半自动喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及半自动喷涂机。


背景技术：

2.随着涂覆点胶制造工艺的不断提高，所能够应用的行业也在不断地扩大。自动化喷涂点胶机设备的引入在很大程度上改变了以往的生产方式，不仅提高了企业的生产效率，也保证了产品的质量。
3.目前，传统的桌面式半自动喷涂点胶机通过人工手动操作喷涂点胶，人工成本大，不能根据生产需求进行精确控胶，无法满足工厂对喷涂点胶的多种不同要求。
4.故需要提供半自动喷涂机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供半自动喷涂机，其通过设置横向x轴组件、纵向y轴组件以及竖向z轴组件调节喷涂组件对产品进行喷涂作业，以解决现有技术中的半自动喷涂机需要人工手动操作喷涂点胶，不能精确控胶，无法满足工厂对喷涂点胶的多种不同要求的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
7.半自动喷涂机，其特征在于，包括：设备机架、横向x轴组件、纵向y轴组件、竖向z轴组件、载具托盘、供料组件以及喷涂组件；
8.所述横向x轴组件与所述纵向y轴组件固定在所述设备机架上，所述横向 x轴组件对所述纵向y轴组件在所述设备机架平面上的水平投影垂直设置；
9.所述竖向z轴组件与所述横向x轴组件连接；所述竖向z轴组件垂直于水平投影面设置；
10.所述载具托盘滑动设置在所述纵向y轴组件上，用于承载产品；
11.所述供料组件包括浸泡料盒，所述浸泡料盒位于在所述设备机架上，用于提供涂料；
12.所述喷涂组件滑动设置在竖向z轴组件上，位于所述y轴组件上方，用于对所述载具托盘上的产品进行喷涂作业。
13.优选的，所述喷涂组件包括调节板以及喷涂点胶阀，所述调节板与所述竖向z轴组件连接，所述喷涂点胶阀位于所述调节板一侧。
14.进一步的，所述喷涂组件还包括：横向导轨，所述横向导轨位于所述调节板上，所述喷涂点胶阀滑动设置在所述横向导轨上。
15.优选的，所述喷涂组件包括点胶阀上下气缸以及上下运动导轨，所述上下运动导轨位于所述调节板上，所述点胶阀上下气缸与所述上下运动导轨滑动连接。
16.优选的，所述喷涂点胶阀设有若干组，若干组所述喷涂点胶阀平行于所述横向x轴组件排列。
17.优选的，所述调节板上设置有刻度尺，所述刻度尺用于测量相邻所述喷涂点胶阀
的间距。
18.优选的，所述供料组件还包括吐液料盒，所述吐液料盒与所述浸泡料盒并排设置。
19.进一步的，所述供料组件包括：浸泡吐液气缸以及料盒运动导轨，所述料盒运动导轨位于所述设备机架上，所述料盒运动导轨垂直于所述横向x轴组件，所述浸泡料盒与所述吐液料盒滑动设置在所述料盒运动导轨上，所述浸泡吐液气缸设置在所述料盒运动导轨一端，所述浸泡吐液气缸驱动所述浸泡料盒以及所述吐液料盒沿所述料盒运动导轨滑动。
20.优选的，所述横向x轴组件包括支柱，所述横向x轴组件包括支架以及设置在支架上的x轴导轨，所述支架与所述设备机架连接，所述x轴导轨与所述竖向z轴组件滑动连接。
21.优选的，所述横向x轴组件、所述纵向y轴组件、所述竖向z轴组件以及所述浸泡吐液气缸机构均包括电机，采用电机驱动。
22.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的半自动喷涂机代替人工操作，节省人工成本，能够满足工厂对喷涂点胶的多种不同要求，可以根据生产需求进行精确控胶。
23.此外，本实用新型的半自动喷涂机胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、皆可参数设定，出胶量稳定，不漏滴胶，运行平稳，生产效率高，可替代人工特定地或者批量繁复的点胶作业，实现机械化生产。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
25.图1为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的结构示意图。
26.图2为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的喷涂机构示意图。
27.图3为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的俯视图。
28.图4为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的后视图。
29.附图标记：设备机架1、横向x轴组件2、支柱21、纵向y轴组件3、竖向 z轴组件4、载具托盘5、供料组件6、浸泡料盒61、吐液料盒62、浸泡吐液气缸63、料盒运动导轨64、喷涂组件7、调节板71、刻度尺711、喷涂点胶阀72、横向导轨73、点胶阀上下气缸74、上下运动导轨75。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
32.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
33.请参照图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例
的结构示意图。图2为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的喷涂机构示意图。图3为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的俯视图。图4为本实用新型的半自动喷涂机的优选实施例的后视图。
34.如下为本实用新型提供的能解决以上技术问题的半自动喷涂机的优选实施例。
35.本实用新型提供的半自动喷涂机的优选实施例为：半自动喷涂机，其包括设备机架1、横向x轴组件2、纵向y轴组件3、竖向z轴组件4、载具托盘5、供料组件6以及喷涂组件7。其中，横向x轴组件2与纵向y轴组件3固定在设备机架1上，横向x轴组件2对纵向y轴组件3在设备机架1平面上的水平投影垂直设置。竖向z轴组件4与横向x轴组件2连接，竖向z轴组件4垂直于水平投影面设置。载具托盘5滑动设置在纵向y轴组件3上，用于承载产品。供料组件6包括浸泡料盒61，浸泡料盒61位于在设备机架1上，用于提供涂料。喷涂组件7滑动设置在竖向z轴组件4上，位于所述纵向y轴组件3上方，用于对载具托盘5上的产品进行喷涂作业。
36.其中，横向x轴组件2包括支架21以及设置在支架上的x轴导轨22，支架21与设备机架1连接，x轴导轨22与竖向z轴组件4滑动连接。由此可将横向x轴组件2支离设备机架1平面，为喷涂组件7留出更多可操作空间。
37.当本实用新型进行喷涂工作时，y轴组件将带动载具托盘5将产品带到喷涂组件7下方，喷涂组件7在供料组件6中吸取涂料继而对产品进行喷涂。通过设置x、y、z三个轴向的组件，使得该半自动喷涂机能够满足多样化的、复杂的生产需求。
38.请结合图2所示，如下对该喷涂机的喷涂组件7进行详细阐述：
39.在本实施例中，喷涂组件7包括调节板71以及喷涂点胶阀72。调节板71 与竖向z轴组件4连接。喷涂点胶阀72位于调节板71一侧。调节板71能够更方便的调节喷涂组件7的位置，喷涂点胶阀72能够更好地控制喷涂涂料的流速。
40.此外，喷涂组件7还可设置横向导轨73。横向导轨73位于所述调节板71 上，喷涂点胶阀72滑动设置在所述横向导轨73上。优选的本实施例中的横向导轨73与x轴组件2的长边平行，喷涂点胶阀72能够在横向导轨73上自由滑动，由此可初步实现该喷涂机的自动化功能。
41.在上述方案的基础上，喷涂组件7可设置点胶阀上下气缸74和上下运动导轨75。上下运动导轨75位于调节板71上，点胶阀上下气缸74与上下运动导轨75滑动连接。点胶阀上下气缸74可在上下运动导轨75上自由滑动，进一步实现了该喷涂机的自动化功能。
42.同时，喷涂点胶阀72设有若干组，若干组喷涂点胶阀72平行于横向x轴组件2排列。设置的多组喷涂点胶阀72可以更加全面，更加快捷地完成喷涂点胶操作，即满足了对工厂多样化的生产需求，又加快了喷涂速度，增强了该喷涂机的实用性。
43.接着可在调节板71上设置刻度尺711，刻度尺711用于测量相邻喷涂点胶阀72的间距。能够更加便捷地掌控喷涂点胶阀72的位置，进一步提高了该喷涂机的精准性，使其能够解决复杂产品的点胶。
44.在本实施例中，供料组件6还可设置一个吐液料盒62，吐液料盒62与浸泡料盒61并排设置。如此更方便喷涂机的取料与吐料，同时吐液料盒62的存在能将喷涂机中没有充分利用的余料收集起来，进行回收处理再利用等一系列操作，对降低涂料成本提供一定的帮助。
45.优选的，本实施例中的供料组件6设置有浸泡吐液气缸63以及料盒运动导轨64，料
盒运动导轨64位于设备机架1上，料盒运动导轨64垂直于横向x轴组件2，浸泡料盒61与吐液料盒62滑动设置在料盒运动导轨64上，浸泡吐液气缸63设置在料盒运动导轨64一端，浸泡吐液气缸64驱动浸泡料盒61以及吐液料盒62沿所述料盒运动导轨64滑动。其中吐液料盒和浸泡料盒3固定在浸泡吐液气缸机构上，由螺丝固定和调节。由此可实现供料组件6的自动化，供料组件6可通过y轴移动，满足喷涂机的取料与吐料操作，使其更加灵活。
46.最后，该喷涂机的横向x轴组件2、纵向y轴组件3、竖向z轴组件4以及浸泡吐液气缸63均配置电机，采用电机驱动。从而使得该喷涂机全面实现自动化，大大降低了喷涂点胶过程中对劳动力的需求。
47.本实用新型的工作原理为：
48.在喷涂点胶设备工作前，浸泡料盒61里面预先装满三防漆材料而吐液料盒 62则要清空里面废液。其中，纵向y轴组件3固定在机架上，载具托盘5固定在纵向y轴组件3上，跟随y轴一起进出料。其中pcb产品放置在载具托盘5 上。纵向y轴组件3搭载在机架上，纵向y轴组件3由电机驱动，载具托盘5 固定在纵向y轴组件3上，横向x轴组件2固定在机架上，竖向z轴组件4固定在横向x轴组件2上，点胶阀上下气缸74固定在竖向z轴组件4上，喷涂点胶阀72固定在点胶阀上下气缸74上，这样喷涂点胶阀72可以跟随横向x轴组件2进行水平方向的移动，同时可以跟随竖向z轴组件4进行竖向运动。
49.纵向y轴组件3，横向x轴组件2，竖向z轴组件4最优的选择是伺服电机加滚珠丝杆驱动，运行稳定且精度高。可以精确控制点胶的精度，满足工厂的严格要求。
50.吐液料盒62和浸泡料盒61通过螺丝固定在浸泡吐液气缸63上，防止喷涂点胶阀72在浸泡吐液的时候前后滑动。喷涂点胶阀72等待超过设定的时间后移动到浸泡料盒61正上方后，竖向z轴组件4下降，喷涂点胶阀72进行浸泡操作，喷涂点胶阀72浸泡吐液结束后，跟随横向x轴组件2、竖向z轴组件4 移动到工作位后，浸泡吐液气缸63复位，使喷涂点胶阀72和浸泡料盒61在纵向处于同一位置。以方便浸涂喷涂点胶阀72可以进行下一轮浸泡动作。
51.在喷涂作业过程时，操作人员将产品放在载具托盘5上后，按下设备上启动按钮，载具托盘5跟随纵向y轴组件3移动到纵向y轴的工作位，喷涂点胶阀72按照程序设定的运动轨迹对产品喷涂。
52.在喷涂作业过程中，载具托盘5跟随y轴组件2进行纵向运动，喷涂点胶阀72可在横向x轴组件2方向进行移动，从而使得喷涂点胶阀72可将载具托盘5上的产品全面喷涂；竖向z轴组件4控制喷涂点胶阀72的上下运动，提升局部喷涂的精准性。
53.喷涂完成后，横向x轴组件2和竖向z轴组件4回到横向x轴和竖向z轴的工作位，纵向y轴组件3移动到放料位，操作人员将喷涂完的产品取出。
54.当设备长时间没有操作进行喷涂工作时，会根据设定的等待时间，如果超过设定的等待时间，横向x轴组件2和竖向z轴组件4会自动移动到程序的设定浸泡位置，让喷涂点胶阀72移动到浸泡料盒61进行浸泡操作，防止因为长时间没进行喷涂而导致喷涂胶阀堵塞等问题。
55.当横向x轴组件2和竖向z轴组件4在设定浸泡位置时，操作人员放完产品按下启动按钮的时候，设备竖向z轴组件4先回零，浸泡吐液气缸63离开浸泡料盒61后，浸泡吐液气缸63动作，将吐液料盒62移动到喷涂点胶阀72下方后，喷涂点胶阀72进行吐液动作，将废液排出后，横向x轴组件2和竖向z 轴组件4回到横向x轴和竖向z轴的工作位。到达后，载具托盘5
跟随纵向y 轴组件3移动到纵向y轴的工作位后，又开始按照设定轨迹进行喷涂点胶动作，结束后又回到进料位等待操作人员取出。
56.本喷涂点胶设备的运动控制部分可由工控机、pc、运动控制器等控制，编制好的数据存储在存储器中。
57.这样即完成了本优选实施例的半自动喷涂机的实现多样化生产以及对复杂产品的点胶涂覆过程。
58.本自动点胶涂覆设备代替人工操作，节省人工成本，能够满足工厂对喷涂点胶的多种不同要求，可以根据生产需求进行精确控胶。胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、皆可参数设定，出胶量稳定，不漏滴胶，运行平稳，生产效率高，可替代人工特定地或者批量繁复的点胶作业，实现机械化生产。
59.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。