一种轨道平车故障监测方法、装置、智能终端及存储介质与流程

1.本申请涉及的领域，尤其是涉及一种轨道平车故障监测方法、装置、智能终端及存储介质。


背景技术：

2.蓄电池轨道平车适用于车间物料搬运，是钢厂，铝厂广泛使用的搬运工具。目前，厂区内重型物料搬运基本上都是通过轨道平车进行作业。
3.传统的蓄电池轨道平车，智能化程度不高，当车辆出现故障时，较难在短时间内查找到故障原因，需要对车辆进行较为细致的检查，造成车辆使用率降低，对车辆使用及维修人员造成了较大的困扰。


技术实现要素：

4.为了及时判断出车辆出现的电气类故障原因，提高车辆使用率，本申请提供一种轨道平车故障监测方法、装置、智能终端及存储介质。
5.第一方面，本申请提供的一种轨道平车故障监测方法，采用如下的技术方案：一种轨道平车故障监测方法，包括：实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数；实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数；实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数；实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数；实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数；根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果；将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
6.通过采用上述技术方案，通过监测轨道平车输入端电压，判断轨道平车是否由于电压原因导致无法运动；通过监测电源温度，判断轨道平车是否由于超载使用导致温度过高；通过监测轨道平车承载重量，避免使轨道平车超载；通过监测轨道平车内部发出的异响，从而判断是否存在电气控制柜故障或减速箱故障；通过监测蓄电池的状态，判断储能装置是否出现故障；当出现故障时，将对应的推测结果输出至显示端，以使员工查看，从而加快员工及时判断出车辆出现的电气类故障原因，做出针对修复，提高车辆使用率。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。
8.通过采用上述技术方案，通过训练样本对识别模型加以训练，当获取到声音参数
输入至识别模型中，从而判断获取的声音参数所匹配的识别结果，根据识别结果对轨道平车的故障原因作出判断，以提高识别准确率。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数包括：监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。
10.通过采用上述技术方案，通过监测蓄电池的液位、电压以及温度信息从而判断蓄电池是否存在故障，以判断轨道平车异常原因。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。
12.通过采用上述技术方案，监测各节蓄电池的电容信息，通过电容检测电路计算蓄电池电容值并进行液位报警判定，避免蓄电池出现缺液干烧的情况。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。
14.通过采用上述技术方案，监测蓄电池的电压情况，若蓄电池电压出现异常时，则发出报警信号，使员工能够及时发现轨道平车的问题所在。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。
16.通过采用上述技术方案，监测蓄电池的温度情况，若蓄电池温度出现异常时，则发出报警信号，使员工能够及时发现轨道平车的问题所在。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。
18.通过采用上述技术方案，液位判定优先级高于电压判定和温度判定，通过监测最低液位的方式预判蓄电池缺液故障，可有效闺蜜蓄电池缺液干烧现象，当即将发生时，能够使员工及时发现故障，并做出相应措施。
19.第二方面，本申请提供的一种轨道平车故障监测装置，采用如下的技术方案：一种轨道平车故障监测装置，包括：第一监测模块，用于实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数；第二监测模块，用于实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数；第三监测模块，用于实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数；第四监测模块，用于实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数；第五监测模块，用于实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数；
分析模块，用于根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果；显示模块，用于将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
20.通过采用上述技术方案，通过监测轨道平车输入端电压，判断轨道平车是否由于电压原因导致无法运动；通过监测电源温度，判断轨道平车是否由于超载使用导致温度过高；通过监测轨道平车承载重量，避免使轨道平车超载；通过监测轨道平车内部发出的异响，从而判断是否存在电气控制柜故障或减速箱故障；通过监测蓄电池的状态，判断储能装置是否出现故障；当出现故障时，将对应的推测结果输出至显示端，以使员工查看，从而加快员工及时判断出车辆出现的电气类故障原因，做出针对修复，提高车辆使用率。
21.第三方面，本申请提供的一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述一种轨道平车故障监测法的计算机程序。
22.第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种轨道平车故障监测方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，上述轨道平车故障监测方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的轨道平车故障监测方法的计算机程序可以被处理器执行，从而实现提升了处理系统稳定性的效果。
24.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本方案中，通过监测轨道平车各项数据对轨道平车的故障情况加以判断，从而使员工能够及时发现轨道平车故障所在，并做出相应维修，以提高轨道平车使用率；2.本方案中，通过识别轨道平车发出的异响，从而初步判断轨道平车内部可能发生什么故障，使对轨道平车的故障分析更为全面；3.本方案中，通过对蓄电池的电压、液位以及温度进行监测，当轨道平车出现故障时，使轨道平车的故障分析更为全面，使员工能够快速判断出轨道平车故障原因，且同时能够提前避免由于蓄电池故障原因造成的安全隐患。
附图说明
25.图1是本申请其中第一实施例中的流程示意图。
26.图2是本申请其中第二实施例中装置的模块示意图。
27.图3是本申请其中第三实施例中的智能终端结构示意图。
28.附图标记说明：201、第一监测模块；202、第二监测模块；203、第三监测模块；204、第四监测模块；205、第五监测模块；206、分析模块；207、显示模块；301、存储器；302、处理器。
具体实施方式
29.以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
30.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
31.实施例一：一种轨道平车故障监测方法，参考图1，包括：101、实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数。
32.具体的，用万用表或电压表等测量仪器对轨道平车的输入端电压进行测量，获取电压值即为电压参数；轨道平车获取到的电压参数若比额定电压低10%以上，则轨道平车转矩过小，使轨道平车无法运动，而无法正常工作。
33.102、实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数。
34.具体的，通过温度传感器实时检测轨道平车电源温度，获取温度参数，若温度参数过高超过阈值，则表明电源可能烧坏。通过监测电源温度，判断轨道平车是否出现电源损坏故障。
35.103、实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数。
36.具体的，通过设置重力传感器获取轨道平车的承载重量，即重量参数，若重量参数超过阈值，则发出警报提示员工，避免由于轨道平车超载导致轨道平车发热，长期超载将烧毁电动平车。
37.104、实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数。
38.具体的，在轨道平车内部设置声音传感器，声音传感器连接处理器，当轨道平车内部发出异常时，获取声音参数，声音参数具体包括声波，以显示声音的振动图像，对声音进行解析，从而判断轨道平车内部是否出现故障。
39.进一步的，获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。
40.具体的，获取若干声音训练样本，具体为发出“哼”、“嗡嗡”以及“咯噔”声音的训练样本，建立识别模型，并通过若干训练样本，对识别模型不断加以训练，以舔狗识别模型的识别准确率；将轨道平车内部识别到的声音参数输入至识别模型中，从而输出识别结果；若发出“哼”的噪声，大多为接触器故障，如接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等，应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除；若发出“咯噔
‑
咯噔”声时，可能为轴承发生损坏；若发出极高的“嗡嗡”声时，可能为输出轴心补正，或轨道平车轻扫膛；优选的，在轨道平车内部安装多个声音传感器，分别在轴承附近、减速箱附近等，进一步通过不同位置声音传感器接收的声音强弱，判断故障发生位置；当减速箱附近发出过高的“嗡嗡”声时，则减速箱可能由于轴承使用前未加润滑油，导致过度磨损。
41.105、实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数。
42.具体的，蓄电池是保障轨道平车应急供电的储能装置，通过监测蓄电池状态从而对轨道平车故障进行监控，获取蓄电池的电压、温度以及液位，即蓄电池参数。
43.进一步的，监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；
根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。
44.导轨平车内安设有多节蓄电池，监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；若其中至少一节的蓄电池液位低于阈值，则蓄电池发生故障；若其中至少一节的蓄电池温度信息显示温度过高超过阈值，则蓄电池发生故障；若其中至少一节的蓄电池电压过高超过阈值，则蓄电池发生故障。
45.进一步的，采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。
46.具体的，轨道平车内安装有液位检测模块，液位检测模块包括电容传感器，还有与电容传感器连接的电容检测电路，通过电容传感器采集各节蓄电池的电容信息，并通过电容检测电路将电容信息传输至服务器并计算蓄电池液位信息，从而判断各节蓄电池液位是否过低。
47.进一步的，比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。
48.具体的，通过电压表实时监测各节蓄电池的电压值，并计算平均电压值；若各节蓄电池的电压值分别为v1、v2、v3、v4
……
vn，则平均电压值为（v1 v2 v3 v4
……
vn）
÷
n；若其中任意一节蓄电池的电压值与平均电压值差值的绝对值大于阈值，则进行电压报警。
49.进一步的，比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。
50.具体的，通过温度传感器实时监测各节蓄电池的温度，并计算平均温度值；若各节蓄电池的温度值分别为t1、t2、t3、t4
……
tn，则平均温度值为（t1 t2 t3 t4
……
tn）
÷
n；若其中任意一节蓄电池的温度值与平均温度值差值的绝对值大于阈值，则进行温度报警。
51.进一步的，设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。
52.具体的，设定液位报警优先级高于电压报警和温度报警，因为当液位异常处理不及时时，由于蓄电池长时间工作大量消耗、挥发蓄电池极板介质里的电解液时，电压和温度才会出现异常并报警；由于轨道平车在运行过程中存在加速、减速或颠簸等情况导致蓄电池液位震荡的问题，则容易使液位偏离最低液位导致误报的情况；在本申请中，通过设定预设时间（5分钟）内电容检测电路持续输入高电平，则表示蓄电池液位低于预设最低判定液位，进行液位报警。
53.106、根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果。
54.具体的，将监测到的各项参数进行分析；若其中某项参数超出阈值或出现异常，发出警报，并根据超出阈值或出现异常的参数做出判断，获得推测结果。
55.107、用于将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
56.具体的，显示端具体为智能仪表，智能仪表上还显示有轨道平车的车速、电池电量、转向指示、雨刮指示、速度比例、灯光指示、蓄电池电压、蓄电池电流、档位显示、累计工作时间、承载重量等数据；当获取到的参数出现异常时，将异常参数显示于智能仪表显示屏上，并将推测结果以文字形式呈现，以供员工查看，并做出修补。
57.本申请实施例的实施原理为：通过监测轨道平车输入端电压，判断轨道平车是否由于电压原因导致无法运动；通过监测电源温度，判断轨道平车是否由于超载使用导致温度过高；通过监测轨道平车承载重量，避免使轨道平车超载；通过监测轨道平车内部发出的异响，从而判断是否存在电气控制柜故障或减速箱故障，且通过建立识别模型，并对识别模型加以训练，以对轨道平车内发出的异响进行识别，从而判断轨道平车发生故障的原因；通过监测蓄电池的状态，判断储能装置是否出现故障，具体通过对各节蓄电池的液位信息、温度信息以及电压信息进行监测，若蓄电池的液位信息、温度信息以及电压信息出现异常，则发出对应的警报；当出现故障时，将对应的推测结果输出至智能仪表显示屏表面，以使员工查看，从而加快员工及时判断出车辆出现的电气类故障原因，做出针对修复，提高车辆使用率。
58.实施例二：一种轨道平车故障监测装置，参考图2，包括：第一监测模块201，用于实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数。
59.第二监测模块202，用于实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数。
60.第三监测模块203，用于实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数。
61.第四监测模块204，用于实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数。
62.进一步的，获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。
63.第五监测模块205，用于实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数。
64.进一步的，监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。
65.进一步的，采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。
66.进一步的，比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；
若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。
67.进一步的，比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。
68.进一步的，设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。
69.分析模块206，用于根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果。
70.显示模块207，用于将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
71.实施例三：一种智能终端，参考图3，其包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序，其中存储器301存储训练模型中的训练数据、算法公式以及滤波机制等。处理器302用于提供计算和控制能力，处理器302执行计算机程序时实现以下步骤：101、实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数。
72.102、实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数。
73.103、实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数。
74.104、实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数。
75.进一步的，获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。
76.105、实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数。
77.进一步的，监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。
78.进一步的，采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。
79.进一步的，比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。
80.进一步的，比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。
81.进一步的，设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温
度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。
82.106、根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果。
83.107、将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
84.实施例四：一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器302加载并执行上述轨道平车故障监测方法的计算机程序，计算机程序被处理器302执行时实现以下步骤：101、实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数。
85.102、实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数。
86.103、实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数。
87.104、实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数。
88.进一步的，获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。
89.105、实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数。
90.进一步的，监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。
91.进一步的，采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。
92.进一步的，比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。
93.进一步的，比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。
94.进一步的，设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。
95.106、根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果。
96.107、将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。
97.需要说明的是：上述实施例提供的轨道平车故障监测的装置在执行轨道平车故障监测方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上
述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备和设备的内部构造划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的轨道平车故障监测方法、装置、智能终端及存储介质实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
98.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
99.以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道平车故障监测方法，其特征在于，包括：实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数；实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数；实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数；实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数；实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数；根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果；将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：获取若干声音训练样本，所述声音训练样本用于描述轨道平车故障原因；根据若干所述声音训练样本，建立识别模型；将所述声音参数输入至所述识别模型中，获取识别结果；根据所述识别结果判断轨道平车异常原因。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数包括：监测各节蓄电池的液位、电压以及温度信息；根据所述电池液位、所述电池电压以及所述电池温度信息判断所述蓄电池是否故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：采集各节所述蓄电池的电容信息；根据所述电容信息判断各节所述蓄电池的液位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：比较各节所述蓄电池的电压值，计算平均电压值；若存在任意所述蓄电池的电压值远高于或远低于所述平均电压值，则进行蓄电池电压报警。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：比较各节所述蓄电池的温度值，计算平均温度值；若存在任意所述蓄电池的温度值远高于或远低于所述平均温度值，则进行蓄电池温度报警。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：设定蓄电池液位报警优先级高于所述蓄电池电压报警和所述蓄电池温度报警；若预设时间内电容检测电路持续输出高电平，则表示蓄电池液位低于阈值，进行蓄电池液位报警。8.一种轨道平车故障监测装置，其特征在于，包括：第一监测模块（201），用于实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数；第二监测模块（202），用于实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数；第三监测模块（203），用于实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数；第四监测模块（204），用于实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数；第五监测模块（205），用于实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数；
分析模块（206），用于根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果；显示模块（207），用于将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器（301）和处理器（302），所述存储器（301）上存储有能够被处理器（302）加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器（302）加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
技术总结
本申请涉及一种轨道平车故障监测方法、装置、智能终端及存储介质。本申请包括实时监测轨道平车输入端电压，获取电压参数；实时监测轨道平车电源温度，获取温度参数；实时监测轨道平车承载重量，获取重量参数；实时监测轨道平车发出异响，获取声音参数；实时监测轨道平车蓄电池状况，获取蓄电池参数；根据所述电压参数、所述温度参数、所述重量参数、所述声音参数以及所述蓄电池参数分析轨道平车异常状况，获取推测结果；将所述推测结果输出至显示端，以供员工查看。具有及时判断出车辆出现的电气类故障原因，提高车辆使用率的效果。提高车辆使用率的效果。提高车辆使用率的效果。


技术研发人员：孙国忠 叶阳光 杨建伟
受保护的技术使用者：杭州豪盛电动车辆有限公司
技术研发日：2021.03.18
技术公布日：2021/6/29