多料仓磁铁自动供料装置的制作方法

1.本发明属于供料设备技术领域，具体涉及多料仓磁铁自动供料装置。


背景技术：

2.随着3c行业高速发展，电子产品种类也越来越多，目前一些电子产品上对贴装磁铁的效率和质量提出了更高的要求，但是现有技术中在对一下电子产品进行贴装磁铁时主要依靠人工或者半自动设备进行，效率低下，且磁铁本身带磁性使半自动设备供料不稳定。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种供料稳定，生产效率高的多料仓磁铁自动供料装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.多料仓磁铁自动供料装置，包括供料平台，供料平台的底面左侧和右侧分别设有支撑架，供料平台的中部设有沿上下方向贯穿供料平台的通孔，供料平台的底面右部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴向上设置且伺服电机的输出轴向上穿过供料平台伸至供料平台的上方，伸至供料平台上方的伺服电机的输出轴上安装有转盘，转盘的前侧、转盘的左侧、转盘的右侧和转盘的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，供料平台的左部安装有取料机构，取料机构沿供料平台左右滑动且取料机构的顶面左部安装有缺料检测机构，通孔内安装有极性检测机构和辅助取料机构，极性检测机构的顶部固定在取料机构的右侧，辅助取料机构位于极性检测机构的左侧且辅助取料机构的顶部固定在取料机构的中部下侧。
6.所述供料机构包括固定板，固定板上转动连接有活动板，固定板和活动板之间均布有若干个料仓，若干个料仓中的每个料仓内均插设有磁铁料管，若干个料仓的顶部位于固定板的上方。
7.所述取料机构包括第一气缸、滑座和取料板，滑座滑动连接在第一气缸上，取料板固定在滑座上，第一气缸沿供料平台左右滑动，滑座沿第一气缸左右滑动，取料板上设有若干个取料孔，取料孔的内壁上设有环形凸起，若干个取料孔与若干个料仓数量相等且一一对应设置，取料板向右移动至最右端时，若干个取料孔位于若干个料仓的正下方。
8.所述缺料检测机构包括若干个第一传感器，若干个第一传感器与若干个料仓数量相等，若干个第一传感器安装在取料板顶面左侧。
9.所述极性检测机构包括第二传感器，第二传感器通过传感器安装板固定在取料板的右侧底部。
10.所述辅助取料机构包括第二气缸和辅助磁吸板，辅助气缸安装在辅助磁吸板的右侧且辅助磁吸板的顶面设有若干个辅助吸气孔，若干个辅助吸气孔的数量与若干个取料孔的数量相等且沿上下方向一一对应设置，辅助气缸的吸气端与若干个辅助吸气孔相连通，若干个辅助吸气孔分别与若干个取料孔相连通，辅助气缸的右侧固定在传感器安装板上。
11.采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
12.(1)本发明的转盘的前侧、转盘的左侧、转盘的右侧和转盘的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，在使用时可以在伺服电机的作用下变换位置并依次进行供料，设计合理，代替人工进行供料，生产效率高；
13.(2)本发明设有取料机构和极性检测机构，极性检测机构的第二传感器可以检测磁铁料管内的磁铁物料的极性，防止放反，取料机构可以及时取料并为下一道工序送料，供料稳定；
14.(3)本发明设有缺料检测机构，可以及时对磁铁料管内的物料进行检测并发进行提示补料；
15.(4)本发明设有辅助取料机构可以辅助将磁铁料管内的磁铁物料取出，由于磁铁相互之间具有磁性，辅助取料机构可以通过吸气的方式使磁铁料管内的磁铁物料与其它磁铁物料分离便于取料机构进行取料，设计合理；
16.综上所述，本发明具有供料稳定，生产效率高等优点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是图1的爆炸图。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
21.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1和图2所示，本发明的多料仓磁铁自动供料装置，包括供料平台1，供料平台1的底面左侧和右侧分别设有支撑架2，供料平台1的中部设有沿上下方向贯穿供料平台1的通孔3，供料平台1的底面右部安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴向上设置且伺服电机4
的输出轴向上穿过供料平台1伸至供料平台1的上方，伺服电机4的输出轴上可以安装减速器以便于控制转盘转动一定角度，伸至供料平台1上方的伺服电机4的输出轴上安装有转盘5，转盘5的前侧、转盘5的左侧、转盘5的右侧和转盘5的后侧沿竖直方向分别固定有一组供料机构，供料平台1的左部安装有取料机构，取料机构沿供料平台1左右滑动且取料机构的顶面左部安装有缺料检测机构，通孔3内安装有极性检测机构和辅助取料机构，极性检测机构的顶部固定在取料机构的右侧，辅助取料机构位于极性检测机构的左侧且辅助取料机构的顶部固定在取料机构的中部下侧。
25.所述供料机构包括固定板6，固定板6上转动连接有活动板7，固定板6和活动板7之间均布有若干个料仓8，若干个料仓8中的每个料仓8内均插设有磁铁料管9，若干个料仓8的顶部位于固定板6的上方，磁铁料管9的外径与料仓8的内径相适配且相互之间摩擦力较小，便于插拔。
26.所述取料机构包括第一气缸10、滑座11和取料板12，滑座11滑动连接在第一气缸10上，取料板12固定在滑座11上，第一气缸10沿供料平台1左右滑动，滑座11沿第一气缸10左右滑动，取料板12上设有若干个取料孔13，取料孔13的内壁上设有环形凸起，环形凸起可以防止磁铁物料从取料孔13内掉出，若干个取料孔13与若干个料仓8数量相等且一一对应设置，取料板12向右移动至最右端时，若干个取料孔13位于若干个料仓8(即为转盘5左侧取料机构的若干个料仓8)的正下方，相对应设置的若干个取料孔13与若干个料仓8沿上下方向位于同一直线上，且取料孔13内环形凸起与料仓8的底面之间的距离等于磁铁料管9内一个磁铁物料的高度，该磁铁物料被取出后，取料板12向左复位，取料板12的右部仍位于料仓8的底部因此取料板12将料仓8挡住使磁铁物料不会掉出，也即取料板12上设置的取料孔13的环形凸起上方到取料孔13顶面之间的深度等同于一个磁铁物料的高度，当取料板12的取料孔13对准料仓8时，磁铁物料落入取料孔13内，当取料板12向左复位时，取料板12的顶面右部抵住料仓8的底部使磁铁物料无法掉出，在具体应用过程中第一气缸10可以固定在供料平台1上，然后取料板12和滑座11沿第一气缸10左右滑动。
27.所述缺料检测机构包括若干个第一传感器14，若干个第一传感器14与若干个料仓8数量相等，若干个第一传感器14安装在取料板12顶面左侧。
28.所述极性检测机构包括第二传感器，第二传感器通过传感器安装板15固定在取料板12的右侧底部。
29.所述辅助取料机构包括第二气缸16和辅助磁吸板17，辅助气缸安装在辅助磁吸板17的右侧且辅助磁吸板17的顶面设有若干个辅助吸气孔，若干个辅助吸气孔的数量与若干个取料孔13的数量相等且沿上下方向一一对应设置，若干个辅助吸气孔的直径小于磁铁物料的直径，因此，磁铁物料掉落至取料孔13后无法继续向下掉落，辅助气缸的吸气端与若干个辅助吸气孔相连通，若干个辅助吸气孔分别与若干个取料孔13相连通，辅助气缸的右侧固定在传感器安装板15上。
30.本发明的具体使用过程如下：
31.本发明在使用时与吸头等配合使用，在使用时先将若干个磁铁料管9分别插设在相对应的若干个料仓8内，然后转动活动板7将若干个料仓8安装在固定板6与活动板7之间并锁紧活动板7，活动板7通过销轴等固定在固定板6上，然后本发明复位，第一气缸10启动带动取料板12向右移动，第一气缸10沿取料平台滑动，第一气缸10带动滑座11及滑座11上
的取料板12向右移动，在移动过程中，第二传感器先移动至料仓8的正下方对料仓8内的磁铁物料进行检测，判断磁铁物料的极性是否正确，若正确，取料板12继续向右移动，若不正确，伺服电机4启动带动转盘5转动，取料板12向右移动至最右端时，取料板12上的若干个取料孔13对准若干个料仓8的正下方，第二传感器位于转盘5上左侧的取料机构的若干个料仓8的右侧，然后第二气缸16启动并向下吸取磁铁物料，磁铁物料在自重及吸力作用下掉落至取料孔13内，且取料孔13的环形凸起与料仓8的底面之间的距离等于磁铁料管9内一个磁铁物料的高度，因此磁铁物料刚好落入取料孔13内环形凸起的上方，然后取料板12向左复位，取料孔13移动至料仓8的左侧，此时取料板12的顶面右部抵住料仓8的底部，料仓8内的磁铁物料无法继续掉落，与本发明配合使用的吸头吸取取料孔13内的磁铁物料，接着取料板12再次向右移动并重复上述步骤，当转盘5左侧的取料机构的料仓8内的磁铁料管9内的磁铁物料被取完后，伺服电机4启动带动转盘5转动，然后本发明继续工作，取料板12顶面左侧的第一传感器14可以及时检测磁铁料管9内的磁铁物料是否使用完毕以便进行警示。
32.本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。