电感凸轮转塔测包机的制作方法

专利2022-05-10  2



1.本发明属于电子元件检测设备技术领域,尤其涉及一种电感凸轮转塔测包机。


背景技术:

2.电感(inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件,电感的结构类似于变压器,但只有一个绕组。它阻碍电流的变化,如果电感在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变,电感又称扼流器、电抗器或者是动态电抗器。
3.现有的电感包装测试设备存在很多问题,比如说:存在布局不合理的问题,原先设备检测机构位置为直线布局,直线布局占据了大多数空间,而且需要的动力设备功率大,浪费能源,不利于企业的长期使用。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种电感凸轮转塔测包机,旨在解决现有技术中的电感包装测试设备的结构布局不合理,浪费能源,导致生产成本提高的技术问题。
5.为实现上述目的,本发明实施例提供的一种电感凸轮转塔测包机,包括机架、上料机构、载料盘、电性检测机构、影像检测机构、喷码机构、补料机构、下料机构和封装机构;所述上料机构设于所述机架的顶部以用于输送待检测的电感;所述载料盘设于所述上料机构的输出端以用于接收待检测的电感;所述电性检测机构设于所述载料盘的输入端以用于检测电感的电性;所述影像检测机构设于所述载料盘的上方以用于检测电感的外观;所述喷码机构设于所述载料盘的上方以用于喷涂电感;所述补料机构设于所述载料盘的上方以用于补送入检测合格的电感;所述下料机构设于所述载料盘的上方以用于输出检测合格的电感;所述封装机构设于所述下料机构的上方以用于封装电感。
6.本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:本发明的电感凸轮转塔测包机,电性检测机构,影像检测机构,喷码机构,补料机构和下料机构依次顺序布置在载料盘的输送方向上,工作时,首先,将需要检测的电感放放置在上料机构内,上料机构经过筛选和排列将电感输出,载料盘的输入端和上料机构的输出端对应设置,电感首先输送到载料盘上,然后,电性检测机构会对载料盘上的电感的电性进行一系列的检测,并且电性检测机构会将检测结果发送给本装置的控制系统,接着,载料盘将电感输送到影像检测机构的下方,影像检测机构会检测电感的外观,判断电感的外观是否有缺陷,然后将检测结果发送给本装置的控制系统,经过外观检测的电感继续输送到喷码机构的下方,喷码机构会根据接收的信号来对检测合格的电感进行喷涂处理,不合格的电感将不会被喷涂,然后,电感会被输送至补料机构的下方,如果经过补料机构下方的电感是合格品,那么电感就会送到下一个工位,如果经过补料机构下方的电感是不合格品,那么补料机构就会将不合格品取出,并将一个合格品补送到载料盘上,最后,电感被输送到下料机构中进行下料,当电感被输送到下料机构的输出端的位置的时候,封
装机构就会封装电感,完成整个工序步骤,本装置的结构布局按照工艺流程合理布置,避免繁杂的操作或者重复的操作,有效减少能源损耗和时间损耗,降低了企业的生产成本。
附图说明
7.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的结构示意图。
9.图2为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的上料机构的结构示意图。
10.图3为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的上料机构的另一结构示意图。
11.图4为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的电性检测机构的结构示意图。
12.图5为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的电性检测机构的另一结构示意图。
13.图6为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的影像检测机构的结构示意图。
14.图7为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的影像检测机构的另一结构示意图。
15.图8为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的影像检测机构的另一结构示意图。
16.图9为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的喷码机构的结构示意图。
17.图10为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的喷码机构的另一结构示意图。
18.图11为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的补料机构的结构示意图。
19.图12为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的补料机构的另一结构示意图。
20.图13为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的补料机构的另一结构示意图。
21.图14为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的下料机构的结构示意图。
22.图15为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的下料机构的另一结构示意图。
23.图16为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的封装机构的结构示意图。
24.图17为本发明实施例提供的电感凸轮转塔测包机的封装机构的另一结构示意图。
具体实施方式
25.在本发明的一个实施例中,如图1所示,提供一种电感凸轮转塔测包机,包括机架1、上料机构2、载料盘3、电性检测机构4、影像检测机构5、喷码机构6、补料机构7、下料机构8和封装机构9;上料机构2设于机架1的顶部以用于输送待检测的电感;载料盘3设于上料机构2的输出端以用于接收待检测的电感;电性检测机构4设于载料盘3的输入端以用于检测电感的电性;影像检测机构5设于载料盘3的上方以用于检测电感的外观;喷码机构6设于载料盘3的上方以用于喷涂电感;补料机构7设于载料盘3的上方以用于补送入检测合格的电感;下料机构8设于载料盘3的上方以用于输出检测合格的电感;封装机构9设于下料机构8的上方以用于封装电感。
26.具体地,本发明的电感凸轮转塔测包机,电性检测机构4,影像检测机构5,喷码机
构6,补料机构7和下料机构8依次顺序布置在载料盘3的输送方向上,工作时,首先,将需要检测的电感放放置在上料机构2内,上料机构2经过筛选和排列将电感输出,载料盘3的输入端和上料机构2的输出端对应设置,电感首先输送到载料盘3上,然后,电性检测机构4会对载料盘3上的电感的电性进行一系列的检测,并且电性检测机构4会将检测结果发送给本装置的控制系统,接着,载料盘3将电感输送到影像检测机构5的下方,影像检测机构5会检测电感的外观,判断电感的外观是否有缺陷,然后将检测结果发送给本装置的控制系统,经过外观检测的电感继续输送到喷码机构6的下方,喷码机构6会根据接收的信号来对检测合格的电感进行喷涂处理,不合格的电感将不会被喷涂,然后,电感会被输送至补料机构7的下方,如果经过补料机构7下方的电感是合格品,那么电感就会送到下一个工位,如果经过补料机构7下方的电感是不合格品,那么补料机构7就会将不合格品取出,并将一个合格品补送到载料盘3上,最后,电感被输送到下料机构8中进行下料,当电感被输送到下料机构8的输出端的位置的时候,封装机构9就会封装电感,完成整个工序步骤,本装置的结构布局按照工艺流程合理布置,避免繁杂的操作或者重复的操作,有效减少能源损耗和时间损耗,降低了企业的生产成本。
27.在本发明的另一个实施例中,如图1~3所示,上料机构2包括圆振器21、直振器22和上料机械手23;圆振器21设于机架1的顶部,直振器22的输入端与圆振器21的输出端驱动连接并用于输出电感,上料机械手23设于直振器22输出端的上方以用于夹送电感。具体地,将需要检测的电感放放置在圆振器21内,圆振器21经过筛选之后会将电感输出到直振器22上,通过直振器22将电感进行排列并且沿直线输出,当电感输送至直振器22的末端的时候,上料机械手23会将电感吸紧,并且输送到载料盘3上,从而实现上料过程。
28.在本发明的另一个实施例中,如图1~3所示,上料机械手23包括上料固定座231、上料横向输送机构232、上料纵向输送机构233和上料吸料机构234;上料固定座231设于机架1的顶部,上料横向输送机构232设于上料固定座231的顶部并沿水平方向布置,上料纵向输送机构233与上料横向输送机构232的输出端驱动连接并沿竖直方向布置,上料吸料机构234与上料纵向输送机构233的输出端驱动连接并用于吸附电感。具体地,上料固定座231固定在机架1的顶部,上料固定座231的顶部分别设置有上料横向输送机构232和上料纵向输送机构233,上料横向输送机构232、上料纵向输送机构233和上料吸料机构234配合使用,通过上料横向输送机构232可以驱动上料吸料机构234沿着横向方向移动,通过上料纵向输送机构233可以驱动上料吸料机构234沿着纵向方向移动,从而实现了上料吸料机构234的自由移动,这样有利于上料吸料机构234更精准地吸紧电感。
29.在本发明的另一个实施例中,如图1~3所示,上料横向输送机构232包括上料横向导轨2321、上料横向气缸2322、上料横向滑块2323和上料拉板2324;上料横向导轨2321固定连接于上料固定座231的顶部,上料横向滑块2323的一端与上料横向导轨2321滑动配合,上料横向滑块2323的另一端与上料纵向输送机构233固定连接,上料横向气缸2322的缸体与上料固定座231的顶部固定连接,上料横向气缸2322的活塞杆与上料拉板2324的一端固定连接,上料拉板2324的另一端与上料纵向输送机构233驱动连接。具体地,上料横向导轨2321固定在上料固定座231的顶部,并且上料横向导轨2321与水平面平行,上料横向导轨2321上设置有一个上料横向滑块2323,将上料横向滑块2323和上料纵向输送机构233连接,那么上料纵向输送机构233即可沿着上料横向滑块2323的移动轨迹移动,防止在移动的过
程中发生偏移,上料固定座231的顶部还安装有一个上料横向气缸2322,上料横向气缸2322通过上料拉板2324可以驱动上料纵向输送机构233移动,通过上料拉板2324来连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
30.在本发明的另一个实施例中,如图1~3所示,上料纵向输送机构233包括上料移动板2331、上料纵向导轨2332、上料纵向滑块2333、上料连接板2334和上料电机皮带驱动机构2335;上料移动板2331的一端与上料横向滑块2323的另一端固定连接,上料移动板2331的另一端与上料拉板2324的另一端固定连接,上料纵向导轨2332与上料移动板2331的另一端固定连接,上料纵向滑块2333的一端与上料纵向导轨2332滑动配合,上料纵向滑块2333的另一端与上料连接板2334的一端固定连接,上料连接板2334的另一端设有上料吸料机构234,上料电机皮带驱动机构2335设于上料移动板2331上,且上料电机皮带驱动机构2335与上料连接板2334连接并驱动上料连接板2334上下移动。具体地,上料移动板2331和上料横向滑块2323连接,那么上料移动板2331即可被上料横向滑块2323带动,上料纵向导轨2332固定在上料移动板2331的侧壁上,并且上料纵向导轨2332和水平面垂直,上料纵向导轨2332上设置有一个上料纵向滑块2333,上料纵向滑块2333上安装有一个上料连接板2334,上料连接板2334上又安装有上料吸料机构234,那么上料吸料机构234即可沿着上料纵向滑块2333的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,上料固定座231顶部的侧壁上还安装有上料电机皮带驱动机构2335,上料电机皮带驱动机构2335可以驱动上料吸料机构234平稳地上下移动。在本发明的另一个实施例中,如图1~2所示,上料电机皮带驱动机构2335与上料连接板2334之间通过上料连接块2336连接。具体地,通过上料连接块2336来连接上料电机皮带驱动机构2335和上料连接板2334,通过上料连接块2336来进行连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
31.在本发明的另一个实施例中,如图1、4、5所示,电性检测机构4包括极性检测机构41、rdc检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44;极性检测机构41设于载料盘3的输入端以用于检测电感的极性,rdc检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44依次顺序设于极性检测机构41的旁侧,rdc检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44分别用于检测电感的rdc值、电感的层间结构和电感的电感值。具体地,极性检测机构41、rdc检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44按照检测工序依次排列设置,首先,电感被输送到极性检测机构41的位置,极性检测机构41会对电感的极性进行判断,从而保证电感的极性方向相同,然后,经过极性检测后的电感会被输送至rdc检测机构42的位置,rdc检测机构42会对电感进行rdc检测,即检测电感在直流下的电阻值是否正常,接着,层间检测机构43会对电感进行层间检测,即检测电感内的线圈有无破皮、短路或者开路等现象,从而判断电感内的线圈的好坏,最后,电感值检测机构44会检测电感的电感值,经过四个工位的检测之后,电感的检测数据就会被控制系统记录下来,然后输出到下一个工位。
32.在本发明的另一个实施例中,如图1、4、5所示,极性检测机构41包括极性检测底座411、极性检测移动机构412和极性测试模块413,极性检测底座411设于载料盘3的输入端,极性检测移动机构412设于极性检测底座411的顶部,极性测试模块413设于极性检测移动机构412的顶部。具体地,极性检测底座411设置在载料盘3的输入端,极性检测移动机构412设置在极性检测底座411的顶部,极性测试模块413又设置在极性检测移动机构412的顶部,那么极性检测移动机构412就可以驱动极性测试模块413在水平面上移动,有利于极性测试
模块413对电感的极性进行精准检测。
33.在本发明的另一个实施例中,如图1、4、5所示,rdc检测机构42包括rdc检测底座421、rdc移动座422、rdc检测气缸423和rdc升降座424;rdc检测底座421设于极性检测底座411的旁侧,rdc移动座422可移动设于rdc检测底座421的顶部,rdc检测气缸423的缸体与rdc移动座422的侧壁固定连接,rdc检测气缸423的活塞杆与rdc升降座424的底部固定连接,rdc升降座424的顶部设有rdc检测探针。具体地,rdc检测底座421设置在载料盘3的输入端并且位于极性检测底座411的旁侧,rdc移动座422设置在rdc检测底座421的顶部,并且rdc移动座422可以沿着rdc检测底座421的水平方向进行位置调节,rdc移动座422的侧壁上固定有一个rdc检测气缸423,rdc检测气缸423的活塞杆向上伸出并且和rdc升降座424固定连接,那么rdc检测气缸423就可以驱动rdc升降座424上下移动来靠近或者远离电感。
34.在本发明的另一个实施例中,如图1、4、5所示,层间检测机构43包括层间检测底座431、层间延长板432、层间检测气缸433和层间升降座434;层间检测底座431设于rdc检测底座421的旁侧,层间延长板432固定连接于层间检测底座431的顶部,层间检测气缸433的缸体与层间延长板432的侧壁固定连接,层间检测气缸433的活塞杆与层间升降座434的底部固定连接,层间升降座434的顶部设有层间检测探针。具体地,层间检测底座431设置在载料盘3的输入端并且位于rdc检测底座421的旁侧,层间延长板432设置在层间检测底座431的顶部,并且层间延长板432可以沿着层间检测底座431的竖直方向进行位置调节,层间移动座的侧壁上固定有一个层间检测气缸433,层间检测气缸433的活塞杆向上伸出并且和层间升降座434固定连接,那么层间检测气缸433就可以驱动层间升降座434上下移动来靠近或者远离电感。
35.在本发明的另一个实施例中,如图1、4、5所示,电感值检测机构44包括电感值检测底座441、电感值移动座442、电感值检测气缸443和电感值升降座444;电感值检测底座441设于层间检测底座431的旁侧,电感值移动座442可移动设于电感值检测底座441的顶部,电感值检测气缸443的缸体与电感值移动座442的侧壁固定连接,电感值检测气缸443的活塞杆与电感值升降座444的底部固定连接,电感值升降座444的顶部设有电感值检测探针。具体地,电感值检测底座441设置在载料盘3的输入端并且位于层间检测底座431的旁侧,电感值移动座442设置在电感值检测底座441的顶部,并且电感值移动座442可以沿着电感值检测底座441的水平方向进行位置调节,电感值移动座442的侧壁上固定有一个电感值检测气缸443,电感值检测气缸443的活塞杆向上伸出并且和电感值升降座444固定连接,那么电感值检测气缸443就可以驱动电感值升降座444上下移动来靠近或者远离电感。
36.在本发明的另一个实施例中,如图1、6、7所示,影像检测机构5包括影像检测安装柱51、摄像机52、影像检测镜头53、影像检测安装座54和影像检测机械手55;影像检测安装柱51设于机架1的顶部,影像检测安装座54的一端与影像检测安装柱51紧配连接,影像检测安装座54的另一端与摄像机52固定连接,影像检测镜头53与摄像机52固定连接。具体地,影像检测安装柱51固定在机架1的顶部,影像检测安装柱51的顶部安装有一个影像检测安装座54,影像检测安装座54上安装有摄像机52,并且摄像机52上安装有一个影像检测镜头53,那么摄像机52就可以通过影像检测镜头53来检测电感的外观是否有缺陷,并且将检测数据记录到控制系统中,然后再进行下一个工序。
37.在本发明的另一个实施例中,如图1、6、7所示,影像检测安装座54包括影像检测夹
紧块541、影像检测连接块542和影像检测安装板543;影像检测夹紧块541的一端与影像检测安装柱51紧配连接,影像检测夹紧块541的另一端与影像检测连接块542的一端固定连接,影像检测连接块542的另一端与影像检测安装板543的一端固定连接,影像检测安装板543的另一端设有摄像机52。具体地,影像检测夹紧块541和影像检测安装柱51的外侧壁紧配连接,影像检测夹紧块541的侧壁上安装有一个影像检测连接块542,影像检测夹紧块541和影像检测连接块542之间通过螺钉连接,拆卸螺钉后可以调节影像检测连接块542的位置,影像检测连接块542的侧壁上又安装有一个影像检测安装板543,影像检测连接块542和影像检测安装板543之间通过螺钉连接,拆卸螺钉后可以调节影像检测安装板543的位置,影像检测安装板543的侧壁上安装有一个摄像机52,那么通过改变影像检测连接块542和影像检测安装板543的位置,即可任意调节摄像机52的位置。
38.在本发明的另一个实施例中,如图1、6、7所示,影像检测机械手55包括影像检测固定座551、影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553、影像检测旋转机构554和影像检测吸料机构555;影像检测固定座551设于机架1的顶部,影像检测横向输送机构552设于影像检测固定座551的顶部并沿水平方向布置,影像检测纵向输送机构553与影像检测横向输送机构552的输出端驱动连接并沿竖直方向布置,影像检测旋转机构554与影像检测纵向输送机构553的输出端驱动连接,且影像检测旋转机构554与影像检测吸料机构555连接并驱动影像检测吸料机构555在竖直方向上旋转。具体地,影像检测固定座551固定在机架1的顶部,影像检测固定座551的顶部分别设置有影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553和影像检测旋转机构554,影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553、影像检测旋转机构554和影像检测吸料机构555配合使用,通过影像检测横向输送机构552可以驱动影像检测吸料机构555沿着横向方向移动,通过影像检测纵向输送机构553可以驱动影像检测吸料机构555沿着纵向方向移动,通过影像检测旋转机构554可以驱动影像检测吸料机构555旋转,从而实现了影像检测吸料机构555的自由移动和转动,这样有利于影像检测吸料机构555更精准地吸紧电感并且能够改变电感的方向,有利于电感的外观检测。
39.在本发明的另一个实施例中,如图1、6、7所示,影像检测横向输送机构552包括影像检测横向导轨5521、影像检测横向气缸5522和影像检测横向滑块5523;影像检测横向导轨5521固定连接于影像检测固定座551的顶部,影像检测横向滑块5523的一端与影像检测横向导轨5521滑动配合,影像检测横向滑块5523的另一端与影像检测纵向输送机构553固定连接,影像检测横向气缸5522的缸体与影像检测固定座551的顶部固定连接,影像检测横向气缸5522的活塞杆与影像检测纵向输送机构553驱动连接。具体地,影像检测横向导轨5521固定在影像检测固定座551的顶部,并且影像检测横向导轨5521与水平面平行,影像检测横向导轨5521上设置有一个影像检测横向滑块5523,将影像检测横向滑块5523和影像检测纵向输送机构553连接,那么影像检测纵向输送机构553即可沿着影像检测横向滑块5523的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,影像检测固定座551的顶部还安装有一个影像检测横向气缸5522,影像检测横向气缸5522可以驱动影像检测纵向输送机构553移动。
40.在本发明的另一个实施例中,如图1、6、7所示,影像检测纵向输送机构553包括影像检测移动板5531、影像检测纵向导轨5532、影像检测纵向滑块5533、影像检测连接板5534和影像检测纵向气缸5535;影像检测移动板5531的一端与影像检测横向滑块5523的另一端
固定连接,影像检测移动板5531的另一端与影像检测横向气缸5522的活塞杆固定连接,影像检测纵向导轨5532与影像检测移动板5531的另一端固定连接,影像检测纵向滑块5533的一端与影像检测纵向导轨5532滑动配合,影像检测纵向滑块5533的另一端与影像检测连接板5534的一端固定连接,影像检测纵向气缸5535的缸体与影像检测移动板5531的侧壁固定连接,影像检测纵向气缸5535的活塞杆与影像检测连接板5534的顶部固定连接,影像检测连接板5534的另一端设有影像检测旋转机构554。具体地,影像检测移动板5531和影像检测横向滑块5523连接,那么影像检测移动板5531即可被影像检测横向滑块5523带动,影像检测纵向导轨5532固定在影像检测移动板5531的侧壁上,并且影像检测纵向导轨5532和水平面垂直,影像检测纵向导轨5532上设置有一个影像检测纵向滑块5533,影像检测纵向滑块5533上安装有一个影像检测连接板5534,影像检测连接板5534上又安装有影像检测吸料机构555,那么影像检测吸料机构555即可沿着影像检测纵向滑块5533的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,影像检测固定座551顶部的侧壁上还安装有一个影像检测纵向气缸5535,影像检测纵向气缸5535可以驱动影像检测吸料机构555平稳地上下移动。
41.在本发明的另一个实施例中,如图1、8、9、10所示,喷码机构6包括喷码固定座61、喷码横向输送机构62、喷码纵向输送机构63和喷墨机构64;喷码固定座61设于机架1的顶部,喷码横向输送机构62设于喷码固定座61的顶部并沿水平方向布置,喷码纵向输送机构63与喷码横向输送机构62的输出端驱动连接并沿竖直方向布置,喷墨机构64与喷码纵向输送机构63的输出端驱动连接并用于喷涂电感。具体地,喷码固定座61固定在机架1的顶部,喷码固定座61的顶部分别设置有喷码横向输送机构62和喷码纵向输送机构63,喷码横向输送机构62、喷码纵向输送机构63和喷墨机构64配合使用,通过喷码横向输送机构62可以驱动喷墨机构64沿着横向方向移动,通过喷码纵向输送机构63可以驱动喷墨机构64沿着纵向方向移动,从而实现了喷墨机构64的自由移动,这样有利于喷墨机构64更精准地对电感进行不同位置的喷墨处理。
42.在本发明的另一个实施例中,如图1、8、9、10所示,喷码横向输送机构62包括喷码横向导轨621、喷码横向气缸622、喷码横向滑块623和喷码拉板624;喷码横向导轨621固定连接于喷码固定座61的顶部,喷码横向滑块623的一端与喷码横向导轨621滑动配合,喷码横向滑块623的另一端与喷码纵向输送机构63固定连接,喷码横向气缸622的缸体与喷码固定座61的顶部固定连接,喷码横向气缸622的活塞杆与喷码拉板624的一端固定连接,喷码拉板624的另一端与喷码纵向输送机构63驱动连接。具体地,喷码横向导轨621固定在喷码固定座61的顶部,并且喷码横向导轨621与水平面平行,喷码横向导轨621上设置有一个喷码横向滑块623,将喷码横向滑块623和喷码纵向输送机构63连接,那么喷码纵向输送机构63即可沿着喷码横向滑块623的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,喷码固定座61的顶部还安装有一个喷码横向气缸622,喷码横向气缸622通过喷码拉板624可以驱动喷码纵向输送机构63移动,通过喷码拉板624来连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
43.在本发明的另一个实施例中,如图1、8、9、10所示,喷码纵向输送机构63包括喷码移动板631、喷码纵向导轨632、喷码纵向滑块633、喷码连接板634和喷码电机皮带驱动机构635;喷码移动板631的一端与喷码横向滑块623的另一端固定连接,喷码移动板631的另一端与喷码拉板624的另一端固定连接,喷码纵向导轨632与喷码移动板631的另一端固定连
接,喷码纵向滑块633的一端与喷码纵向导轨632滑动配合,喷码纵向滑块633的另一端与喷码连接板634的一端固定连接,喷码连接板634的另一端设有喷墨机构64,喷码电机皮带驱动机构635设于喷码移动板631上,且喷码电机皮带驱动机构635与喷码连接板634连接并驱动喷码连接板634上下移动。具体地,喷码移动板631和喷码横向滑块623连接,那么喷码移动板631即可被喷码横向滑块623带动,喷码纵向导轨632固定在喷码移动板631的侧壁上,并且喷码纵向导轨632和水平面垂直,喷码纵向导轨632上设置有一个喷码纵向滑块633,喷码纵向滑块633上安装有一个喷码连接板634,喷码连接板634上又安装有喷墨机构64,那么喷墨机构64即可沿着喷码纵向滑块633的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,喷码移动板631顶部的侧壁上还安装有喷码电机皮带驱动机构635,喷码电机皮带驱动机构635可以驱动喷墨机构64平稳地上下移动。
44.在本发明的另一个实施例中,如图1、8、9、10所示,喷墨机构64包括喷墨连接板641、喷墨连接座642和四个喷头643;喷墨连接板641的一端与喷码连接板634的另一端固定连接,喷墨连接板641的另一端与喷墨连接座642的侧壁固定连接,四个喷头643均固定连接于喷墨连接座642的底部。具体地,喷墨连接板641的一端和喷码连接板634的另一端固定连接,那么喷墨连接板641就可以沿着喷码连接板634的移动轨迹平稳移动,喷墨连接座642固定在喷墨连接板641另一端的侧壁上,四个喷头643均设置在喷墨连接座642的底部,那么喷墨连接座642驱动四个喷头643靠近电感的时候,四个喷头643就可以对电感进行喷墨处理。
45.在本发明的另一个实施例中,如图1、11、12、13所示,补料机构7包括不良品存放机构71、合格品存放机构72和补料机械手73;不良品存放机构71设于机架1的上方以用于存放不良的电感,合格品存放机构72设于机架1的上方并位于不良品存放机构71的旁侧以用于存放合格的电感,补料机械手73设于不良品存放机构71和合格品存放机构72的上方以用于将不良的电感夹出并且补送合格的电感。具体地,不良品存放机构71和合格品存放机构72均设置在电感凸轮转塔测包机的机架1的上方,不良品存放机构71用来存放电感的不良品,合格品存放机构72用来存放电感的合格品,当电感凸轮转塔测包机的的载料盘3上的电感被检测为不良品的时候,补料机械手73会将不良品夹出,并且将不良品放置在不良品存放机构71上,然后在合格品存放机构72内夹出一个合格品,并将合格品输送回载料盘3上实现补料过程,这样能够保证从载料盘3上输出的电感均为合格品,避免出现输出不良品的现象,有效提高生产批次的电感的质量。
46.在本发明的另一个实施例中,如图1、11、12、13所示,不良品存放机构71包括不良品安装座711、不良品存料条712和不良品直线驱动机构713;不良品安装座711固定连接于机架1的上方,不良品直线驱动机构713与不良品存料条712均设于不良品安装座711的顶部,且不良品直线驱动机构713与不良品存料条712连接并驱动不良品存料条712沿不良品安装座711的长度方向移动。具体地,不良品安装座711固定在机架1的上方,不良品直线驱动机构713和不良品存料条712均设置在不良品安装座711的顶部,并且不良品直线驱动机构713可以驱动不良品存料条712沿着不良品安装座711的长度方向移动,这样有利于补料机械手73将不良品有顺序地放置在不良品存料条712内。
47.在本发明的另一个实施例中,如图1、11、12、13所示,合格品存放机构72包括合格品安装座721、合格品存料条722和合格品直线驱动机构723;合格品直线驱动机构723设于机架1的上方,合格品安装座721设于合格品直线驱动机构723的顶部,合格品存料条722设
于合格品安装座721的顶部,且合格品直线驱动机构723与合格品存料条722连接并驱动合格品存料条722沿合格品直线驱动机构723的直线路径移动。具体地,合格品直线驱动机构723设置在机架1的上方,并且合格品直线驱动机构723和不良品直线驱动机构713的输送路径相同,合格品安装座721和合格品存料条722均设置在合格品安装座721的顶部,合格品直线驱动机构723可以驱动合格品安装座721沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动,从而带动合格品存料条722也沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动,这样有利于补料机械手73将合格品有顺序地放置在合格品存料条722内。
48.在本发明的另一个实施例中,如图1、11、12、13所示,补料机械手73包括补料固定座731、补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734;补料固定座731设于机架1的顶部,补料横向输送机构732设于补料固定座731的顶部并沿水平方向布置,补料纵向输送机构733与补料横向输送机构732的输出端驱动连接并沿竖直方向布置,补料吸料机构734与补料纵向输送机构733的输出端驱动连接并用于吸附电感。具体地,补料固定座731固定在机架1的顶部,补料固定座731的顶部分别设置有补料横向输送机构732和补料纵向输送机构733,补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734配合使用,通过补料横向输送机构732可以驱动补料吸料机构734沿着横向方向移动,通过补料纵向输送机构733可以驱动补料吸料机构734沿着纵向方向移动,从而实现了补料吸料机构734的自由移动,这样有利于补料吸料机构734更精准地吸紧电感。
49.在本发明的另一个实施例中,如图1、14、15所示,下料机构8包括下料固定座81、下料输送轨道82、下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85和下料吸料机构86;下料固定座81设于机架1的顶部,下料y轴输送机构83设于下料固定座81的顶部并沿y轴方向布置,下料x轴输送机构84与下料y轴输送机构83的输出端驱动连接并沿x轴方向布置,下料z轴输送机构85与下料x轴输送机构84的输出端驱动连接并沿z轴方向布置,下料吸料机构86与下料z轴输送机构85的输出端驱动连接并用于吸附电感,下料输送轨道82设于机架1的顶部,且下料输送轨道82设于下料吸料机构86的输出端以用于输出电感。具体地,下料固定座81和下料输送轨道82均固定在机架1的顶部,下料固定座81的顶部分别设置有下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85,下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85和下料吸料机构86配合使用,通过下料x轴输送机构84可以驱动下料吸料机构86沿着x轴方向移动,通过下料y轴输送机构83可以驱动下料吸料机构86沿着y轴方向移动,通过下料z轴输送机构85可以驱动下料吸料机构86沿着z轴方向移动,从而实现了下料吸料机构86的自由移动,这样有利于下料吸料机构86更精准地吸紧电感,当下料吸料机构86吸附电感之后,会将电感夹送至下料输送轨道82的顶部,并且由下料输送轨道82输送到下一个工位。
50.在本发明的另一个实施例中,如图1、14、15所示,下料y轴输送机构83包括下料y轴导轨831、下料y轴滑块832、下料y轴拉板833和下料y轴电机皮带驱动机构834;下料y轴导轨831固定连接于下料固定座81的顶部,下料y轴滑块832的一端与下料y轴导轨831滑动配合,下料y轴滑块832的另一端与下料x轴输送机构84固定连接,下料y轴电机皮带驱动机构834设于下料固定座81的侧壁,下料y轴电机皮带驱动机构834的输出端与下料y轴拉板833的一端固定连接,下料y轴拉板833的另一端与下料x轴输送机构84驱动连接。具体地,下料y轴导轨831固定在下料固定座81的顶部,并且下料y轴导轨831与水平面平行,下料y轴导轨831上
设置有一个下料y轴滑块832,将下料y轴滑块832和下料x轴输送机构84连接,那么下料x轴输送机构84即可沿着下料y轴滑块832的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,下料固定座81的侧壁上还安装有下料y轴电机皮带驱动机构834,下料y轴电机皮带驱动机构834可以驱动下料x轴输送机构84移动,通过下料y轴拉板833来连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
51.在本发明的另一个实施例中,如图1、14、15所示,下料x轴输送机构84包括下料x轴移动板841、下料x轴导轨842、下料x轴滑块843、下料x轴拉板844和下料x轴电机皮带驱动机构845;下料x轴移动板841的一端与下料y轴滑块832的另一端固定连接,下料x轴移动板841的另一端与下料y轴拉板833固定连接,下料x轴导轨842固定连接于下料x轴移动板841的另一端,下料x轴滑块843的一端与下料x轴导轨842滑动配合,下料x轴滑块843的另一端与下料z轴输送机构85固定连接,下料x轴电机皮带驱动机构845设于下料x轴移动板841的顶部,下料x轴电机皮带驱动机构845的输出端与下料x轴拉板844的一端固定连接,下料x轴拉板844的另一端设有下料z轴输送机构85。具体地,下料x轴移动板841固定在下料y轴滑块832的顶部,下料x轴导轨842固定在下料x轴移动板841的顶部,并且下料x轴导轨842与水平面平行,下料x轴导轨842上设置有一个下料x轴滑块843,将下料x轴滑块843和下料z轴输送机构85连接,那么下料x轴输送机构84即可沿着下料x轴滑块843的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,下料x轴移动板841的顶部还安装有下料x轴电机皮带驱动机构845,下料x轴电机皮带驱动机构845可以驱动下料z轴输送机构85移动,通过下料x轴拉板844来连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
52.在本发明的另一个实施例中,如图1、14、15所示,下料z轴输送机构85包括下料z轴移动板851、下料z轴导轨852、下料z轴滑块853、下料z轴拉板854和下料z轴电机皮带驱动机构855;下料z轴移动板851的一端与下料x轴滑块843的另一端固定连接,下料z轴移动板851的另一端与下料x轴拉板844固定连接,下料z轴导轨852固定连接于下料z轴移动板851的侧壁的竖直方向上,下料z轴滑块853的一端与下料z轴导轨852滑动配合,下料z轴滑块853的另一端与下料吸料机构86固定连接,下料z轴电机皮带驱动机构855设于下料z轴移动板851的顶部,下料z轴电机皮带驱动机构855的输出端与下料z轴拉板854的一端固定连接,下料z轴拉板854的另一端设有下料吸料机构86。具体地,下料z轴移动板851固定在下料x轴滑块843的顶部,下料z轴导轨852固定在下料z轴移动板851的侧壁的竖直方向上,并且下料z轴导轨852与水平面平行垂直,下料z轴导轨852上设置有一个下料z轴滑块853,将下料z轴滑块853和下料吸料机构86连接,那么下料吸料机构86即可沿着下料z轴滑块853的移动轨迹移动,防止在移动的过程中发生偏移,下料z轴移动板851的顶部还安装有下料z轴电机皮带驱动机构855,下料z轴电机皮带驱动机构855可以驱动下料z轴输送机构85移动,通过下料z轴拉板854来连接的方式可以不受安装位置的限制,提高安装零件的灵活性。
53.在本发明的另一个实施例中,如图1、16、17所示,封装机构9包括封装安装板91、封装输送轨道92、胶膜缠绕机构93、胶膜压合机构94、胶膜切割机构95和废料收料机构96;封装安装板91固定连接于机架1的上方,封装输送轨道92固定连接于封装安装板91的顶部,且封装输送轨道92与下料输送轨道82连通,胶膜缠绕机构93设于封装输送轨道92的上方以用于送入胶膜,胶膜压合机构94设于封装输送轨道92的上方以用于将胶膜压合在电感的表面,胶膜切割机构95设于封装输送轨道92的上方以用于切断胶膜废料,废料收料机构96设
于封装输送轨道92的末端以用于收卷胶膜废料。具体地,封装安装板91固定在机架1的上方,封装输送轨道92固定在封装安装板91的顶部,并且封装输送轨道92和下料输送轨道82连通,那么当电感从下料输送轨道82的顶部输送至封装输送轨道92的顶部的时候,胶膜压合机构94就会将饶设在胶膜缠绕机构93上的胶膜拉出,并且将胶膜压合在电感的表面,通过胶膜切割机构95切断胶膜废料,可以控制每批产品的长度,而且封装输送轨道92的末端设置有废料收料机构96,那么胶膜切割机构95切断的胶膜废料就可以通过废料收料机构96来回收,避免污染环境。
54.在本发明的另一个实施例中,如图1、16、17所示,胶膜缠绕机构93包括胶盘安装板931、胶膜盘932、胶膜缠绕轮组933和胶膜贴合轮组934;胶盘安装板931固定连接于封装安装板91的顶部,胶膜盘932与胶盘安装板931活动连接,胶膜缠绕轮组933与胶膜贴合轮组934均设于封装输送轨道92的上方,且胶膜缠绕轮组933、胶膜贴合轮组934与胶膜盘932之间通过胶膜传动连接。具体地,胶盘安装板931固定在封装安装板91的顶部,胶膜盘932设置在胶盘安装板931的竖直方向上,并且可以任意调节胶膜盘932的高度,封装输送轨道92的上方设置有胶膜缠绕轮组933和胶膜贴合轮组934,胶膜盘932内的胶膜首先缠绕到胶膜缠绕轮组933上,实现胶膜的拉伸舒展,避免黏连,然后胶膜再缠绕到胶膜贴合轮组934上,最后通过胶膜压合机构94将胶膜压合在封装条97的表面。
55.在本发明的另一个实施例中,如图1、16、17所示,胶膜切割机构95包括两个胶膜切割气缸951、两个胶膜切割安装座952和两个胶膜切割板953;两个胶膜切割气缸951的缸体均与封装安装板91的顶部固定连接,两个胶膜切割气缸951的活塞杆分别与两个胶膜切割安装座952底部的一端固定连接,两个胶膜切割板953分别设于两个胶膜切割安装座952底部的另一端。具体地,两个胶膜切割气缸951的缸体固定在封装安装板91的顶部,两个胶膜切割气缸951分别驱动两个胶膜切割安装座952上下升降,两个胶膜切割安装座952上分别安装有一个胶膜切割板953,那么两个胶膜切割气缸951就可以分别驱动两个胶膜切割板953上下升降从而切割胶膜。
56.在本发明的另一个实施例中,如图1、16、17所示,胶膜压合机构94包括两个胶膜压合安装板941、两个胶膜压合角度调节板942和两个胶膜压合轮943;两个胶膜压合安装板941均与封装输送轨道92固定连接,两个胶膜压合角度调节板942分别与两个胶膜压合安装板941的侧壁转动连接,两个胶膜压合轮943分别设于两个胶膜压合角度调节板942上以用于将胶膜压合在封装条97的顶部。具体地,两个胶膜压合安装板941分别固定在封装输送轨道92的侧壁两端,两个胶膜压合安装板941分别安装有一个胶膜压合角度调节板942,两个胶膜压合角度调节板942分别安装有一个胶膜压合轮943,通过调节两个胶膜压合安装板941的角度,可以调节两个胶膜压合轮943和封装输送轨道92之间的夹角,从而达到最佳的压合角度。
57.在本发明的另一个实施例中,如图1、5所示,载料盘3的顶部设有若干结构相同并均用于装载电感的装夹载具。具体地,载料盘3的顶部设有多个结构相同并均用于装载电感的装夹载具,装夹载具的数量可以根据生产需要进行调整,本装置一共设置有八个装夹载具,装夹载具用来装夹电感,防止电感掉落。
58.在本发明的另一个实施例中,如图1、5所示,载料盘3呈圆形状设置,各装夹载具间隔均布于载料盘3顶部的环形方向上。具体地,载料盘3呈圆形状设置,八个装夹载具间隔均
布在载料盘3顶部的环形方向上,通过适当的距离调整,这样有利于八个装夹载具同时进行不同的检测流程,提高本装置的检测效率。
59.以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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