一种数控智能扎染机的制作方法

1.本发明涉及一种扎染机，尤其涉及一种数控智能扎染机。


背景技术：

2.扎染上一种用线将布料扎起来后再对其进行印染的染色方法，其一般是通过手工操作的方式将染料印染于布料的表面。这种手工操作的方式劳动强度较高，印染的效率较低，不适用于规模化生产中。为此，一些厂家设计了能够自动扎染的设备，如公开号为“cn107805902a”，名称为“一种连续扎染机”的扎染设备，其结构较为简单，只能印染较为简单的图案，无法对染料进行定点、定量输出，以印染出具有不同颜色、图案的布料出来。另一扎染设备，如公开号为“cn111321533a”、名称为“一种服装面料的扎染装置及其扎染方法”的中国专利，其扎染设备在印染时，面料需要在特定气缸的夹取下上移并水平滑动，进而实现对布料的染色，这种操作方式一方面较为复杂，同时面料的上移及水平滑动过程中容易被损坏，染色装置对其染色部位的控制也不是很精确。为此需要设计一种结构较为简单且能够对布料精确染色的数控智能扎染机。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够切换染料颜色、精确控制染色部位且染色效果好的数控智能扎染机。
4.本发明的数控智能扎染机，包括机架、染料仓组件、设于机架上的第一输送带及位于第一输送带上方的染色装置；
5.所述染色装置包括安装框、设于安装框上的多个毛刷及驱动安装框升降的安装框升降装置，毛刷内具有储料腔，储料腔的内壁上设有连通安装槽与储料腔的出料孔，所述安装槽用于安装刷毛；
6.染料仓组件包括多个染料仓，染料仓内设置有进料管，进料管的管壁上设有多个释料孔，各染料仓内的进料管分别通过各自的输运泵与对应的染料桶连通，染料仓的舱壁上设有多个染料输出孔，染料输出孔通过管道与第一电磁阀连接，各染料仓的染料输出孔分别通过各自的第一电磁阀输出后连通相应的染料输出管，各染料输出管通过管道与对应的毛刷储料腔连通。
7.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的数控智能扎染机通过染料仓组件的设置，实现了染料的精确输送，进而使得与染料仓连通的毛刷能够输出不同颜色的染料，同时多个毛刷的设置，实现了对布料的定点印染，染色时布料无需在气缸等外部作用下上升并平移，进而防止其染色时损坏，同时也提高了染色的效果。
8.进一步的，本发明的数控智能扎染机，所述染料仓的舱壁上设置有与染料仓内腔连通的排气阀，排气阀通过管道与第二电磁阀的输入端连通，染料仓的底部设置有与染料仓内腔连通的余料排出阀。
9.排气阀的设置使得恒压染料仓组件可实现对染料仓的排气，以实现其内部压力的
稳定。余料排出阀的设置使得操作人员在对染料仓进行换料时能够排出染料仓内的余料。
10.进一步的，本发明的数控智能扎染机，所述输运泵为隔膜泵，隔膜泵的泵体上还设置有与隔膜泵输出口连通的稳压储气罐。
11.稳压储气罐的设置可起到稳定染料仓压力的作用，防止其因气压波动引起染料仓内压力的不稳定，进而导致出料流量的差异。稳压储气罐通过管道与外部的气源连通。
12.进一步的，本发明的数控智能扎染机，所述机架上还设有位于第一输送带上方的第二输送带，第二输送带的上方也设置有染色装置。
13.第一输送带及其上方的染色装置实现了对布料一面的染色作业；第二输送带及其上方的染色装置，实现了对布料另一面的染色作业，进而实现了对布料两面的连续染色，操作人员无需待布料一面染色完成后重新上料并对其另一面进行染色作业，进而提高了染色的效率和效果。此外，由于染色时布料是折叠着的，染色装置对布料的一面直接染色，染料通过渗透作用对下一层的布料进行染色，这种二层染色的方法具有检漏的作用，以解决渗透不均导致直接染色的一半和靠渗透染色的一半差异过大，或出现大面积未渗透到空白地方的问题。具体实施时，第二输送带上方设置有高速相机，其可以自动检测布料上的空白区域，并通过染色装置对其进行自动补印和补刷。
14.进一步的，本发明的数控智能扎染机，第一输送带及第二输送带的下方分别设置有高压冲洗水带。
15.高压冲洗水带的设置实现了对第一输送带及第二输送带的清洗。具体的，高压冲洗水带的管壁上设置有多个喷孔，外部水源由高压冲洗水带传输至喷孔并从喷孔喷出，进而对第一输送带及第二输送带进行清洗。位于第二输送带下方的高压冲洗水带可设置于集水盘内，以便于对污水的收集并防止其下方的布料受到污染。
16.进一步的，本发明的数控智能扎染机，第一输送带及第二输送带的下方还设置有刮水装置，刮水装置包括刮水条。
17.刮水条的设置实现了对第一输送带及第二输送带的刮水作业，以实现对第一输送带及第二输送带的进一步清洗。
18.进一步的，本发明的数控智能扎染机，所述机架上设有位于第一输送带上方或第二输送带上方的布料输出架，布料输出架上设有多个输出辊及驱动输出辊转动的第一驱动电机。
19.布料输出架的设置实现了对布料的输出功能。具体的，从第二输送带一端的压布辊输出的布料，在外力作用下传输至布料输出架的输出辊上，布料输出辊在第一驱动电机驱动下转动，进而带动布料沿着多根平行设置的输出辊斜向上输出。其中第一驱动电机的机体固设于布料输出架上，第一驱动电机的输出轴通过皮带或齿轮等传动装置驱动多根输出辊转动，进而实现对布料的输出。
20.进一步的，本发明的数控智能扎染机，还包括折布机，折布机包括基座及设于基座上的折布架，折布架包括导向横板及三角形导板，导向横板的一端与基座连接，三角形导板包括一端与基座固连的两根导向斜板，两根导向斜板的另一端均连接于导向横板的的一端。
21.由于各种布料宽度不一，一些布料的宽度也较宽，因此为了实现对不同型号布料的上料设置了折布机。其可以将具有较宽宽度的布料折叠，以适应数控智能扎染机的宽度。
由于染色时设备是将布料折叠，然后进行单面喷印，通过染料渗透的方式实现对布料另一面染的色。
22.进一步的，本发明的数控智能扎染机，安装框上设置有安装横杆，所述毛刷的一端设置于安装横杆上。
23.安装横杆的设置实现了对毛刷的定位及安装。
24.进一步的，本发明的数控智能扎染机，所述安装框上设置有安装横杆及导向纵杆，安装横杆上设置有分别与安装横杆与导向纵杆滑动配合的滑动座，毛刷设于滑动座上。
25.将毛刷通过滑动座分别与安装横杆及导向纵杆连接，使得操作人员能够通过移动安装横杆或导向纵杆实现对毛刷位置的调整。其中滑动座用于连接导向纵杆及安装横杆，同时实现了对毛刷的安装。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
27.图1是实施例一的数控智能扎染机的立体结构图；
28.图2是实施例一的数控智能扎染机的主视图；
29.图3是图2中a部的局部放大图；
30.图4是实施例一的数控智能扎染机的俯视图；
31.图5是安装框及毛刷等部件形成的装配体的立体结构图；
32.图6是安装有多个毛刷的安装横杆的立体结构图；
33.图7是毛刷的剖视图；
34.图8是毛刷的立体结构图，其中毛刷的刷柄未示出；
35.图9是机架的立体结构图；
36.图10是机架的主视图；
37.图11是机架、安装框、毛刷等部件形成装配体的立体结构图；
38.图12是图11中装配体的另一角度立体结构图；
39.图13是刮水装置的立体结构图；
40.图14是刮水装置的主视图；
41.图15是染料仓的立体结构图；
42.图16是图15中b部的局部放大图；
43.图17是染料仓的纵剖图；
44.图18是图17中c部的局部放大图；
45.图19是染料仓的横剖图；
46.图20是染料仓组件中四个染料仓的连接图；
47.图21是图20中d部的局部放大图；
48.图22是图20的四个染料仓的主视图；
49.图23是图20的四个染料仓的侧视图；
50.图24是染料仓组件及其与染色装置中一排毛刷的连接图；
51.图25是染料桶及隔膜泵形成装配体的立体结构图；
52.图26是集水盘及高压冲洗水带的立体结构图；
53.图27内设安装网的安装框立体结构图；
54.图28是实施例三中染色装置的立体结构图；
55.图29是实施例三中染色装置的局部立体结构图；
56.图30是实施例三中染色装置的主视图；
57.图31是实施例三中染色装置的主视图；
58.图32是滑动座的立体结构图；
59.图33是实施例四的数控智能扎染机的立体结构图；
60.图34是实施例四的数控智能扎染机的主视图；
61.图35是布料输出架的立体结构图；
62.图36是布料输出架的主视图；
63.图37是实施例五的数控智能扎染机的立体结构图；
64.图38是折布机的立体结构图；
65.图39是折布机的另一立体结构图；
66.图40是折布机的主视图；
67.图41是实施例六的数控智能扎染机的立体结构图。
68.图中，机架1，底架101，顶架102，染料仓组件2，第一输送带3，安装框4，毛刷5，安装框升降装置6，储料腔7，出料孔8，染料仓9，进料管10，释料孔11，输运泵12，染料桶13，染料输出孔14，第一电磁阀15，染料输出管16，染料仓安装架17，三通管18，控制柜19，升降气缸20，排气阀21，第二电磁阀22，稳压储气罐23，回流管24，第二输送带26，导向辊27，压布辊28，高压冲洗水带29，集水盘30，刮水装置31，刮水条32，刮水条安装架33，刮水条固定座34，气囊35，布料输出架36，输出辊37，第一驱动电机38，布料调向架39，转轮40，连杆41，基座42，导向横板43，导向斜板44，布料安装辊45，出料压辊46，导向架47，盖板48，气弹簧49，导辊50，储料槽51，安装横杆52，安装网53，导向纵杆54，滑动座55，侧向轨道56，顶部轨道57，连接座58，剪叉式伸缩臂59，驱动块60，驱动块驱动装置61，辊筒62，钢丝63，第二驱动电机64，驱动架65，定位圈66。
具体实施方式
69.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
70.实施例一：
71.参见图1至图26，本实施例的数控智能扎染机，包括机架1、染料仓组件2、设于机架上的第一输送带3及位于第一输送带上方的染色装置；
72.染色装置包括安装框4、设于安装框上的多个毛刷5及驱动安装框升降的安装框升降装置6，毛刷内具有储料腔7，储料腔的内壁上设有连通安装槽与储料腔的出料孔8，安装槽用于安装刷毛；
73.染料仓组件包括多个染料仓9，染料仓内设置有进料管10，进料管的管壁上设有多个释料孔11，各染料仓内的进料管分别通过各自的输运泵12与对应的染料桶13连通，染料仓的舱壁上设有多个染料输出孔14，染料输出孔通过管道与第一电磁阀15连接，各染料仓
的染料输出孔分别通过各自的第一电磁阀输出后连通相应的染料输出管16，各染料输出管通过管道与对应的毛刷储料腔连通。
74.本实施例的数控智能扎染机通过染料仓组件的设置，实现了染料的精确输送，进而使得与染料仓连通的毛刷能够输出不同颜色的染料，同时多个毛刷的设置，实现了对布料的定点印染，染色时布料无需在气缸等外部作用下上升并平移，进而防止其染色时损坏，同时也提高了染色的效果。
75.具体工作时，布料从第一输送带的一端输入，并沿着输送带的输运方向输运一定距离，待到布料被输运至染色装置下方后，安装框升降装置驱动安装框及安装框上的毛刷下降，使得毛刷底端的刷毛与布料接触，进而使其对布料进行染色。染色后，第一输送带带动布料继续移动。染色时，各输运泵将存储有不同颜色的染料输运至各染料仓内的进料管。输入至进料管内的染料通过进料管管壁上的释料孔被释放至染料仓内。由于释料孔均匀分布于染料仓内，从而使得染料仓内的染料分布较为均匀，进而提高了输料的稳定性。此外，外部染料输入时是同时从两端向进料管内部输入的，这进一步提高了染料向染料仓内传输的均匀性，保证了染料仓内压力的均衡。输出至染料仓内的染料再通过染料仓舱壁上的染料输出孔输出至第一电磁阀，第一电磁阀在如plc等控制器的控制下开启或关闭，从而实现了对染料上料与否及上料时间的控制。各染料仓内的染料在通过第一电磁阀后进入至染料输出管输出至对应的毛刷内。输入至毛刷储料腔内的染料通过其内壁的出料孔输出至安装有刷毛的安装槽内，从而对刷毛进行浸润，浸润后的刷毛便可对布料进行染色作业了。
76.通过以上描述可以看出，本发明的数控智能扎染机在控制器控制下能够通过对各第一电磁阀的控制实现相应颜色染料的上料，从而实现了不同颜色染料的输出，外部控制器可通过各第一电磁阀的控制实现不同颜色染料输出端的快速切换。同时，由多个毛刷形成矩阵式毛刷组实现了对布料的精确染色。
77.本实施例中，每个染料仓组件的染料仓的数目为四个，四个染料仓从上至下安装于染料仓安装架17内，四个染料仓内的进料管分别通过管道连接具有不同颜色染料的染料桶，各染料仓上的染料输出孔通过管道与各自的第一电磁阀输入口连接，位于上层的染料仓输出的染料通路通过三通管18与下层的染料仓输出的染料通路混合后再与下一层染料仓输出的染料通路混合，各染料仓输出的染料通路混合后最终通过染料输出管输出至与其连接的毛刷。
78.本实施例中，每个染料仓上设置n组染料输出孔组，每组染料输出孔组包括两排染料输出孔，每排染料输出孔包括6个染料输出孔，这样每组染料输出孔组总共可输出12路染料通路。四个染料仓的各自一个染料输出孔分别通过第一电磁阀连接同一根染料输出管，从而形成一路总染料通路。一路总染料通路由分别来自4个染料仓的4路单色染料通路连接形成，控制器可通过控制第一电磁阀的通断实现单色染料通路的输出以实现不同颜色染料输出的快速切换。具体的，一个毛刷出多根管子到多个染料仓接口，从毛刷那一端一分多，分出多个分支到各个染料仓，每个分支都有一个控制阀即第一电磁阀，操作人员可根据需要开启与某个染料仓连接的第一电磁阀，以输出该染料仓内存储的某种颜色的染料。这样与染料输出管连通的每个毛刷便可输出四种不同颜色的染料。每组染料输出孔的12个染料输出孔总共可形成12路总染料通路，12路总染料通路通过12根染料输出管分别与每排12个毛刷连接，多排毛刷便可组成矩阵式毛刷组，对其下方的布料进行染色。
79.外部控制器，如plc或单片机等，设置于控制柜19内，其通过线路与各第一电磁阀的控制端连接。控制器可通过分别控制与各染料输出孔连接的第一电磁阀实现对各色染料的输出控制，进而实现不同颜色染料输出之间的快速切换。
80.控制柜上还设置触摸屏，操作人员可通过触摸屏对各第一电磁阀等电器部件进行操控设定。
81.本实施例中，安装框升降装置包括安装框两侧的两个升降气缸20，升降气缸的缸体固设于机架上，升降气缸的活塞杆与安装框连接，安装框通过滑块、滑轨组件与机架滑动配合，从而实现安装框及毛刷的稳定升降。
82.优选的，本实施例中，染料仓的舱壁上设置有与染料仓内腔连通的排气阀21，排气阀通过管道与第二电磁阀22的输入端连通，染料仓的底部设置有与染料仓内腔连通的余料排出阀25。
83.排气阀的设置使得恒压染料仓组件可实现对染料仓的排气，以实现其内部压力的稳定。本实施例中，染料仓的仓体横截面呈b字形，而排气阀安装于b字形仓体的顶端，这有利于空气向排气阀的凸起位置汇聚并排出。
84.余料排出阀的设置使得操作人员在对染料仓进行换料时能够排出染料仓内的余料。
85.本实施例中，排气阀位于染料仓的两端，其通过管道与第二电磁阀的输入孔连接，外部控制器通过染料仓内的压力感应器实现对第二电磁阀的反馈控制，以实现染料仓内部的压力稳定。
86.本实施例中，安装框上设置有盖板48，以防止染色装置染色时染料飞溅，盖板的一侧铰接于安装框上，盖板与安装框之间设置气弹簧49，气弹簧一端铰接于安装框，另一端铰接于盖板上，气弹簧的设置方便了操作人员对盖板的开合。
87.优选的，本实施例中，输运泵为隔膜泵，隔膜泵的泵体上还设置有与隔膜泵输出口连通的稳压储气罐23。
88.稳压储气罐的设置可起到稳定染料仓压力的作用，防止其因气压波动引起染料仓内压力的不稳定，进而导致出料流量的差异。稳压储气罐通过管道与外部的气源连通。
89.本实施例的中，染料桶内设置有回流管24，回流管的输出端设置于染料桶内，回流管的输入端直接与隔膜泵的气腔连通，从而方便了对回流管的供气。
90.优选的，本实施例中，机架上还设有位于第一输送带上方的第二输送带26，第二输送带的上方也设置有染色装置。
91.第一输送带及其上方的染色装置实现了对布料一面的染色作业；第二输送带及其上方的染色装置，实现了对布料另一面的染色作业，进而实现了对布料两面的连续染色，操作人员无需待布料一面染色完成后重新上料并对其另一面进行染色作业，进而提高了染色的效率和效果。
92.由上料机输入过来的布料首先输入至第一输送带，其在外力的拉动下沿着第一输送带的输送方向移动。位于第一输送带上方的染色装置对其下方的布料进行染色。一面完成染色后的布料沿第一输送带传输至其输出端后经第二输送带一端的导向辊27折返进入第一输送带上方的第二输送带，并沿第二输送带的输运方向传输至第二输送带另一端的压布辊28处。位于第二输送带上方的染色装置便可对布料进行染色。布料折返输入至第二输
送带后，原位于下方的一面在第二输送带上传输时被翻折至上方，此时第二输送带上方的染色装置便可对其进行染色了。
93.其中，机架包括用于安装第一输送带的底架101及底架上方并用于安装第二输送带的顶架102，第一输送带、第二输送带可由布料制成，布料在外力作用下沿着第一输送带及第二输送带移动。本实施例中，第二输送带的长度大约为第一输送带的一半，以便于将染色装置安装于第一输送带的上方。
94.优选的，本实施例中，第一输送带及第二输送带的下方分别设置有高压冲洗水带29。
95.高压冲洗水带的设置实现了对第一输送带及第二输送带的清洗。具体的，高压冲洗水带的管壁上设置有多个喷孔，外部水源由高压冲洗水带传输至喷孔并从喷孔喷出，进而对第一输送带及第二输送带进行清洗。位于第二输送带下方的高压冲洗水带可设置于集水盘30内，以便于对污水的收集并防止其下方的布料受到污染。
96.优选的，本实施例中，第一输送带及第二输送带的下方还设置有刮水装置31，刮水装置包括刮水条32。
97.本实施例中，刮水条设置于刮水条安装架33上，刮水条安装架的一侧铰接于刮水条固定座34上，刮水条固定座固设于机架上，刮水条安装架与刮水条固定座之间还设置有气囊35。
98.刮水条的设置实现了对第一输送带及第二输送带的刮水作业，以实现对第一输送带及第二输送带的进一步清洗。刮水条安装架、刮水条固定座的设置实现了对刮水条的安装，气囊的设置实现了刮水条与第一输送带或第二输送带之间的离合。
99.具体的，当需要刮水时，气囊膨胀，从而带动其上方的刮水条安装架及刮水条转动，以使刮水条的顶端抵紧于第一输送带或第二输送带的底面上。当第一输送带或第二输送带移动时，刮水条的顶端便可对其底面进行刮水，进而实现对第一输送带或第二输送带的清洗。
100.实施例二：
101.参见图27，本实施例的数控智能扎染机在实施例一的数控智能扎染机基础上增加了以下技术内容。
102.本实施例的数控智能扎染机，安装框上设置有安装横杆52，此外也可设置安装网53，毛刷的一端设置于安装横杆上，毛刷的另一端可设置于安装网的网孔内。
103.安装横杆及安装网的设置实现了对毛刷的定位及安装。操作人员可通过安装网将前后两排的毛刷交错设置，这样，前后相邻两排毛刷就不会相互影响，进而提高了毛刷的安装密度。
104.本实施例中，安装网的网孔为菱形，安装横杆为两端固设于安装框上的杆状或板状结构。毛刷的刷柄通过连接件固设于安装横杆上，并且毛刷位于菱形网孔的角落处。
105.实施例三：
106.参见图28至图32，本实施例的数控智能扎染机在实施例一的数控智能扎染机基础上增加了以下技术内容。
107.本实施例的数控智能扎染机，安装框上设置有安装横杆52及导向纵杆54，安装横杆上设置有分别与安装横杆与导向纵杆滑动配合的滑动座55，毛刷设于滑动座上。
108.将毛刷通过滑动座分别与安装横杆及导向纵杆连接，使得操作人员能够通过移动安装横杆或导向纵杆实现对毛刷位置的调整。其中滑动座用于连接导向纵杆及安装横杆，同时实现了对毛刷的安装。其整体呈u型，u型滑动座的内壁上设置于与安装横杆滑动配合的侧向轨道56，其顶壁上设置与导向纵杆适配的顶部轨道57，其底壁上设置有用于固连毛刷的连接座58。
109.优选的，安装框上设置有剪叉式伸缩臂59，剪叉式伸缩臂的一端固设于安装框上，剪叉式伸缩臂的另一端与驱动块60连接，驱动块与安装框滑动配合，安装横杆及导向纵杆的两端均设置于对应的剪叉式伸缩臂上。
110.剪叉式伸缩臂的设置，实现了对安装横杆及导向纵杆的驱动功能。具体的，剪叉式伸缩臂的一端在驱动块的带动下移动，进而带动剪叉式伸缩臂伸缩。随着剪叉式伸缩臂的伸缩，两端分别设置于两侧剪叉式伸缩臂上的安装横杆或导向纵杆便跟随剪叉式伸缩臂的伸缩而移动，最终实现对各安装横杆上毛刷的驱动。
111.其中，剪叉式伸缩臂由多组x型剪叉臂级联形成，相邻x型剪叉臂的连杆之间相互铰接，安装横杆或导向纵杆的端部设置于x型剪叉臂的中部，即其铰接部处。
112.优选的，本实施例的染色用毛刷组件还包括驱动块驱动装置61，驱动块驱动装置包括一端与驱动块固连且另一端设于辊筒62上的钢丝63、驱动辊筒转动的第二驱动电机64。
113.钢丝、辊筒及第二驱动电机的设置实现了对驱动块的驱动，以使其带动剪叉式伸缩臂的一端伸缩。
114.具体的，第二驱动电机带动辊筒转动，从而使绕设于辊筒上的钢丝被放松或收紧，进而带动钢丝另一端的驱动块移动。
115.本实施例中，安装框上设置有驱动架65，辊筒可转动地架设于驱动架上，第二驱动电机的机体固设于驱动架上，其输出端与辊筒中轴连接，驱动架的两侧设置有供钢丝穿过的定位圈66，辊筒上的钢丝穿过该定位圈并沿设定的路径传输至驱动块处，钢丝的端部具有连接钩，钢丝可通过该连接钩与驱动块连接。整个机架可通过内置的升降装置升降，以实现高度调整。
116.实施例四：
117.参见图33至图36，本实施例的数控智能扎染机在实施例一的数控智能扎染机基础上增加了以下技术内容。
118.本实施例的数控智能扎染机，机架上设有位于第二输送带上方的布料输出架36，布料输出架上设有多个输出辊37及驱动输出辊转动的第一驱动电机38。
119.布料输出架的设置实现了对布料的输出功能。具体的，从第二输送带一端的压布辊输出的布料，在外力作用下传输至布料输出架的输出辊上，布料输出辊在第一驱动电机驱动下转动，进而带动布料沿着多根平行设置的输出辊斜向上输出。其中第一驱动电机的机体固设于布料输出架上，第一驱动电机的输出轴通过皮带或齿轮等传动装置驱动多根输出辊转动，进而实现对布料的输出。
120.本实施例中，布料输出架位于第二输送带上染色装置的正上方，布料从第一输送带的一端输入，折返进入第二输送带后再折返进入布料输出架，并最终从布料输送架的输出端输出。
121.优选的，布料输出架的输出端可转动地设置有布料调向架39。
122.布料调向架的设置使得操作人员可通过布料调向架调整布料输出的角度，以方便操作人员对布料的回收作业。
123.具体的，布料调向架的中部设置于布料输出架上的转动座上，操作人员可通过转轮40及铰接于转轮主轴与布料调向架之间的连杆41调整布料调向架的角度。
124.实施例五：
125.参见图37至图40，本实施例的数控智能扎染机在实施例一的数控智能扎染机技术上增加了以下技术内容。
126.本实施例的数控智能扎染机，还包括折布机，折布机包括基座42及设于基座上的折布架，折布架包括导向横板43及三角形导板，导向横板的一端与基座连接，三角形导板包括一端与基座固连的两根导向斜板44，两根导向斜板的另一端均连接于导向横板的的一端。
127.由于各种布料宽度不一，一些布料的宽度也较宽，因此为了实现对不同型号布料的上料设置了折布机。其可以将具有较宽宽度的布料折叠，以满足后续设备对布料宽度的要求。
128.本实施例中，基座上设置有位于导向横板下方的布料安装辊45，导向斜板的底端设置有出料压辊46，布料卷设置于布料安装辊上，布料的端部经导向横板折返进入三角形导板的下方，超过导向横板部分的布料首先经三角形导板外侧的一根导向斜板导向并传输至另一根导向斜板。输出至另一根导向斜板的布料经该导向斜板折返进入三角形导板的下方并堆叠于位于三角形斜板下方的未超出导向横板部分的布料上方，从而实现对布料的折叠。折叠后的布料再经三角形导板底端的出料压辊输出。本实施中，基座的输出端还设置有斜向上设置的导向架47，从出料压辊输出的布料经导向架端部的导辊50输出至连接折布机与第一输送带的储料槽51，并最终向第一输送带输出布料。
129.由于第一输送带是步进式入料，储料槽的设置可用于暂存折布机输出的布料，以待下一次向第一输送带上料。
130.实施例六：
131.参见图41，本实施例的数控智能扎染机在实施例五的数控智能扎染机基础上增加了输出架相关的技术内容。
132.本实施例的数控智能扎染机，机架上设有位于第一输送带上方的布料输出架36，布料输出架上设有多个输出辊37及驱动输出辊转动的第一驱动电机38，布料输出架的输出端可转动地设置有布料调向架39。
133.本实施例中，布料输出架也设置于第一输送带染色装置的正上方，这样布料从第二第二输送带输出后进入布料输出架，并从与第一输送带输入端位于同一侧的布料输出架输出端输出。
134.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
135.此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本
技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。