卷对卷灯带拉胶机的制作方法

专利2022-05-10  2


1.本发明涉及拉胶机领域,尤其涉及一种卷对卷灯带拉胶机。


背景技术:

2.中国专利cn212468686u公开了一种灯带点胶系统,其中,包括机架,所述机架上设有工作台,工作台上设有用于灯带上料和下料的上料装置以及下料装置,在上料装置和下料装置之间设有用于对灯带进行整平处理的灯带整平装置,所述工作台上设有点胶机构,灯带通过上料装置上料后,通过所述灯带整平装置对灯带整平处理,所述点胶机构对整平后的灯带进行点胶后,从所述下料装置进行下料,通过本发明所述点胶系统以及方法,对灯带进行上料,整平以及点胶,实现预设长度的灯带点胶。
3.上述现有技术中的这种灯带点胶系统,其在具体的使用过程中,存在下述缺陷:第一,此种点胶系统的是通过胶筒点胶(现有技术中的图5可见),胶筒内装胶的容量有限,胶筒内的胶用完后就需要停机向胶筒内灌胶,无法较长时间的持续工作,也就更无法实现整机的自动化,工作效率低。第二,此种点胶系统时通过夹爪夹取灯带向前输送灯带,夹爪的结构容易在灯带上形成夹痕,严重的则会夹坏灯带。第三,结构较为复杂,并且从上料到下料是人工手动操作,没有实现整机的自动化控制,效率低。


技术实现要素:

4.为了解决上述问题,本发明向社会提供一种可以连续给胶头供胶、实现连续滴胶的、不会对灯带造成夹痕的、工作效率更高的、能自动控制的卷对卷灯带拉胶机。
5.本发明的技术方案是:提供一种卷对卷灯带拉胶机,包括机台,该机台上设有平整轨道模组、用于给灯带拉胶的胶嘴模组、移动模组、控制器和胶桶组件,所述平整轨道模组、胶嘴模组、移动模组、胶桶组件和控制器电性连接,由控制器控制整机的工作,所述平整轨道模组用于输送灯带并可对灯带进行平整处理,所述移动模组和控制器设置在所述平整轨道模组的一侧,所述胶桶组件用于给胶嘴模组提供胶体,所述胶嘴模组安装在所述移动模组上,并且位于所述平整轨道模组的后端的上方,所述胶嘴模组由所述移动模组驱动从而可实现在平整轨道模组上方的位移。
6.作为本发明的改进,所述胶嘴模组包括支架,安装在支架的具有出胶孔的出胶上板、分胶结构、胶嘴底座和若干点胶针,所述出胶上板的下表面向内凹设有第一凹槽,所述出胶孔与第一凹槽连通,所述分胶结构位于所述第一凹槽内,所述胶嘴底座设置在出胶上板的下表面,所述胶嘴底座的靠近出胶上板的一侧设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有若干胶孔,若干点胶针一一对应于所述胶孔设置。
7.作为本发明的改进,所述分胶结构包括分流件和分流板,所述分流件和分流板与所述第一凹槽匹配,所述分流件和分流板依次设置在所述第一凹槽内,所述分流件上设有两个第一通孔,所述分流板上设有分流槽,所述分流槽内设有数个第二通孔,所述第一通孔与分流槽位置对应。
8.作为本发明的改进,所述分流槽包括第一工型分流槽和第二工型分流槽,在所述第一工型分流槽的四个角分别设有一个所述第二通孔,在所述第二工型分流槽的四个角分别设有一个所述第二通孔。
9.作为本发明的改进,所述轨道模组包括座体、设于座体上的皮带传输结构、动力装置和若干个重力压轮单元,所述皮带传输结构设在所述座体上,并且能够将灯带从座体的一端输送至另一端,所述动力装置用于给皮带传输结构提供动力,若干个所述重力压轮单元安装在所述座体处,且重力作用在皮带传输结构上的灯带。
10.作为本发明的改进,所述皮带传输结构包括主动轴、从动轴、皮带托板和位于皮带托板上的皮带,所述皮带的两端分别由主动轴和从动轴牵制,所述皮带托板位于所述座体上,所述动力装置通过带动所述主动轴转动,从而带动皮带移动,从动轴也随之转动。
11.作为本发明的改进,还包括气缸压料组件,所述气缸压料组件位于所述轨道模组的一侧,所述气缸压料组件设置在所述轨道模组的靠近胶嘴模组的一端。
12.作为本发明的改进,所述气缸压料组件包括l型气缸压料座、气缸、轴、轴承结构和压圈,所述l型气缸压料组件安装在所述轨道模组的一侧且部分伸出于轨道模组的上方,所述气缸安装在所述气缸压料座上,所述轴安装在气缸上,并可由气缸带动沿竖直方向移动,所述压圈通过轴承结构安装在所述轴上,气缸通过带动轴的运动从而带动压圈在轨道模组上沿竖直方向移动。
13.作为本发明的改进,所述胶桶组件包括桶体、泵体和胶管,所述胶管用于连通所述桶体和胶嘴模组,所述泵体用于将胶体通过胶管从桶体抽吸至胶嘴模组。
14.作为本发明的改进,所述移动模组包括x轴移动组和z轴移动组件,所述胶嘴模组安装在所述z轴移动组件上,所述z轴移动组件安装在所述x轴移动组件上,驱动所述x轴移动组件,所述z轴移动组件和胶嘴模组可沿x轴方向移动,驱动所述z轴移动组件,所述胶嘴模组沿z轴方向移动。
15.本发明由于包括机台,该机台上设有平整轨道模组、用于给灯带拉胶的胶嘴模组、移动模组、控制器和胶桶组件,所述平整轨道模组、胶嘴模组、移动模组、胶桶组件和控制器电性连接,由控制器控制整机的工作,所述平整轨道模组用于输送灯带并可对灯带进行平整处理,所述移动模组和控制器设置在所述平整轨道模组的一侧,所述胶桶组件用于给胶嘴模组提供胶体,所述胶嘴模组安装在所述移动模组上,并且位于所述平整轨道模组的后端的上方,所述胶嘴模组由所述移动模组驱动从而可实现在平整轨道模组上方的位移,本发明在使用时,控制器启动整机工作,灯带由所述平整轨道模组从前端输送至后端,平整轨道模组同时对灯带进行平整处理,调节所述移动模组,从而调节所述胶嘴模组,使得所述胶嘴模组与灯带的位置对应吻合,所述胶嘴模组从胶桶组件抽吸胶体,然后对输送至胶嘴模组下方的灯带进行滴胶,平整轨道模组不断输送灯带,所述胶嘴模组则不断对灯带进行滴胶,从而实现对所有灯带的滴胶。本发明中是通过从胶桶抽吸胶体至胶嘴模组,胶嘴模组可以连续对灯带滴胶,克服了现有技术中的停机灌胶的缺点,可以保持长时间的持续工作,实现整机的自动化,工作效率更高。此外,本发明不再是采用夹爪输送灯带,克服了夹爪的结构容易在灯带上形成夹痕的问题。本发明结构更加简单,通过控制器控制整机,实现整机的自动化控制,工作效率大幅提升。
附图说明
16.图1是本发明的一种实施例的立体结构示意图。
17.图2是图1的俯视图。
18.图3是图1中的胶嘴模组立体分解结构示意图。
19.图4是图3的另外一个视角的结构示意图。
20.图5是胶嘴底座的平面示意图。
21.图6是分流件的平面示意图。
22.图7是图1中平整轨道模组的立体分解结构示意图。
23.图8是图7中的重力压轮单元的结构示意图图9是图7的座体的部分结构示意图。
24.图10是图7中的预压轴承组件的分解结构示意图。
25.图11 是图1中的气缸压料组件的立体结构示意图。
26.图12是图1中的胶桶组件的立体分解结构示意图。
27.图13是图1中的移动模组和出胶组件的立体分解结构示意图。
28.图14是图13中的x轴移动组件的立体分解结构示意图。
29.图15是图13中的z轴移动组件的立体分解结构示意图。
具体实施方式
30.请先参见图1至图2,图1至图2揭示的是卷对卷灯带拉胶机的一种实施方式,一种卷对卷灯带拉胶机,包括机台1,该机台1上设有平整轨道模组2、用于给灯带拉胶的胶嘴模组3、移动模组4、控制器5和胶桶组件7,所述平整轨道模组2、胶嘴模组3、移动模组4、胶桶组件7和控制器5电性连接,由控制器5控制整机的工作,所述平整轨道模组2用于输送灯带并可对灯带进行平整处理,所述移动模组4和控制器5设置在所述平整轨道模组2的一侧,所述胶桶组件7用于给胶嘴模组3提供胶体,所述胶嘴模组3安装在所述移动模组4上,并且位于所述平整轨道模组2的后端的上方,所述胶嘴模组3由所述移动模组4驱动从而可实现在平整轨道模组2上方的位移。本发明在使用时,控制器5启动整机工作,灯带由所述平整轨道模组2从前端输送至后端(平整轨道模组2的前、后如图1所示,并且规定灯带在平整轨道模组2上由前端向后端输送),平整轨道模组2同时对灯带进行平整处理,调节所述移动模组4,从而调节所述胶嘴模组3,使得所述胶嘴模组3与灯带的位置对应吻合,所述胶嘴模组3从胶桶组件7抽吸胶体,然后对输送至胶嘴模组3下方的灯带进行滴胶,平整轨道模组2不断输送灯带,所述胶嘴模组3则不断对灯带进行滴胶,从而实现对所有灯带的滴胶。本发明中是通过从胶桶组件7抽吸胶体至胶嘴模组3,胶嘴模组3可以连续对灯带滴胶,克服了现有技术中的停机灌胶的缺点,可以保持长时间的持续工作,实现整机的自动化,工作效率更高。此外,本发明不再是采用夹爪输送灯带,克服了夹爪的结构容易在灯带上形成夹痕的问题。本发明结构更加简单,通过控制器5控制整机,实现整机的自动化控制,工作效率大幅提升。
31.本发明中,优选的,所述胶嘴模组3包括支架39,安装在支架39的具有出胶孔的出胶上板31、分胶结构32、胶嘴底座33和若干点胶针34(如图3至图6所示),本实施例中,所述出胶孔上套设有连接头390,用于与输送胶体的胶管连接,从而可以将胶桶内的胶体通过胶管输送到出胶孔内,所述出胶上板31的下表面向内凹设有第一凹槽311,所述出胶孔与第一
凹槽311连通,所述分胶结构32位于所述第一凹槽311内,所述胶嘴底座33设置在出胶上板31的下表面,所述胶嘴底座33的靠近出胶上板31的一侧设有第二凹槽331,所述第二凹槽331内设有若干胶孔340,若干点胶针34一一对应于所述胶孔340设置。本发明在使用时,胶体在泵(图中未画出)的作用下从出胶孔进入到第一凹槽311内,经过所述分胶结构32的分胶作用,再进入所述胶嘴底座33的第二凹槽331内,再由所述第二凹槽331内的若干点胶针34输出到灯带上,本发明可以连续不断的供胶给点胶针34工作,从而实现不间断地对灯带点胶,相对于现有技术中的筒状点胶针点胶而言,本发明效率更高,使用更加方便;本发明中的点胶针34体积小,所述胶嘴底座33的第二凹槽331可以容置数个甚至数十个点胶针34,并且不妨碍相邻的点胶针34之间的工作,相对于现有技术而言,点胶针34的体积小,可以容纳更多的点胶针34,这样就能同时对具有更多条led芯片的灯带进行点胶,从这个层面上,也能够大大提升工作效率。
32.本发明中,优选的,所述分胶结构32包括分流件321和分流板322,所述分流件321和分流板322与所述第一凹槽331匹配,所述分流件321和分流板322依次设置在所述第一凹槽331内,具体的,是所述分流件321位于所述第一凹槽331的底部和分流板322之间,所述分流件321上设有两个第一通孔329,所述分流板322上设有分流槽,所述分流槽内设有数个第二通孔324,所述第一通孔329与分流槽位置对应,本实施例中,所述分胶结构32是用于将从出胶孔进入第一凹槽311内的胶体进行分流,从而从分流板322上的若干第二通孔324流出,所述第二通孔324的数量大于两个。具体的,本实施例中,所述分流槽包括第一工型分流槽325和第二工型分流槽326,两个第一通孔329分别与所述第一工型分流槽325和第二工型分流槽326对应设置,在所述第一工型分流槽325的四个角分别设有一个所述第二通孔324,在所述第二工型分流槽326的四个角分别设有一个所述第二通孔324,即胶体从出胶孔进入第一凹槽311内后分呈两股从两个所述第一通孔329流出,然后进入所述第一工型分流槽325和第二工型分流槽326,再分成八股从八个第二通孔324流出。
33.本发明中,优选的,还包括过滤网327,所述过滤网327位于所述分流件321和第一凹槽331的底面之间,所述过滤网327对从出胶孔进入第一凹槽311内的胶体进行过滤的作用。
34.本发明中,优选的,还包括在所述第二凹槽331内沿着第二凹槽331的长度方向设置的两个导流片332,两个所述导流片332平行设置在若干所述胶孔340的两侧,每个导流片332上设有若干导流槽333,具体的,从第二通孔324流出的胶体进入第二凹槽331内(如图4所示,图中的3220即为当本发明组装后,所述分胶板322上的第二通孔324对应在胶嘴底座33上的位置),而由于每个导流片332上设有若干导流槽333,进入所述第二凹槽331内的胶体可以通过导流槽331进入胶孔340区域,具体的,本实施例中,若干所述导流槽333的尺寸是不等的,且由中间向两端导流槽333的尺寸逐渐增大。由于第二通孔324与胶孔340距离近的胶孔340的出胶量会更大,而第二通孔324与胶孔340距离远的胶孔340的出胶量会更小,这样就会存在各点胶针34的出胶量和出胶速度不一致的情况,因此,本实施例中,若干所述导流槽333的尺寸是不等的,且由中间向两端尺寸逐渐增大,即离点胶针34近的位置导流槽333的尺寸小,离点胶针34较远的位置的导流槽333的尺寸大,这样就可以使得最终进入胶孔340的胶量和出胶速度相当的,从而保证各点胶针34的的出胶量和出胶速度相当,有利于保证点胶后的灯带的质量均一和稳定,误差更小。
35.本发明中,优选的,还包括压带结构,所述压带结构安装在胶嘴底座33处,所述压带结构包括安装在胶嘴底座33两侧的一对侧臂351、与侧臂351对应的轴压结构,以及冰刀结构,所述的一对侧臂351分别安装在所述胶嘴底座33的两侧,所述冰刀结构通过轴压结构与侧臂351连接,具体的,本实施例中,所述轴压结构包括安装轴承361、用于安装所述安装轴承361的轴承座362,以及弹簧363,所述侧臂351的内壁上设有相连通的第一安装槽364和第二安装槽,所述安装轴承361通过轴承座362设于所述第一安装槽364,所述弹簧363位于所述第二安装槽,所述安装轴承361一端安装在所述轴承座362,另一端插入所述冰刀结构352,所述弹簧363一端与所述安装轴承361相抵,另一端与所述胶嘴底座33的下表面相抵,使用时,所述弹簧363对所述安装轴承361由向下的压力,从而向下抵压所述冰刀结构,所述冰刀结构与灯带接触,并且在弹簧363的作用下抵压在灯带上,从而可以使得灯带的表面更加平整,更加有利于点胶的均匀性。
36.本发明中,优选的,所述冰刀结构包括刀座353和若干刀体354,若干刀体354相隔预定的间距排列设置在刀座353的远离所述胶嘴底座33的一侧,所述刀座353的对应于相邻两个刀体354之间的位置设有点胶针孔(图中不可见),所述点胶针孔与所述点胶针34一一对应设置,这样即为在相邻两个刀体354之间有一个点胶针34,相邻的两个道题354压住灯带,从而有利于中间的点胶针34点胶,点胶效果更好。
37.本发明中,优选的,所述胶嘴底座33的一侧设有胶量调节孔334,在所述胶量调节孔334内设有胶量调节顶丝,通过旋转所述调节顶丝从而调节点胶针34的出胶量。
38.本发明中,优选的,还包括密封板328,所述密封板设置在所述分流板322和胶嘴底座33之间,所述密封板328上设有与所述分流板322上的第二通孔324数量相等,且位置一一对应的第三通孔320,所述密封板328起到密封的作用。
39.本发明中,优选的,所述轨道模组2包括座体、设于座体上的皮带传输结构、动力装置和若干个重力压轮单元(如图7至图10所示),所述皮带传输结构设在所述座体上,并且能够将灯带从座体的一端输送至另一端,所述动力装置用于给皮带传输结构提供动力,若干个所述重力压轮单元安装在所述座体处,且重力作用在皮带传输结构上的灯带。本发明在使用时,将灯带置于所述皮带传输结构的皮带上,所述动力装置工作,带动所述皮带传输结构工作,从而带动皮带传输结构上的灯带运动,若干个所述重力压轮单元且重力作用在皮带传输结构上的灯带,使得灯带的表面更加平整,这样在进行滴胶时,平整的灯带上面的胶体的形状和大小就更加均匀,产品的合格率更高;此外,本发明是采用皮带传输结构传送灯带,相对于现有技术而言,速度更快、效率更高,不再需要频繁移动灯带,这样就能尽量保证每次点胶都点在灯带的同一条直线上。
40.本发明中,优选的,所述皮带传输结构包括主动轴221、从动轴222、皮带托板223和位于皮带托板223上的皮带224,所述皮带224的两端分别由主动轴221和从动轴222牵制,所述皮带托板223位于所述座体上,所述动力装置通过带动所述主动轴221转动,从而带动皮带224移动,从动轴222也随之转动。
41.本发明中,优选的,还包括第一张紧机构,所述第一张紧机构包括主动轴安装座261、装紧板262、玄座263和螺杆264,所述主动轴安装座261安装于座体上的主动轴221所在的一端,所述主动轴安装座261可相对于所述座体沿座体的长度方向移动,所述主动轴221安装在所述主动轴安装座261上,所述装紧板262安装在主动轴安装座261上,所述玄座263
安装在所述座体上且与所述装紧板262匹配,螺杆264穿过玄座263并穿入所述装紧板262,具体的,所述玄座263上设有通孔,所述装紧板上设有盲孔,所述螺杆264穿过通孔进入所述盲孔。本实施例中,所述第一张紧机构是可以对皮带224进行调节的,张紧皮带224或者松开皮带224,具体的过程为:当需要张紧皮带224时,调节所述螺杆264,所述螺杆264推动所述装紧板262相对所述座体向远离玄座263的方向移动(如图7中的箭头所示),所述皮带224则被张紧;当需要松开皮带224时,向相反的方向调节所述螺杆264,所述螺杆264拉动所述装紧板262相对所述座体向靠近玄座263的方向移动,所述皮带224则被松开。
42.本发明中,优选的,所述重力压轮单元包括安装在所述座体上的支撑架241、重力压轮242、安装重力压轮242的重力压轮轴承243和与重力压轮轴承243匹配的重力压轮轴承座244(如图8所示),本实施例中,所述重力压轮242有四个,所述重力压轮242通过所述重力压轮轴承243、重力压轮轴承座244安装于所述支撑架241上,所述重力压轮242与灯带的行进方向垂直,所述重力压轮242可向下重力作用于灯带上,所述支撑架241的内壁设有支撑槽245,所述重力压轮轴承座244安装在所述支撑槽245内;本发明中,优选的,所述支撑架241是可升降的,具体的,所述支撑架241设有调节槽246,还包括调节螺杆,所述调节螺杆旋转插入所述调节槽246从而将支撑架241固定住,当需要调节支撑架241的位置时,松开所述调节螺杆,向上或者向下移动所述支撑架241,然后再拧紧调节螺杆即可重新将支撑架241固定住,这样就可以调节支撑架241的高低,从而调节重力压轮242压在灯带上的力度。
43.本发明中,优选的,所述动力装置包括电机安装架231、电机232、同步带233和一对同步轮234,所述电机安装架231安装在所述座体上,所述电机232安装于电机安装架231上,一对所述同步轮234分别设于所述主动轴221和电机输出轴上,所述同步带233和套设在该对同步轮234上。所述动力装置带动所述主动轮221的转动,从而带动皮带224移动。本发明采用动力装置,相对于现有技术中的人工移动皮带而言,速度更快,效率更高,而且误差更小。
44.本发明中,优选的,所述座体包括第一型材211、第二型材212、数个固定座213,以及内挡边214(如图9所示),所述第一型材211和第二型材212相隔预定的间距平行设置,数个所述固定座213用于固定所述第一型材211和第二型材212,所述内挡边214向下弯折成ㄇ型,所述内挡边214位于所述第一型材211和第二型材212之间,所述皮带传输结构位于所述内挡边214上。这样设置可以保证皮带224的传输不会受到影响,从而保证皮带224的顺利传输。
45.本发明中,优选的,还包括预压轴承组件25(如图10所示),本实施例中,具体的,所述预压轴承组件25设置在所述第二型材212所在的一侧,且在每个所述重力压轮242的前后方分别设置一个,所述预压轴承组件25有9个,,所述预压轴承组件25包括具有预压槽250的预压轴承底座251、弹簧252、滑块253、轴承255和与轴承255配合安装的轴承座254,所述轴承255和轴承座254位于所述预压槽250内,所述滑块253与轴承255连接且位于轴承255上方,所述弹簧252的一端与所述预压槽250的侧壁相抵,另一端与所述滑块253相抵,本实施例在使用时,所述皮带224带动灯带移动,所述弹簧252顶压所述滑块253,滑块253带动轴承255和轴承座254向第一型材211所在的一侧移动,从而抵压所述灯带也向第一型材211所在的一侧移动,九个预压轴承组件25同时作用,同时轴承255也随着灯带的移而转动,这样本实施例通过预压轴承组件25的作用,就能够将灯带保持在一侧移动,灯带的位置得到固定,
滴胶的位置则始终在灯带上是直线,这样就能保证滴胶位置准确,前后灯带的误差更小,准确率更高。
46.本发明中,优选的,还包括气缸压料组件6(如图11所示),所述气缸压料组件6位于所述轨道模组2的一侧,具体的,本实施例中,所述气缸压料组件6设置在所述轨道模组2的靠近胶嘴模组3的一端,且所述气缸压料组件6位于第3和第4个重力压轮单元之间。具体的,所述气缸压料组件6包括l型气缸压料座61、气缸安装座611、气缸62、轴63、轴承结构64和压圈65,所述l型气缸压料组件6安装在所述轨道模组2的一侧且部分伸出于轨道模组2的上方,所述气缸62通过气缸安装座611安装在所述气缸压料座61上,所述轴63安装在气缸62上,并可由气缸62带动沿竖直方向移动,所述压圈65通过轴承结构64安装在所述轴63上,气缸62通过带动轴63的运动从而带动压圈65在轨道模组2上沿竖直方向移动。具体的,本实施例中,所述轴63通过轴固定板66固定在气缸62的杆上。
47.本发明中,优选的,所述胶桶组件7包括桶体71、泵体和胶管(如图12所示),所述胶管用于连通所述桶体71和胶嘴模组3,所述泵体用于将胶体通过胶管从桶体7抽吸至胶嘴模组3;具体的,所述桶体71包括桶身711和盖设在桶身711上的桶盖712,所述桶身711下设有桶身出胶口713,所述桶身出胶口713设有与胶管连接的阀门714和转接头715,本实施例中,所述桶盖712的中间部分717为透明的玻璃材质,这样的优点在于可以对桶体71内的胶量可视化,可以随时观察桶内胶量的多少,以方便充胶。
48.本发明中,优选的,所述移动模组4包括x轴移动组件41和z轴移动组件42(如图13至15所示),所述胶嘴模组3安装在所述z轴移动组件42上,所述z轴移动组件42安装在所述x轴移动组件41上,驱动所述x轴移动组件41,所述z轴移动组件42和胶嘴模组3可沿x轴方向移动,驱动所述z轴移动组件42,所述胶嘴模组3沿z轴方向移动。
49.具体的,所述x轴移动组件41包括x轴移动座体411、以及设置在x轴移动座体411上的第一丝杆螺母单元412、x轴导轨413、x轴滑块414、x轴滑板415、和旋转手轮416,所述z轴移动组件42安装在所述x轴滑板415上,所述x轴滑块414位于所述x轴导轨413上,所述x轴滑板415安装在所述x轴滑块414上,且所述x轴滑板415的底部与第一丝杆螺母单元412的螺母固定连接,所述旋转手轮416用于驱动所述第一丝杆螺母单元412的螺杆旋转,使用时,旋转所述旋转手轮416,所述螺杆旋转从而带动螺母移动,所述螺母带动x轴滑板415沿x轴导轨413移动,从而实现z轴移动组件42在x轴导轨413及胶嘴模组3沿x轴方向移动。
50.本发明中,优选的,所述z轴移动组件42包括z轴移动座体421,设置在z轴移动座体421上的z轴电机422、同步带结构423、第二丝杆螺母单元424、z轴导轨425、z轴滑块426和z轴滑板427,所述同步带结构423用于连接所述z轴电机422和第二丝杆螺母单元424,所述胶嘴模组3安装在所述z轴滑板427上,所述z轴滑块426位于所述z轴导轨425上,所述z轴滑板427安装在所述z轴滑块426上,且所述z轴滑板427的底部与第二丝杆螺母单元424的螺母固定连接,使用时,z轴电机422工作,带动所述同步带结构423运转,带动所述第二丝杆螺母单元424的螺杆旋转,从而带动第二丝杆螺母单元424的螺母移动,所述第二丝杆螺母单元424的螺母带动z轴滑板427沿z轴导轨425移动,从而实现所述胶嘴模组3沿z轴方向移动。
51.本发明中,优选的,还包括出胶组件8,所述出胶组件8位于所述胶嘴模组3和胶桶组件7之间,所述出胶组件8包括出胶安装座80、安装于所述出胶安装座80上的出胶电机81、垫块83、点胶阀84、直通接头85、出胶筒86和旋转刷87,所述垫块83位于所述出胶电机81的
下方,所述直通接头85安装于垫块83的一侧,所述点胶阀84位于所述直通接头85和胶管之间,所述出胶筒86安装于所述垫块83下方,所述旋转刷87位于出胶筒86内,所述旋转刷87的上端与所述出胶电机81输出轴连接。胶体从经胶管、点胶阀84、直通接头85和垫块83进入出胶筒86内,所述出胶电机81的驱动,旋转刷87在所述出胶筒86内旋转,搅拌胶体,这样可以搅匀胶体,防止结块。
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