本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备。
背景技术：
传统监控设备仅具有自动对焦的功能，但是监控人员无法人为的选择所要追踪的目标，只能在系统检测到移动目标之后，对目标进行自动对焦、特征提取及识别，通过根据预先设定的特征信息，判断移动物体是否异常，是否属于数据库的图像，因此传统的监控设备无法对监控目标进行人为的干涉，在目标数量较多的情况下，便会发出错、乱报警，尤其在监控室，没有目的或者目标过多的监控，将会增加监控人员的监控参与度，如果不能根据需要对特定的目标进行追踪监控，将会提升监控成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，包括输入与显示单元、全景摄像单元、图像处理器、图像分析识别单元、控制处理单元、摄像机云台与无线网络通信模块；全景摄像单元与图像处理器相连；图像处理器通过图像分析识别单元与控制处理单元相连；图像分析识别单元用于图像目标特征识别、提取与匹配；输入与显示单元与控制处理单元相连，用于输入所要匹配的目标特征信息以及目标显示；全景摄像单元固定设置于摄像机云台，控制处理单元与摄像机云台相连，用于控制全景摄像单元跟随目标转动；控制处理单元与无线通信模块相连；所述摄像机云台包括至少两组依次相连的步进电机驱动器、步进电机、传动机构，以及云台支架与摄像机支架；控制处理单元通过步进电机驱动器与步进电机相连；步进电机通过传动机构与云台支架相连；摄像机支架固定于云台支架。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现全景范围的目标识别、360°全视野监控追踪的同时，能够实现人为的目标特征快速输入以及追踪目标快速选取，避免在目标较多且乱的场景下出现错误识别与乱报警，提高了系统应用的灵活性以及监控追踪的效率，此外，能够通过无线网络通信将图像数据传送到其他监控终端，实现远程监控。
附图说明
图1是本实用新型的系统图；
图2是摄像机云台的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如附图1所示，本实用新型基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，包括输入与显示单元、全景摄像单元、图像处理器、图像分析识别单元、控制处理单元、摄像机云台与无线网络通信模块；全景摄像单元与图像处理器相连；图像处理器通过图像分析识别单元与控制处理单元相连；图像分析识别单元用于图像目标特征识别、提取与匹配；输入与显示单元与控制处理单元相连，用于输入所要匹配的目标特征信息以及目标显示；全景摄像单元固定设置于摄像机云台，控制处理单元与摄像机云台相连，用于控制全景摄像单元跟随目标转动；控制处理单元与无线通信模块相连；所述摄像机云台包括至少两组依次相连的步进电机驱动器、步进电机、传动机构，以及云台支架与摄像机支架；控制处理单元通过步进电机驱动器与步进电机相连；步进电机通过传动机构与云台支架相连；摄像机支架固定于云台支架。
具体的，所述全景摄像单元为全景摄像头。
具体的，所述输入与显示单元为触屏显示器。
具体的，所述无线通信模块为4g模块或5g模块或wifi模块。
具体的，还包括北斗gps双模定位模块。
本实用新型的工作原理为：全景摄像单元采集全景范围的图像数据，图像处理器对采集的图像进行处理，对图像进行帧提取、图像放大以及rgb值的提取，图像分析识别单元获取处理后的图像，对图像特征进行识别，例如根据不同区域之间rgb值对图像进行识别，相邻区域的rgb值分别处于不同的设定范围，例如监控目标包括第一区域与第二区域，第一区域与第二区域相邻，第一区域的rgb值处于第一设定范围，第二区域的rgb值处于第二设定范围；监控人员能够将该特征进行锁定作为特征匹配条件或者手动输入所要监控的目标的该rgb特征匹配条件，从而实现某一特定匹配特征的全景监控与追踪。特征匹配条件不限于单一的目标，可以对多个特征的多个目标进行同时监控，实现全景追踪。
此外，本实用新型能够实现网络数据传输，进行远程无线监控，通过设置北斗gps双模定位，能够对目标进行定位。
本实用新型能够实现全景范围的目标识别、360°全视野监控追踪的同时，能够实现人为的目标特征快速输入以及追踪目标快速选取，避免在目标较多且乱的场景下出现错误识别与乱报警，提高了系统应用的灵活性以及监控追踪的效率，此外，能够通过无线网络通信将图像数据传送到其他监控终端，实现远程监控。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
1.基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，其特征在于，包括输入与显示单元、全景摄像单元、图像处理器、图像分析识别单元、控制处理单元、摄像机云台与无线网络通信模块；全景摄像单元与图像处理器相连；图像处理器通过图像分析识别单元与控制处理单元相连；图像分析识别单元用于图像目标特征识别、提取与匹配；输入与显示单元与控制处理单元相连，用于输入所要匹配的目标特征信息以及目标显示；全景摄像单元固定设置于摄像机云台，控制处理单元与摄像机云台相连，用于控制全景摄像单元跟随目标转动；控制处理单元与无线通信模块相连；所述摄像机云台包括至少两组依次相连的步进电机驱动器、步进电机、传动机构，以及云台支架与摄像机支架；控制处理单元通过步进电机驱动器与步进电机相连；步进电机通过传动机构与云台支架相连；摄像机支架固定于云台支架。
2.根据权利要求1所述基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，其特征在于，所述全景摄像单元为全景摄像头。
3.根据权利要求1所述基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，其特征在于，所述输入与显示单元为触屏显示器。
4.根据权利要求1所述基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，其特征在于，所述无线通信模块为4g模块或5g模块或wifi模块。
5.根据权利要求1所述基于全景摄像头的实时目标追踪监控设备，其特征在于，还包括北斗gps双模定位模块。
技术总结