本实用新型涉及自动化上下料机构技术领域，具体为一种机加工用自动化上下料机构。
背景技术：
上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床，机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
现有的自动化上下料机构在安装使用时存在一定的弊端，首先，不便于操作者在机器调试时进行观察，使得机器在调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，其次，不能够进行上下伸缩的同时旋转抓取角度，且只适用于一种产品规格的上下料，功能受限，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机加工用自动化上下料机构。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机加工用自动化上下料机构，具备多功能运转，便于更换，便于调试观察等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种机加工用自动化上下料机构，包括机箱，所述机箱的下端固定连接有支撑脚，所述机箱的前端外表面设置有检修柜，所述机箱的上端设置有多功能运转机构，所述多功能运转机构包括第一伸缩柱、伸缩轴、第二伸缩柱、固定块、转盘，所述多功能运转机构的一侧设置有便于调试观察机构，所述便于调试观察机构包括竖向刻度尺、旋转轴承、横向伸缩刻度尺、拉环，所述多功能运转机构的上端设置有直线导轨，所述直线导轨的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有驱动器，所述驱动器的上端设置有电机，所述机械臂的后端设置有便于更换机构，所述便于更换机构包括安装基板、固定挡板、安装滑槽、安装圆盘，所述便于更换机构的下端设置有上下料装置。
优选的，所述伸缩轴位于第一伸缩柱的一侧，所述第二伸缩柱位于第一伸缩柱的上端，所述固定块位于第二伸缩柱的上端，所述转盘位于固定块的上端。
优选的，所述固定挡板位于安装基板的一侧，所述安装滑槽与安装圆盘均位于安装基板的上端，所述装滑槽位于安装圆盘的一侧。
优选的，所述竖向刻度尺位于旋转轴承的一侧，所述横向伸缩刻度尺位于旋转轴承的另一侧，所述拉环位于横向伸缩刻度尺的一侧。
优选的，所述第一伸缩柱的一侧内表面通过伸缩轴与第二伸缩柱的下端外表面活动连接，所述固定块与转盘之间设置有转轴，且固定块的一侧内表面通过转轴与转盘的一侧外表面活动连接。
优选的，所述安装基板与固定挡板之间设置有焊接点，且安装基板的一侧外表面通过焊接点与固定挡板的一侧外表面固定连接，所述安装滑槽与安装圆盘之间设置有固定胶，且安装滑槽的一侧外表面通过固定胶与安装圆盘的一侧外表面固定连接。
优选的，所述竖向刻度尺的一侧外表面通过旋转轴承与横向伸缩刻度尺的一侧外表面活动连接，所述横向伸缩刻度尺与拉环之间设置有焊接块，且横向伸缩刻度尺的另一侧外表面通过焊接块与拉环的一侧外表面固定连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机加工用自动化上下料机构，具备以下有益效果：
1、该机加工用自动化上下料机构，通过设置的多功能运转机构，由第一伸缩柱、伸缩轴、第二伸缩柱、固定块与转盘构成，可以根据上下料抓取的需求来自由伸缩高低，转盘可以带动直线导轨通过转轴在固定块上实现360度旋转，完全实现上下料自动化，结构简单，具有良好可操作性，重复定位精度高，并在很大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，杜绝了人工操作所带来的安全隐患。
2、该机加工用自动化上下料机构，通过设置的便于更换机构，由安装基板、固定挡板、安装滑槽与安装圆盘构成，十分便于更换各种规格的上下料机构，扩大了可加工范围，同时便于拆装与固定，操作简单，使用便捷且固定牢靠，可用于上下料及其它工件批量生产。
3、该机加工用自动化上下料机构，通过设置的便于调试观察机构，由竖向刻度尺、旋转轴承、横向伸缩刻度尺与拉环构成，能够便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，分别可以测量需要抓取的高度与长度，通过旋转轴承来实现收缩旋转收纳，使用空间灵活，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种机加工用自动化上下料机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种机加工用自动化上下料机构的多功能运转机构示意图。
图3为本实用新型一种机加工用自动化上下料机构的便于更换机构示意图。
图4为本实用新型一种机加工用自动化上下料机构的便于调试观察机构示意图。
图中：1、机箱；2、多功能运转机构；201、第一伸缩柱；202、伸缩轴；203、第二伸缩柱；204、固定块；205、转盘；3、便于更换机构；301、安装基板；302、固定挡板；303、安装滑槽；304、安装圆盘；4、便于调试观察机构；401、竖向刻度尺；402、旋转轴承；403、横向伸缩刻度尺；404、拉环；5、检修柜；6、支撑脚；7、上下料装置；8、直线导轨；9、驱动器；10、电机；11、机械臂。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种机加工用自动化上下料机构，包括机箱1，机箱1的下端固定连接有支撑脚6，机箱1的前端外表面设置有检修柜5，机箱1的上端设置有多功能运转机构2，多功能运转机构2包括第一伸缩柱201、伸缩轴202、第二伸缩柱203、固定块204、转盘205，多功能运转机构2的一侧设置有便于调试观察机构4，便于调试观察机构4包括竖向刻度尺401、旋转轴承402、横向伸缩刻度尺403、拉环404，多功能运转机构2的上端设置有直线导轨8，直线导轨8的上端设置有机械臂11，机械臂11的上端设置有驱动器9，驱动器9的上端设置有电机10，机械臂11的后端设置有便于更换机构3，便于更换机构3包括安装基板301、固定挡板302、安装滑槽303、安装圆盘304，便于更换机构3的下端设置有上下料装置7。
进一步的，伸缩轴202位于第一伸缩柱201的一侧，第二伸缩柱203位于第一伸缩柱201的上端，固定块204位于第二伸缩柱203的上端，转盘205位于固定块204的上端，可以根据上下料抓取的需求来自由伸缩高低，转盘205可以带动直线导轨8通过转轴在固定块204上实现360度旋转，完全实现上下料自动化。
进一步的，固定挡板302位于安装基板301的一侧，安装滑槽303与安装圆盘304均位于安装基板301的上端，装滑槽303位于安装圆盘304的一侧，十分便于更换各种规格的上下料机构，扩大了可加工范围。
进一步的，竖向刻度尺401位于旋转轴承402的一侧，横向伸缩刻度尺403位于旋转轴承402的另一侧，拉环404位于横向伸缩刻度尺403的一侧，能够便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败。
进一步的，第一伸缩柱201的一侧内表面通过伸缩轴202与第二伸缩柱203的下端外表面活动连接，固定块204与转盘205之间设置有转轴，且固定块204的一侧内表面通过转轴与转盘205的一侧外表面活动连接，在很大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，杜绝了人工操作所带来的安全隐患。
进一步的，安装基板301与固定挡板302之间设置有焊接点，且安装基板301的一侧外表面通过焊接点与固定挡板302的一侧外表面固定连接，安装滑槽303与安装圆盘304之间设置有固定胶，且安装滑槽303的一侧外表面通过固定胶与安装圆盘304的一侧外表面固定连接，操作简单，使用便捷且固定牢靠，可用于上下料及其它工件批量生产。
进一步的，竖向刻度尺401的一侧外表面通过旋转轴承402与横向伸缩刻度尺403的一侧外表面活动连接，横向伸缩刻度尺403与拉环404之间设置有焊接块，且横向伸缩刻度尺403的另一侧外表面通过焊接块与拉环404的一侧外表面固定连接，使用空间灵活，大大提高了实用性。
工作原理
本实用新型包括机箱1、多功能运转机构2、第一伸缩柱201、伸缩轴202、第二伸缩柱203、固定块204、转盘205、便于更换机构3、安装基板301、固定挡板302、安装滑槽303、安装圆盘304、便于调试观察机构4、竖向刻度尺401、旋转轴承402、横向伸缩刻度尺403、拉环404、检修柜5、支撑脚6、上下料装置7、直线导轨8、驱动器9、电机10与机械臂11，在使用时，通过设置的多功能运转机构2，由第一伸缩柱201、伸缩轴202、第二伸缩柱203、固定块204与转盘205构成，可以根据上下料抓取的需求来自由伸缩高低，转盘205可以带动直线导轨8通过转轴在固定块204上实现360度旋转，完全实现上下料自动化，结构简单，具有良好可操作性，重复定位精度高，并在很大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，杜绝了人工操作所带来的安全隐患，通过设置的便于更换机构3，由安装基板301、固定挡板302、安装滑槽303与安装圆盘304构成，十分便于更换各种规格的上下料机构，扩大了可加工范围，同时便于拆装与固定，操作简单，使用便捷且固定牢靠，可用于上下料及其它工件批量生产，通过设置的便于调试观察机构4，由竖向刻度尺401、旋转轴承402、横向伸缩刻度尺403与拉环404构成，能够便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，分别可以测量需要抓取的高度与长度，通过旋转轴承402来实现收缩旋转收纳，使用空间灵活，大大提高了实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种机加工用自动化上下料机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的下端固定连接有支撑脚(6)，所述机箱(1)的前端外表面设置有检修柜(5)，所述机箱(1)的上端设置有多功能运转机构(2)，所述多功能运转机构(2)包括第一伸缩柱(201)、伸缩轴(202)、第二伸缩柱(203)、固定块(204)、转盘(205)，所述多功能运转机构(2)的一侧设置有便于调试观察机构(4)，所述便于调试观察机构(4)包括竖向刻度尺(401)、旋转轴承(402)、横向伸缩刻度尺(403)、拉环(404)，所述多功能运转机构(2)的上端设置有直线导轨(8)，所述直线导轨(8)的上端设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)的上端设置有驱动器(9)，所述驱动器(9)的上端设置有电机(10)，所述机械臂(11)的后端设置有便于更换机构(3)，所述便于更换机构(3)包括安装基板(301)、固定挡板(302)、安装滑槽(303)、安装圆盘(304)，所述便于更换机构(3)的下端设置有上下料装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述伸缩轴(202)位于第一伸缩柱(201)的一侧，所述第二伸缩柱(203)位于第一伸缩柱(201)的上端，所述固定块(204)位于第二伸缩柱(203)的上端，所述转盘(205)位于固定块(204)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述固定挡板(302)位于安装基板(301)的一侧，所述安装滑槽(303)与安装圆盘(304)均位于安装基板(301)的上端，所述装滑槽(303)位于安装圆盘(304)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述竖向刻度尺(401)位于旋转轴承(402)的一侧，所述横向伸缩刻度尺(403)位于旋转轴承(402)的另一侧，所述拉环(404)位于横向伸缩刻度尺(403)的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述第一伸缩柱(201)的一侧内表面通过伸缩轴(202)与第二伸缩柱(203)的下端外表面活动连接，所述固定块(204)与转盘(205)之间设置有转轴，且固定块(204)的一侧内表面通过转轴与转盘(205)的一侧外表面活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述安装基板(301)与固定挡板(302)之间设置有焊接点，且安装基板(301)的一侧外表面通过焊接点与固定挡板(302)的一侧外表面固定连接，所述安装滑槽(303)与安装圆盘(304)之间设置有固定胶，且安装滑槽(303)的一侧外表面通过固定胶与安装圆盘(304)的一侧外表面固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种机加工用自动化上下料机构，其特征在于：所述竖向刻度尺(401)的一侧外表面通过旋转轴承(402)与横向伸缩刻度尺(403)的一侧外表面活动连接，所述横向伸缩刻度尺(403)与拉环(404)之间设置有焊接块，且横向伸缩刻度尺(403)的另一侧外表面通过焊接块与拉环(404)的一侧外表面固定连接。
技术总结