一种船舶制造工艺生成方法和装置与流程

1.本发明实施例涉及船舶制造技术，尤其涉及一种船舶制造工艺生成方法和装置。


背景技术：

2.在船舶建造过程中，船舶体积庞大、结构复杂、系统精密等特点使得船舶建造工序繁琐复杂。在工艺设计时涉及的工艺知识多而且繁杂，使得目前工艺设计效率较低，工艺精细化程度不够，对船舶建造质量影响较大，因此快速确定精细化的船舶制造工艺对船舶建造具有重要意义。
3.就目前而言，在船舶制造工艺设计时很大程度依赖于设计人员的个人经验知识，而且大量的经验知识分散在相关领域较多设计人员的头脑之中，导致工艺知识重用性和共享性差。而且工艺设计周期长，效率低，同时人为设计的工艺较为粗放，需要施工人员确定具体参数，不同施工人员根据自己主观意识在粗放的工艺范围内确定具体参数值，导致每个工艺的实施参数基本不同，导致制造质量稳定性差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种船舶制造工艺生成方法和装置，以提高工艺设计的效率和船舶建造质量的稳定性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种船舶制造工艺生成方法，该船舶制造工艺生成方法包括：
6.接收工艺需求数据，其中，所述工艺需求数据包括需求工艺类型和需求工艺参数项；
7.在典型工艺库中选取典型工艺类型与所述需求工艺类型相同的典型工艺数据，其中，所述典型工艺数据包括典型工艺类型、典型工艺参数项和典型工艺实施数据；
8.根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值；
9.根据所述最终相关性值确定目标工艺数据。
10.可选地，根据所述最终相关性值确定所述典型工艺数据是否为目标工艺数据，包括：
11.将所述最终相关性值大于预设阈值的所述典型工艺数据确定为所述目标工艺数据。
12.可选地，根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值，包括：
13.若所述需求工艺参数项为数字型则根据第一公式计算所述需求工艺参数项的第一相关性值，所述第一公式为ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)，其中，ki为第i个所述需求工艺参数项的第一相关性值，ai为第i个所述典型工艺参数项的数值，bi为第i个需求工艺参数项的数值，i为正整数且i与所述需求工艺参数项一一对应；
14.若所述需求工艺参数项为字符型，则判断所述需求工艺数据参数项与对应的所述
典型工艺参数项内容是否完全一致，若是，则所述第一相关性值为1，否则所述第一相关性值为0；
15.根据所述第一相关性值和第二公式计算最终相关性值，所述第二公式为其中，k为最终相关性值，xi为第i个参数项的预设相关系数。
16.可选地，根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值，包括：
17.确定需求工艺参数项中的特殊参数项；
18.在所述特殊参数项与对应的所述典型工艺参数项的内容相同时，根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值。
19.可选地，在接收工艺需求数据之前，还包括：
20.接收工艺人员录入的所述典型工艺数据；
21.保存所述典型工艺数据形成所述典型工艺库。
22.可选地，接收工艺人员录入的所述典型工艺数据之前，还包括：
23.采集船舶生产施工过程中的工艺数据；
24.采集与所述工艺数据对应的质量检测数据；
25.按照工艺类型分类保存所述工艺数据和对应的所述质量检测数据，形成工艺数据库；
26.从所述工艺数据库中提取每个所述工艺类型下所述质量检测数据最佳的所述工艺数据，作为所述典型工艺数据，形成所述典型工艺数据库。
27.可选地，所述典型工艺类型和所述需求工艺类型均包括：切割工艺、加工成形工艺、装配工艺、焊接工艺、矫形工艺和涂装工艺。
28.第二方面，本发明实施例还提供了一种船舶制造工艺生成装置，该船舶制造工艺生成装置包括：工艺需求数据接收模块、典型工艺数据选取模块、最终相关性值计算模块和目标工艺数据确定模块；工艺需求数据接收模块用于接收工艺需求数据，其中，所述工艺需求数据包括需求工艺类型和需求工艺参数项；典型工艺数据选取模块用于在典型工艺库中选取典型工艺类型与所述需求工艺类型相同的典型工艺数据，其中，所述典型工艺数据包括典型工艺类型、典型工艺参数项和典型工艺实施数据；最终相关性值计算模块用于根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值；目标工艺数据确定模块用于根据所述最终相关性值确定目标工艺数据。
29.可选地，所述最终相关性值计算模块，包括：相关性值计算单元和第一最终相关性值计算单元，相关性值计算单元用于若所述需求工艺参数项为数字型则根据第一公式计算所述需求工艺参数项的第一相关性值，所述第一公式为ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)，其中，ki为第i个所述需求工艺参数项的第一相关性值，ai为第i个所述需求工艺参数项的数值，bi为第i个典型工艺参数项的数值，i为正整数且i与所述需求工艺参数项一一对应；且用于若所述需求工艺参数项为字符型则判断所述需求工艺数据参数项与对应的所述典型工艺参数项内容是否完全一致，若是，则确定所述第一相关性值为1，否则确定所述第一相关性值为0；第一最终相关性值计算单元用于根据所述第一相关性值和第二公式计算最终相关性值，所述第二公式为其中，k为最终相关性值，xi为第i个参数项的预设相关系
数。
30.可选地，所述最终相关性值计算模块包括：特殊参数项确定单元和第二最终相关性值计算单元；特殊参数项确定单元用于确定需求工艺参数项中的特殊参数项；第二最终相关性值计算单元用于在所述特殊参数项与对应的所述典型工艺参数项的内容相同时，根据所述典型工艺参数项与所述需求工艺参数项计算最终相关性值。
31.本发明实施例提出的船舶制造工艺生成方法和装置，根据工艺人员的实际需求对应分析典型工艺与需求工艺之间的相关度，进而根据最终相关性值确定出目标工艺，实现了对目标典型工艺的准确查找和确定，减少了工艺设计对个人经验的依赖性，使得典型工艺实施数据可以直接指导施工人员的操作，保证了船舶建造质量，提高了工艺设计的效率和船舶建造质量的稳定性。
附图说明
32.图1为本发明实施例提供的一种船舶制造工艺生成方法的流程图；
33.图2为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成方法的流程图；
34.图3为本发明实施例提供的又一种船舶制造工艺生成方法的流程图；
35.图4位本发明实施例提供的又一种船舶制造工艺生成方法的流程图；
36.图5为本发明实施例提供的一种典型工艺库形成方法的流程图；
37.图6为本发明实施例提供的另一种典型工艺库形成方法的流程图；
38.图7为本发明实施例提供的一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图；
39.图8为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图；
40.图9为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
42.本发明实施例提供了一种船舶制造工艺生成方法。图1为本发明实施例提供的一种船舶制造工艺生成方法的流程图，参照图1，该船舶制造工艺生成方法包括：
43.s101、接收工艺需求数据。
44.具体的，工艺需求数据包括需求工艺类型和需求工艺参数项；工艺类型可以是根据船舶制造过程中的不同流程对所需工艺进行分类得到的类型，工艺类型可以是装配工艺、涂装工艺和其他船舶制造工艺类型。工艺参数项为每个工艺类型在实施时需要掌握的实施对象类型、实施要求精度和其他体现工艺类型特点的参数，不同工艺类型的工艺参数项可以不同，同一工艺类型的工艺参数项相同，示例性地，焊接工艺的工艺参数项可以为板厚、材质、坡口和其他任何可以体现焊接对象信息的参数，切割工艺的工艺参数可以为材质、切割厚度、切割精度和其他任何可以体现切割对象及要求的参数，涂装工艺的工艺参数可以为分段号、分段号中各区域部位、油漆类型和任何可以体现涂装对象及要求的参数。在船舶制造的过程中，工艺人员如果遇到问题，需要获取典型工艺数据，可以将工艺需求数据输入至工艺知识集成应用平台工艺知识集成应用平台，获取与工艺需求数据最接近的典型
工艺数据，工艺人员可以根据典型工艺数据下发工艺到施工人员。
45.s102、在典型工艺库中选取典型工艺类型与需求工艺类型相同的典型工艺数据。
46.具体的，典型工艺数据包括典型工艺类型、典型工艺参数项和典型工艺实施数据；典型工艺数据可以为同批次产品的制造过程中施工质量最好的工艺的施工数据，或者经过权威工艺人员审核的高质量工艺的施工数据。典型工艺类型为典型工艺的工艺类型。典型工艺参数项为典型工艺的工艺参数项。工艺实施数据可以是实施典型工艺所必须的具体参数值，示例性地，焊接工艺的典型工艺实施数据可以为焊接电压、焊接电流、焊接速度、和/或其他任何可以直接指导施工人员实施该典型工艺的参数数据。若典型工艺数据的典型工艺类型与需求工艺类型相同，则该典型工艺数据与需求工艺数据属于同类工艺，可以选取。
47.s103、根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值。
48.具体的，对比需求工艺数据与典型工艺数据对应的各工艺参数项的相似程度，进而根据各工艺参数项的相似程度计算得出需求工艺数据与典型工艺数据的相关性值，各工艺参数项的相似程度均与相关性值呈正相关。最终相关性值可以表示需求工艺数据与典型工艺数据之间相关性的大小。
49.s104、根据最终相关性值确定目标工艺数据。
50.具体的，可以预先设置相关性阈值，典型工艺数据与需求工艺数据的最终相关性值大于设定的相关性阈值则判断该典型工艺数据为目标工艺数据，即典型工艺数据与需求工艺数据相关性极高，工艺人员可以参考典型工艺数据中的典型工艺实施数据进行工艺操作。
51.本实施例提供的船舶制造工艺生成方法，可以根据工艺人员的实际需求对应分析典型工艺与需求工艺之间的相关度，进而根据最终相关性值确定出目标工艺，实现了对目标典型工艺的快速查找和精准确定，减少了工艺设计对个人经验的依赖性，使得典型工艺实施数据可以直接指导施工人员的操作，保证了船舶建造质量，提高了工艺设计的效率和船舶建造质量的稳定性。
52.继续参照图1，可选的，典型工艺类型和需求工艺类型均包括：切割工艺、加工成形工艺、装配工艺、焊接工艺、矫形工艺和涂装工艺。
53.图2为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成方法的流程图，参照图2，该船舶制造工艺生成方法，包括：
54.s201、接收工艺需求数据。
55.s202、在典型工艺库中选取典型工艺类型与需求工艺类型相同的典型工艺数据。
56.s203、根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值。
57.其中，步骤s201、s202和s203分别与步骤s101、s102和s103对应相同，此处不再赘述。
58.s204、将最终相关性值大于预设阈值的典型工艺数据确定为目标工艺数据。
59.具体的，预设阈值可以由用户自行设定，可以判断典型工艺数据与需求工艺数据之间的相关程度是否满足要求。若最终相关性值大于预设阈值则表明典型工艺数据与需求工艺数据之间的相关程度满足要求，则典型工艺数据可以用于指导施工人员执行工艺或用于为施工人员提供符合需求的工艺实施数据，则最终相关性值大于预设阈值的典型工艺数据确定为目标工艺数据。
60.本实施例提供的船舶制造工艺生成方法，通过设定预设阈值并根据最终相关性值与预设阈值的相对关系判断典型工艺数据是否符合工艺人员的需求，且预设阈值可以根据工艺人员的需求进行变更，实现了对典型工艺数据更加有目的性的筛选，提高了典型工艺实施数据的设计的效率和船舶建造质量的稳定性。
61.图3为本发明实施例提供的又一种船舶制造工艺生成方法的流程图。参照图3，该船舶制造工艺生成方法，包括：
62.s301、接收工艺需求数据。
63.s302、在典型工艺库中选取典型工艺类型与需求工艺类型相同的典型工艺数据。
64.其中，步骤s301和s302分别与步骤s101和s102对应相同，此处不再赘述。
65.s303、若需求工艺参数项为数字型则根据第一公式计算需求工艺参数项的第一相关性值；第一公式为ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)，其中，ki为第i个需求工艺参数项的第一相关性值，ai为第i个典型工艺参数项的数值，bi为第i个需求工艺参数项的数值，i为正整数且i与需求工艺参数项一一对应。
66.具体的，数字型的需求工艺参数项可以用数值表示，示例性地，切割厚度可以用10厘米表示，则切割厚度为数字型的需求工艺参数项，其中，数字型的需求工艺参数项的单位与其对应的典型工艺参数项的单位一致。若一个需求工艺参数项为数字型，则该需求工艺参数项所对应的典型工艺参数项也为数字型。然后可以根据第一公式ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)得到需求工艺参数的第一相关性值。
67.s304、若需求工艺参数项为字符型则判断需求工艺数据参数项与对应的典型工艺参数项内容是否完全一致，若是则确定第一相关性值为1，否则确定第一相关性值为0。
68.具体的，字符型的需求工艺参数项不可以直接用数字表示，但可以用文字表示，示例性地，切割对象的材质不可以仅用数值表示，而是需要用汉字“木质”、“金属”、“合成板材”或其他可以表示切割对象材质的词语来表示，则切割对象的材质为字符型的需求工艺参数项。在确定字符型的需求工艺参数项与其对应的典型工艺参数项之间的第一相关性值时，需要判断需求工艺参数项的内容与其对应的典型工艺参数项的内容是否完全一致，若是则第一相关性系数为1，否则第一相关性系数为0。
69.s305、根据第一相关性值和第二公式计算最终相关性值；第二公式为其中，k为最终相关性值，xi为第i个参数项的预设相关系数。
70.具体的，在得到了需求工艺数据与典型工艺数据所有工艺参数项之间的第一相关性值之后，将所有第一相关性值分别乘以各自的预设相关系数再叠加得到最终相关性系数，最终相关性值可以反映需求工艺数据与典型工艺数据之间的相关程度。预设相关系数可以体现参数项对于工艺的重要程度，预设相关系数是一个预设值，可以由用户根据实际需求自行设定。
71.s306、将最终相关性值大于预设阈值的典型工艺数据确定为目标工艺数据。
72.其中，步骤s306和步骤s204相同，此处不再赘述。
73.本实施例提供的船舶制造工艺生成方法，分别计算需求工艺数据与典型工艺数据之间各个参数项的第一相关性值，并根据第一相关性值和参数项的预设相关系数计算最终相关性值，进而根据最终相关性值确定与需求工艺数据最接近的典型工艺数据，实现了对船舶制造典型工艺的准确获取，提高了典型工艺的匹配精度和效率。
74.图4为本发明实施例提供的又一种船舶制造工艺生成方法的流程图，参照图4，船舶制造工艺生成方法，包括：
75.s401、接收工艺需求数据。
76.s402、在典型工艺库中选取典型工艺类型与需求工艺类型相同的典型工艺数据。
77.其中，步骤s401和s402分别与步骤s101和s102对应相同，此处不再赘述。
78.s403、确定需求工艺参数项中的特殊参数项。
79.具体的，特殊参数项是所有需求工艺参数项中对该需求工艺具有关键作用的参数项，每个工艺类型都有其独特的特殊参数项，在影响工艺的关键参数项不止一个时，特殊参数项的数量可以为多个，特殊参数项可以由资深工艺人员选定并预设，示例性地，特殊参数项可以是焊接工艺中的焊接方法参数项，涂装工艺中的区域部位参数项和油漆类型参数项。
80.s404、在特殊参数项与对应的典型工艺参数项的内容相同时，根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值。
81.具体的，如果需求工艺数据与典型工艺数据的特殊参数项不相同，则表示需求工艺数据与典型工艺数据相关性低，且典型工艺并不满足工艺人员的需求，不能指导施工人员执行需求工艺，此时需要将具有不同的特殊参数项的典型工艺数据排除，不作为目标工艺数据。进而，在特殊参数项与对应的典型工艺参数项的内容相同时，可以根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值：若需求工艺参数项为数字型则根据第一公式计算需求工艺参数项的第一相关性值，第一公式为ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)，其中，ki为第i个需求工艺参数项的第一相关性值，ai为第i个典型工艺参数项的数值，bi为第i个需求工艺参数项的数值，i为正整数且i与需求工艺参数项一一对应；若需求工艺参数项为字符型则判断需求工艺数据参数项与对应的典型工艺参数项内容是否完全一致，若是则第一相关性值为1，否则第一相关性值为0；根据第一相关性值和第二公式计算最终相关性值，第二公式为其中，k为最终相关性值，xi为第i个参数项的预设相关系数。
82.s405、将最终相关性值大于预设阈值的典型工艺数据确定为目标工艺数据。
83.其中，步骤s405与步骤s204相同，此处不再赘述。
84.本实施例提供的船舶制造工艺生成方法，选取需求工艺参数项中的特殊工艺参数项，并判断需求工艺与典型工艺的特殊参数项是否完全一致，若一致再进一步根据各工艺参数项计算需求工艺与典型工艺之间的最终相关性值，并根据最终相关性值确定目标工艺数据，实现了根据特殊参数项对典型工艺的初步筛查，减少了第一相关性值的计算量，提高了工艺确定的效率。
85.图5为本发明实施例提供的一种典型工艺库形成方法的流程图，参照图5，典型工艺库形成方法包括：
86.s501、接收工艺人员录入的典型工艺数据。
87.具体的，工艺人员在制造船舶、工艺试验或其他工艺实践活动的过程中，如果发现利用某些工艺制造出来的船舶或其它零件的质量监测数据明显优于同批次的其他产品，可以将这些工艺作为典型工艺并录入典型工艺数据进入典型工艺库。
88.s502、保存典型工艺数据形成典型工艺库。
89.具体的，将工艺人员录入的典型工艺数据进行分类保存，形成典型工艺库。
90.本实施例提供的典型工艺库形成方法，可以将工艺人员在实践过程中发现的典型工艺数据进行保存，形成典型工艺库，实现了工艺知识的重用和共享，进一步提高了典型工艺的利用率。
91.图6为本发明实施例提供的另一种典型工艺库形成方法的流程图，参照图6，典型工艺库形成方法包括：
92.s601、采集船舶生产施工过程中的工艺数据。
93.具体的，在船舶生产施工现场的设备上可以设置传感器，传感器可以采集现场施工过程中各个工艺的工艺数据，工艺数据可以包括工艺类型、工艺参数项和工艺实施数据，示例性地，传感器可以采集焊接工艺、切割工艺、装配工艺、涂装工艺等工艺类型，切割对象的厚度、材料和精度要求等工艺参数项，及相应的焊接参数、切割参数、装配参数和涂装参数等具体数值。
94.s602、采集与工艺数据对应的质量检测数据。
95.具体的，在工艺执行之后，对产品进行质量检测并采集与工艺相关的质量监测数据，质量监测数据可以为产品的焊缝成形效果、涂层的厚度数据或其他可以体现工艺施工质量的数据。
96.s603、按照工艺类型分类保存工艺数据和对应的质量检测数据，形成工艺数据库。
97.具体的，按照工艺类型将每一批产品的施工过程中的工艺数据和与工艺相关的质量检测数据进行保存，形成工艺数据库。
98.s604、从工艺数据库中提取每个工艺类型下质量检测数据最佳的工艺数据，作为典型工艺数据，形成典型工艺库。
99.具体的，从同一批产品的工艺中，判断参数项一致的各个工艺中质量检测数据最优的工艺，将其作为该批次产品的典型工艺，并从工艺数据库中提取该工艺的工艺类型、工艺参数项和工艺实施数据形成典型工艺数据并按照工艺类型存储入典型工艺库。
100.本实施例提供的典型工艺库形成方法，可以采集船舶生产过程中的各个工艺的工艺数据，并形成工艺数据库，并根据工艺的质量检测数据判断出同批次产品生产过程中最优的工艺作为典型工艺，并将典型工艺的工艺数据存储入典型工艺库，典型工艺库中的工艺具有固定且精确的工艺实施数据，无需施工人员再次确定，可直接指导生产，实现了对生产过程中典型工艺的重用和共享。
101.本发明实施例还提供了一种船舶制造工艺生成装置，可以实施前述任意船舶制造工艺生成方法。图7为本发明实施例提供的一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图，参照图7，船舶制造工艺生成装置700，包括：工艺需求数据接收模块701、典型工艺数据选取模块702、最终相关性值计算模块703和目标工艺数据确定模块704，工艺需求数据接收模块701用于接收工艺需求数据，其中，工艺需求数据包括需求工艺类型和需求工艺参数项；典型工艺数据选取模块702用于在典型工艺库中选取典型工艺类型与需求工艺类型相同的典型工艺数据，其中，典型工艺数据包括典型工艺类型、典型工艺参数项和典型工艺实施数据；最终相关性值计算模块703用于根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值；目标工艺数据确定模块704用于根据最终相关性值确定目标工艺数据。
102.本实施例提供的船舶制造工艺生成装置设置有工艺需求数据接收模块，可以获取工艺人员的需求，典型工艺数据选取模块可以选取与需求工艺同类的典型工艺，最终相关
性值计算模块可以根据典型工艺和需求工艺的参数项计算两个工艺的最终相关性值，目标工艺数据确定模块可以根据最终相关性值确定目标工艺数据，实现了根据需求确定相关性最高的典型工艺数据，提高了工艺设计的效率和船舶建造质量的稳定性。
103.图8为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图，参照图8，可选的，最终相关性值计算模块703，包括：第一相关性值计算单元801和第一最终相关性值计算单元802，第一相关性值计算单元801用于若需求工艺参数项为数字型则根据第一公式计算需求工艺参数项的第一相关性值，第一公式为ki＝1
‑
(|ai
‑
bi|/bi)，其中，ki为第i个需求工艺参数项的第一相关性值，ai为第i个需求工艺参数项的数值，bi为第i个典型工艺参数项的数值，i为正整数且i与需求工艺参数项一一对应；且用于若需求工艺参数项为字符型则判断需求工艺数据参数项与对应的典型工艺参数项内容是否完全一致，若是则第一相关性值为1，否则第一相关性值为0；第一最终相关性值计算单元802用于根据第一相关性值和第二公式计算最终相关性值，第二公式为其中，k为最终相关性值，xi为第i个参数项的预设相关系数，第一相关性值计算单元801和第一最终相关性值计算单元802实现了对不同类型的参数项的相关性值的计算并进而计算得到最终相关性值，实现了相关性值的准确计算，进一步提高了典型工艺与需求工艺的匹配性。
104.图9为本发明实施例提供的另一种船舶制造工艺生成装置的结构示意图，参照图9，可选的，最终相关性值计算模块703包括：特殊参数项确定单元901和第二最终相关性值计算单元902，特殊参数项确定单元901用于确定需求工艺参数项中的特殊参数项；第二最终相关性值计算单元902用于在特殊参数项与对应的典型工艺参数项的内容相同时，根据典型工艺参数项与需求工艺参数项计算最终相关性值。
105.本发明实施例提供的船舶制造工艺的确定方法和装置，通过采集质检数据优秀的工艺和有经验的工艺人员直接上传的方法建立典型工艺库并可以根据需求工艺参数配匹出对应的典型工艺，实现了工艺知识的重用和共享，降低了工艺设计对个人经验知识的依赖，提高了工艺设计效率；通过输入需求工艺参数，匹配典型工艺与需求工艺的相似性，再根据相似性阈值确定出目标工艺，由于目标工艺来自于典型工艺库，具有固定且精确的工艺实施数据，无需施工人员自行确定即可直接指导生产，保证了船舶建造质量。
106.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。