车灯、车辆和车灯控制方法与流程

1.本技术涉及车灯技术领域，具体涉及一种车灯、车辆和车灯控制方法。


背景技术：

2.车灯是汽车行驶过程中必不可少的一个工具，目前车灯主要有前信号灯、侧信号灯和后信号灯，这些信号灯一方面用于信号显示，对人们起到警示和提醒的作用，另一方面起到装饰车辆的作用，对车辆的整体外观起到很大作用。
3.由于车灯的外形一般是不可变的，但目前由于车灯的发光样式也在设计阶段就已固定，不可更改，这就导致车辆的整体外观固定不变，无法满足客户对车辆持续升级的个性化需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种车灯、车辆和车灯控制方法，能够解决现有技术中由于信号灯的发光样式固定不变，导致的车辆的整体外观固定不变，无法满足客户对车辆持续升级的个性化需求的问题。
5.本技术的技术方案如下：
6.第一方面，提供了一种车灯，该车灯包括：
7.激光源，用于发出至少两束不同频率的激光光束；
8.光线校正系统，位于所述至少两束不同频率的激光光束的传播路径上，用于校正所述至少两束不同频率的激光光束的传播方向，使得校正后的所述激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交；
9.所述发光组件，用于在接收到所述激光光束的入射后，在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同的发光样式
10.第二方面，提供了一种车辆，该车辆包括如第一方面所述的车灯。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种车灯控制方法，该方法应用于第一方面所述的车灯，该方法包括：
12.控制所述激光源发出至少两束不同频率的激光光束；
13.基于所述光线校正系统，校正所述至少两束不同频率的激光光束的传播方向，使得校正后的所述激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交；
14.所述发光组件接收到所述激光光束的入射后，在所述激光光束的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同的发光样式。
15.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
16.本技术实施例中，通过提供一种车灯，该车灯中的光线校正系统能够校正由激光源发出的激光光束的传播方向，且使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交。而发光组件能够在在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同样式的图案。如此，本技术实施例通过调整激光光束在发光组件的相交位
置，改变了车灯的发光样式。而车灯发光样式的改变对车辆的整体外观有很好的提升效果，所以，本技术实施例提供的能够发出不同发光样式的车灯提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
19.图1是本技术实施例提供的车灯的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的车灯可形成的图案的示意图；
21.图3是本技术实施例提供的车灯控制方法的流程图。
具体实施方式
22.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的例子。
24.如背景技术部分所述，现有技术中存在由于车灯的外形一般是不可变的，但目前车灯的发光样式也在设计阶段就已固定，不可更改，导致车辆的整体外观固定不变，无法满足客户对车辆持续升级的个性化需求的问题，为了解决这个问题，本技术实施例提供了一种车灯，该车灯中的光线校正系统能够校正由激光源发出的激光光束的传播方向，且使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交。而发光组件能够在在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同样式的图案。如此，本技术实施例通过调整激光光束在发光组件的相交位置，改变了车灯的发光样式。而车灯发光样式的改变对车辆的整体外观有很好的提升效果，所以，本技术实施例提供的能够发出不同发光样式的车灯提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
25.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车灯进行详细的说明。
26.图1是根据一示例性实施例示出的一种车灯1000的结构示意图，如图1所示，该车灯包括激光源10，用于发出至少两束不同频率的激光光束；光线校正系统20，位于至少两束
不同频率的激光光束的传播路径上，用于校正至少两束不同频率的激光光束的传播方向，使得校正后的激光光束入射至发光组件30，并在发光组件30的不同位置相交；发光组件30，用于在接收到激光光束的入射后，在激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同的发光样式。
27.在本技术的实施例中，通过提供一种车灯，该车灯中的光线校正系统能够校正由激光源发出的激光光束的传播方向，且使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交。而发光组件能够在在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同样式的图案。如此，本技术实施例通过调整激光光束在发光组件的相交位置，改变了车灯的发光样式。而车灯发光样式的改变对车辆的整体外观有很好的提升效果，所以，本技术实施例提供的能够发出不同发光样式的车灯提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
28.在本技术的一些实施例中，激光源10的数量可以是多个，每个激光源对应发射一个频率的激光光束。
29.在本技术的一些实施例中，激光源发射的激光光束可以是不可见激光光束。
30.在本技术的一些实施例中，至少两束不同频率的激光光束可以包括第一激光光束111和第二激光光束121，光线校正系统20可以包括第一校正系统21和第二校正系统22，第一校正系统21位于第一激光光束111的传播路径上，用于校正第一激光光束111的传播方向，使第一激光光束121入射至发光组件上的不同位置处；第二校正系统22位于第二激光光束121的传播路径上，用于校正第二激光光束的传播方向，使第二激光光束入射至发光组件上的不同位置处。
31.在一个示例中，如图1所示，激光源可以为两个，分别为第一激光源11和第二激光源12，该第一激光源和第二激光源分别用于发射不同频率的激光光束，具体的可以是第一激光源发射第一激光光束，第二激光源发射第二激光光束。
32.在本技术的一些实施例中，图1中的激光源是有两个，但是在实际应用中，激光源的个数也可以多于两个，具体的可以根据用户的需求，自行设置，这里不做限定。激光源的数量越多，其在发光组件中形成的颜色种类也就越多。
33.在本技术的一些实施例中，以激光源为3个为例，对应的则有三个激光光束，这三个激光光束可以两两组合在发光组件中形成交点，这样就可以形成6个交点，由于各个激光光束的波长不同，每两种波长的激光光束在发光组件中形成的交点会是一种颜色的光，这样3个不同激光光束，可有6种组合，即可形成6种颜色的光。
34.继续参考图1，在图1中，每一个激光源可以对应于一个校正系统，具体的可以是第一激光源11对应于第一校正系统21，第二激光源12对应于第二校正系统22。第一校正系统位于第一激光光束111的传播路径上，用于校正第一激光光束111的传播方向，使第一激光光束111入射至发光组件上的不同位置处；第二校正系统22位于第二激光光束121的传播路径上，用于校正第二激光光束的传播方向，使第二激光光束入射至发光组件上的不同位置处。
35.在本技术的一些实施例中，第一校正系统和第二校正系统中的任一校正系统可以包括：反射镜和用于调节反射镜位姿的调节组件。
36.在本技术的一些实施例中，反射镜可以包括第一反射镜和第二反射镜，调节组件
可以包括用于调节第一反射镜的第一调节组件和用于调节第二反射镜的第二调节组件；第一反射镜位于从所述激光源发出的激光光束的传播路径上，用于将入射到所述第一反射镜的激光束发射至第二反射镜；第二反射镜位于从所述第一反射镜射出的激光光束的传播路径上，用于将入射到所述第二反射镜的激光束发射至发光组件。
37.在一个示例中，继续参考图1，第一校正系统21中可以具有第一反射镜211和第二反射镜212，以及用于调节第一反射镜的第一调节组件(图中未示出)和调节第二反射镜的第二调节组件(图中未示出)。第二校正系统22中可以具有第一反射镜221和第二反射镜222，以及用于调节第一反射镜的第一调节组件(图中未示出)和调节第二反射镜的第二调节组件(图中未示出)。
38.在一个示例中，继续参考图1，针对第一校正系统，第一反射镜211位于第一激光源11发出的第一激光光束的传播路径上，将入射到第一反射镜的第一激光光束发射至第二反射镜212，第二反射镜212位于从第一反射镜211发射出的第一激光光束的传播路径上，将入射到第二反射镜的第一激光光束发射至发光组件。
39.针对第二校正系统，第一反射镜221位于第一激光源21发出的第二激光光束的传播路径上，将入射到第一反射镜的第二激光光束发射至第二反射镜222，第二反射镜222位于从第一反射镜221发射出的第二激光光束的传播路径上，将入射到第二反射镜的第二激光光束发射至发光组件。
40.在本技术的一些实施例中，调节组件可以是电机，在每个反射镜下可以均具有一个电机，该电机用于调整该反射镜的一个方位，例如可以是左右方位，还可以是上下方位。这样每个激光光束均有两个方位上的调整，这样所形成的不同样式的图案可以是三维的，满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
41.在一个示例中，如图2所示，利用本技术的车灯，可形成如图2所示的不同的图案。
42.在本技术的一些实施例中，发光组件可以是为至少一个氟化物玻璃板，该氟化物玻璃板中可以掺杂有不同类型的离子，所述不同类型的离子在不同频率的激光的照射下，能够发生不同能级的跃迁。
43.在本技术的一些实施例中，第一激光源发射的第一激光光束，经过第一校正系统的校正后，将第一激光光束发射到发光组件上，第二激光源发射的第二激光光束，经过第二校正系统的校正后，将第二激光光束发射到发光组件上，氟化物玻璃板两次共振吸收两个激光光束，这两个激光光束被激发到高激发能级，再向下能级跃迁，在发光组件中形成一个可见光的交点，这样一个交点就是一个发光的亮点，多个亮点可形成不同的样式。
44.在本技术的一些实施例中，激光源发射的激光的频率很高，对应的光线校正系统可校正每一个激光光束，以让激光光束以不同的位姿入射至发光组件中，同时光线校正系统校正光线的频率也很高，足以使激光光束在发光组件的不同位置处形成交点，以形成不同的发光样式。
45.在本技术的一些实施例中，氟化物玻璃板的数量可根据用户需求来设定，这里不做限定，基于不同数量的氟化物玻璃板可形成不同的发光样式，例如，可以是利用一个氟化物玻璃板以形成一个发光样式，也可以是利用两个氟化物玻璃板来形成两个不同的图案，以实现同时形成多个不同发光样式的效果，提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
46.需要说明的是，在本技术的一些实施例中，可以用户需求，在氟化物玻璃板中掺杂不同的离子，例如，根据不同的发光图案的需求，可在氟化物玻璃中掺杂有不同的离子，不同的离子还可以分布于氟化物玻璃板的不同位置处，以形成不同颜色的光。
47.在本技术的一些实施例中，氟化物玻璃板的形状可以是星型、四边形、三角形等，还可以是不规则的多种形状，这里不做限定。这样可提升车辆的整体外观，满足用户对车辆持续升级的个性化需求。
48.在本技术的一些实施例中，车灯中还可以包括与激光源电连接对的光源散热模块，该光源散热模块，这样可基于该光源散热模块对激光源进行散热，避免激光源的温度的改变，对发射出的激光光束的波长产生影响，以保证激光源所发射激光光束的波长的稳定。
49.在本技术的一些实施例中，车灯中的调节组件和激光源可分别与车辆的控制系统通信连接，该控制系统用于分别向激光源发送第一指令，以及向调节组件发送第二指令；激光源具体用于：在接收到第一指令的情况下，以预设频率发射预设波长的激光光束；调节组件具体用于：在接收到第二指令的情况下，调节第一反射镜和/或第二反射镜的位姿。
50.其中，车辆的控制系统可以是车辆的整车控制器。
51.第一指令可以是用于指示激光源以预设频率发射预设波长的激光光束。
52.第二指令可以是用于指示调节组件调节第一反射镜和/或第二反射镜的位姿。
53.在本技术的一些实施例中，车辆的整车控制器可以分别向激光源发送第一指令，以及向调节组件发送第二指令，以使激光源在接收到第一指令的情况下，以预设频率发射预设波长的激光光束；以及以使调节组件在接收到第二指令的情况下，调节第一反射镜和/或第二反射镜的位姿。
54.在本技术的一些实施例中，车辆的控制系统可以直接将第一指令和第二指令分别发送至激光源和调节组件，也可以是在车灯中还可以包括一个控制模块，该控制模块与车辆的控制系统通信连接，车辆的控制系统将第一指令和第二指令发送至控制模块中，控制模块基于第一指令和控制激光源发射不同频率的激光光束，以及基于第二指令控制光线校正系统对激光光束进行校正。
55.需要说明的是，在车辆中不包括控制模块的情况中，在光线校正系统中可以存储有第二指令的程序，基于该程序来实现对激光光束的校正。同时，在激光源中也可以存储有第一指令的程序，基于该程序来实现发射不同频率的激光光束。
56.在本技术的一些实施例中，为了更好的根据用户需求，形成不同样式的图案，提升用户对车辆的持续升级的个性化需求，在控制系统向调节组件发送第二指令和向激光源发送的第一指令之前，所述控制系统还可以用于：
57.接收用户对预设样式图案的第一输入；
58.响应于所述第一输入，确定与所述预设样式图案对应的第一指令和第二指令。
59.其中，第一输入可以用于生成与第一输入对应的预设样式图案所对应的第一指令和第二指令，该第一输入可以是点击输入、双击输入、滑动输入、语音输入、手势输入等中的一种或几种的组合。
60.在一个示例中，若用户想要生成图2中(d)中的“鱼”的图案，则可将该图案输入至控制系统中，该控制系统可以根据接收到的“鱼”的图案，确定激光源发射激光光束的频率和波长(即第一指令。具体的可以是如图1中两个激光源分别发射什么波长的激光光束，以
及两个激光光源发射激光光束的频率等)，以及调节组件应如何调节激光光束(即第二指令)。
61.在本技术的一些实施例中，在上述示例中，控制系统中可以是具有根据接收到的图案，生成第一指令和第二指令的算法，基于该算法，可直接基于用户输入的图案得到第一指令和第二指令。
62.在本技术的实施例中，这样根据用户对预设样式图案的第一输入，响应于第一输入，确定与预设样式图案对应的第一指令和第二指令，可快速确定第一指令和第二指令，且第一指令和第二指令与用户输入的预设样式图案对应，这样可生成用户所需要的样式图案，满足了用户的个性化需求，提高了用户体验。
63.在本技术的一些实施例中，除了可以是利用反射镜来实现本技术的方案外，还可以是利用数字光处理(digital light processing，dlp)投影机或者光栅式投影机来实现本技术实施例中对激光光束的反射。
64.基于与上述车灯相同的发明构思，本技术还提供了一种车辆，该车辆可以包括上述实施例中的车灯。
65.在本技术的一些实施例中，上述实施例中的车灯可为本技术实施例中的车辆的尾灯。
66.在本技术的实施例中，通过提供一种车辆，该车辆可以包括车灯，该车灯中的光线校正系统能够校正由激光源发出的激光光束的传播方向，且使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交。而发光组件能够在在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同样式的图案。如此，本技术实施例通过调整激光光束在发光组件的相交位置，改变了车灯的发光样式。而车灯发光样式的改变对车辆的整体外观有很好的提升效果，所以，本技术实施例提供的能够发出不同发光样式的车灯提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
67.本技术实施例提供的车辆，可以包括上述实施例中的车灯，其实现原理和技术效果类似，为简介起见，在此不再赘述。
68.基于同一的发明构思，本技术实施例还提供了一种车灯控制方法，图3是本技术实施例提供的一种车灯控制方法的流程图，该车灯控制方法可以应用于上述实施例中的车灯。
69.如图3所示，该车灯控制方法可以包括步骤310
‑
步骤330：
70.步骤310、控制激光源发出至少两束不同频率的激光光束。
71.步骤320、基于光线校正系统，校正至少两束不同频率的激光光束的传播方向，使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在发光组件的不同位置相交。
72.步骤330、发光组件接收到激光光束的入射后，在激光光束的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同的发光样式。
73.对于与上述实施例中相同的名词，为了简洁起见，在本技术实施例中不再解释。
74.在本技术实施例中，基于提供的车灯控制方法，通过控制激光源发射至少两束不同频率的激光光束，利用光线校正系统能够校正由激光源发出的激光光束的传播方向，且使得校正后的激光光束入射至发光组件，并在所述发光组件的不同位置相交。而发光组件能够在在所述激光光束相交的不同交点处发出不同颜色的光，以生成不同样式的图案。如
此，本技术实施例通过调整激光光束在发光组件的相交位置，改变了车灯的发光样式。而车灯发光样式的改变对车辆的整体外观有很好的提升效果，所以，本技术实施例提供的能够发出不同发光样式的车灯提升了车车辆的整体外观，进而满足了用户对车辆持续升级的个性化需求。
75.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
76.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。