一种玻璃深加工智能制造生产线的制作方法

专利2022-05-10  2



1.本发明涉及玻璃深加工领域,具体是涉及一种玻璃深加工智能制造生产线。


背景技术:

2.所谓的玻璃深加工是指在原有的玻璃的基础上进行进一步的加工工作,再根据具体的用途对玻璃进行更深的加工,在大型玻璃加工企业以实现机械连续化批量生产,但在众多的微小企业仍然靠人工作业,人工操作往往是首先对玻璃进行固定,再进行切割,切割完成后再由人工进行打磨,这种操作方式往往会面临着工作效率慢以及误差大。
3.因此需要设计一种自动对玻璃进行加工的生产线,以此提高工作效率,将切割和打磨工序相互结合。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,提供一种玻璃深加工智能制造生产线。
5.为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种玻璃深加工智能制造生产线,包括,底座;上料传送带,上料传送带安装在底座上,上料传送装置用以对所需加工的玻璃进行上料;所述生产线还包括有,传送装置,传送装置设置在底座上,且传送装置处于上料传送带后端,传送装置用以对玻璃进行传送;定位装置,定位装置设置在传送装置的上方,定位装置以对所需加工的玻璃进行定位;升降装置,升降装置设置在传送装置的上方,且升降装置的工作端处于所需加工的玻璃的下端,升降装置用以带动玻璃沿竖直方向进行移动;加工装置,加工装置设置在传送装置的上方,加工装置用以对玻璃进行加工;所述加工装置包括有,第一执行机构、第二执行机构、打磨装置以及切割组件;第一执行机构设置在传送装置的上方,第一执行机构用以带动加工装置的工作端进行横向移动;第二执行机构设置在第一执行机构的工作端,第二执行机构用以带动加工装置的工作端进行纵向移动;打磨装置设置在第二执行机构的工作端,打磨装置用以对玻璃的切割口进行打磨;切割组件设置在打磨装置的底部,切割组件用以对玻璃进行切割;下料传送带,下料传送带安装在底座上,且下料传送带处于传送装置的后端,下料传送装置用以对加工完成后的玻璃进行出料处理。
6.优选的,传送装置包括有,安装座,安装座安装在底座上,且安装座处于上料传送带与下料传送带之间;转动轴,转动轴设有一对,一对转动轴可转动的安装在安装座两侧;
皮带,皮带设有一对,且一对皮带之间的间隔小于所需加工的玻璃的间隔,皮带用以连接一对转动轴;第一伺服电机,第一伺服电机安装在底座上,第一伺服电机用以提供驱动力;直角减速器,直角减速器安装在底座上,且直角减速器的输入端与第一伺服电机的输出端固定连接,直角减速器的输出端与转动轴的一端固定连接。
7.优选的,点完装置包括有,横向限位装置,横向限位装置设置在安装的上方,横向限位装置用以对玻璃进行横向定位;纵向限位装置,纵向限位装置设置在安装的上方,且纵向限位装置的一对工作端关于安装座中央面对称,纵向限位装置用以对玻璃进行纵向限位。
8.优选的,横向限位装置包括有,翻转气缸,翻转气缸安装在安装座上,翻转气缸用以阻挡传送装置上的玻璃继续运转;第一压力传感器,第一压力传感器安装在翻转气缸的工作端上,第一压力传感器用以检测玻璃所处位置。
9.优选的,纵向限位装置包括有,第二伺服电机,第二伺服电机安装在底座上,第二伺服电机用以提供驱动力;双向丝杆,双向丝杆可转动的安装在安装座内,且双向丝杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接;第一滑块,第一滑块设有一对,一对第一滑块可滑动的安装在安装座内;抵紧板,抵紧板的数量与第一滑块的数量相同且一一对应;第二压力传感器,第二压力传感器设有一对,且一对第二压力传感器分别安装在抵紧板的工作端上;柔性垫,柔性垫的数量与第二压力传感器的数量相同且一一对应,柔性垫用以保护玻璃。
10.优选的,升降装置包括有,直线驱动器,直线驱动器设有若干,若干直线驱动器均匀的发布在安装板的两侧,直线驱动器用以带动玻璃进行升降;真空吸盘,真空吸盘的数量与直线驱动器的数量相同且一一对应,真空吸盘用以固定玻璃。
11.优选的,第一执行机构包括有,安装架,安装架固定在底座上,且安装架的工作台面处于传送装置的上方;第三伺服电机,第三伺服电机安装在安装架的上方,第三伺服电机用以提供驱动力;第一丝杆,第一丝杆可转动的安装在安装架上,且第一丝杆的一端与第三伺服电机的输出端固定连接;第一滑动架,第一滑动架可沿安装架进行横向滑动的设置在安装架的底部,第一滑动架用以安装第二执行机构。
12.优选的,第二执行机构包括有,
第四伺服电机,第四伺服电机安装在第一滑动架上;第二丝杆,第二丝杆可转动的安装在第一滑动架上,且第二丝杆的一端与第四伺服电机的输出端固定连接;第二滑块,第二滑块可滑动的安装在第一滑动架上。
13.优选的,打磨装置包括有,安装框,安装框固定在第二滑块的下方;第五伺服电机,第五伺服电机安装在安装框内,且第五伺服电机的固定端与安装框上方内壁连接;打磨辊,打磨辊可转动的安装在安装框内,且打磨辊的一端与第五伺服电机的输出端固定连接,打磨辊用以对切割完成后的玻璃进行打磨。
14.优选的,切割装置包括有,切割刀,切割刀固定在安装框的底部,切割刀用以对玻璃进行切割;第二滑动架,第二滑动架可滑动的安装在切割刀上,第二滑动架用以防止切割刀在工作时发生抖动;弹簧,弹簧安装在切割刀与第二滑动架之间。
15.本发明与现有技术相比具有的有益效果是:1.本发明通过设置的定位装置,玻璃到达传送装置上后,翻转气缸开始启动,当玻璃与安装在翻转气缸的工作端上的第一压力传感器接触后,第一压力传感器将信号传送到控制台,第二伺服电机开始启动,第二伺服电机带动双向丝杆开始旋转,从而带动与双向丝杆相适配的一对第一滑块相互靠近或远离的滑动,从而带动固定在第一滑块上的抵紧板滑动,当抵紧板靠近玻璃时,玻璃会与安装在抵紧板上的柔性垫接触,在抵紧板继续靠近时,第二压力传感器会受到挤压,直至一对第二压力传感器都受到压力后,第二伺服电机停止转动,如此玻璃将会被定位住,以方便后期的切割打磨进行定位。
16.2.本发明通过设置的升降装置,直线驱动器带动真空吸盘与玻璃接触后,真空泵开始启动,真空吸盘将会吸住玻璃,如此可实现玻璃在上升的过程中不会从直线驱动器上滑落。
17.3.本发明通过设置的第一执行机构和第二执行机构,在第一执行机构和第二执行机构的相互配合下课实现切割出所需要的玻璃造型。
18.4.本发明通过设置的切割组件,利用玻璃与滚轮接触后,滚轮会向上挤压第二滑动架,第二滑动架向上滑动直至切割刀与玻璃接触,从而实现切割刀在切割时不会被第一执行机构和第二执行机构在工作时产生不必要的震动而导致切割偏差。
附图说明
19.图1为本发明的立体图一;图2为本发明的局部立体图一;图3为本发明的局部立体图二;图4为本发明的横向限位装置立体图;图5为本发明的纵向限位装置立体图;图6为本发明的图5的立体分解图;
图7为本发明的加工装置立体图;图8为本发明的第一执行机构立体图;图9为本发明的第二执行机构立体图;图10为本发明的图9的立体分解图;图11为本发明的打磨装置立体图;图12为本发明的切割组件立体图;图13为本发明的图12的立体分解图。
20.图中标号为:1

底座;2

上料传送带;3

传送装置;3a

安装座;3b

转动轴;3c

皮带;3d

第一伺服电机;3e

直角减速器;4

定位装置;4a

横向限位装置;4a1

翻转气缸;4a2

第一压力传感器;4b

纵向限位装置;4b1

第二伺服电机;4b2

双向丝杆;4b3

第一滑块;4b31

第一螺纹孔;4b4

抵紧板;4b5

第二压力传感器;4b6

柔性垫;5

升降装置;5a

直线驱动器;5b

真空吸盘;6

加工装置;6a

第一执行机构;6a1

安装架;6a2

第三伺服电机;6a3

第一丝杆;6a4

第一滑动架;6a41

第二螺纹孔;6b

第二执行机构;6b1

第四伺服电机;6b2

第二丝杆;6b3

第二滑块;6b31

第三螺纹孔;6c

打磨装置;6c1

安装框;6c2

第五伺服电机;6c3

打磨辊;6d

切割组件;6d1

切割刀;6d2

第二滑动架;6d21

滚轮;6d3

弹簧;7

下料传送带。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.为了解决玻璃出厂时深加工的技术问题,如图1、图2、图7所示,提供以下技术方案:一种玻璃深加工智能制造生产线,包括,底座1;上料传送带2,上料传送带2安装在底座1上,上料传送装置3用以对所需加工的玻璃进行上料;所述生产线还包括有,传送装置3,传送装置3设置在底座1上,且传送装置3处于上料传送带2后端,传送装置3用以对玻璃进行传送;定位装置4,定位装置4设置在传送装置3的上方,定位装置4以对所需加工的玻璃进行定位;升降装置5,升降装置5设置在传送装置3的上方,且升降装置5的工作端处于所需加工的玻璃的下端,升降装置5用以带动玻璃沿竖直方向进行移动;加工装置6,加工装置6设置在传送装置3的上方,加工装置6用以对玻璃进行加工;所述加工装置6包括有,第一执行机构6a、第二执行机构6b、打磨装置6c以及切割
组件6d;第一执行机构6a设置在传送装置3的上方,第一执行机构6a用以带动加工装置6的工作端进行横向移动;第二执行机构6b设置在第一执行机构6a的工作端,第二执行机构6b用以带动加工装置6的工作端进行纵向移动;打磨装置6c设置在第二执行机构6b的工作端,打磨装置6c用以对玻璃的切割口进行打磨;切割组件6d设置在打磨装置6c的底部,切割组件6d用以对玻璃进行切割;下料传送带7,下料传送带7安装在底座1上,且下料传送带7处于传送装置3的后端,下料传送装置3用以对加工完成后的玻璃进行出料处理。
23.具体的,所述玻璃深加工生产线与控制台电连接。在对玻璃进行深加工时,启动生产线,工作人员将所需加工的玻璃放置到上料传送带2的工作端上,上料传送带2将玻璃转运到传送装置3的工作范围内。当玻璃到达传送装置3的工作范围内后,设置在传送装置3上的定位装置4开始启动,在定位装置4的工作端将玻璃进行定位后,传送装置3停止运转。当玻璃被定位后,升降装置5开始上升,升降装置5开始带动玻璃竖直上升。当玻璃到达加工装置6上的切割组件6d的工作端后,第一执行机构6a和第二执行机构6b开始根据提前设置的程序进行启动,从而带动设置在执行机构下方的切割组件6d进行移动,以此在下方的玻璃上切割出相应的形状。当玻璃切割完成后,支撑切割完成后的玻璃边角料的升降装置5开始下降,其余部分的升降装置5开始再次上升,直至玻璃到达处于切割组件6d上方的打磨装置6c的工作范围内。当玻璃到达打磨装置6c的范围内后,第一执行机构6a与第二执行机构6b将会带动打磨装置6c沿原路线返回,在返回的过程中,打磨装置6c对玻璃的切割口进行打磨。当打磨完成后,升降装置5开始带动玻璃下降,当玻璃到达传送装置3的工作端上后,传送装置3重新启动,从而带动玻璃转运到下料传送带7上,再由工作人员取下下料传送带7上的玻璃边角料。
24.进一步的:为了解决玻璃在加工时传送的技术问题,如图3所示,提供以下技术方案:传送装置3包括有,安装座3a,安装座3a安装在底座1上,且安装座3a处于上料传送带2与下料传送带7之间;转动轴3b,转动轴3b设有一对,一对转动轴3b可转动的安装在安装座3a两侧;皮带3c,皮带3c设有一对,且一对皮带3c之间的间隔小于所需加工的玻璃的间隔,皮带3c用以连接一对转动轴3b;第一伺服电机3d,第一伺服电机3d安装在底座1上,第一伺服电机3d用以提供驱动力;直角减速器3e,直角减速器3e安装在底座1上,且直角减速器3e的输入端与第一伺服电机3d的输出端固定连接,直角减速器3e的输出端与转动轴3b的一端固定连接。
25.具体的,启动第一伺服电机3d,在直角减速器3e的作用下,第一伺服电机3d带动转动选装,从而带动与转动轴3b连接的皮带3c运转,当皮带3c在运转时,放置在皮带3c上的玻璃也将会运转。
26.进一步的:玻璃在上料时,由于传送装置3的震动会使玻璃的位置产生偏差,当玻璃产生偏斜时,在对玻璃进行切割时会产生极大的影响,为了解决这一的技术问题,如图3所示,提供以
下技术方案:点完装置包括有,横向限位装置4a,横向限位装置4a设置在安装的上方,横向限位装置4a用以对玻璃进行横向定位;纵向限位装置4b,纵向限位装置4b设置在安装的上方,且纵向限位装置4b的一对工作端关于安装座3a中央面对称,纵向限位装置4b用以对玻璃进行纵向限位。
27.具体的,玻璃到达传送装置3上后,横向限位装置4a开始启动,当玻璃接触到横向限位装置4a的工作端后,纵向限位装置4b的一对工作端开始相互靠近,直至纵向限位装置4b的一对工作端都接触到玻璃后,纵向限位装置4b开始停止运转,此时玻璃将会被定位住。
28.进一步的:为了解决玻璃横向限位的技术问题,如图4所示,提供以下技术方案:横向限位装置4a包括有,翻转气缸4a1,翻转气缸4a1安装在安装座3a上,翻转气缸4a1用以阻挡传送装置3上的玻璃继续运转;第一压力传感器4a2,第一压力传感器4a2安装在翻转气缸4a1的工作端上,第一压力传感器4a2用以检测玻璃所处位置。
29.具体的,玻璃到达传送装置3上后,翻转气缸4a1开始启动,当玻璃到达翻转气缸4a1的工作范围内后,将会与安装在翻转气缸4a1的工作端上的第一压力传感器4a2接触,第一压力传感器4a2将信号传送到控制台,控制台再控制纵向限位装置4b启动。
30.进一步的:为了解决玻璃纵向限位的技术问题,如图5、图6所示,提供以下技术方案:纵向限位装置4b包括有,第二伺服电机4b1,第二伺服电机4b1安装在底座1上,第二伺服电机4b1用以提供驱动力;双向丝杆4b2,双向丝杆4b2可转动的安装在安装座3a内,且双向丝杆4b2的一端与第二伺服电机4b1的输出端固定连接;第一滑块4b3,第一滑块4b3设有一对,一对第一滑块4b3可滑动的安装在安装座3a内;抵紧板4b4,抵紧板4b4的数量与第一滑块4b3的数量相同且一一对应;第二压力传感器4b5,第二压力传感器4b5设有一对,且一对第二压力传感器4b5分别安装在抵紧板4b4的工作端上;柔性垫4b6,柔性垫4b6的数量与第二压力传感器4b5的数量相同且一一对应,柔性垫4b6用以保护玻璃。
31.具体的,第一滑块4b3上开始有第一螺纹孔4b31,第一螺纹孔4b31与双向丝杆4b2相适配。当纵向限位装置4b接受到控制台发出的信号后,第二伺服电机4b1开始启动,第二伺服电机4b1带动双向丝杆4b2开始旋转,从而带动与双向丝杆4b2相适配的一对第一滑块4b3相互靠近或远离的滑动,从而带动固定在第一滑块4b3上的抵紧板4b4滑动,当抵紧板4b4靠近玻璃时,玻璃会与安装在抵紧板4b4上的柔性垫4b6接触,在抵紧板4b4继续靠近时,第二压力传感器4b5会受到挤压,直至一对第二压力传感器4b5都受到压力后,第二伺服电
机4b1停止转动,此时玻璃将会被定位住。
32.进一步的:为了解决玻璃升降的技术问题,如图3所示,提供以下技术方案:升降装置5包括有,直线驱动器5a,直线驱动器5a设有若干,若干直线驱动器5a均匀的发布在安装板的两侧,直线驱动器5a用以带动玻璃进行升降;真空吸盘5b,真空吸盘5b的数量与直线驱动器5a的数量相同且一一对应,真空吸盘5b用以固定玻璃。
33.具体的,真空吸盘5b与真空泵连接,直线驱动器5a带动真空吸盘5b与玻璃接触后,真空泵开始启动,真空吸盘5b将会吸住玻璃,此时玻璃在上升的过程中将不会从直线驱动器5a滑落。
34.进一步的:为了解决切割组件6d横向移动的技术问题,如图8、图9所示,提供以下技术方案:第一执行机构6a包括有,安装架6a1,安装架6a1固定在底座1上,且安装架6a1的工作台面处于传送装置3的上方;第三伺服电机6a2,第三伺服电机6a2安装在安装架6a1的上方,第三伺服电机6a2用以提供驱动力;第一丝杆6a3,第一丝杆6a3可转动的安装在安装架6a1上,且第一丝杆6a3的一端与第三伺服电机6a2的输出端固定连接;第一滑动架6a4,第一滑动架6a4可沿安装架6a1进行横向滑动的设置在安装架6a1的底部,第一滑动架6a4用以安装第二执行机构6b。
35.具体的,第一滑动杆上设有第二螺纹孔6a41,第二螺纹孔6a41与第一丝杆6a3相适配。启动第三伺服电机6a2,第三伺服电机6a2带动第一丝杆6a3旋转,在第一丝杆6a3与第二螺纹孔6a41的配合下,第一滑动架6a4开始沿安装架6a1进行横向滑动,从而带动设置在第一滑动架6a4下方的切割组件6d进行横向滑动。
36.进一步的:为了解决切割组件6d纵向移动的技术问题,如图9、图10所示,提供以下技术方案:第二执行机构6b包括有,第四伺服电机6b1,第四伺服电机6b1安装在第一滑动架6a4上;第二丝杆6b2,第二丝杆6b2可转动的安装在第一滑动架6a4上,且第二丝杆6b2的一端与第四伺服电机6b1的输出端固定连接;第二滑块6b3,第二滑块6b3可滑动的安装在第一滑动架6a4上。
37.具体的,第二滑块6b3上开设有第三螺纹孔6b31,第三螺纹孔6b31与第二丝杆6b2相适配。启动第四伺服电机6b1,第四伺服电机6b1带动第二丝杆6b2旋转,在第二丝杆6b2与第三螺纹孔6b31的作用下,第二滑块6b3开始沿第一滑动架6a4纵向移动,从而带动设置在第二滑块6b3下方的切割组件6d进行纵向移动。
38.进一步的:为了解决切割完成后的玻璃边角毛糙的技术问题,如图11所示,提供以下技术方
案:打磨装置6c包括有,安装框6c1,安装框6c1固定在第二滑块6b3的下方;第五伺服电机6c2,第五伺服电机6c2安装在安装框6c1内,且第五伺服电机6c2的固定端与安装框6c1上方内壁连接;打磨辊6c3,打磨辊6c3可转动的安装在安装框6c1内,且打磨辊6c3的一端与第五伺服电机6c2的输出端固定连接,打磨辊6c3用以对切割完成后的玻璃进行打磨。
39.具体的,当切割组件6d对玻璃切割完成后,升降装置5开始带动所需的玻璃再次上升,当玻璃到达打磨装置6c的工作范围内后,第五伺服电机6c2开始启动,第五伺服电机6c2带动打磨辊6c3旋转,从而对玻璃的切割口进行打磨。
40.进一步的:为了解决玻璃切割的技术问题,如图12、图13所示,提供以下技术方案:切割装置包括有,切割刀6d1,切割刀6d1固定在安装框6c1的底部,切割刀6d1用以对玻璃进行切割;第二滑动架6d2,第二滑动架6d2可滑动的安装在切割刀6d1上,第二滑动架6d2用以防止切割刀6d1在工作时发生抖动;弹簧6d3,弹簧6d3安装在切割刀6d1与第二滑动架6d2之间。
41.具体的,第二滑动架6d2的底部设有若干滚轮6d21,滚轮6d21用以减小第二滑动架6d2与玻璃之间的摩擦力,当升降装置5带动玻璃上升时,玻璃会与滚轮6d21接触,滚轮6d21会向上挤压第二滑动架6d2,第二滑动架6d2向上滑动直至切割刀6d1与玻璃接触,当玻璃被切割完成后,在弹簧6d3的作用下第二滑动架6d2将会复位。
42.本发明的工作原理:步骤一、在对玻璃进行深加工时,启动生产线,工作人员将所需加工的玻璃放置到上料传送带2的工作端上,上料传送带2将玻璃转运到传送装置3的工作范围内。
43.步骤二、当玻璃到达传送装置3的工作范围内后,设置在传送装置3上的定位装置4开始启动,在定位装置4的工作端将玻璃进行定位后,传送装置3停止运转。
44.步骤三、当玻璃被定位后,升降装置5开始上升,升降装置5开始带动玻璃竖直上升。
45.步骤四、当玻璃到达加工装置6上的切割组件6d的工作端后,第一执行机构6a和第二执行机构6b开始根据提前设置的程序进行启动,从而带动设置在执行机构下方的切割组件6d进行移动,以此在下方的玻璃上切割出相应的形状。
46.步骤五、当玻璃切割完成后,支撑切割完成后的玻璃边角料的升降装置5开始下降,其余部分的升降装置5开始再次上升,直至玻璃到达处于切割组件6d上方的打磨装置6c的工作范围内。
47.步骤六、当玻璃到达打磨装置6c的范围内后,第一执行机构6a与第二执行机构6b将会带动打磨装置6c沿原路线返回,在返回的过程中,打磨装置6c对玻璃的切割口进行打磨。
48.步骤七、当打磨完成后,升降装置5开始带动玻璃下降,当玻璃到达传送装置3的工作端上后,传送装置3重新启动,从而带动玻璃转运到下料传送带7上,再由工作人员取下下
料传送带7上的玻璃边角料。
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