本发明涉及汽车工件检测设备技术领域，具体为一种hud抬头显示测试设备。
背景技术：
汽车工件在生产结束后，需要进行检测才能应用。但是，现有的工件检测大多是人工用肉眼的方式去检测产品的缺陷，很难发现产品的缺陷，全靠人的经验去判断，费时费力，精准度较低，检测效率低。
针对上述问题，为了提高检测效率，降低人工劳动力成本，本发明提出一种hud抬头显示测试设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种hud抬头显示测试设备，具有检测效率高、检测精准度高和人工劳动力成本低的优点，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种hud抬头显示测试设备，包括测试设备本体和标定板，标定板设置在测试设备本体的后方，所述测试设备本体包括工作板、工件台、hud上料机构、机器人电控箱、快换盘、相机机器人、相机、工控机、hud下料机构、hud机器人、前挡玻璃、前挡玻璃定位夹具、固定卡扣、伺服器调节机构、hud本体和固定支架，工作板上设有工件台、hud上料机构、机器人电控箱、相机机器人、工控机、hud下料机构、hud机器人和伺服器调节机构，相机机器人上设有相机，hud机器人上设有快换盘，前挡玻璃设置在hud机器人的后方，固定支架通过伺服器调节机构与工作板连接，固定支架上设有前挡玻璃定位夹具，固定支架通过前挡玻璃定位夹具与前挡玻璃固定连接，hud本体安装在固定支架的下方。
进一步地，所述前挡玻璃定位夹具上设有固定卡扣。
进一步地，所述伺服器调节机构包括夹具旋转轴和夹具角度调节气缸，固定支架两边分别一侧设有夹具旋转轴，另一侧设有可调节固定支架角度的夹具角度调节气缸。
进一步地，所述固定卡扣设有个。
进一步地，所述工控机与伺服器调节机构电连接。
进一步地，所述机器人电控箱与hud机器人电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提出的一种hud抬头显示测试设备，相机的设置，用来检测hud成像的质量；通过工控机控制电缸，然后根据夹入产品型号自动调节角度，可以达到快速调节所需要角度的目的，前挡玻璃定位夹具的设置，可以对产品进行固定，可适用于多种型号的产品，固定卡扣设有个，卡扣便于快速拆卸，便于产品的更换。
2、本发明提出的一种hud抬头显示测试设备，伺服器调节机构的设置，用来控制工装夹具的安装角度，标定板的设置，用来投射hud图像。
3、本发明提出的一种hud抬头显示测试设备，机器人电控箱自动控制hud机器人抓取工件台放入指定位置，并进行上下料，取代人工放置产品，提高了检测速度，增加了检测精确度。
4、本发明提出的一种hud抬头显示测试设备，代替了以往人工通过肉眼进行检测产品的缺陷，通过视觉智能检测产品缺陷，可以检测出人的肉眼无法识别的缺陷，如图像亮度，色度，虚像距离，图像重影，虚像斜率偏差，视场等；而且速度快，精度高，柔性生产，信息化高，24小时连续生产，适合市场上大多数产品检测。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的测试设备本体俯视图；
图3为本发明的测试设备本体侧面结构示意图。
图中：1、工作板；2、工件台；3、hud上料机构；4、机器人电控箱；5、快换盘；6、相机机器人；7、相机；8、工控机；9、hud下料机构；10、hud机器人；11、前挡玻璃；12、前挡玻璃定位夹具；13、固定卡扣；14、伺服器调节机构；141、夹具旋转轴；142、夹具角度调节气缸；15、hud本体；16、固定支架；20、标定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种hud抬头显示测试设备，包括测试设备本体和标定板20，标定板20设置在测试设备本体的后方，测试设备本体包括工作板1、工件台2、hud上料机构3、机器人电控箱4、快换盘5、相机机器人6、相机7、工控机8、hud下料机构9、hud机器人10、前挡玻璃11、前挡玻璃定位夹具12、固定卡扣13、伺服器调节机构14、hud本体15和固定支架16，工作板1上设有工件台2、hud上料机构3、机器人电控箱4、相机机器人6、工控机8、hud下料机构9、hud机器人10和伺服器调节机构14，相机7的设置，用来检测hud成像的质量，通过工控机控制电缸，然后根据夹入产品型号自动调节角度，可以达到快速调节所需要角度的目的，相机机器人6上设有相机7，hud机器人10上设有快换盘5，机器人电控箱4与hud机器人10电连接，机器人电控箱4自动控制hud机器人10抓取工件台放入指定位置，并进行上下料，取代人工放置产品，提高了检测速度，增加了检测精确度，前挡玻璃11设置在hud机器人10的后方，固定支架16通过伺服器调节机构14与工作板1连接，固定支架16上设有前挡玻璃定位夹具12，前挡玻璃定位夹具12上设有固定卡扣13，前挡玻璃定位夹具12的设置，可以对产品进行固定，可适用于多种型号的产品，固定卡扣13设有8个，卡扣便于快速拆卸，便于产品的更换，固定支架16通过前挡玻璃定位夹具12与前挡玻璃11固定连接，hud本体15安装在固定支架16的下方，工控机8与伺服器调节机构14电连接，伺服器调节机构14的设置，用来控制工装夹具的安装角度，标定板20的设置，用来投射hud图像，本hud抬头显示测试设备，代替了以往人工通过肉眼进行检测产品的缺陷，通过视觉智能检测产品缺陷，可以检测出人的肉眼无法识别的缺陷，如图像亮度，色度，虚像距离，图像重影，虚像斜率偏差，视场等，而且速度快，精度高，柔性生产，信息化高，24小时连续生产，适合市场上大多数产品检测。
工作原理：首先，人工把工件玻璃放在工件台上，设备自动触发hud通电投射出影像透过工件玻璃到对比板上，然后机器人带着相机进行图像质量检测，最终把分析结果显示在pc电脑上。
综上所述：本发明提出的一种hud抬头显示测试设备，包括测试设备本体和标定板20，相机7的设置，用来检测hud成像的质量，通过工控机控制电缸，然后根据夹入产品型号自动调节角度，可以达到快速调节所需要角度的目的，前挡玻璃定位夹具12的设置，可以对产品进行固定，可适用于多种型号的产品，固定卡扣13设有8个，卡扣便于快速拆卸，便于产品的更换，伺服器调节机构14的设置，用来控制工装夹具的安装角度，标定板20的设置，用来投射hud图像，机器人电控箱4自动控制hud机器人10抓取工件台放入指定位置，并进行上下料，取代人工放置产品，提高了检测速度，增加了检测精确度，本hud抬头显示测试设备，代替了以往人工通过肉眼进行检测产品的缺陷，通过视觉智能检测产品缺陷，可以检测出人的肉眼无法识别的缺陷，如图像亮度，色度，虚像距离，图像重影，虚像斜率偏差，视场等，而且速度快，精度高，柔性生产，信息化高，24小时连续生产，适合市场上大多数产品检测。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种hud抬头显示测试设备，包括测试设备本体和标定板（20），标定板（20）设置在测试设备本体的后方，其特征在于：所述测试设备本体包括工作板（1）、工件台（2）、hud上料机构（3）、机器人电控箱（4）、快换盘（5）、相机机器人（6）、相机（7）、工控机（8）、hud下料机构（9）、hud机器人（10）、前挡玻璃（11）、前挡玻璃定位夹具（12）、固定卡扣（13）、伺服器调节机构（14）、hud本体（15）和固定支架（16），工作板（1）上设有工件台（2）、hud上料机构（3）、机器人电控箱（4）、相机机器人（6）、工控机（8）、hud下料机构（9）、hud机器人（10）和伺服器调节机构（14），相机机器人（6）上设有相机（7），hud机器人（10）上设有快换盘（5），前挡玻璃（11）设置在hud机器人（10）的后方，固定支架（16）通过伺服器调节机构（14）与工作板（1）连接，固定支架（16）上设有前挡玻璃定位夹具（12），固定支架（16）通过前挡玻璃定位夹具（12）与前挡玻璃（11）固定连接，hud本体（15）安装在固定支架（16）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种hud抬头显示测试设备，其特征在于：所述前挡玻璃定位夹具（12）上设有固定卡扣（13）。
3.根据权利要求1所述的一种hud抬头显示测试设备，其特征在于：所述伺服器调节机构（14）包括夹具旋转轴（141）和夹具角度调节气缸（142），固定支架（16）两边分别一侧设有夹具旋转轴（141），另一侧设有可调节固定支架角度的夹具角度调节气缸（142）。
4.根据权利要求1所述的一种hud抬头显示测试设备，其特征在于：所述固定卡扣（13）设有8个。
5.根据权利要求1所述的一种hud抬头显示测试设备，其特征在于：所述工控机（8）与伺服器调节机构（14）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种hud抬头显示测试设备，其特征在于：所述机器人电控箱（4）与hud机器人（10）电连接。
技术总结