一种风电变流器、风电系统及IGBT故障测试的方法与流程

一种风电变流器、风电系统及igbt故障测试的方法
技术领域
1.本技术涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风电变流器、风电系统及igbt故障测试的方法。


背景技术：

2.目前，随着全球能源的紧缺以及环境污染的加重，风力发电的应用越来越广泛。风力发电系统简称风电系统，风电系统中最重要的设备为风电变流器。
3.风电变流器属于交
‑
直
‑
交变流器，包括机侧变流器和网侧变流器。风电变流器为双向馈电变流器，可以从风机向电网馈电，也可以从电网向风机馈电。
4.风电变流器中的功率器件一般采用绝缘栅双极型晶体管(igbt，insulated gate bipolar transistor)，实际产品中，igbt一般是以模组的形式存在，例如一个桥臂包括上半桥臂和下半桥臂，上半桥臂包括一个igbt，下半桥臂包括一个igbt，其中每半个桥臂包括的igbt可以单独位于一个模组，对外呈现是一个igbt，但是由于单个igbt承受的电流有限，因此，实际产品中，单个igbt包括多个igbt并联在一起来实现，并联的多个igbt同步动作即可。需要测试每个igbt是否故障，为了方便理解，将并联在一起的多个igbt同时动作，对外呈现一个开关的作用，简称为一个igbt。
5.如果单独针对每个模组进行离线测试，由于模组的数量比较多，因此工作量比较大，且延长风电变流器的出厂发货周期，测试效率低。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种风电变流器、风电系统及igbt故障测试的方法，能够在线对igbt进行故障测试。
7.为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下：
8.第一方面，本技术实施例提供一种一种风电变流器，包括：igbt、控制器和三相接触器；
9.所述三相接触器的第一端均连接电抗器，所述电抗器连接在所述风电变流器的输出端；所述三相接触器的第二端的相邻两相短接在一起；
10.所述控制器，用于控制所述三相接触器闭合，所述igbt所在的不同桥臂之间通过所述电抗器和所述三相接触器形成通路；向所述igbt发送驱动信号，根据所述风电变流器的电流判断所述igbt是否发生故障。
11.可选的，所述igbt位于机侧逆变器机侧变流器；所述控制器包括：机侧控制器；所述接触器包括：机侧接触器；
12.所述机侧接触器的三相的第一端均连接机侧电抗器，所述机侧接触器的第二端的三相中相邻两相短接在一起；
13.所述机侧控制器，用于控制所述机侧接触器的三相均闭合，向所述机侧逆变器机侧变流器的igbt发送驱动信号，根据所述机侧逆变器机侧变流器的电流判断所述机侧逆变
器机侧变流器的igbt是否发生故障。
14.可选的，所述igbt位于网侧整流器网侧变流器；所述控制器包括：网侧控制器；所述接触器包括：网侧接触器；
15.所述网侧接触器的三相的第一端均连接网侧电抗器，所述网侧接触器的第二端三相中相邻两相短接在一起；
16.所述网侧控制器，用于控制所述网侧接触器的三相均闭合，向所述网侧整流器网侧变流器的igbt发送驱动信号，根据所述网侧整流器网侧变流器的电流判断所述网侧整流器网侧变流器的igbt是否故障；
17.所述网侧接触器和所述机侧接触器不同时闭合。
18.可选的，所述控制器，具体用于逐一测试每个上半桥臂的igbt时，向第i相上半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的下半桥臂的igbt均导通；所述i＝1、2、3；
19.所述控制器，具体用于逐一测试每个下半桥臂的igbt时，向第i相下半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的上半桥臂的igbt均导通；所述i＝1、2、3。
20.可选的，所述其他两相的下半桥臂的igbt均导通的时间大于所述双脉冲驱动信号的周期的两倍。
21.可选的，两个不同的igbt测试之间间隔预设时间段，所述预设时间段大于等于所述双脉冲驱动信号的周期。
22.可选的，所述控制器，具体用于被测igbt所在相的电流大于电流预设值判断所述igbt发生故障或所述被测igbt所在相的电流一直为0，所述电流预设值根据直流母线电压、被测igbt导通时间和所述电抗器的阻值获得。
23.第二方面，本技术实施例提供一种风电系统，包括：上位机以及上述任一项所述的风电变流器；
24.所述上位机，用于控制交流电网为所述风电变流器的直流母线电容充电至预设电压。
25.第三方面，本技术实施例提供一种风电变流器的igbt故障测试的方法，所述风电变流器包括：igbt、控制器和三相接触器；所述三相接触器的第一端均连接电抗器，所述电抗器连接在所述风电变流器的输出端；所述三相接触器的第二端的相邻两相短接在一起；
26.控制所述三相接触器闭合，所述igbt所在的不同桥臂之间通过所述电抗器和所述三相接触器形成通路；
27.向所述igbt发送驱动信号，根据所述风电变流器的电流判断所述igbt是否发生故障。
28.可选的，所述向所述igbt发送驱动信号，具体包括：
29.逐一测试每个上半桥臂的igbt时，向第i相上半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的下半桥臂的igbt均导通；所述i＝1、2、3；
30.所述控制器，具体用于逐一测试每个下半桥臂的igbt时，向第i相下半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的上半桥臂的igbt均导通；所述i＝1、2、3。
31.通过上述技术方案可知，本技术具有以下有益效果：
32.该风电变流器包括：igbt、控制器和三相接触器；三相接触器的第一端均连接电抗
器，电抗器连接在风电变流器的输出端；三相接触器的第二端的相邻两相短接在一起；控制器控制三相接触器闭合，igbt所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器形成通路；向igbt发送驱动信号，根据风电变流器的电流判断igbt是否发生故障。本技术提供的测试方案，可以实现在线对于风电变流器中的igbt进行故障测试，仅需要增加三相接触器即可，当需要测试时，控制接触器闭合，当不需要测试时，控制接触器断开，简单易行；而且仅通过电流来判断即可，方式简单。该方案可以对各个igbt发波，逐一进行测试，因此，可以测试出每个igbt是否故障，测试效率较高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例提供的一种风电变流器的示意图；
35.图2为本技术实施例提供的另一种风电变流器的示意图；
36.图3为本技术实施例提供的一种网侧igbt测试回路的示意图；
37.图4a为本技术实施例提供的一种双脉冲驱动信号的示意图；
38.图4b为本技术实施例提供的另一种双脉冲驱动信号的示意图；
39.图5为本技术实施例提供的一种电流路径的示意图；
40.图6为本技术实施例提供的一种机侧igbt测试回路的示意图；
41.图7为本技术实施例提供的一种风电系统的示意图；
42.图8为本技术实施例提供的一种igbt故障测试方法的流程图；
43.图9为本技术实施例提供的另一种igbt故障测试方法的流程图。
具体实施方式
44.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例作进一步详细的说明。
45.本技术实施例提供了一种风电变流器，该风电变流器包括：igbt、控制器和三相接触器。下面将结合附图对本技术提供的风电变流器进行详细介绍。
46.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种风电变流器的示意图。
47.风电变流器100包括：igbt 200、控制器300以及三相接触器400，其中，三相接触器400的第一端均连接电抗器，电抗器连接在风电变流器100的输出端，三相接触器400的第二端的相邻两相短接在一起。
48.控制器300用于控制三相接触器400闭合，使igbt 200所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器400形成通路。
49.控制器300还可以向igbt 200发送驱动信号，根据风电变流器100的电流判断igbt 200是否发生故障。
50.本实施例提供的风电变流器100增加三相接触器400，三相接触器400仅在检测igbt时闭合。当风电变流器100正常运行时，三相接触器400始终处于断开状态，三相接触器
400断开时，对于风电变流器100没有任何影响。
51.当需要对igbt 200进行故障测试时，控制器300控制三相接触器400闭合，并向igbt 200发送驱动信号，使igbt 200所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器400可以形成通路，检测风电变流器100的电流值判断igbt200是否发生故障。
52.实际应用中，风电变流器属于交
‑
直
‑
交变流器，包括机侧变流器和网侧变流器，其中，机侧变流器和网侧变流器均包括igbt。对机侧变流器的igbt进行故障测试时，由机侧控制器和机侧接触器实现故障测试。对网侧变流器的igbt进行故障测试时，由网侧控制器和网侧接触器实现故障测试。
53.以下描述中，机侧变流器的igbt简称为机侧igbt，网侧变流器的igbt简称为网侧igbt，下面将结合图2对风电变流器的工作原理进行详细介绍。
54.参见图2，该图为本技术实施例提供的另一种风电变流器的示意图。
55.风电变流器100包括：机侧igbt 201、机侧控制器301以及机侧接触器401；风电变流器100还包括：网侧igbt 202、网侧控制器302以及网侧接触器402。
56.其中，机侧接触器401的三相的第一端均连接三相机侧电抗器lr的第一端，三相机侧电抗器lr的第二端分别连接机侧变流器的三个桥臂中点，机侧接触器401的第二端的三相中相邻两相短接在一起。
57.机侧控制器301用于控制机侧接触器401的三相均闭合，向机侧igbt 201发送驱动信号，根据机侧变流器的电流判断机侧igbt 201是否发生故障。
58.同理，网侧接触器402的三相的第一端均连接三相网侧电抗器ls的第一端，三相网侧电抗器ls的第二端分别连接网侧变流器的三个桥臂中点，网侧接触器402的第二端的三相中相邻两相短接在一起。
59.网侧控制器302用于控制网侧接触器402的三相均闭合，向网侧igbt 202发送驱动信号，根据网侧变流器的电流判断网侧igbt 202是否发生故障。
60.风电变流器100在正常运行过程中，机侧接触器401和网侧接触器402均处于断开状态，当需要对igbt进行故障测试时，机侧igbt 201和网侧igbt 202均需要测试，可以先测试机侧igbt 201然后再测试网侧igbt 202，或者先测试网侧igbt 202然后再测试机侧igbt 201。当测试机侧igbt 201时，机侧控制器301控制机侧接触器401三相均闭合，网侧控制器302控制网侧接触器402三相均断开，机侧控制器301向机侧igbt 201发送驱动信号，根据机侧变流器的电流判断机侧igbt 201是否发生故障。
61.同理，当测试网侧igbt 202时，网侧控制器302控制网侧接触器402三相均闭合，机侧控制器301控制机侧接触器401三相均断开，网侧控制器302向网侧igbt 202发送驱动信号，根据网侧变流器的电流判断网侧igbt 202是否发生故障。
62.本实施例以单独对网侧igbt的故障测试进行说明，机侧igbt的测试原理类似。另外，本技术实施例并不限定网侧控制器302的实现形式，在本实施例中以数字信号处理(dsp，digital signal process)为例进行说明。
63.当对网侧变流器的网侧igbt 202进行故障测试时，首先由电网电压对直流母线进行充电至预设电压udc，即对直流母线电容进行充电。然后由dsp控制网侧接触器402闭合，并向网侧igbt 202发送双脉冲驱动信号，此时网侧电抗器ls为网侧igbt 202测试回路的负载。需要说明的是，dsp可以通过继电器间接控制网侧接触器402，并不一定直接和网侧接触
器402相连接。
64.进行故障测试时，可以利用电流传感器采集网侧变流器的电流，通过比较所采集的电流与电流预设值的大小关系，来判断网侧igbt 202是否出现故障。
65.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种网侧igbt测试回路的示意图。
66.dsp通过继电器控制网侧接触器402闭合后，形成网侧igbt 202的测试回路。测试回路中的电压为udc，网侧电抗器ls为测试回路的负载。
67.网侧变流器包括三个桥臂，每个桥臂对应三相中的一相，每个桥臂包括上半桥臂和下半桥臂。为了方便描述，本实施例中以每个半桥臂包括一个igbt为例进行介绍。
68.需要说明的是，风电变流器为三相变流器，在网侧变流器中，三相分别为a相、b相和c相，第i相，i＝1、2、3分别对应网侧变流器的a相、b相和c相。
69.如图3所示，a相桥臂中包括上半桥臂和下半桥臂，其中上半桥臂和下半桥臂中均包括一个igbt，将上半桥臂的igbt标记为s
a上
，将下半桥臂的igbt标记为s
a下
。同理，将b相上半桥臂的igbt标记为s
b上
，将b相下半桥臂的igbt标记为s
b下
，将c相上半桥臂的igbt标记为s
c上
，将c相下半桥臂的igbt标记为s
c下
。
70.具体实现时，设定网侧igbt中每个igbt的状态分为导通和关断，其中，igbt导通的状态标志位为1，关断的状态标志位为0，设定三相中所有igbt的导通状态以及导通时间如表1所示。
71.表1网侧三相igbt开关状态以导通时间
[0072][0073]
表1中网侧三相igbt分为6种测试工况，分别标记为序号1
‑
6，dsp对网侧igbt进行故障测试时，可以任意选一个序号开始测试，本技术不限定dsp进行故障测试的顺序。
[0074]
下面以dsp对网侧a相igbt进行故障测试为例详细说明。
[0075]
a相igbt包括上半桥臂的igbts
a上
和下半桥臂的igbts
a下
，s
a上
和s
a下
都需要进行故障测试，但不限定测试的顺序。本技术实施例以先测试a相上半桥臂的igbts
a上
、然后测试a相下半桥臂的igbts
a下
为例进行说明，即表中序号1和序号2对应的测试工况。
[0076]
参见图4a，该图为本技术实施例提供的一种双脉冲驱动信号的示意图。
[0077]
dsp向网侧三相igbt发送图4a所示的双脉冲驱动信号，首先控制a相s
a上
导通，且导通时间为t1，对应于双脉冲驱动信号中的高电平，持续t1时间后控制s
a上
关断，关断时间为t2，对应于双脉冲驱动信号中的低电平，dsp控制s
a上
导通和关断持续两个周期，即2(t1
t2)。在这两个周期时间内，dsp控制b相下半桥臂的igbts
b下
和c相下半桥臂的igbts
c下
处于持续导通状态，导通时间为t，并且保证t>2(t1 t2)，即保证b相下半桥臂的igbt和c相下半桥臂的igbt在持续导通的时间内，可以完成a相上半桥臂的igbt的双脉冲测试。
[0078]
参见图5，该图为本技术实施例提供的一种电流路径的示意图。
[0079]
当s
a上
、s
b下
以及s
c下
导通时，母线电压udc经过a相上半桥臂流向网侧电抗器ls1，经过网侧接触器同时流向b相和c相的下半桥臂，最后分别经由网侧电抗器ls2和ls3返回到母线电压，如图5中虚线所标识的路径所示。设定流经a相igbt的电流为ia，流经b相igbt的电流为ib，流经c相igbt的电流为ic，可以得知，导通过程中ia＝ib ic。
[0080]
a相上半桥臂的igbt进行双脉冲测试时，可以通过电流传感器检测a相的电流，与电流预设值作比较来判断a相上半桥臂的igbt是否存在故障。
[0081]
其中，一种可能的实现方式，电流预设值的计算公式为i＝udc*2t1/l，2t1代表s
a上
的导通时间，l代表网侧电抗器ls的阻值。如果测试得到的电流在s
a上
两个导通周期内出现高于电流预设值或者一直为0的情况，则可以判断a相igbt的上半桥臂出现故障。
[0082]
当a相上半桥臂的igbts
a上
测试完成后，为了更好地检测，可以预留一段反馈时间，例如间隔预设时间段后对a相下半桥臂的igbts
a下
进行故障测试，其中，保证间隔的预设时间段大于或者等于双脉冲驱动信号的周期。下面将结合图4b对a相下半桥臂的igbts
a下
的测试原理进行说明。
[0083]
参见图4b，该图为本技术实施例提供的另一种双脉冲驱动信号的示意图。
[0084]
dsp向网侧igbt发送图4b所示的双脉冲驱动信号，首先控制s
a下
导通，且导通时间为t1，持续t1时间后控制s
a下
关断，关断持续时间为t2。dsp控制s
a下
的导通和关断持续两个周期，即2(t1 t2)。在这两个周期时间内，dsp控制b相上半桥臂的igbts
b上
和c相上半桥臂的igbts
c上
处于持续导通状态，导通时间为t，并且保证t>2(t1 t2)，即保证b相上半桥臂的igbt和c相上半桥臂的igbt在持续导通的时间内，可以完成a相下半桥臂的igbt的双脉冲测试。
[0085]
a相下半桥臂的igbt进行双脉冲测试时，可以通过电流传感器检测电流，如果测试得到的电流在两个导通周期2(t1 t2)内，出现高于电流预设值或者一直为0的情况，则可以判断a相下半桥臂的igbt出现故障。
[0086]
同理，需要对网侧igbt的b相和c相进行故障测试，故障测试的原理同上述实施例，在此不再赘述。
[0087]
在对网侧三相igbt进行故障测试时，并不限定测试的顺序，一种可能的实现方式，按照表1所标记的序号顺序，对igbt进行故障定位。例如，首先检测a相上半桥臂的igbt是否存在故障，控制a相上半桥臂的igbt导通，以及控制b相和c相下半桥臂的igbt导通，即控制s
a上
、s
b下
以及s
c下
导通，此时，将s
a上
标记为故障位。当检测通过a相的电流时，如果检测到的电流大于电流预设值或者一直为0，则表明a相上半桥臂的igbt存在故障，则将故障位s
a上
对应的标志位标记为0；否则，将故障位s
a上
对应的标志位标记为1，表明a相上半桥臂的igbt正常。
[0088]
通常情况下，igbt出现故障的原因为集电极和发电极短路，即ce短路，或者门极驱动失效。现结合一种具体场景对igbt出现故障的现象进行说明。
[0089]
假设在对b相igbt进行故障测试时，b相下半桥臂的igbts
b下
出现故障，下面将结合
表2和表3详细介绍两种不同的原因导致b相igbt出现故障，对b相igbt的故障定位。
[0090]
一种可能的情况，按照表1中序号1
‑
6对应的三相igbt的导通顺序，对igbt进行故障测试，双脉冲测试的结果如表2所示。
[0091]
表2双脉冲测试结果
[0092][0093][0094]
由表2可以得知，当故障位为s
b下
时，流经b相的电流大于电流预设值或者一直为0，s
b下
对应的标志位为0。而其他情况下，当控制b相下半桥臂的igbt导通时，流经b相的电流均为正常值，s
b下
对应的标志位均为1，此种情况下，表明b相下半桥臂的igbt出现故障的原因为ce短路。
[0095]
另一种可能的情况，按照表1中序号1
‑
6对应的三相igbt的导通顺序，对igbt进行故障测试，双脉冲测试的结果如表3所示。
[0096]
表3另一种双脉冲测试结果
[0097][0098]
由表3可以得知，当控制s
a上
、s
b下
以及s
c下
导通或者控制s
c上
、s
a下
以及s
b下
导通时，流经b相的电流大于电流预设值或者一直为0，s
b下
对应的标志位为0，并且当故障位为s
b下
时，即控
制b相下半桥臂的igbt、a相上半桥臂的igbt以及c相上半桥臂的igbt导通时，流经a相、b相和c相的电流均异常，s
b下
、s
a上
以及s
c上
对应的标志位均为0，此种情况下，表明b相下半桥臂的igbt出现故障的原因为门极驱动失效。
[0099]
在完成网侧igbt的故障测试后，需要对机侧igbt进行故障测试。机侧变流器包括三个桥臂，每个桥臂对应三相中的一相，每个桥臂包括上半桥臂和下半桥臂。为了方便描述，本实施例中以每个半桥臂包括一个igbt为例进行介绍。
[0100]
需要说明的是，在机侧变流器中，三相分别为k相、l相和m相，分别对应于权利要求中i＝1、2、3时，机侧变流器的第1相、第2相和第3相。
[0101]
参见图6，该图为本技术实施例提供的一种机侧igbt测试回路的示意图。
[0102]
网侧控制器通过继电器控制机侧接触器401闭合后，形成机侧igbt 201的测试回路。测试回路中的电压为udc，机侧电抗器lr为测试回路的负载。
[0103]
如图6所示，k相桥臂中包括上半桥臂和下半桥臂，其中上半桥臂和下半桥臂中均包括一个igbt，将上半桥臂的igbt标记为s
k上
，将下半桥臂的igbt标记为s
k下
。同理，将l相上半桥臂的igbt标记为s
l上
，将l相下半桥臂的igbt标记为s
l下
，将m相上半桥臂的igbt标记为s
m上
，将m相下半桥臂的igbt标记为s
m下
。
[0104]
进行故障测试时，可以利用电流传感器采集机侧变流器的电流，通过比较所采集的电流与电流预设值的大小关系，来判断机侧igbt是否出现故障。
[0105]
对机侧三相igbt进行故障测试的原理与对网侧三相igbt进行故障测试的原理相同，在此就不再赘述，具体实现方式可参见以上实施例。
[0106]
基于以上实施例提供的一种风电变流器，本技术实施例提供了一种风电系统，该风电系统包括上位机以及风电变流器，其中，该上位机用于控制交流电网为风电变流器的直流母线电容充电至预设电压。
[0107]
参见图7，该图为本技术实施例提供的一种风电系统的示意图。
[0108]
本实施例提供的风电系统包括以上实施例介绍的风电变流器100以及上位机101。其中，风电变流器100包括igbt、控制器以及三相接触器，三相接触器的第一端均连接电抗器，电抗器连接在风电变流器100的输出端，并且三相接触器的第二端的相邻两相短接在一起。以上实施例已经详细介绍了风电变流器100的工作原理，在此不再赘述。
[0109]
当对风电变流器的igbt进行故障测试时，上位机101控制交流电网为风电变流器100的直流母线电容充电至预设电压，并向控制器发送控制指令，控制器控制三相接触器闭合，使igbt所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器形成通路。控制器向igbt发送驱动信号，通过检测风电变流器100的电流判断igbt是否发生故障。
[0110]
基于以上实施例提供的一种风电变流器以及一种风电系统，本技术实施例还提供了一种风电变流器的igbt的故障测试方法，该方法应用于以上实施例提供的风电变流器，其中，风电变流器包括：igbt、控制器以及三相接触器，三相接触器的第一端均连接电抗器，电抗器连接在风电变流器的输出端，并且三相接触器的第二端的相邻两相短接在一起。
[0111]
参见图8，该图为本技术实施例提供的一种igbt故障测试方法的流程图。
[0112]
本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
[0113]
s801：控制三相接触器闭合，igbt所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器形成通路；
[0114]
s802：向igbt发送驱动信号，根据风电变流器的电流判断igbt是否发生故障。
[0115]
当对igbt进行故障测试时，电网电压对直流母线电容充电至预设电压，控制器控制三相接触器闭合，此时igbt所在的不同桥臂之间通过电抗器和三相接触器形成测试回路，电抗器为测试回路的负载。然后由控制器向igbt发送驱动信号，利用电流传感器检测风电变流器的电流，来判断igbt是否发生故障。
[0116]
本实施例提供的风电变流器包括机侧变流器和网侧变流器，控制器包括机侧控制器和网侧控制器，三相接触器包括机侧接触器和网侧接触器。其中，机侧变流器和网侧变流器中均包括三个桥臂，每个桥臂对应三相中的一相，每个桥臂包括上半桥臂和下半桥臂，每个半桥臂包括一个igbt。
[0117]
其中，机侧igbt和网侧igbt的故障测试原理相同，下面将结合图9对网侧igbt的故障测试进行详细介绍。
[0118]
参见图9，该图为本技术实施例提供的另一种igbt故障测试方法的流程图。
[0119]
本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
[0120]
s901：控制网侧接触器闭合，网侧igbt所在的不同桥臂之间通过网侧电抗器和网侧接触器形成通路；
[0121]
对网侧三相igbt进行故障测试时，网侧控制器控制网侧接触器的三相均闭合，此时机侧控制器控制机侧接触器的三相均断开。
[0122]
s902：逐一测试每个上半桥臂的igbt时，向第i相上半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的下半桥臂的igbt均导通，其中，i＝1、2、3；
[0123]
s903：逐一测试每个下半桥臂的igbt时，向第i相下半桥臂的igbt发送双脉冲驱动信号，同时驱动其他两相的上半桥臂的igbt均导通，其中，i＝1、2、3；
[0124]
其中，不限定步骤s902和步骤s903的执行顺序，可以先执行步骤s902然后执行步骤s903，也可以先执行步骤s903然后执行步骤s902。
[0125]
本实施例以对a相igbt进行故障测试为例进行说明，不限定a相上半桥臂的igbt和a相下半桥臂的igbt的测试顺序。
[0126]
当测试a相上半桥臂的igbts
a上
时，网侧控制器向s
a上
发送双脉冲驱动信号，同时驱动b相下半桥臂的igbts
b下
和c相下半桥臂的igbts
c下
均导通，网侧控制器发送的双脉冲驱动信号如图4a所示。
[0127]
网侧控制器控制s
a上
导通，且导通时间为t1，持续t1时间后控制s
a上
关断，关断时间为t2，网侧控制器控制s
a上
导通和关断持续两个周期，即2(t1 t2)。在这两个周期时间内，网侧控制器控制s
b下
和s
c下
处于持续导通状态，导通时间为t，并且保证t>2(t1 t2)，即保证b相下半桥臂的igbt和c相下半桥臂的igbt在持续导通的时间内，可以完成a相上半桥臂的igbt的双脉冲测试。
[0128]
对a相上半桥臂的igbt进行双脉冲测试时，所形成的测试回路如图5所示，测试回路的电流路径在此不再赘述。
[0129]
当a相上半桥臂的igbt测试完成后，为了更好地检测，可以预留一段反馈时间，例如间隔预设时间段后对a相下半桥臂的igbt进行故障测试，其中，保证间隔的预设时间段大于或者等于双脉冲驱动信号的周期。
[0130]
当测试a相下半桥臂的igbts
a下
时，网侧控制器向s
a下
发送双脉冲驱动信号，同时驱
动b相上半桥臂的igbts
b上
和c相下半桥臂的igbts
c上
均导通，网侧控制器发送的双脉冲驱动信号如图4b所示。
[0131]
网侧控制器控制s
a下
导通，且导通时间为t1，持续t1时间后控制s
a下
关断，关断时间为t2，网侧控制器控制s
a下
的导通和关断持续两个周期，即2(t1 t2)。在这两个周期时间内，网侧控制器控制s
b上
和s
c上
处于持续导通状态，导通时间为t，并且保证t>2(t1 t2)，即保证b相上半桥臂的igbt和c相上半桥臂的igbt在持续导通的时间内，可以完成a相下半桥臂的igbt的双脉冲测试。
[0132]
s904：根据网侧变流器的电流判断网侧igbt是否发生故障。
[0133]
当对a相igbt进行故障测试时，ia＝ib ic，利用电流传感器检测流经a相的电流，如果检测的电流大于电流预设值或者一直为0，那么a相igbt存在故障。
[0134]
网侧变流器的b相igbt和c相igbt的故障测试原理相同，在此不再赘述。
[0135]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。