡架410可拆卸地设于生产线100内，因此根据实际情况可调节限位位置，不同尺寸的包装箱均可实现限位。限位组件400在包装箱移动到位后，阻挡器420上升防止包装箱继续移动，定位组件200可与限位组件400同步动作，也可以在限位后再动作。
79.参阅图8，进一步地，在上述实施例中，阻挡器420包括阻挡板421、连接板422以及加固板423。阻挡板421竖直设置，且垂直于生产线100的输送方向。连接板422与顶升杆432连接，加固板423连接于阻挡板421和连接板422。其中，阻挡器420升至最高行程，阻挡板421高出生产线100。其中阻挡板421竖直设置，阻挡器420上升后，阻挡板421高出生产线100与包装箱接触并限位。连接板422为了方便与顶升杆432连接，设置为水平板。加固板423的结构类似于肋板，将阻挡板421和加固板423连接成为一个整体，提高阻挡板421的牢固性。加固板423可设置为多个，沿着阻挡板421的长度方向布置。
80.参阅图9，或进一步地，在上述实施例中，阻挡架410包括安装孔411，顶升杆432穿过安装孔411与阻挡器420连接。阻挡架410用于为顶升件430提供安装载体，顶升件430的顶升本体431设于阻挡架410的下方，顶升杆432则穿过阻挡架410才能与阻挡器420连接。本实施例中，顶升杆432与安装孔411采用间隙配合，其它实施例中，顶升杆432与安装孔411之间可形成滑动副。
81.再次参阅图8，或进一步地，在上述实施例中，限位组件400还包括第二导向杆440，第二导向杆440的端部连接于阻挡器420，且滑动设于所述阻挡架410。第二导向杆440随着
阻挡器420的升降动作同步升降，使阻挡器420在升降过程中保持均衡。第二导向杆440的长度由限位器的升降行程决定，数目由阻挡板421的长度决定。
82.参阅图9，或进一步地，在上述实施例中，阻挡架410包括安装槽412，螺钉穿过生产线100和安装槽412并通过螺母紧固。阻挡架410与生产线100可拆卸连接，应当安装在生产线100的架体上，螺钉可以在安装槽412内调节固定位置。安装槽412可设置为多个，并在阻挡架410对应生产线100架体的两侧设置。
83.第二方面，本发明提供了一种包装箱折边方法，应用于上述结构的包装箱折边装置，包括以下具体步骤：
84.获取包装箱在生产线100移动到位的信号；
85.定位组件200动作，吸附件210上升，将生产线100上的包装箱定位；
86.折边组件300动作，折边件310上升，将生产线100上的包装箱折边。
87.进一步地，在上述实施例中，获取包装箱在生产线100移动到位的信号后，还包括以下步骤：
88.限位组件400动作，阻挡器420上升，以阻止生产线100上的包装箱随生产线100移动。
89.本发明的技术方案，定位组件200设有多排吸附件210，多排吸附件210沿着生产线100的输送方向设置，多排吸附件210的绵延长度即为最大吸附长度，包装箱在生产线100的动作下持续前移，包装箱到位后，吸附件210上升之后与生产线100上的包装箱接触并吸附定位。由于吸附位置在包装箱的底面，不受包装箱的型号和尺寸限制，因此适合不同型号和尺寸的包装箱；而且吸附在包装箱的底面，不会对包装箱的后续的折边流程造成干涉。定位组件200将包装箱定位后，折边组件300上升，将包装箱的对应位置向上折边，折边组件300可以根据需要的折边方向进行设置。由于包装箱有预定的折边位置，折边组件300的设置位置不需要与预定的弯折位置精确对应，折边件310只需通过自身的上升动作使包装箱的折边沿着预定的折边位置弯折。
90.因此，本发明中的定位组件200和折边组件300，无需与包装箱的形状和尺寸精确对应，适用多种形状和尺寸的包装箱。
91.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
92.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。