一种带纠偏功能的整纬装置的制作方法

专利2022-05-10  14



1.本发明属于印染设备技术领域,具体是涉及一种带纠偏功能的整纬装置。


背景技术:

2.目前,现有的布料运输过程中,布料可能因为种种原因产生偏移,所以需要安装纠偏装置来对布料的偏移进行调节,现有技术中,一般布料发生偏移后由人工通过手拉动布料的方式,将偏移的布料进行校正,且大多数情况下,在印染完成后布料中的纬纱会发生滑移,偏离垂直于织物经纱而形成的歪斜状态,织物出现纬斜现象需要纠正,否则会影响后续再加工及销售,目前的直辊整纬装置多采用人工摇手轮操作,工作效率低,并且现有的纠偏设备中并没有对纬线进行调整的结构,导致布料在输送卷制过程中无法完成整纬操作,导致加工效率的降低。


技术实现要素:

3.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种带纠偏功能的整纬装置。
4.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种带纠偏功能的整纬装置,包括安装底板,所述安装底板的前端设有一个安装支架,所述安装支架上等距设有多个视觉摄像头,所述安装支架的后侧设有两组整纬机构,两组所述整纬机构反向设置,前侧的所述整纬机构包括一组移动机构与一组固定机构,所述移动机构设于安装底板的左侧,固定机构设于安装底板的右侧,所述移动机构包括一块设于安装底板上的滑动轨,所述滑动轨上设有一个第一支撑座,所述第一支撑座上设有第一连接块,所述第一连接块上设有一个滑筒,所述第一连接块与第一支撑座转动连接,所述固定机构包括一个设于安装底板上的第二支撑座,所述第二支撑座上设有第二连接块,所述第二连接块与第二支撑座转动连接,所述第一连接块与第二连接块之间架设有整纬辊,所述整纬辊的右端转动连接于第二连接块上,所述整纬辊的左端插于滑筒内且两者转动连接,两组所述整纬机构之间设有一组辊组,所述辊组包括两块第一支撑板,两块所述第一支撑板之间架设有两条压辊,两条所述压辊的两端均转动连接于两侧的第一支撑板上,后侧的所述整纬机构后侧设有两个固定于安装底板上的安装架,两个所述安装架对向设置,每个所述安装架上均设有一个光电传感器。
5.作为优选,两个所述安装架后侧的安装底板上设有纠偏机构,所述纠偏机构包括一块设于安装底板上表面的后端设有一块安装板,所述安装板上并列设有两条导向滑轨,两条所述导向滑轨上设有一块滑动板,所述滑动板上表面的左右两端各设有一块支撑立板,两块所述支撑立板中均设有一块旋转板,所述旋转板与支撑立板转动连接,两块所述旋转板的内侧面均设有两条辊轴,两条所述辊轴上下并列设置,所述辊轴与旋转板转动连接,两块所述旋转板的外侧面上各设有一个从动齿轮,所述从动齿轮与旋转板固定连接。
6.作为优选,两块所述支撑立板的后端之间连接有一块导布板,所述导布板上设有
一个导布槽,所述导布槽的高度与两个辊轴之间的间隙对齐,所述导布板上等距设有多条加强杆,多条所述加强杆之间连接有转轴,两块所述支撑立板的上端各设有一块第二支撑板,所述转轴的两个端部转动连接于两块第二支撑板上,所述转轴的两端均设有一个主动齿轮,两个所述主动齿轮均与转轴固定连接,两个所述主动齿轮与同侧的从动齿轮啮合。
7.作为优选,所述安装板的右端设有一个气缸安装板,所述气缸安装板上设有伸缩电缸,所述滑动板下表面的右端设有一块第二连接板,所述伸缩电缸的伸出端固定连接于第二连接板,所述滑动板的右端设有一块电机安装板,所述电机安装板上设有一个第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与左侧的从动齿轮相互啮合。
8.作为优选,所述纠偏机构的后侧设有一组平铺辊组,所述平铺辊组包括两块设于安装底板上的第三支撑板板,两块所述第三支撑板之间架设有一条平铺辊,所述平铺辊的两端均转动连接于第三支撑板上,右侧的所述第三支撑板上设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动轴固定连接于平铺辊的右端。
9.本发明具有的有益效果:通过设置视觉摄像头,利用视觉摄像头对布料的纬线进行实时地监测,配合整纬机构,利用两组整纬机构中的滑动轨带动对应的整纬辊进行移动,实现对布料纬线偏移部分进行调整,通过设置光电传感器,利用光电传感器对布料边缘进行监测,通过设置两块旋转板,并在旋转板上设置两条可以自转的辊轴,利用驱动电机的带动带动两块旋转板同步旋转,旋转板上的两条辊轴可实现对布料边缘进行夹持,通过设置伸缩电缸,利用伸缩电缸的伸出与缩回,可实现滑动板的横向往复移动,配合两条辊轴对布料边缘的夹持,实现布料的横向移动,当布料移动传输时横向发生偏移,通过驱动电机、伸缩电缸与光电传感器的配合,可以实现布料的自动纠偏,减少人工的操作。
附图说明
10.图1是本发明的一种前视立体结构示意图;
11.图2是本发明的一种后视立体结构示意图。
12.图中:1、安装底板;2、安装支架;3、视觉摄像头;4、滑动轨;5、第一支撑座;6、第一连接块;7、第二支撑座;8、第二连接块;9、第一支撑板;10、压辊;11、安装架;12、光电传感器;13、安装板;14、滑动板;15、支撑立板;16、旋转板;17、辊轴;18、从动齿轮;19、导布板;20、导布槽;21、加强杆;22、转轴;23、第二支撑板;24、主动齿轮;25、气缸安装板;26、伸缩电缸;27、第二连接板;28、第一驱动电机;29、驱动齿轮;30、第三支撑板板;31、平铺辊;32、第二驱动电机;33、整纬辊;34、滑筒;35、导向滑轨;36、电机安装板。
具体实施方式
13.下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
14.实施例:一种带纠偏功能的整纬装置,如图1

图2所示,包括安装底板1,所述安装底板1的前端设有一个安装支架2,所述安装支架2上等距设有多个视觉摄像头3,所述安装支架2的后侧设有两组整纬机构,两组所述整纬机构反向设置,前侧的所述整纬机构包括一组移动机构与一组固定机构,所述移动机构设于安装底板1的左侧,固定机构设于安装底板1的右侧,所述移动机构包括一块设于安装底板1上的滑动轨4,所述滑动轨4上设有一个第
一支撑座5,所述第一支撑座5上设有第一连接块6,所述第一连接块6上设有一个滑筒34,所述第一连接块6与第一支撑座5转动连接,所述固定机构包括一个设于安装底板1上的第二支撑座7,所述第二支撑座7上设有第二连接块8,所述第二连接块8与第二支撑座7转动连接,所述第一连接块6与第二连接块8之间架设有整纬辊33,所述整纬辊33的右端转动连接于第二连接块8上,所述整纬辊33的左端插于滑筒34内且两者转动连接,两组所述整纬机构之间设有一组辊组,所述辊组包括两块第一支撑板9,两块所述第一支撑板9之间架设有两条压辊10,两条所述压辊10的两端均转动连接于两侧的第一支撑板9上,后侧的所述整纬机构后侧设有两个固定于安装底板1上的安装架11,两个所述安装架11对向设置,每个所述安装架11上均设有一个光电传感器12。
15.两个所述安装架11后侧的安装底板1上设有纠偏机构,所述纠偏机构包括一块设于安装底板1上表面的后端设有一块安装板13,所述安装板13上并列设有两条导向滑轨35,两条所述导向滑轨35上设有一块滑动板14,所述滑动板14上表面的左右两端各设有一块支撑立板15,两块所述支撑立板15中均设有一块旋转板16,所述旋转板16与支撑立板15转动连接,两块所述旋转板16的内侧面均设有两条辊轴17,两条所述辊轴17上下并列设置,所述辊轴17与旋转板16转动连接,两块所述旋转板16的外侧面上各设有一个从动齿轮18,所述从动齿轮18与旋转板16固定连接。
16.两块所述支撑立板15的后端之间连接有一块导布板19,所述导布板19上设有一个导布槽20,所述导布槽20的高度与两个辊轴17之间的间隙对齐,所述导布板19上等距设有多条加强杆21,多条所述加强杆21之间连接有转轴22,两块所述支撑立板15的上端各设有一块第二支撑板23,所述转轴22的两个端部转动连接于两块第二支撑板23上,所述转轴22的两端均设有一个主动齿轮24,两个所述主动齿轮24均与转轴22固定连接,两个所述主动齿轮24与同侧的从动齿轮18啮合。
17.所述安装板13的右端设有一个气缸安装板25,所述气缸安装板25上设有伸缩电缸26,所述滑动板14下表面的右端设有一块第二连接板27,所述伸缩电缸26的伸出端固定连接于第二连接板27,所述滑动板14的右端设有一块电机安装板36,所述电机安装板36上设有一个第一驱动电机28,所述第一驱动电机28的驱动轴上固定连接有驱动齿轮29,所述驱动齿轮29与左侧的从动齿轮18相互啮合。
18.所述纠偏机构的后侧设有一组平铺辊组,所述平铺辊组包括两块设于安装底板1上的第三支撑板板30,两块所述第三支撑板之间架设有一条平铺辊31,所述平铺辊31的两端均转动连接于第三支撑板上,右侧的所述第三支撑板上设有第二驱动电机32,所述第二驱动电机32的驱动轴固定连接于平铺辊31的右端。
19.本发明的原理:将布料从两个光电传感器12之间穿入,依次穿过两条压辊10与导布槽20,布料在移动的过程中,多个视觉摄像头3对布料的纬线进行检测,当布料左侧的纬线发生超前偏移时,控制前侧整纬机构中的滑动轨4相对于布料移动方向反向移动,来调整对应整纬辊33的位置,当布料左侧的纬线发生向后偏移时,控制前侧整纬机构中的滑动轨4相对于布料移动方向同向移动,来调整对应整纬辊33的位置,布料右侧的纬线发生偏移时,同理操作,两个光电传感器12对布料的边缘进行实时监测,如果布料整纬完成后横向发生偏移,控制第一驱动电机28转动,第一驱动电机28的转动带动两个旋转板16转动,两块旋转板16的转动带动两条辊轴17转动,对布料的边缘进行夹持,控制伸缩电缸26的伸出或缩回,
带动滑动板14横向移动,布料往哪一侧偏斜,伸缩电缸26便滑动板14反向推动,实现布料的自动纠偏。
20.最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
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