一种电动抓料机及其行走电路的制作方法

1.本发明涉及电动抓料机控制技术领域，具体是一种电动抓料机及其行走电路。


背景技术：

2.在港口码头或者钢厂电动抓料机产品较多，使用过程中需要转场时，电动抓料机因受外接电源限制，无法自己行走到目的地。如果用板车托运，受电源限制，附近如无电源站，托运时上车和下车均需借用吊车完成，耗时耗力增加成本，此种现象一直存在，且是一种浪费。
3.目前的电动抓料机产品，在作业时需要外接靠近车辆的电源，外接电源一般是220v或380v。外接的电源线路一般长度是100
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200米，线路太长行走和运输均不方便。当抓料机在作业时受电源站位置及线路长度限制，只可以在电源站附件作业。当需要转场到另一地点作业时，车辆无法自己行走过去，只能靠托运方法进行转场。而且现有的抓料机电动机作为动力源，负责起吊、行走、旋转等多项工作，所需的功率较大。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电动抓料机及其行走电路，可以使抓料机离开外接电源进行行走。
5.本发明的技术方案：一种电动抓料机行走电路，包括启动器，所述的启动器的输入端连接蓄电池和电源站，所述的启动器的输出端分别通过电流接触器a和电流接触器b 连接工作电机和行走电机，所述的接触器a和接触器b互锁。
6.优选的，所述的启动器采用软启动器。
7.优选的，所述的蓄电池经过逆变器、变压器和空气开关b连接启动器的输入端。
8.优选的，所述的电源站经过空气开关a连接启动器的输入端。
9.优选的，所述的启动器连接电流接触器c，所述的电流接触器a、电流接触器b和电流接触器c能够接收远程控制。
10.一种电动抓料机，包括工作装置、驾驶室、发动机总成、配重总成、电缆总成和行走装置，所述的发动机总成包括工作电机和启动器，所述的配重总成处设有蓄电池和行走电机。
11.优选的，所述的配重总成处设有行走液压泵，所述的行走装置设有行走马达，行走电机带动行走液压泵提供动力源给行走马达实现行走。
12.优选的，所述的电缆总成一端连接电源站另一端连接工作电机和蓄电池。
13.优选的，所述的蓄电池依次经过逆变器、变压器、空气开关b连接启动器，启动器经电流接触器b连接行走电机；所述的电源站经过空气开关a连接启动器的输入端，启动器经电流接触器a连接工作电机；所述的电流接触器a和电流接触器b互锁。
14.本发明的有益效果：（1）本发明在常规的电动抓料机系统中创新的增加了带有蓄电池组的动力源，在没有外接电源的情况下，该动力源可以提供动力驱动整机行走，便于车
辆转场。（2）本发明新增的蓄电池组和行走电机只需匹配到可提供行走的动力功率即可，降低了运行功率要求，避免浪费。（3）本发明新增的蓄电池组和行走电机设置在配重总成的位置，减少了原车的配重块，由蓄电池组和行走电机的重量替代配重块，不需要增加额外的空间，而且可以减少配重成本。
附图说明
15.图1是本发明抓料机的结构示意图；图2是本发明抓料机的内部结构图；图3是本发明电路图；图中，1、工作装置，2、驾驶室，3、发动机总成，4、配重总成，5、电缆总成，6、爪具，7、行走装置，8、液压油散热系统，9、液压油箱，10、电动机总成，11液压泵，12行走电机，13、行走液压泵，14、蓄电池，15、电气控制柜，16、空调系统总成。
具体实施方式
16.为了进一步说明本发明的技术细节及其优点，现结合附图进行说明。本实施例中还包括以下装置：液压油散热系统8、液压油箱9、发动机总成3、发动机总成10、液压泵11、电气控制柜15和空调总成16。
17.如图3所示，一种电动抓料机行走电路，包括启动器，启动器的输入端连接蓄电池和电源站，启动器的输出端分别通过电流接触器a和电流接触器b 连接工作电机和行走电机，接触器a和接触器b互锁。本实施例中，启动器采用软启动器，蓄电池经过逆变器、变压器和空气开关b连接启动器的输入端，电源站经过空气开关a连接启动器的输入端，启动器连接电流接触器c，所述的电流接触器a、电流接触器b和电流接触器c能够接收远程控制。
18.本实施例中，将上述电动抓料机行走电路应用在我公司的抓料机产品中，如图1和图2所示，抓料机包括工作装置1、驾驶室2、发动机总成3、配重总成4、电缆总成5和行走装置7，所述的发动机总成3包括工作电机和启动器，工作装置连接有爪具6。
19.本实施例中，将原本的配重总成4的配重块去掉了约三分之二，在腾出的空间安装蓄电池14、行走电机12和行走液压泵13，行走装置7设有行走马达，电缆总成5一端连接电源站另一端连接工作电机和蓄电池14，当无外接电源站时，切换到蓄电池工作模式，蓄电池14驱动行走电机12带动行走液压泵13提供动力源给行走马达实现行走，当设备行驶到目的地后，切换为外接电源模式，外接电源通过电缆总成5为整机供电，同时为蓄电池14充电。
20.本实施例中，蓄电池14依次经过逆变器、变压器、空气开关b连接启动器，启动器经电流接触器b连接行走电机12；所述的电源站经过空气开关a连接启动器的输入端，启动器经电流接触器a连接工作电机；所述的电流接触器a和电流接触器b互锁，保证行走电机12和工作电机既可以独立运行又互不影响和干涉，保证设备用电安全。两种电机的启动方式均为软启动，且可以通过电流接触器实现远程启动和远程控制。


技术特征：
1.一种电动抓料机行走电路，包括启动器，其特征在于：所述的启动器的输入端连接蓄电池和电源站，所述的启动器的输出端分别通过电流接触器a和电流接触器b 连接工作电机和行走电机，所述的接触器a和接触器b互锁。2.根据权利要求1所述的一种电动抓料机行走电路，其特征在于：所述的启动器采用软启动器。3.根据权利要求1所述的一种电动抓料机行走电路，其特征在于：所述的蓄电池经过逆变器、变压器和空气开关b连接启动器的输入端。4.根据权利要求1所述的一种电动抓料机行走电路，其特征在于：所述的电源站经过空气开关a连接启动器的输入端。5.根据权利要求1所述的一种电动抓料机行走电路，其特征在于：所述的启动器连接电流接触器c，所述的电流接触器a、电流接触器b和电流接触器c能够接收远程控制。6.一种采用权利要求1中电动抓料机行走电路的抓料机，包括工作装置（1）、驾驶室（2）、发动机总成（3）、配重总成（4）、电缆总成（5）和行走装置（7），所述的发动机总成（3）包括工作电机和启动器，其特征在于：所述的配重总成（4）处设有蓄电池（14）和行走电机（12）。7.根据权利要求6所述的抓料机，其特征在于：所述的配重总成（4）处设有行走液压泵（13），所述的行走装置（7）设有行走马达，行走电机（12）带动行走液压泵（13）提供动力源给行走马达实现行走。8.根据权利要求6所述的抓料机，其特征在于：所述的电缆总成（5）一端连接电源站另一端连接工作电机和蓄电池（14）。9.根据权利要求6所述的抓料机，其特征在于：所述的蓄电池（14）依次经过逆变器、变压器、空气开关b连接启动器，启动器经电流接触器b连接行走电机（12）；所述的电源站经过空气开关a连接启动器的输入端，启动器经电流接触器a连接工作电机；所述的电流接触器a和电流接触器b互锁。

技术总结
一种电动抓料机，包括工作装置、驾驶室、发动机总成、配重总成、电缆总成和行走装置，所述的发动机总成包括工作电机和启动器，所述的配重总成处设有蓄电池和行走电机；本发明在常规的电动抓料机系统中创新的增加了带有蓄电池组的动力源，在没有外接电源的情况下，该动力源可以提供动力驱动整机行走，便于车辆转场，新增的蓄电池组和行走电机只需匹配到可提供行走的动力功率即可，降低了运行功率要求，避免浪费，本发明新增的蓄电池组和行走电机设置在配重总成的位置，减少了原车的配重块，由蓄电池组和行走电机的重量替代配重块，不需要增加额外的空间，而且可以减少配重成本。而且可以减少配重成本。而且可以减少配重成本。


技术研发人员：胡恒强 耿家文 张箭 李耀 郑磊 潘小浪 刘爱山
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/15