干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置
技术领域
1.本发明涉及cip清洗设备技术领域，具体涉及一种干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置。
背景技术：2.干燥塔塔体cip清洗时需要将cip清洗器安装到干燥塔内，待cip清洗结束后再将cip清洗器取出，并封闭安装孔。现有的干燥塔cip清洗器大都是人工安装、拆卸，费时费力。为此，本文提供了一种全自动的cip清洗器移动装置，它具有将cip清洗器自动放入塔内，又能将其取出的功能，同时具有cip清洗器通道自动开、关功能及装置自身cip清洗功能。
技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本发明公开了一种干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置，用于解决上述存在的问题。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：
5.本发明提供了一种干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置，固定在干燥塔塔顶平台，包括
6.人孔盖开关装置，由第一摆动气缸、第一无杆气缸支撑座、第一无杆气缸、人孔盖固定座及人孔内胆组成，用于将cip清洗器通道打开和关闭；
7.喷淋球伸缩装置，由第二摆动气缸、第二无杆气缸支撑座、第二无杆气缸、夹紧座及喷淋球组件组成，用于将喷淋球自动放入或取出塔内。
8.更进一步的，所述第一摆动气缸通过螺栓与塔顶平台第一备板固定，所述第一备板焊接在所述塔顶平台上。
9.更进一步的，所述第一摆动气缸的上方圆形摆动座通过螺栓连接所述第一无杆气缸支撑座下方的方形连接板。
10.更进一步的，所述第一无杆气缸支撑座主体由方管焊接而成，侧面设有两块固定板。
11.更进一步的，所述第一无杆气缸的移动模块上用螺栓固定带筋板的人孔盖固定座，所述人孔盖固定座用螺栓连接人孔内胆。
12.更进一步的，所述第二摆动气缸通过螺栓与塔顶平台第二备板固定，所述塔顶平台第二备板焊接在所述塔顶平台上。
13.更进一步的，所述第二摆动气缸的上方圆形摆动座通过螺栓连接所述第二无杆气缸支撑座下方的方形连接板。
14.更进一步的，所述第二无杆气缸支撑座主体由方管焊接而成，侧面设有两块固定板。
15.更进一步的，所述第二无杆气缸的移动模块上用螺栓固定夹紧座，所述喷淋球组件被夹紧在所述夹紧座上。
16.本发明的有益效果为：
17.本发明能够实现cip清洗器通道自动开、关功能，同时可将喷淋球自动放入塔内和取出，解决了现有的干燥塔cip清洗器大都是人工安装、拆卸，费时费力的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是一种干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置的结构原理图。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1所示，本实施例公开了一种干燥塔塔体cip清洗器自动收发装置，通常喷淋球通过人孔通道进入塔体进行干燥塔塔体的清洗，本塔体cip清洗器自动收发装置固定在塔顶平台上，而人孔固定在塔顶锥段上。人孔通常做一个内胆，内胆下表面与塔顶平台保持一致，保证塔顶锥段不积粉。
23.本实施例附图1左侧结构为人孔盖开关装置，主要用于将cip清洗器通道打开和关闭.
24.本实施例附图1右侧喷淋球伸缩装置用于将喷淋球自动放入塔内和取出。
25.本实施例中，人孔盖开关装置主要包括第一摆动气缸4、第一无杆气缸支撑座5、第一无杆气缸6、人孔盖固定座7、人孔内胆1组成。
26.其中，第一摆动气缸4用螺栓与塔顶平台第一备板3固定，塔顶平台第一备板3可焊接在塔顶平台上。第一摆动气缸4的上方圆形摆动座通过螺栓连接第一无杆气缸支撑座5下方的方形连接板，这样第一无杆气缸支撑座5及其所连接件均可以通过第一摆动气缸4实现转角动作。
27.本实施例第一无杆气缸支撑座5主体由方管焊接而成，侧面有两块固定板。第一无杆气缸6通过螺栓固定在第一无杆气缸支撑座5的侧面两块固定板上。第一无杆气缸6的移动模块上用螺栓固定带筋板的人孔盖固定座7，人孔盖固定座7用螺栓连接人孔内胆1，随着第一无杆气缸6移动模块的运动，人孔内胆1可上下动作，并保持在设定高度。
28.本实施例附图1右侧喷淋球伸缩装置主要包括第二摆动气缸12、第二无杆气缸支撑座10、第二无杆气缸11、夹紧座8、喷淋球组件9组成。其中，第二摆动气缸12用螺栓与塔顶平台第二备板13固定，塔顶平台第二备板13可焊接在塔顶平台上。
29.本实施例第一摆动气缸4的上方圆形摆动座通过螺栓连接第二无杆气缸支撑座10下方的方形连接板，这样第二无杆气缸支撑座10及其所连接件均可以通过第二摆动气缸12
实现转角动作。第二无杆气缸支撑座10主体由方管焊接而成，侧面有两块固定板。第二无杆气缸11通过螺栓固定在第二无杆气缸支撑座10的侧面两块固定板上。第二无杆气缸11的移动模块上用螺栓固定夹紧座8，喷淋球组件9被夹紧在夹紧座上，随着第二无杆气缸11移动模块的运动，喷淋球组件9可上下动作，并保持在设定高度。
30.实施例2
31.本实施例对具体使用时，包括以下操作，当干燥塔塔体需要进行cip清洗时，首先需要操作人员将塔顶人孔盖的螺栓打开，将活节螺栓脱离人孔卡扣，随后将cip清洗器通道打开。
32.系统给出指令，第一无杆气缸6号件动作，其移动模块以及它所连接的人孔内胆1一起沿着无杆气缸滑动轴方向向上移动，直至人孔内胆1完全脱离塔顶人孔并达到设定位置时停止动作。第一摆动气缸6接收指令，圆形摆动座转角动作，同时其所相连的第一无杆气缸支撑座5、第一无杆气缸6、人孔盖固定座7、人孔内胆1均跟随一起转动至设定角度。至此，cip清洗器通道自动打开。
33.本实施例进行喷淋球伸缩装置自动放入塔内动作。操作系统给出指令，第二摆动气缸12接收指令，圆形摆动座转角动作，同时其所相连的第二无杆气缸支撑座10、第二无杆气缸11、夹紧座8、喷淋球组件9一起跟随摆动气缸上方圆形摆动座转动并对中塔顶人孔。
34.随后，第二无杆气缸11动作，其移动模块及其所相连的夹紧座8、喷淋球组件9沿着无杆气缸滑动轴方向向下移动，直至喷淋球组件9进入干燥塔锥顶2的人孔下端以下。喷淋球组件9探入长度根据塔体直径及喷淋球的有效清洗半径而定。至此完成喷淋球伸缩装置自动放入塔内动作。
35.本实施例喷淋球组件9上端通过软管连接cip清洗液，当系统准备工作完成后，cip液进入喷淋球，在塔内喷射，完成干燥塔塔体清洗。
36.本实施例清洗操作完成后，系统将会对装置发出喷淋球伸缩装置自动收回指令。第二无杆气缸11接收指令，其移动模块及其所相连的夹紧座8、喷淋球组件9沿着无杆气缸滑动轴方向向上移动，直至喷淋球组件9完全脱离干燥塔锥顶2的人孔上端，并到达设定高度。
37.随后操作系统继续给出指令，第二摆动气缸12接收指令，圆形摆动座转角动作，同时其所相连的第二无杆气缸支撑座10、第二无杆气缸11、夹紧座8、喷淋球组件9一起跟随摆动气缸上方圆形摆动座转动至指定位置。至此完成喷淋球伸缩装置自动收回动作。
38.本实施例干燥塔塔顶人孔正常均应是关闭状态，所以cip清洗器的通道应在上述操作完成后关闭。操作系统对第一摆动气缸给出指令，圆形摆动座转角动作，同时其所相连的第一无杆气缸支撑座、第一无杆气缸6、人孔盖固定座7、人孔内胆1均跟随一起转动并对中塔顶人孔。随后第一无杆气缸6号件动作，其移动模块以及它所连接的人孔内胆1一起沿着无杆气缸滑动轴方向向下移动，直至人孔内胆1完全进入塔顶人孔并达到设定位置时停止动作。最后由操作人员将塔顶人孔的活节螺栓固定在人孔卡扣上。
39.综上，本发明能够实现cip清洗器通道自动开、关功能，同时可将喷淋球自动放入塔内和取出，解决了现有的干燥塔cip清洗器大都是人工安装、拆卸，费时费力的问题。
40.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
