一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机的制作方法

1.本发明涉及铣磨床技术领域，特别涉及一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机。


背景技术：

2.多功能复合加工设备一直是高端制造领域的关键装备，它是一个国家制造业水平的标杆。随着社会发展的需求，目前手机中框等类型的工件在加工方面采用的是铣和抛光进行加工，在加工过程中需要多次对工件进行定位，目前现在有定位方式一般是通过工作台定位或者在铣磨床上安装定位装置，一般工作台的定位方式操作复杂对于多次定位会使加工时间增加，铣磨床上安装定位装置，需要设置一部分结构空间用于安装定位装置和用定位装置对产品进行定位检测，使得磨削床的空间结构增大，因此急需改进。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机，括机台以及安装在机台上的夹料机构、铣削机构和磨削机构；所述铣削机构包括安装架、铣刀安装组件、换刀组件和刀库组件；所述安装架安装在所述机台上；所述换刀组件与所述刀库组件设置在所述安装架上；所述换刀组件包括第一驱动装置和换刀板；所述第一驱动装置设置在所述安装架上；所述换刀板与所述第一驱动装置动力输出端连接；所述第一驱动装置驱动换刀板转动；所述换刀板具有用于配合铣刀的换刀槽；所述刀库组件上设有多个工位刀库；每个所述工位刀库上都安装有可拆卸的刀柄；其中一个所述工位刀库上的刀柄安装有探测头。
6.对本发明的进一步描述，所述工位刀库设置二十四组；每组所述工位刀库上具有刀柄套；所述刀柄通过所述刀柄套与所述工位刀库安装；所述刀柄分为第一刀柄和第二刀柄；所述第一刀柄用于安装探测头；所述第一刀柄具有安装筒；所述安装筒上设置有螺孔；所述探测头通过螺丝与所述螺孔安装在所述第一刀柄上；所述第二刀柄用于安装铣刀；所述第二刀柄具有筒夹；所述铣刀通过所述筒夹安装在所述第二刀柄上。
7.对本发明的进一步描述，所述探测头包括探针、安装部和壳体；所述探针和安装部分别设置在所述壳体两端；所述壳体内部设置有一圈接触点、红外线发射器和电池。
8.对本发明的进一步描述，所述磨削机构包括磨削x轴驱动装置和磨削组件；所述磨削x轴驱动装置安装在所述机台上且设置在所述铣削机构左侧；所述磨削x轴驱动装置的动力输出端连接所述磨削组件；所述磨削组件包括磨削座、转动驱动装置、第二驱动装置、安装外壳和两组磨削装置；所述磨削座与所述磨削x轴驱动装置的动力输出端连接；所述转动驱动装置安装在所述磨削座上且动力输出端与所述安装外壳连接；所述第二驱动装置安装在所述安装外壳内；所述第二驱动装置的动力输出端与两组所述磨削装置连接；两组所述
磨削装置相对于所述第二驱动装置呈中心对称设置且结构相同。
9.对本发明的进一步描述，所述磨削装置包括磨砂轮和防护挡片装置；所述磨砂轮与所述第二驱动装置的动力输出端连接；所述第二驱动装置驱动所述磨砂轮转动；所述防护挡片装置包括防护壳、第三驱动装置和防护挡片；所述防护壳安装在所述安装外壳上且设置在所述磨砂轮外部；所述第三驱动装置安装在所述安装外壳上；所述防护挡片设置在所述防护壳内；所述第三驱动装置驱动装置的动力输出端与所述防护挡片连接。
10.对本发明的进一步描述，所述夹料机构包括第一固定座、夹料组件、y轴驱动装置、打磨装置和刀具检测仪装置；所述y轴驱动装置安装在所述机台上且设置在所述铣削机构后侧；所述第一固定座与所述y轴驱动装置动力输出端连接；所述夹料组件固定安装在所述第一固定座上；所述打磨装置设置在所述夹料组件的左侧；所述刀具检测仪装置设置在所述夹料组件的右侧。
11.对本发明的进一步描述，所述打磨装置包括第四驱动装置和金刚滚轮；所述第四驱动装置固定在所述第一固定座上；所述金刚滚轮与所述第四驱动装置动力输出端连接；所述第四驱动装置驱动所述金刚滚轮转动。
12.对本发明的进一步描述，所述夹料组件包括第五驱动装置和工件装夹装置；所述第五驱动装置固定安装在所述第一固定板上且动力输出端与所述工件装夹装置连接。
13.对本发明的进一步描述，所述铣刀安装组件包括铣削z轴驱动装置、铣削 x轴驱动装置和铣刀装置；所述铣削x轴驱动装置安装在机台上且设置在所述安装架左侧；所述铣削x轴驱动装置的动力输出端与所述铣削z轴驱动装置连接；所述铣削z轴驱动装置动力输出端连接所述铣刀装置；所述铣刀装置包括铣刀安装头和第六驱动装置；所述第六驱动装置设置在所述磨削z轴驱动装置上；所述铣刀安装头与所述第六驱动装置的动力输出端连接；所述第六驱动装置用于驱动安装在所述铣刀安装头的铣刀转动。
14.对本发明的进一步描述，所述刀库组件还包括转动盘、顶出装置和第七驱动装置；所述转动盘可转动地安装在所述安装架右侧；所述第七驱动装置设置在所述安装架左侧且所述第七驱动装置的动力输出端与所述转动盘连接，用于驱动转动盘转动；多个所述工位刀库成圆周排列设置在所述转动盘上；所述顶出装置包括顶出臂和第八驱动装置；所述第八驱动装置安装在所述转动盘中心；所述第八驱动装置的动力输出端与所述顶出臂连接。
15.本发明的有益效果为：
16.本发明通过在铣床上设置铣刀换刀装置，能与刀库配合自动换刀，使加工效率增加，人工劳动强度减少；在刀库上设有探测头，能使设备多次快速自动地对加工工件进行定位，增加设备定位的准确度和加工的效率；同时采用探测头且设置在刀库中，能简化设备空间结构，探测头也能对产品轮廓度和平面度的检测，增加了加工的精度。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构图；
18.图2是本发明的整体正视图；
19.图3是本发明的整体左视图；
20.图4是本发明的整体俯视图；
21.图5是本发明的夹料机构结构图；
22.图6是本发明的磨削机构结构图；
23.图7是本发明的铣刀换刀组件与所述铣削刀库组件结构图；
24.图8是本发明的图7中a的局部图；
25.图9是本发明的铣刀安装组件结构图；
26.图10是本发明的第一刀柄的结构图；
27.图11是本发明的探测头结构图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明进行进一步说明：
29.如图1
‑
图4所示，一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机，包括机台1以及安装在机台1上的夹料机构2、铣削机构3和磨削机构4；
30.如图1
‑
图5所示，夹料机构2包括第一固定座21、夹料组件22、y轴驱动装置23、打磨装置24和刀具检测仪装置25；y轴驱动装置23安装在机台1上且设置在铣削机构3后侧；第一固定座21与y轴驱动装置23动力输出端连接；夹料组件22固定安装在所述第一固定座21上；打磨装置24设置在夹料组件22 的左侧；刀具检测仪装置25设置在夹料组件22的右侧，设计刀具破损检测来能确保加工的无人化运行，使设备更加自动化；打磨装置24包括第四驱动装置 241和金刚滚轮242；第四驱动装置241固定在第一固定座21上；金刚滚轮242 与第四驱动装置241动力输出端连接；第四驱动装置241驱动金刚滚轮242转动；夹料组件22包括第五驱动装置221和工件装夹装置222；第五驱动装置221 固定安装在所述第一固定板21上且动力输出端与所述工件装夹装置222连接；工件装夹装置222中具有夹紧驱动装置；所述夹紧驱动装置采用气缸驱动，通过气缸驱动对手机中框进行自动拉紧的装夹，使手机中框的装夹安全性提高的同时还加快了加工效率。
31.如图1
‑
图6所示，磨削机构4包括磨削x轴驱动装置41和磨削组件42；磨削x轴驱动装置41安装在机台1上且设置在铣削机构3左侧；磨削x轴驱动装置41的动力输出端连接磨削组件42；磨削x轴驱动装置41采用直线电机驱动，之所以不采用传统的丝杆，是因为在手机中框的研磨工艺中，磨削x轴驱动装置41需要快速的驱动磨削组件42进行往复运动，丝杆结构正反转运动有间隙会导致磨削x轴驱动装置41驱动磨削组件42进行往复运动时出现偏差和损耗，采用直线电机驱动方式避开了丝杆螺纹的硬摩擦并且能够高速的响应进行快速往复运动；磨削组件42包括磨削座421、转动驱动装置422、第二驱动装置、安装外壳423和两组磨削装置424；磨削座421与磨削x轴驱动装置 41的动力输出端连接；转动驱动装置422安装在磨削座421上且动力输出端与安装外壳423连接；第二驱动装置安装在安装外壳423内；第二驱动装置的动力输出端与两组磨削装置424连接；两组磨削装置424相对于第二驱动装置呈中心对称设置且结构相同，两组磨削装置424的对称设置，能节省设备每个机构之间配合的空间；磨削装置424包括磨砂轮4241和防护挡片装置4242；磨砂轮4241与第二驱动装置的动力输出端连接；第二驱动装置驱动磨砂轮4241转动；两组磨削装置424的设置，在对手机中框进行进行成型研磨，一组磨削装置424中的磨砂轮4241对手机中框进行粗步加工后，通过两组磨削装置424下方的转动驱动装置422进行旋转切换另一组磨削装置424中的磨砂轮4241对手机中框进行抛光和高精密进给研磨，这种双磨削装置424的设置可以同时满足粗磨和精磨的要求，缩短几倍加工时间，使加工效率增加；防护挡片装置4242 包括防护壳
42421、第三驱动装置42422和防护挡片；防护壳42421安装在所述安装外壳423上且设置在磨砂轮4241外部；第三驱动装置42422安装在安装外壳423上；防护挡片设置在防护壳42421内；第三驱动装置42422驱动装置的动力输出端与防护挡片连接，防护挡片装置4242的设置，在设备不进行工作时，磨砂轮4241中的防护挡片装置4242，能够通过第三驱动装置42422将防水挡片旋转下来将磨砂轮4241遮挡住，避免在手机中框进行铣削加工时水飞溅到磨砂轮4241中，对磨砂轮4241进行渗透导致磨砂轮寿命减少；设备工作时，通过人工将手机中框放置在夹料机构2上，通过气缸驱动旋转下压的对手机中框进行自动夹紧装夹，y轴驱动装置23驱动打磨装置24运动到磨削装置423中，第四驱动装置241驱动金刚滚轮242转动，对磨砂轮4241进行修整，对磨砂轮 4241修整完后，通过y轴驱动装置23和磨削x轴驱动装置41两组联动，使手机中框运动到磨砂轮4241对应的位置，通过第二驱动装置驱动磨砂轮4241的转动和第五驱动装置221驱动工件装夹装置转动后，再次通过y轴驱动装置23 和磨削x轴驱动装置41两组联动，一组磨削装置424上的磨削轮4241对手机中框进行粗磨削成型加工，粗加工完成后，通过两组磨削装置424下方的转动驱动装置422进行旋转切换另一组磨削装置424中的磨砂轮4241对手机中框进行抛光和高精密进给研磨。
32.如图1
‑
图8所示，铣削机构3包括安装架31、铣刀安装组件32、换刀组件 33和刀库组件34；安装架31安装在机台1上；换刀组件33与刀库组件34设置在安装架31上；刀库组件34上设有多个工位刀库341；每个工位刀库341上都安装有可拆卸的刀柄；工位刀库341设置二十四组；其中一个工位刀库341 上的刀柄安装有探测头347；其余的二十三组工位刀库341刀柄安装铣刀；每组工位刀库341上具有刀柄套；刀柄通过刀柄套与工位刀库341安装，刀柄插进去刀库中，刀柄套会张大对刀柄其卡紧作用，此时只需用力便能将刀柄与刀库分离；刀柄分为第一刀柄346和第二刀柄345；第一刀柄346用于安装探针3471 头；第一刀柄346具有安装筒3461；安装筒3461上设置有螺孔34611；探测头 347通过螺丝与螺孔34611安装在第一刀柄346上；第二刀柄345用于安装铣刀；第二刀柄345具有筒夹3451；铣刀通过筒夹3451安装在第二刀柄345上；探测头347采用的接触式探测头347，探测头347包括探针3471、安装部347和壳体3473；探针3471和安装部347分别设置在壳体3473两端；安装部3472用于与第一刀柄346安装，探针3471用于接触工件进行信息反馈，壳体3473内部设置有一圈接触点、红外线发射器和电池，壳体3473内部的红外线发射器用于传递信号，探测头347上的探针3471和壳体3473内的一圈接触点连接，探测头347的探针3471测量精度为0.05um；在探测头347在工作时，探测头347 上的探针3471顶部触碰到工件，连着探针3471的壳体3473内部的一圈接触点因为偏移接触产生电流发生信号，探测头347发出红外线光传递到接收器，进行信息反馈，从而对接触工件的位置进行信息反馈；同时探测头347设置于刀库中，不用额外使用空间安装定位装置，从而能提高空间利用率，采用探测头 347代替定位装置，使造价成本降低；刀库组件34还包括转动盘342、顶出装置343和第七驱动装置344；转动盘342可转动地安装在安装架31右侧；第七驱动装置344设置在所述安装架31左侧且第七驱动装置344的动力输出端与转动盘342连接，用于驱动转动盘342转动；多个工位刀库341成圆周排列设置在转动盘342上；顶出装置343包括顶出臂3431和第八驱动装置3432；第八驱动装置3432安装在转动盘342中心；第八驱动装置3432的动力输出端与顶出臂3431连接；换刀组件33包括第一驱动装置331和换刀板332；第一驱动装置 331设置在安装架31上；换刀板332与第一驱动装置331动力输出端连接；第一驱动装置331驱动换刀板332转动；换刀板332具
有用于配合刀柄的换刀槽 3321；换刀组件33还具有换刀顶出驱动装置；换刀顶出驱动装置用于驱动换刀板332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有新铣刀的刀柄和装有旧铣刀的刀柄能脱离刀库组件34和铣刀安装组件32后，第一驱动装置331驱动换刀板332旋转180
°
，使装有铣刀的刀柄位置更换，更换后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有新铣刀的刀柄和装有旧铣刀的刀柄分别安装在刀库组件34和铣刀安装组件32中；铣刀安装组件包括铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322和铣刀装置323；铣削x轴驱动装置322安装在机台1上且设置在安装架31左侧；铣削x轴驱动装置322的动力输出端与铣削z轴驱动装置321连接；铣削z轴驱动装置321 动力输出端连接铣刀装置323；铣刀装置323包括铣刀安装头3231和第六驱动装置3232；第六驱动装置3232设置在磨削z轴驱动装置321上；铣刀安装头 3231与第六驱动装置3232的动力输出端连接；第六驱动装置3232用于驱动安装在铣刀安装头3231的铣刀转动，铣刀安装头3131内部设置有拉丁结构；通过拉丁结构对铣刀进行收紧放松；本实施例中，设备工作时，在对手机进行研磨前，需要对手机中框外轮廓进行铣削加工，通过第七驱动装置344驱动转动盘342转动，使装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库转到与换刀槽3321 对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有探测头347 第一刀柄346的工位刀库341顶到换刀槽3321上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对原来装有铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动换刀板 332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有探测头347的第一刀柄346 和装有铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置331驱动换刀板332旋转180
°
使装有探测头347的第一刀柄346 的换刀槽3321与原有装有铣刀的第二刀柄345的换刀槽3321对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有铣刀的第二刀柄345和装有探测头347的第一刀柄346分别设置在刀库组件34和铣刀安装组件32中，铣刀安装头3231中的拉丁结构，对装有探测头347的第一刀柄346收紧，旧的装有铣刀的第二刀柄345会重新放置回原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置 322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，使第一刀柄346上的探测头347移动到刀具检测仪对应的位置，对探测头347进行定位检测后，再次通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有探测头347 的第一刀柄346旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第一刀柄346上探测头347在手机中框上上下左右运动后，对手机中框的中心定位，对手机中框定位完成后，再次通过，换刀组件进行换装有铣刀的第二刀柄 345，装有铣刀的第二刀柄345换装完成后，通过铣削z轴驱动装置321、铣削 x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动对手机中框外轮廓进行铣削加工；本实施例中，在设备工作时，对手机中框进行完磨削成型加工后，需要对手机中框进行定位槽的磨削或者刻字时，通过第七驱动装置344 驱动转动盘342转动，使合适的铣刀工位刀库341转到与换刀槽3321对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有新铣刀的第二刀柄345 的工位刀库341顶到换刀槽3431上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对装有旧铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动换刀板332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有新铣刀的第二刀柄345和装有旧铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置 331驱动换刀板332旋转180
°
使两个换刀槽3431上的第二刀
柄345对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有新铣刀的第二刀柄345和装有旧铣刀的第二刀柄345能分别设置在铣刀安装组件32中和刀库组件34，铣刀安装头3231中的拉丁结构，对装有新铣刀的第二刀柄345收紧，装有旧铣刀的第二刀柄345会重新放置在原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322 驱动铣刀装置323和y轴驱动装置23的三轴联动，使铣刀安装组件32中第二刀柄345上的铣刀移动到刀具检测仪对应的位置，对铣刀进行定位检测后，再次通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y 轴驱动装置23的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有铣刀的第二刀柄345旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第二刀柄345上的铣刀在手机中框上上下左右运动后，对手机中框槽位或者刻字铣削加工，加工完成后，通过铣削z轴驱动装置321和铣削x轴驱动装置322 驱动铣刀装置323运动，回到原来的位置；本实施例中，在设备工作时，对手机中框进行完磨削成型加工后，需要对手机中框进行3d轮廓检测时，通过第七驱动装置344驱动转动盘342转动，使装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库转到与换刀槽3321对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库341顶到换刀槽3321上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对原有装有铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动换刀板332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有探测头347的第一刀柄346和装有铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置331驱动换刀板332旋转180
°
使装有探测头347的第一刀柄346的换刀槽3321与装有铣刀的第二刀柄345的换刀槽 3321对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有铣刀的第二刀柄345和装有探测头347 的第一刀柄346分别设置在刀库组件34和铣刀安装组件32中，铣刀安装头3231 中的拉丁结构，对装有探测头347的第一刀柄346收紧，装有铣刀的第二刀柄 345会重新放置回原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x 轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，使铣刀安装组件32中第一刀柄346上的探测头347移动到刀具检测仪对应的位置，对探测头 347进行定位检测后，再次通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322 驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有探测头347的第一刀柄346旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第一刀柄346上的探测头347在手机中框上上下左右运动后，对手机中框的中心定位，对手机中框定位完成后，再次铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，使第一刀柄346上的探测头347在手机中框表面上下左右运动，对手机中框进行表面轮廓、平面等3d检测工作，定位检测加工完成后，铣削z轴驱动装置321和铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323运动，回到原来的位置。
33.本实施例的工作原理：
34.设备工作时，通过人工将手机中框放置在夹料机构2上，通过气缸驱动旋转下压的对手机中框进行自动夹紧装夹，通过第七驱动装置344驱动转动盘342转动，使装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库转到与换刀槽3321对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有探测头347第一刀柄 346的工位刀库341顶到换刀槽3321上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对原来装有铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动
换刀板332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有探测头347的第一刀柄346和装有铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置331驱动换刀板332旋转180
°
使装有探测头347的第一刀柄346的换刀槽3321与原有装有铣刀的第二刀柄345的换刀槽3321对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有铣刀的第二刀柄345和装有探测头347的第一刀柄346分别设置在刀库组件34和铣刀安装组件32中，铣刀安装头3231中的拉丁结构，对装有探测头347的第一刀柄346收紧，旧的装有铣刀的第二刀柄345会重新放置回原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，使第一刀柄346上的探测头347移动到刀具检测仪对应的位置，对探测头347进行定位检测后，再次通过铣削z 轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有探测头347的第一刀柄346旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第一刀柄 346上探测头347在手机中框上上下左右运动后，对手机中框的中心定位，对手机中框定位完成后，再次通过，换刀组件进行换装有铣刀的第二刀柄345，装有铣刀的第二刀柄345换装完成后，通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动对手机中框外轮廓进行铣削加工，外轮廓铣削加工完成后，y轴驱动装置23驱动打磨装置24运动到磨削装置423中，第四驱动装置241驱动金刚滚轮242转动，对磨砂轮4241进行修整，对磨砂轮4241修整完后，通过y轴驱动装置23和磨削x轴驱动装置 41两组联动，使手机中框运动到磨砂轮4241对应的位置，通过第二驱动装置驱动磨砂轮4241的转动和第五驱动装置221驱动工件装夹装置转动后，再次通过 y轴驱动装置23和磨削x轴驱动装置41两组联动，一组磨削装置424上的磨削轮4241对手机中框进行粗磨削成型加工，粗加工完成后，通过两组磨削装置 424下方的转动驱动装置422进行旋转切换另一组磨削装置424中的磨砂轮4241 对手机中框进行抛光和高精密进给研磨；本实施例中，需要对手机中框进行定位槽的磨削或者刻字时，通过第七驱动装置344驱动转动盘342转动，使合适的铣刀工位刀库341转到与换刀槽3321对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有新铣刀的第二刀柄345的工位刀库341顶到换刀槽 3431上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对装有旧铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动换刀板332顶出，使换刀板332两侧上换刀槽3321中的装有新铣刀的第二刀柄345和装有旧铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34 和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置331驱动换刀板332旋转180
°
使两个换刀槽3431上的第二刀柄345对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有新铣刀的第二刀柄345和装有旧铣刀的第二刀柄345能分别设置在铣刀安装组件32中和刀库组件34，铣刀安装头3231中的拉丁结构，对装有新铣刀的第二刀柄345收紧，装有旧铣刀的第二刀柄345会重新放置在原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置23的三轴联动，使铣刀安装组件32中第二刀柄345上的铣刀移动到刀具检测仪对应的位置，对铣刀进行定位检测后，再次通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置23的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有铣刀的第二刀柄345旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第二刀柄345上的铣刀在手机中框上上下左右运动后，对手机中框槽位或者刻字铣削加工，加工完成后，通过铣
削z轴驱动装置321和铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323运动，回到原来的位置；本实施例中，对手机中框进行完磨削成型加工后，需要对手机中框进行3d轮廓检测时，通过第七驱动装置344驱动转动盘342转动，使装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库转到与换刀槽3321对应的位置上，第八驱动装置3432驱动顶出臂3431运动，将装有探测头347的第一刀柄346的工位刀库341顶到换刀槽3321上，铣刀安装头3131内部的拉丁结构对原有装有铣刀的第二刀柄345松开后，换刀顶出驱动装置驱动换刀板332顶出，使换刀板 332两侧上换刀槽3321中的装有探测头347的第一刀柄346和装有铣刀的第二刀柄345能分别从刀库组件34和铣刀安装头3131中脱离后，第一驱动装置331 驱动换刀板332旋转180
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使装有探测头347的第一刀柄346的换刀槽3321与装有铣刀的第二刀柄345的换刀槽3321对换位置，更换位置后，再次通过换刀顶出驱动装置驱动换刀板332向右运动，恢复原来的位置，使更换的装有铣刀的第二刀柄345和装有探测头347的第一刀柄346分别设置在刀库组件34和铣刀安装组件32中，铣刀安装头3231中的拉丁结构，对装有探测头347的第一刀柄346收紧，装有铣刀的第二刀柄345会重新放置回原工位刀库341上，然后通过铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y 轴驱动装置的三轴联动，使铣刀安装组件32中第一刀柄346上的探测头347移动到刀具检测仪对应的位置，对探测头347进行定位检测后，再次通过铣削z 轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，第六驱动装置3232驱动铣刀安装头3231中装有探测头347的第一刀柄346旋转和第五驱动装置221驱动工件装夹装置222转动后，使第一刀柄 346上的探测头347在手机中框上上下左右运动后，对手机中框的中心定位，对手机中框定位完成后，再次铣削z轴驱动装置321、铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323和y轴驱动装置的三轴联动，使第一刀柄346上的探测头347 在手机中框表面上下左右运动，对手机中框进行表面轮廓、平面等3d检测工作，定位检测加工完成后，铣削z轴驱动装置321和铣削x轴驱动装置322驱动铣刀装置323运动，回到原来的位置，对手机中框进行加工完成后人工将加工完成的手机中框进行回收。
35.以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。