本实用新型涉及一种桥梁防撞系统，特别是一种可视化桥梁防撞监控系统。
背景技术：
传统的桥梁防撞系统多采用雷达超声波测距技术，红外激光技术和激光扫描技术，利用超声波或红外激光的反射波实时检测船舶的当前位置，并利用软件分析船舶和桥梁之间的相对位置，再根据计算结果利用喇叭、显示屏等设备作出报警指示。但由于该探测系统仅具有探测和报警功能，而没有记录和信息储存的功能；导致当出现船舶无视警告并撞击桥墩的问题时，管理人员很难在事后对撞击船舶的信息进行查询，也无法提供船舶撞击的具体依据，对桥梁的管理造成难度。
此外，目前的探测设备普遍通过膨胀螺丝或预埋连接件的方式安装在桥墩侧部，但这种安装结构一方面安装强度和稳定性较低，容易受外力造成脱落或损坏，且连接件脱落后很难重新安装；另一方面当探测设备需要进行加装或更换时，则需要重新布置桥墩的连接件，进而增加了对设备的加装或更换难度。因此，现有的桥梁防撞系统存在撞击信息无法查询，探测设备的安装和更换困难的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种可视化桥梁防撞监控系统。它能够对船舶的撞击信息进行储存和查询，并方便对探测设备的安装和更换。
本实用新型的技术方案：一种可视化桥梁防撞监控系统，包括经通讯传输模块相互连接的前端视频采集模块、前端探测模块、报警模块、后端管理模块和后端识别模块，所述前端视频采集模块和前端探测模块连接有安装板，安装板外侧滑动连接有安装架，安装架四周设有折弯部，折弯部上设有套设在前端视频采集模块和前端探测模块外侧的防护罩。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述前端视频采集模块包括相互连接的摄像机和云台。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述摄像机为低照度摄像机。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述安装架内侧经固定板连接桥墩，所述安装板和固定板之间留有间隙。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述防护罩的内壁与安装架的上端相互贴合。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述前端探测模块包括热成像探测模块和/或超声波雷达探测模块。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述报警模块包括声光报警模块、对讲系统模块和短信发送模块中的一种或几种。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述后端识别模块包括船舶跟踪模块、船舶识别模块、船舶轨迹分析模块和船舶轨迹存储模块。
前述的一种可视化桥梁防撞监控系统中，所述后端管理模块包括视频存储模块、视频播放模块、查询控制模块和数据统计模块。
与现有技术相比，本实用新型通过前端视频采集模块、前端探测模块的配合，可以将船舶的经纬度坐标和运动轨迹传输至后端管理模块，通过后端识别模块则能够对船舶进行识别、跟踪和运动轨迹分析，从而计算出船舶的运动轨迹会不会与桥墩碰撞，然后根据计算结果通过报警模块进行报警；通过后端管理模块则能够对探查到的船舶航行轨迹和进行记录和存储，方便管理人员的回放和提取；通过安装板和安装架的配合，还可以在桥墩的侧部形成一个可拆卸的安装部位，从而当视频采集模块或前端探测模块需要进行加装和更换时，只需对安装板进行更换，便能得到所需的安装孔位，方便对探测设备的安装和更换；通过在安装板外侧的防护罩，一方面能够对前端视频采集模块和前端探测模块进行保护，减少设备的损坏，另一方面还能对安装板进行固定，从而避免安装板的松动，提高了对探测设备的安装稳定性。所以，本实用新型能够对船舶的撞击信息进行储存和查询，并方便对探测设备的安装和更换。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是前端视频采集模块和前端探测模块的安装示意图；
图3是图2的右视图。
附图中的标记为：1-通讯传输模块，2-前端视频采集模块，3-前端探测模块，4-报警模块，5-后端管理模块，6-后端识别模块，7-安装板，8-安装架，9-折弯部，10-防护罩，201-摄像机，202-云台，801-固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种可视化桥梁防撞监控系统，构成如图1所示，包括经通讯传输模块1相互连接的前端视频采集模块2、前端探测模块3、报警模块4、后端管理模块5和后端识别模块6，通讯传输模块1可选用单模光纤千兆交换机，通讯距离10公里，所述前端视频采集模块2和前端探测模块3连接有安装板7，安装板7外侧滑动连接有安装架8，安装架8四周设有折弯部9，折弯部9上设有套设在前端视频采集模块2和前端探测模块3外侧的防护罩10。
所述前端视频采集模块2包括相互连接的摄像机201和云台202，该云台202可选用一体化高速云台。
所述摄像机201为低照度摄像机，可选用vb770型摄像机，分辨率3840*2160，帧率25帧/秒，镜头采用全画幅2.7英寸镜头，焦距35mm。
所述安装架8内侧经固定板801连接桥墩，所述安装板7和固定板801之间留有间隙。
所述防护罩10的内壁与安装架8的上端相互贴合。
所述前端探测模块3包括热成像探测模块和/或超声波雷达探测模块。
所述报警模块4包括声光报警模块、对讲系统模块和短信发送模块中的一种或几种。
所述后端识别模块6包括船舶跟踪模块、船舶识别模块、船舶轨迹分析模块和船舶轨迹存储模块。
所述后端管理模块5包括视频存储模块、视频播放模块、查询控制模块和数据统计模块。
本实用新型的工作原理：本实用新型通过前端视频采集模块2和前端探测模块3对船舶进行可视化监控，并配合热成像探测模块和超声波雷达探测模块在完全没有星光的黑夜环境下或非常接近桥墩位置的船舶进行探测，提高对船舶的探测效果。视频信息传递至后端识别模块6后，由后端识别模块6对拍摄到的船舶进行记录和识别跟踪，方便桥梁管理单位人员通过后端管理模块5更直观的浏览，回放和查询船舶信息。通过船舶轨迹分析模块还可以对拍摄到的船舶视频进行轨迹分析，从而判断船舶沿轨迹持续航行时是否会撞击桥墩，并根据分析结果通过报警模块4自动发出语音通知船舶的驾驶员，如果船舶撞上桥墩时，系统自动发出短信信息，告知驾驶员违法的时间地点及其他信息。
前端视频采集模块2和前端探测模块3在安装时，可以先将安装架8经固定板801安装在桥墩侧部，然后将视频采集模块2和前端探测模块3分别螺栓连接在安装板7上，再将安装板7插入安装架8，最后将防护罩10固定在折弯部9上，并通过防护罩10和折弯部9的配合对安装板7进行固定，避免安装板7的晃动或脱落。当后续监控过程中需要对监控设备进行更换和加装时，作业人员只需将对应安装孔位的安装板7进行更换，便能实现安装效果，而无需对桥墩进行处理，从而有效降低对设备的安装难度。
1.一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：包括经通讯传输模块(1)相互连接的前端视频采集模块(2)、前端探测模块(3)、报警模块(4)、后端管理模块(5)和后端识别模块(6)，所述前端视频采集模块(2)和前端探测模块(3)连接有安装板(7)，安装板(7)外侧滑动连接有安装架(8)，安装架(8)四周设有折弯部(9)，折弯部(9)上设有套设在前端视频采集模块(2)和前端探测模块(3)外侧的防护罩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述前端视频采集模块(2)包括相互连接的摄像机(201)和云台(202)。
3.根据权利要求2所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述摄像机(201)为低照度摄像机。
4.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述安装架(8)内侧经固定板(801)连接桥墩，所述安装板(7)和固定板(801)之间留有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述防护罩(10)的内壁与安装架(8)的上端相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述前端探测模块(3)包括热成像探测模块和/或超声波雷达探测模块。
7.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述报警模块(4)包括声光报警模块、对讲系统模块和短信发送模块中的一种或几种。
8.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述后端识别模块(6)包括船舶跟踪模块、船舶识别模块、船舶轨迹分析模块和船舶轨迹存储模块。
9.根据权利要求1所述的一种可视化桥梁防撞监控系统，其特征在于：所述后端管理模块(5)包括视频存储模块、视频播放模块、查询控制模块和数据统计模块。
技术总结