一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法与流程

1.本发明涉及交通设备技术领域，具体而言，涉及一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法。


背景技术：

2.随着我国经济、甚至是全球经济的不断发展，消费水平不断提升，在道路上行驶的车辆越来越多，特别是城市道路，这在方便人们出行的同时，也出现了不少交通上的问题。
3.例如，难以避免的交通事故的发生，给人类的生命和财产安全造成很大的损失，而在这些交通事故中，因为人行道上的行人闯红灯而致的比例也占着非常高的比例。
4.而现在因为行人或者骑车的人闯人行道红灯时没有太过明显的提示，导致行人并不能很好的发现自己闯红灯，特别是低头看手机的行人更危险，进一步，因为没有明显的提醒程序，导致部分人还是选择了闯红灯，而且过往的车辆可能也不能及时的注意到闯红灯的行人，加剧了交通事故发生的可能。
5.综上所述，我们提出了一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法，能实时提醒驾驶人员的超速违法行为。
7.本发明的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种人行道闯红灯的提醒系统，包括安装架、人行道交通信号灯，所述安装架安装于所述通行道路上，应用于通行道路，包括：警示组件，所述警示组件用于测量并警示其对应车道的车辆，所述警示组件包括闪光灯和测距传感器；中央处理模块，所述中央处理模块同时与所述交通信号灯、所述闪光灯和所述测距传感器连接。
8.其中，所述中央处理模块包括处理模块，以及与所述处理模块连接的指令输出模块和信息接收模块，所述信息接收模块与所述测距传感器连接，所述指令输出模块与所述闪光灯连接。
9.进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器，也可以为超声波测距传感器、雷达传感器；优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。
10.在本发明的一些实施例中，所述测距传感器带有光学器件，并通过所述光学器件控制测距传感器的发散角并将测距传感器发射的信号控制在只能照射/检测到人行道宽度范围或者其人行道宽度范围内的周边部分区域；并在垂直于人行道的双行车道中临近测距传感器的单行车道上的在所述人行道交通信号灯为红灯时可以通行的左转/右转车道的远离所述测距传感器的车道分界线往远离所述测距传感器的方向往所述测距传感器对面的人行横道终点之间。
11.在上述实施例中，所述的人行道宽度范围内的周边部分区域可以为人行道宽度的150%，且该区域中人行道宽度两边的宽度相等。
12.在本发明的一些实施例中，所述闪光灯闪光方向对着所监测的人行横道和与人行横道垂直的、并在垂直于人行道的双行车道中、挨近所述闪光灯的、在所述人行道交通信号灯为红灯时可以通行的车道的来车方向。
13.在本发明的一些实施例中，所述测距传感器、闪光灯置于安装架上部，且距离地面至少2m。
14.在本发明的一些实施例中，所述系统还包括连接框架，所述闪光灯、所述测距传感器均设置于所述连接框架中；所述测距传感器和闪光灯与所述连接框架之间、所述连接框架与所述安装架之间均为可拆卸连接。
15.第二方面，本技术实施例还提供另外一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法，包括以下步骤：s1：中央处理模块内预设阀值s0,s0为测距传感器与人行道远离测距传感器的终点之间的距离；s2：人行道信号灯变为红灯时，通过测距传感器先后两次间隔测量人行道中行人与测距传感器之间的距离s1和s2；s3：中央处理模块获取两次测量的距离s1和s2，并将s0同时与s1和s2进行比较，若s1和s2均大于或等于s0，该行人判定为未闯红灯，若s1和s2均小于s0，再进行s1和s2的比较，若s1等于s2，闪光灯不亮，该行人判定为未闯红灯，若s1大于s2，中央处理模块使与所测车道上的对应闪光灯连续闪烁，该行人被判定为闯红灯；s4：重复s2
‑
s3步骤，若期间满足s1、s2均大于s0，闪光灯关闭。
16.s5：通行道路车道对应的交通信号灯变为绿灯时，测距传感器和闪光灯关闭。
17.其中，在上述的步骤s3中，所述s1大于s2的差值为8cm
‑
13cm。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：对于第一方面，该系统包括安装架、人行道交通信号灯，所述安装架安装于所述通行道路的路口，还包括：警示组件，所述警示组件用于测量并警示其对应车道的车辆，所述警示组件包括闪光灯和测距传感器；中央处理模块，所述中央处理模块同时与所述交通信号灯、所述闪光灯和所述测距传感器连接。
19.针对第一方面，所述该系统安装一组闪光灯和测距传感器，中央处理模块内预设阀值s0,s0为测距传感器与人行道远离测距传感器的终点之间的距离；对于人行道交通信号灯为红灯时，通过测距传感器先后两次间隔测量人行道中行人与测距传感器之间的距离s1和s2；并将s0同时与s1和s2进行比较，若s1和s2均大于或等于s0，该行人判定为未闯红灯，若s1和s2均小于s0，再进行s1和s2的比较，若s1等于s2，闪光灯不亮，该行人判定为未闯红灯，若s1大于s2，中央处理模块使与所测车道上的对应闪光灯连续闪烁，该行人被判定为闯红灯，以达到提醒行人已经闯了红灯，让行人退回去，同时，所述闪光灯闪光方向对着所监测的人行横道和与人行横道垂直的、并在垂直于人行道的双行车道中、挨近所述闪光灯的、在所述人行道交通信号灯为红灯时可以通行的车道的来车方向，在有行人闯红灯时，也
可以提醒就近的车辆减速并注意行人，确保从行人和车辆两方面保证交通安全。s4：重复s2
‑
s3步骤，若期间满足s1、s2均大于s0，闪光灯关闭；通行道路车道对应的交通信号灯变为绿灯时，测距传感器和闪光灯关闭。
20.在闪光灯的闪烁提醒下，即便行人正在低头看手机过人行道，也可以在高亮闪烁的情况下发现自己闯红灯，而且在这过程的提醒中，行人很容易受影响而停止前进甚至退回去。
21.对于第二方面，本技术提供了一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法，其特征在于，所述该系统安装一组闪光灯和测距传感器，中央处理模块内预设阀值s0,s0为测距传感器与人行道远离测距传感器的终点之间的距离；对于人行道交通信号灯为红灯时，通过测距传感器先后两次间隔测量人行道中行人与测距传感器之间的距离s1和s2；并将s0同时与s1和s2进行比较，若s1和s2均大于或等于s0，该行人判定为未闯红灯，若s1和s2均小于s0，再进行s1和s2的比较，若s1等于s2，闪光灯不亮，该行人判定为未闯红灯，若s1大于s2，中央处理模块使与所测车道上的对应闪光灯连续闪烁，该行人被判定为闯红灯。
22.s4：重复s2
‑
s3步骤，若期间满足s1、s2均大于s0，闪光灯关闭；通行道路车道对应的交通信号灯变为绿灯时，测距传感器和闪光灯关闭。
23.其中所述s1大于s2的差值为8cm
‑
13cm，可以有效较小因为车辆通过造成的提醒判定的失误。
24.针对第二方面，人行道道配备了闪光灯和测距传感器组合，在达到闪光灯闪烁的条件下闪光灯提醒行人已经闯了红灯，让行人退回去，同时，所述闪光灯闪光方向对着所监测的人行横道和与人行横道垂直的、并在垂直于人行道的双行车道中、挨近所述闪光灯的、在所述人行道交通信号灯为红灯时可以通行的车道的来车方向，在有行人闯红灯时，也可以提醒就近的车辆减速并注意行人，确保从行人和车辆两方面保证交通安全。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本发明实施例中的一种人行道闯红灯的提醒系统的结构图；图2为本发明实施例中的一种带时间指示灯的人行道闯红灯的提醒系统的原理图；图3为本发明实施例中的一种不带时间指示灯的人行道闯红灯的提醒系统的原理图；图4为本发明实施例中的一种基于上述一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法流程图；图5为本发明实施例中的一种带时间指示灯的人行道闯红灯的提醒系统的结构图；图标：1、闪光灯；2、测距传感器；3、安装架；4、人行道交通信号灯；5时间指示灯；6、中央处理模块；7、连接框架。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例1请参照图1、图3、图4，图1为本发明实施例中的一种人行道闯红灯的提醒系统的一种所有车道设置一组闪光灯1和测距传感器2的结构图；图3为本发明实施例中的一种人行道闯红灯的提醒系统的原理图；图4为本发明实施例中的一种基于上述一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法流程图。
35.本实施例提供一种人行道闯红灯的提醒系统，本发明的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种人行道闯红灯的提醒系统，包括安装架3、人行道交通信号灯4，所述安装架3安装于所述通行道路上，应用于通行道路，包括：警示组件，所述警示组件用于测量并警示其对应车道的车辆，所述警示组件包括闪光灯1和测距传感器2；中央处理模块6，所述中央处理模块6同时与所述交通信号灯、所述闪光灯1和所述测距传感器2连接，所述中央处理模块6中有中央处理器。
36.其中，所述中央处理模块6包括处理模块，以及与所述处理模块连接的指令输出模
块和信息接收模块，所述信息接收模块与所述测距传感器2连接，所述指令输出模块与所述闪光灯1连接。
37.在上述实施例中，信息接收模块负责接收测距传感器2的数据，并将上述数据传递给处理模块，处理模块再进行数据的分析比较，得出结论，依据得出的结论控制指令输出模块控制闪光灯1的工作。信息接收模块与闪光灯1通过光线传输或lora无线通信传输。
38.进一步的，所述测距传感器2为激光测距传感器2，也可以为超声波测距传感器2、雷达传感器；优选的，所述测距传感器2为激光测距传感器2；对于雷达传感器，优选地采用24ghz雷达传感器。
39.在本发明的一些实施例中，所述测距传感器2带有光学器件，并通过所述光学器件控制测距传感器2的发散角并将测距传感器2发射的信号控制在只能照射/检测到人行道宽度范围或者其人行道宽度范围内的周边部分区域；并在垂直于人行道的双行车道中临近测距传感器2的单行车道上的在所述人行道交通信号灯4为红灯时可以通行的左转/右转车道的远离所述测距传感器2的车道分界线往远离所述测距传感器2的方向往所述测距传感器2对面的人行横道终点之间。
40.在上述实施例中，在上述实施例中，所述测距传感器2的检测范围的限定可以用光学系统来进行控制。
41.在上述实施例中，所述的人行道宽度范围内的周边部分区域可以为人行道宽度的150%，且该区域中人行道宽度两边的宽度相等，但宽度的设定仅为此发明的一种实施例而不限于此发明。
42.在本发明的一些实施例中，所述闪光灯1闪光方向对着所监测的人行横道和与人行横道垂直的、并在垂直于人行道的双行车道中、挨近所述闪光灯1的、在所述人行道交通信号灯4为红灯时可以通行的车道的来车方向。
43.在上述实施例中，当闪光灯1闪烁时，可以同时提醒给行人和即将过来的车辆，从行人和车辆两方面加强提醒。
44.在本发明的一些实施例中，所述测距传感器2、闪光灯1置于安装架3上部，且距离地面至少2m。
45.值得说明的是2m只是本发明提供的一种实施例，其数值的变化并不限于此发明。
46.在本发明的一些实施例中，所述系统还包括连接框架7，所述闪光灯1、所述测距传感器2均设置于所述连接框架7中；所述测距传感器2和闪光灯1与所述连接框架7之间、所述连接框架7与所述安装架3之间均为可拆卸连接。
47.值得说明的是，在本发明的一些实施例中，人行道交通信号灯4具有时间指示灯5，如图5，时间指示灯5指示人行道交通信号灯4持续时间，并与交通信号灯同步变色和同步闪烁；同时，该时间指示灯5由或不由中央处理模块6控制。
48.在本发明的一些实施例中，上述安装架3包括接地板，上述接地板设置有接地螺孔，上述接地螺孔穿设有接地螺栓。
49.在上述实施例中，接地板上设置有l形的连接杆，连接框架7和交通信号灯均设置于连接杆上，接地板上的接地螺孔数量为多个，多个接地螺孔绕连接杆的圆周方向均匀排布，以增加接地板与地面连接的稳定性。
50.在本发明的一些实施例中，上述交通信号灯与上述安装架3之间、上述交通信号灯
与上述连接框架7之间均可拆卸连接。
51.在上述实施例中，交通信号灯与安装架3的可拆卸连接，可达到交通信号灯数量调节的目的，使本发明在使用时灵活性更广。交通信号灯与安装架3通过抱箍连接。
52.实施例2请参照图1、图3、图4，图1为本发明实施例中的一种人行道闯红灯的提醒系统的一种所有车道设置一组闪光灯1和测距传感器2的结构图；图3为本发明实施例中的一种人行道闯红灯的提醒系统的原理图；图4为本发明实施例中的一种基于上述一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法流程图。
53.第二方面，本技术实施例还提供另外一种人行道闯红灯的提醒系统及控制方法，包括以下步骤：s1：中央处理模块6内预设阀值s0,s0为测距传感器2与人行道远离测距传感器2的终点之间的距离；s2：人行道信号灯变为红灯时，通过测距传感器2先后两次间隔测量人行道中行人与测距传感器2之间的距离s1和s2；s3：中央处理模块6获取两次测量的距离s1和s2，并将s0同时与s1和s2进行比较，若s1和s2均大于或等于s0，该行人判定为未闯红灯，若s1和s2均小于s0，再进行s1和s2的比较，若s1等于s2，闪光灯1不亮，该行人判定为未闯红灯，若s1大于s2，中央处理模块6使与所测车道上的对应闪光灯1连续闪烁，该行人被判定为闯红灯；s4：重复s2
‑
s3步骤，若期间满足s1、s2均大于s0，闪光灯1关闭。
54.s5：通行道路车道对应的交通信号灯变为绿灯时，测距传感器2和闪光灯1关闭。
55.其中，在上述的步骤s3中，所述s1大于s2的差值为8cm
‑
13cm。
56.值得说明的是所述s1大于s2的差值的数值仅为本发明提供的一种实施例而不限于此发明。
57.在本发明的一些实施例中，所述步骤s4也可为s1=s2，此时行人可停至双向道路中间不再前进，也同样可以达到安全效果，或者停在路中间不动而让车辆避让，也可以达到安全效果。
58.值得说明的是，中央处理模块62的型号为鲲鹏920处理器，闪光灯14为白灯，不会对驾驶人员的视野产生过大的干扰。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。