用于轮胎生产过程中的检测系统的制作方法

1.本技术涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种用于轮胎生产过程中的检测系统。


背景技术：

2.轮胎制作包括多个工段，比如，胶料挤出工段、帘布压延工段、帘布裁剪工段、带束成型工段或轮胎成型工段，每个工段的生产都直接影响下个工段的生产质量，因此在每个工段都需要通过检测设备来检测该工段的生产质量，以保证后续工段正常进行。
3.目前，对于每个生产工段都使用不同的检测设备来检测。因此，现有技术至少存在如下问题：在不同的工段使用不同的检测设备，不仅安装检测设备不方便，而且检测人员需要了解不同的检测设备，使用和管理均不方便，另外，较多的检测设备导致成本增加。


技术实现要素：

4.本技术提供一种用于轮胎生产过程中的检测系统，用以解决现有技术中轮胎检测设备使用和管理不方便的问题。
5.第一方面，本技术提供一种用于轮胎生产过程中的检测系统，该检测系统包括：支座，设置在支座上表面的壳体，设置在壳体内的主控板，设置在壳体内的电源板，设置在壳体下面的光学镜头，光学镜头通过接口法兰与壳体连接；
6.主控板及电源板上分散设置有：彩色线性传感器，与彩色线性传感器连接的模数转换器，与模数转换器连接的现场可编程门阵列芯片，与现场可编程门阵列芯片连接的单片机，与现场可编程门阵列芯片连接的磁耦隔离触发器，现场可编程门阵列芯片还与彩色线性传感器连接，与磁耦隔离触发器连接的触发接口，与单片机连接的以太网物理层芯片、存储器、磁耦隔离收发器、蓝牙模块，与以太网物理层芯片连接的以太网接口，与磁耦隔离收发器连接的收发器接口，与蓝牙模块连接的无线蓝牙接口；
7.光学镜头通过光学成像原理将待检测物料的物像信息聚焦映射到彩色线性传感器表面，形成待测物料成像的光信号；
8.彩色线性传感器接收待测物料成像的光信号，通过光电转换原理将待测物料成像的光信号转换成待测物料成像的电信号，待测物料成像的电信号是一种电压信号，经过滤波电路、放大电路、比较电路处理，最终形成能够直接被模数转换器接收的电压信号；
9.模数转换器通过模数转换原理将电压信号转换成数字图像信号，通过三个通道，将数字图像信号发送给现场可编程门阵列芯片；
10.现场可编程门阵列芯片通过预设的第一语言编程驱动彩色线性传感器工作，通过采样原理对模数转换器发送的数字图像信号进行相关双采样处理，形成一行彩色图像；同时，现场可编程门阵列芯片通过预设的第一语言编程实现对彩色图像进行处理，并通过相应的检测算法实现对待测物料实时高速检测，并将检测结果发送给单片机；
11.单片机通过预设的第二语言编程实现与其他外接设备进行通讯，将检测结果发送给以太网物理层芯片、磁耦隔离收发器、蓝牙模块，以通过以太网物理层芯片连接的以太网
接口、磁耦隔离收发器连接的收发器接口、蓝牙模块连接的无线蓝牙接口发送；
12.磁耦隔离触发器用于接收外部连接的编码器信号，也可发出同步触发信号与另一台检测系统连接，由现场可编程门阵列芯片通过预设的第一语言编程完成同步检测。
13.可选地，磁耦隔离收发器包括磁耦隔离控制器局域网络收发器和磁耦隔离485收发器中的至少一种；
14.磁耦隔离控制器局域网络收发器连接有控制器局域网络收发器接口；
15.磁耦隔离485收发器连接有485收发器接口；
16.预设的第一语言为verilog硬件描述语言；
17.预设的第二语言为c语言。
18.可选地，检测系统还包括安装支架，安装支架横跨轮胎生产线，安装支架用于将检测装置固定在预设高度，并且检测装置的光学镜头正对生产线的物料承载台。
19.可选地，检测系统还包括三维调节机构，三维调节机构与检测装置可拆卸连接，用于调整检测装置在x方向、y方向及z方向的位置。
20.可选地，三维调节机构设置有用于与安装支架连接的连接件，三维调节机构通过连接件安装在安装支架上。
21.可选地，物料承载台包括运输辊道，检测系统还包括辅助光源，辅助光源安装在安装支架上，且位于物料承载台的下方，辅助光源的光线透过运输辊道的辊缝照射在光学镜头的检测视野内。
22.可选地，检测装置还包括两个准直激光灯，两个准直激光灯设置在光学镜头两侧，且两个准直激光灯的连线与辊缝平行。
23.可选地，在光学镜头的外侧设置有防砸护套，防砸护套用于防止光学镜头被破坏。
24.可选地，在壳体上还设置有散热片。
25.可选地，检测系统还包括显示屏，显示屏设置在安装支架上，用于实时显示检测装置检测到的数据。
26.本技术提供的用于轮胎生产过程中的检测系统，在主控板上设置有现场可编程门阵列芯片等电学器件，现场可编程门阵列芯片内可以存储有不同的程序代码，在接收到检测指令时，调用检测指令对应的程序代码执行相应的检测过程；因此，通过可编程门阵列芯片进行编程，实现对待检测物料进行测宽、测长、中心线检测、错角检测、开缝检测、破洞检测、漏pe膜检测、漏钢丝检测等不同的检测工序，也即可以用同一个检测装置实现不同的检测工序；相较于现有技术使用不同的检测装置完成不同的检测工序，本技术实施例使用同一台检测设备就可以完成不同的工序，不仅节约了成本，还提高了管理和使用的方便性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术一实施例提供的一种检测装置的主视图；
29.图2为本技术一实施例提供的一种检测装置的侧视图；
30.图3为本技术一实施例提供的一种检测装置的俯视图；
31.图4为为本技术另一实施例提供的一种主控板及电源板内设置的电学器件连接图；
32.图5为本技术又一实施例提供的一种三维调节机构的主视图；
33.图6为本技术又一实施例提供的一种三维调节机构的侧视图；
34.图7为本技术又一实施例提供的一种三维调节机构的俯视图；
35.图8为本技术再一实施例提供的一种检测系统的结构示意图；
36.图9为本技术另一实施例提供的一种检测装置使用场景示意图；
37.图10为本技术又一实施例提供的一种检测装置使用场景示意图；
38.图11为本技术另一实施例提供的一种检测装置使用场景示意图；
39.图中：支座1、壳体2、上壳体21、下壳体22、主控板3、电源板4、光学镜头5、接口法兰6、准直激光灯7、防砸护套8、散热片9、航空头转接板10、紫外线滤光镜11、限位架13、固定板14、微调托架15、x方向调节顶丝16、光轴17、y方向调节顶丝18、分离式固定环19、安装底板20、安装左侧板25、z方向调节顶丝26、微调旋钮23、安装右侧板24、检测装置100、三维调节机构200、安装支架300、彩色线性传感器301、模数转换器302、可编程门阵列芯片303、单片机304、磁耦隔离触发器305、轮胎生产线400、芯片401、存储器402、磁耦隔离收发器403、蓝牙模块404、以太网接口405、收发器接口406、无线蓝牙接口407、触发接口408、物料承载台500、辅助光源600、显示屏700、第一显示屏701、第二显示屏702、接线盒800、磁耦隔离can收发器4031、磁耦隔离485收发器4032、控制器局域网络收发器接口4061、485收发器接口4062。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
41.本技术实施例示出一种用于轮胎生产过程中的检测系统。该检测系统包括检测装置100，参见图1
‑
图3该检测装置100包括：支座1，设置在支座1上表面的壳体2，设置在壳体2内的主控板3，设置在壳体2内的电源板4，设置在壳体2下面的光学镜头5，光学镜头5通过接口法兰6与壳体2连接。
42.进一步地，参见图4，主控板3及电源板4上分散设置有：彩色线性传感器301，与彩色线性传感器301连接的模数转换器302，与模数转换器302连接的现场可编程门阵列芯片(英文全称：field
‑
programmable gate array；英文简称：fpga)303，与现场可编程门阵列芯片303连接的单片机304，与现场可编程门阵列芯片连接303的磁耦隔离触发器305，现场可编程门阵列芯片303还与彩色线性传感器301连接，与单片机304连接的以太网物理层(英文全称：physical layer，英文简称：phy)芯片401、存储器402、磁耦隔离收发器403、蓝牙模块404，与以太网物理层芯片401连接的以太网接口405，与磁耦隔离收发器403连接的收发器接口406，与蓝牙模块404连接的无线蓝牙接口407，与磁耦隔离触发器305连接的触发接口408。
43.其中，光学镜头5通过光学成像原理将待检测物料的物像信息聚焦映射到彩色线性传感器301表面，形成待测物料成像的光信号。
44.其中，彩色线性传感器301接收待测物料成像的光信号，通过光电转换原理将待测物料成像的光信号转换成待测物料成像的电信号，待测物料成像的电信号是一种电压信号，经过滤波电路、放大电路、比较电路处理，最终形成能够直接被模数转换器302接收的电压信号。
45.其中，模数转换器302通过模数转换原理将电压信号转换成数字图像信号，通过三个通道，将数字图像信号发送给现场可编程门阵列芯片303。
46.其中，现场可编程门阵列芯片303通过预设的第一语言编程驱动彩色线性传感器工作，通过采样原理对模数转换器302发送的数字图像信号进行相关双采样处理，形成一行彩色图像；同时，现场可编程门阵列芯片303通过预设的第一语言编程实现对彩色图像进行处理，并通过相应的检测算法实现对待测物料实时高速检测，并将检测结果发送给单片机304。
47.其中，单片机304通过预设的第二语言编程实现与其他外接设备进行通讯，将检测结果发送给以太网物理层芯片401、磁耦隔离收发器403、蓝牙模块404，以通过以太网物理层芯片401连接的以太网接口405、磁耦隔离收发器403连接的收发器接口406、蓝牙模块404连接的无线蓝牙接口407发送。
48.其中，磁耦隔离触发器305用于接收外部连接的编码器信号，也可发出同步触发信号与另一台检测系统连接，由现场可编程门阵列芯片303通过预设的第一语言编程完成同步检测。
49.由上述内容可知，本技术实施例提供的用于生产轮胎的检测装置，在主控板3上设置有现场可编程门阵列芯片303等电学器件，现场可编程门阵列芯片303内可以存储有不同的程序代码，在接收到检测指令时，调用检测指令对应的程序代码执行相应的检测过程；因此，通过可编程门阵列芯片303进行编程，实现对待检测物料进行测宽、测长、中心线检测、错角检测、开缝检测、破洞检测、漏pe膜检测、漏钢丝检测等不同的检测工序，也即可以用同一个检测装置实现不同的检测工序；相较于现有技术使用不同的检测装置完成不同的检测工序，本技术实施例使用同一台检测设备就可以完成不同的工序，不仅节约了成本，还提高了管理和使用的方便性。
50.可选地，上述主控板3及电源板4上分散设置可以为一部分设置在主控板3上，另一部分设置在电源板4上。
51.可选地，主控板3设置有：彩色线性传感器301，与彩色线性传感器301连接的模数转换器302，与模数转换器302连接的现场可编程门阵列芯片303，与现场可编程门阵列芯片303连接的单片机304，现场可编程门阵列芯片303还与彩色线性传感器301连接，与单片机304连接的以太网物理层芯片401、存储器402，与以太网物理层芯片401连接的以太网接口405。
52.电源板4设置有：磁耦隔离收发器403，与磁耦隔离收发器403连接的收发器接口406，蓝牙模块404，与蓝牙模块404连接的无线蓝牙接口407，磁耦隔离触发器305，与磁耦隔离触发器305连接的触发接口408。
53.当然，可以根据主控板3和电源板4的尺寸大小，重新设置，本技术实施例在此不做
限制。
54.当然还可以只设置在主控板3上，但相较于只设置在主控板3上，分散设置在主控板3和电源板4上时，可以减少检测装置的体积。
55.另外，需要说明的是，本技术实施例从源头上提高了对待检测物料的检测精度。现有技术，对于单条物料进行测宽时，多采用移动架带动两个对射式电镜传感器或平行光传感器移动进行检测；对于双条物料进行测宽时，多采用线阵传感器进行检测，线阵传感器的分辨率最高只能达到7500线；当检测物料数量再增加时，只能用多个线阵传感器并列进行检测，而且还受控检测范围的限制；其主要缺点有：传感器自身的分辨率不高、机械运动定位不精确、结构复杂，成本较高；而本技术实施例选用了一款彩色高精度线性传感器芯片作为检测芯片，并结合发光二极管(英文全称：light
‑
emitting diode，英文简称：led)辅助光源(见图8)，能够识别真实的rgb色彩，分辨率高达10680线，可同时检测多条物料，能够同时输出10个有效物料的宽度，对检测范围内所有的物料个数进行计数统计，最大可以统计1000个物料；本技术的检测范围可以从200mm达到2000mm，1000mm以内，检测精度可以达到
±
0.2mm，1000mm至2000mm以内，检测精度可以达到
±
0.3mm；真正实现了多物料、高精度、宽范围检测功能；针对轮胎制作过程中，对制品宽度检测精度要求高、帘布宽度范围跨度大、对安装位置有特殊要求的检测领域提供了有效的检测手段。
56.可选地，仍参见图4，磁耦隔离收发器包括磁耦隔离控制器局域网络(英文全称：controller area network；英文简称：can)收发器4031和磁耦隔离485收发器4032中的至少一种；
57.其中，磁耦隔离控制器局域网络收发器4031连接有控制器局域网络收发器接口4061；
58.其中，磁耦隔离485收发器4032连接有485收发器接口4062；
59.其中，预设的第一语言为verilog硬件描述语言(英文全称：hardware description language，英文简称：hdl)。
60.其中，预设的第二语言为c语言。
61.可选地，上述单片机304可以为32位mcu微控制单元，亦称stm32单片机(英文全称：microcontrollerunit，英文简称：mcu)。
62.上述存储器402可以为同步动态随机存取内存储器(英文全称：synchronous dynamic random
‑
access memory，英文简称：sdram)。
63.可选地，检测装置100还包括两个准直激光灯7，两个准直激光灯7设置在光学镜头5的两侧，且两个准直激光灯7的连线与辊缝平行。
64.准直激光灯7用于检测装置100的位置的辅助调节。
65.在调节检测装置100的位置时，可以提前打开准直激光灯7，使得左右两侧的激光束线通过辊缝中间，正对在光源的中心，即可调正检测装置100，在正常检测时，关闭准直激光灯7即可。因此使用准直激光灯7辅助调节，调试更加方便。
66.可选地，在光学镜头5的外侧设置有防砸护套8，防砸护套8用于防止光学镜头5被破坏。
67.可选地，在壳体2上还设置有散热片9。
68.可选地，壳体2包括上壳体21和下壳体22，这样当壳体2内的器件发生故障时，可以
将壳体2拆开，方便维修。
69.进一步地，检测装置100还包括航空头转接板10和紫外线滤光镜11(英文全称：ultraviolet，英文简称：uv)。
70.进一步地，参见图9
‑
图11，图9
‑
图11示出了检测装置100的使用场景。如图9所示，检测装置100可以与下列设备连接，并使设备实现相应的功能：
71.检测装置100可以通过can通讯与显示器连接，以通过显示器显示其检测得到的数据；检测装置100还可以通过以太网与计算机连接，比如，与笔记本计算机连接，用于通过计算机调度该检测装置100；
72.检测装置100还可以通过rs485通讯与spro320控制器连接，用于通过控制器转发该检测装置100的指令、消息等数据；
73.检测装置100还可以通过以太网通讯与工业计算机连接，用于通过工业计算机对检测装置的数据进行采集、记录、存储或形成报表等操作；
74.检测装置100还可以通过以太网通讯与生产制造执行系统(英文全称：manufacturing execution system，英文简称：mes)连接，其中mes系统为用户生产制造执行系统，客户可以通过mes系统直接采集、记录、存储或形成报表等操作；亦可通过mes系统向检测装置100发送配方信息等消息；
75.检测装置100还可以通过以太网通讯与触摸屏控制器连接，用于通过触摸屏控制器向其它设备转发检测装置100下发的指令、消息等数据；
76.检测装置100还可以通过rs485通讯与控制器连接，用于通过控制器向其它设备转发检测装置100下发的指令、消息等数据；
77.检测装置100还可以与编码器直接连接，以使得编码器可以触发检测装置100开始工作，或者对待检测物料进行测长等。
78.图10示出了检测装置100的另一种使用场景，其使用连接关系如图10所示，各设备的作用如上述相关描述，在此不做赘述。
79.图11示出了检测装置100的又一种使用场景，其使用连接关系如图11所示，各设备的作用如上述相关描述，在此不做赘述。
80.另外，需要说明的是，图10和图11的区别是图10中的检测装置100仅用于执行检测操作，图11中的检测装置100即可用于执行检测操作，还用于执行控制操作。
81.当然，本技术实施例仅以图9
‑
图11中所示的使用场景为例，并非对检测装置100使用场景的限制。
82.另外，本技术实施例提供的检测装置100还可以优化检测设置功能。现有技术对于同类检测装置而言，在检测过程中，当有异物、铁屑、灰尘等落在光源上时，就会引起异常检测，当检测装置固定后，检测扇形面边缘照到机架护罩上时，就需要对护罩进行切割处理；介于此，本技术增加了检测设置功能，可以设置最小的检测宽度，当光源上有异物和铁屑时，可以屏蔽掉异物和铁屑的宽度，进行正常检测；本技术增加了自动调节曝光的功能，随着设备使用的年限增加，光源亮度变暗，光源上面会附有灰尘，像素峰值会逐渐降低，当降低到一定界限时，本技术会自动切换到低等级驱动时钟模式，从而增大曝光量，当手动调节光圈较大时，本技术也会自动切换到高等级驱动时钟模式，从而减小曝光量，进行正常检测；本技术还增加了检测范围屏蔽的功能，当检测扇形面边缘照到机架护罩上时，只需通过
软件设置屏蔽掉护罩遮挡部分的范围即可，避免切割机架护罩的操作。
83.另外，本技术实施例提供的检测装置100可以实现多项检测功能。现有技术中，对于同类检测装置而言，只能实现单一的检测功能，在综合检测领域，就需要配置多种不同的检测装置同时进行检测，大大增加了设备的使用成本；本技术可根据不同的检测环境，设置不同的检测模式，例如，挤出线工段，本技术可以实现胎面、胎侧、三角胶宽度检测、内衬层宽度及中心线检测；裁断工段，本技术可以实现帘布宽度检测、帘布拼接错角检测、帘布拼接开缝检测、帘布破洞检测、帘布漏聚乙烯(英文全称：polyethylene，英文简称：pe)膜异物检测、帘布漏钢丝检测等；压延工段，本技术可以实现帘布宽度检测、帘线密度检测等；成型工段，本技术可以实现带束层宽度检测、带束层裁切角度检测，带束层裁切长度检测；以上检测功能均通过fpga算法实现，多种检测功能并列运行，检测速率互不影响，极大的节省了工厂投入设备使用的成本。
84.其中，测宽检测是根据检测范围内，对待测物料进行背光照射，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，通过计算影像遮挡在检测芯片靶面上的有效像素位置及个数；在通过校验计算，从而转换成实际的物料位置值与宽度值。
85.其中，中心线检测是根据检测范围内，对待测物中心凸线进行侧面打强光，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，通过计算影像遮挡在检测芯片靶面上的亮斑像素位置，在通过校验计算，计算出内衬层中心线的位置值。
86.其中，错角检测是根据检测范围内，对待测物料进行背光照射，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，结合纵向安装的编码器对影像遮挡的边缘位置进行实时统计，计算突变位置的平均宽度，在通过校验计算，计算出帘布拼接错角的宽度值。
87.其中，开缝检测、破洞检测是根据检测范围内，对待测物料进行背光照射，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，通过对前后连续若干次扫描的影像进行图像拼接，判断拼接图像内是否有亮线或亮斑突变，来检测拼接帘布是否开缝及破洞存在。
88.其中，漏pe膜检测、漏钢丝检测，对待测物料进行正面打强，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，通过对前后连续若干次扫描的影像进行图像拼接，识别拼接图像中亮线或亮斑的色彩，来检测拼接帘布上是否有pe膜或漏钢丝存在。
89.其中，角度检测、测长检测：对待测物料进行背光照射，待测物料影像通过光学镜头投影到检测芯片的靶面上，结合纵向安装的编码器对影像遮挡的边缘位置进行实时统计，通过直线拟合的方法，拟合出边缘位置变化的直线方程，计算出带束层的斜边角度；通过对影像指定点遮挡到无遮挡的过程中统计编码器的计数，在结合运动偏移角度的计算，就能够计算出带束层裁断长度。
90.另外，本技术实施例提供的检测装置100还可以即实现检测功能，又实现控制功能。现有技术中同类检测装置只作为检测装置使用，将检测到的数据或状态通过数据接口发送给控制器，再由控制器与其他设备进行通讯，实现控制功能；例如，通过控制器接收产线可编程逻辑控制器(英文全称：programmable logic controller，英文简称：plc)的配方信息，通过控制器控制显示器进行数据显示和报警等；控制器作为中间通讯媒介，通过线缆连接，会影响到整个系统的响应速率；本技术选取了一款高性能的单片机芯片作为控制核心芯片，将控制系统与检测系统合并在一起，本技术可以直接通过以太网与用户的mes系统连接，获取mes系统传递的配方信息；本技术与显示器连接，根据获取的配方，控制显示器进
行报警与数据显示；本技术与产线plc连接，通过电平触发控制产线的停止状态；当然本技术也可以直接作为检测装置，接入到统计系统中，由统计系统完成数据的采集、存储、记录、形成报表。
91.另外，本技术设置蓝牙模块，支持无线蓝牙通讯，可通过手机应用程序进行对检测装置100的模式及参数远程设置，在一些安装空间狭小、不便操作的区域，直接通过手机应用程序操作即可，当设备损坏时，维保人员只需通过手机应用程序连接检测装置100，即可获取检测装置100的相关技术参数及检测装置100的出厂日期、编号、批次、型号等信息；当更换上新的检测装置100时，只需要将备份的技术参数导入至新的检测装置100即可，大大方便了更换检测装置100所需的繁琐工作，省时省力。
92.另外，现有技术中镜头畸变因素影响着所有光学检测装置的精度，镜头畸变处理不好，就会降低检测装置的测量精度；本技术提出了一种自学习曲线拟合消除畸变的方法来消除镜头畸变对检测精度的影响；本技术使用几种高精度条纹尺，明暗条纹间距分别为0.5mm，1mm，2mm，5mm；通过获取不同条纹尺的影像明暗图像，通过fpga算法进行自学习拟合，最终学习出一条最优的拟合曲线，拟合曲线的横坐标为明暗条纹图像的像素位置值；拟合曲线的纵坐标为明暗条纹实际距离的位置值，当待测物体的边缘像素位置值输出时，对应在拟合曲线上的实际距离值就是当前物料所在检测范围内的真实位置值，这样就可测出待测物料的实际宽度值；针对不同的检测范围，出厂前都要对其进行自学习，本技术从200mm到2000mm，每50mm分为一个档次，对其进行上述方法的拟合校验，并将拟合的数据存储在铁电存储中，每次上电后，本技术会根据对应的档次选择拟合数据表，计算出当前档次对应的实际宽度值，从而很好的解决了由镜头畸变引起的测量误差。
93.可选地，参见图5
‑
图7，检测系统还包括三维调节机构200，三维调节机构200与检测装置100可拆卸连接，用于调整检测装置100在x方向、y方向及z方向的位置。
94.如图5
‑
图7所示，三维调节机构200包括：限位架13、固定板14、微调托架15、x方向调节顶丝16、光轴17、y方向调节顶丝18、分离式固定环19、安装底板20、安装左侧板25、z方向调节顶丝26、微调旋钮23、安装右侧板24。
95.在使用时，通过固定板14将检测装置100固定在三维调节机构200上，在需要对检测装置100的位置进行调整时，拧动对应方向的螺丝即可。
96.本技术实施例提供的三维调节机构可以辅助工作人员轻松快捷调试设备并使用设备。由于安装设备时，不可避免会产生机械结构上的误差；三维调节机构可从x/y/z三个方向对机械偏差进行补偿，最终达到物料承载台500、待测物料、光源在同一个垂直面上，实现线性检测、提高检测精度。
97.可选地，参见图8，检测系统还包括安装支架300，安装支架300横跨轮胎生产线400，在图8中，轮胎生产线400为运输辊道，安装支架300用于将检测装置100固定在预设高度，并使检测装置100的光学镜头5正对生产线的物料承载台500，在图8中物料承载台500也为运输辊道。
98.可选地，三维调节机构200设置有用于与安装支架300连接的连接件，三维调节机构200通过连接件安装在安装支架300上。
99.在安装时，可以首先将三维调节机构200通过连接件固定在安装支架300上，再将检测装置100固定在三维调节机构200上，这样就可以将检测装置100固定在安装支架上，并
通过三维调节机构200调检测装置100相对于物料承载台500及待检测物料的位置。
100.可选地，参见图8，物料承载台500包括运输辊道，检测系统还包括辅助光源600，辅助光源600安装在安装支架300上，且位于物料承载台500的下方，辅助光源600的光线透过运输辊道的辊缝照射在光学镜头5的检测视野内。
101.其中，辅助光源600可以为led光源。
102.可选地，检测系统还包括显示屏700，显示屏700设置在安装支架300上，用于实时显示检测装置100检测到的数据。
103.可选地，显示屏700包括第一显示屏701和第二显示屏702，两个显示屏可以根据需要使用其中一个或同时使用。
104.进一步地，检测系统还包括接线盒800。接线盒800用于检测系统与其它设备连接。
105.通过一个接线盒800将检测系统与其它设备连接，相较于将检测系统包括的各器件接线端设置在不同的位置，接线盒800提高了使用的方便性。
106.进一步地，根据检测方法、检测环境的不同，本技术可包括以下几个工作过程：
107.第一工作过程可为实现测宽检测、帘线密度检测等。在实现此工作过程时，本技术检测装置100需要与安装支架300连接，横跨轮胎生产线400，并安装在轮胎生产线400的中心位置；辅助光源600与安装支架300连接，辅助光源600光线透过运输辊缝照射在光学镜头5的检测视野内；本技术的检测装置100与工业控制器连接，接收工业控制器传输的配方信息，同时将检测数据、检测状态传输给工业控制器显示；工业控制器与工厂plc连接，控制轮胎生产线400是否需要停机；工业控制器与显示屏700连接，将实际测量的数据直观地显示在显示屏700上，方便现场工作人员观看，当接收到配方信息后，将实测数据与配方信息进行对比，控制显示屏700上的报警灯进行声光报警，所述工业控制器包括所述spro320控制器、所述触摸屏控制器、所述控制器等。
108.第二工作过程可以为实现错角检测、开缝检测、破洞检测、pe纸异物检测、定长检测、角度检测、漏钢丝检测。在实现此工作过程时，本技术检测装置100需要与安装支架300连接，横跨轮胎生产线400，并安装在轮胎生产线400的中心位置；辅助光源600与安装支架300连接，辅助光源600光线透过运输辊缝照射在光学镜头5的检测视野内；辅助光源600与安装支架300连接，辅助光源600正面照射待检测物料表面，增大异物的反光亮度；本技术检测装置100与编码器相连，判断轮胎生产线400的启停状态，并通过脉冲计数原理，对纵向数据进行采集；本技术检测装置100与pc机连接，根据工厂的工艺要求，接收pc机传输的配方信息，还可以将检测数据、检测状态传输给pc机进行数据存储、形成报表，本技术检测装置100与显示屏700连接，可以将实际测量的数据直观地显示在显示屏700上，方便现场工作人员观看，当接收到配方信息后，将实测数据与配方信息进行对比，控制显示屏700上的报警灯进行声光报警。
109.第三工作过程可以为帘布中心线检测。在实现此工作过程时，本技术检测装置100需要与安装支架300连接，横跨轮胎生产线400，并安装在轮胎生产线400的中心位置；辅助光源600与安装支架300连接，辅助光源600侧面照射待检测物料表面，将待检测物料表面的中心凸起线打亮；本技术检测装置100与胶条贴合控制器相连，通过本技术检测装置100检测待检测物料的边缘位置值与中心位置值反馈给胶条贴合控制器，由胶条贴合控制器控制无刷一体式电机走定位进行胶片贴合。
110.最后应说明的是，本技术技术方案中没有描述的内容均可以使用现有技术实现。另外，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。