本申请涉及建筑检测装置的领域，尤其是涉及一种监理用防水卷材空鼓检测装置。
背景技术：
防水卷材是指将沥青类或高分子类防水材料浸渍在胎体上，制作成的防水材料产品，以卷材形式提供，称为防水卷材。但是在防水卷材铺设的时候，由于防水卷材的尺寸或施工人员的经验问题，防水卷材在铺设完成之后，容易发生防水卷材空鼓的现象。
而为了相对较为全面的对防水卷材做空鼓检测，相关技术中申请号为cn201920404943.9的中国专利公开了一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其技术要点为：包括检测主体，检测主体包括检测机架和设置于检测机架的驱动电机，驱动电机上设有驱动轴，驱动轴两侧设有驱动轮，驱动轮安装在检测机架底部，检测机架下方设有检测机构，检测机构包括激光灯条、成像物镜、升降轴、光敏接收器和蜂鸣提示器，激光灯条与光敏接收器从左往右安装在检测机构底面且光敏接收器与蜂鸣提示器电性连接，蜂鸣提示器安装在检测机架表面，成像物镜位于激光灯条下方，成像物镜其横截面为直角梯形，成像物镜的镜面左高右低倾斜，升降轴安装成像物镜与激光灯条之间，升降轴内部设有气缸一。
针对上述中的相关技术，发明人认为在针对铺设于墙体的防水卷材进行检测时，需要人工手持进行检测，使用相对较为不便。
技术实现要素：
为了便于对铺设于墙体的防水卷材进行检测，本申请提供一种监理用防水卷材空鼓检测装置。
本申请提供的一种监理用防水卷材空鼓检测装置采用如下的技术方案：
一种监理用防水卷材空鼓检测装置，包括检测主体，还包括行走机构和用于调整检测主体高度的高度调整机构，所述行走机构包括机座以及用于驱使机座行走的行走件，所述高度调整机构包括伸缩组件和至少一个用于限制检测主体转动的导引组件，所述伸缩组件包括竖向设置的主动伸缩管、至少一个连接管以及固定伸缩管，所述主动伸缩管转动连接于基座，所述固定伸缩管固定连接于基座，所述主动伸缩管外套并螺纹连接于连接管，所述连接管外套并螺纹连接于相邻的连接管或固定伸缩管，所述连接管和主动伸缩管设置有限制主动伸缩管、连接管和固定伸缩管相脱离的限制件。
通过采用上述技术方案，在需要对墙面做检测时，只需转动主动伸缩管，检测主体被导引组件限制转动，主动伸缩管会相对固定伸缩管转动，此时多个连接管会相对固定伸缩管转动，从而使得固定伸缩管和连接管相对主动伸缩管伸出，从而能够将检测主体抬升，以相对较为便捷的对墙体的各个高度做检测；同时通过限制件限制主动伸缩管、连接管和固定伸缩管相脱离。
可选的，所述限制件包括限制管一和限制管二，所述限制管一固定连接于连接管或主动伸缩管的上部，所述限制管二固定连接于固定伸缩管的下部或连接管的下部，所述限制管二螺纹连接于主动伸缩管或连接管的内壁。
通过采用上述技术方案，使得主动伸缩管转动时，会使得限制管二抵设于对应的限制管一，以减小使用过程中，主动伸缩管、连接管和固定伸缩管相脱离的情况发生，同时，连接管通过固定连接的限制管二螺纹连接于相邻的连接管或主动伸缩管，能够有效的减小外部杂质对螺纹连接的稳定性的干扰，以优化使用效果。
可选的，同一所述限制件的限制管一和限制管二相向端分别固定连接有多个限制齿。
通过采用上述技术方案，在限制管一抵设于限制管二时，能够通过限制管二上的限制齿搭设于限制管一上的限制齿，从而能够减小在限制管二抵设于限制管二的过程中，因限制管二传递的转矩过大，导致限制管二、连接管或主动伸缩管内壁的螺纹出现塑性形变，而使得限制管二上的螺纹被卡设于连接管或主动伸缩管内螺纹与限制管一之间，影响使用的稳定性。
可选的，所述连接管内还设置有限位件，所述限位件包括拨动块、拨动杆和限位块，所述连接管的内部开设有沿其轴向延伸的安装腔，所述拨动块沿连接管轴向滑移连接于连接管，所述拨动块沿连接管径向的两端分别位于安装腔和连接管的外部，所述限位块铰接于安装腔的内壁，所述限位块的一端穿出连接管并插设于相邻的连接管或主动伸缩管，所述拨动杆的两端分别铰接于限位块和拨动块。
通过采用上述技术方案，能通过限位块插设于相邻的连接管或主动伸缩管，在将检测主体抬升的过程中，通过限位块插设于连接管或主动伸缩管的内壁，以减小检测主体抬升过程中，多个连接管同时转动的可能性，减小转动主动伸缩管需要的力矩；同时在固定伸缩管相对连接管伸出的过程中，限制管二会拨动拨动块，并通过拨动杆带动限位块转动，从而使得限位块相对插设的连接管或主动伸缩管脱离，以取消转动限制，此时固定伸缩管相对连接管通过限制件限制转动，从而能够使得相邻两个连接管能够相对转动，从而能够达到固定伸缩管以及多个连接管依次伸出抬升检测主体的效果。
可选的，所述拨动杆套设有使得其朝向限位块移动的拨动弹簧，所述拨动弹簧的两端分别固定连接于拨动杆和安装腔的腔壁。
通过采用上述技术方案，在拨动弹簧的作用下，能够使得拨动杆保持朝向限位块移动的趋势，从而使得正常状态下，限位块能够保持朝向连接管或主动伸缩管转动的趋势。
可选的，所述主动伸缩管和连接管的下端呈封闭结构。
通过采用上述技术方案，能够使得在收缩的过程中，减小连接管伸出主动伸缩管或相邻连接管的可能性。
可选的，所述机座包括呈水平设置的基座板和呈竖直设置的安装板，所述基座板固定连接于安装板，所述检测主体通过导引组件连接于安装板朝向基座板的一侧。
通过采用上述技术方案，检测主体通过导引组件连接于安装板朝向基座板的一侧，从而使得在使用时，检测主体施加给安装板的转矩，能够相对较为平稳的通过基座板传递至地面。
可选的，所述导引组件包括多个竖向设置的导引杆，所述导引杆和安装板均开设有竖向延伸的导引槽，所述导引槽为t型槽或燕尾槽，所述导引杆固定连接有竖向延伸的导引滑台，所述导引滑台卡设并滑移连接于相邻导引杆或安装板上的导引槽内，所述导引槽的槽壁固定连接有限制块，所述导引滑台开设有竖向延伸的限制槽，所述限制块卡设于限制槽内，远离所述安装板的导引杆固定连接于检测主体。
通过采用上述技术方案，在检测主体抬升的过程中，能够通过多个导引杆相互竖向滑移，保持对检测主体的限制的同时，还能够通过限制块滑移连接于限制槽，限制多个导引杆相脱离。
可选的，所述行走件包括多个环绕机座设置的轮毂电机，所述轮毂电机的悬架部固定连接于机座。
通过采用上述技术方案，在检测时，能够通过多个轮毂电机带动机座移动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在需要对墙面做检测时，只需转动主动伸缩管，检测主体被导引组件限制转动，主动伸缩管会相对固定伸缩管转动，此时在限位件的作用下，使固定伸缩管和多个连接管依次相对主动伸缩管伸出，从而能够将检测主体抬升，以相对较为便捷的对墙体的各个高度做检测；同时通过限制件限制主动伸缩管、连接管和固定伸缩管相脱离。
附图说明
图1是本申请实施例的解耦股示意图。
图2是本申请实施例伸缩组件和连接组件的结构示意图。
图3是本申请实施例伸缩组件和连接组件的剖视结构示意图。
图4是本申请实施例连接管和限位件的剖视结构示意图。
图5是本申请实施例限位件的结构示意图。
图6是图3中a部分的放大结构示意图。
图7是图2中b部分的放大结构示意图。
图8是本申请实施例导引组件的结构示意图。
图9是本申请实施例导引杆的剖视结构示意图。
附图标记说明：1、检测主体；2、行走机构；21、机座；211、基座板；212、安装板；22、行走件；221、轮毂电机；3、高度调整机构；31、伸缩组件；311、主动伸缩管；312、连接管；313、固定伸缩管；314、安装腔；315、拨动口；316、限位口；317、连接环台；318、弹性垫；32、导引组件；321、导引杆；322、导引槽；323、导引滑台；324、限制块；325、限制槽；33、限制件；331、限制管一；332、限制管二；333、限制齿；4、限位件；41、拨动块；42、拨动杆；43、限位块；431、限位部；432、转接部；433、拨动部；44、拨动弹簧；5、连接组件；51、转动件；511、转动管；512、止推轴承；513、支撑环台；52、驱动件；521、驱动电机；522、驱动齿轮；523、从动齿环。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种监理用防水卷材空鼓检测装置。参照图1和图2，空鼓检测装置包括检测主体1、行走机构2和用于调整检测主体1高度的高度调整机构3。行走机构2包括机座21和用于驱动机座21行走的行走件22。机座21包括呈水平设置的基座板211和竖向设置的安装板212，安装板212的下边沿固定连接于基座板211的边沿，检测主体1通过高度调整机构3安装于安装板212朝向基座板211的一侧，以使得因检测主体1产生的转矩能够更好的通过基座板211传递至地面，优化使用时的稳定性。
行走件22包括多个轮毂电机221，多个轮毂电机221环绕基座板211设置，轮毂电机221的悬架部固定连接于基座板211，并且多个轮毂电机221的转动平面相互平行并平行于需要检测外墙的墙面。在其他实施方式中，行走件22也可采用电机驱动轮胎行走的方式实施，其中，电机安装于基座板211，轮胎转动连接于基座板211。
参照图1和图2，高度调整机构3包括伸缩组件31和用于限制检测主体1相对基座板211转动的导引组件32。
伸缩组件31包括主动伸缩管311、至少一个连接管312和固定伸缩管313，主动伸缩管311、至少一个连接管312和固定伸缩管313均呈竖向设置且三者同中心轴线设置。连接管312可设置为多个，在本实施例中，连接管312设置为两个。
参照图2和图3，主动伸缩管311转动连接于基座板211，主动伸缩管311套设于连接管312，连接管312套设连接于另一个相邻的连接管312或固定伸缩管313，固定伸缩管313固定连接于检测主体1的监测机架。主动伸缩管311和连接管312设置有限制件33，以用于限制主动伸缩管311、连接管312以及固定伸缩管313相互脱离。
参照图3和图4，限制件33包括限制管一331和限制管二332，限制管一331固定连接于连接管312或主动伸缩管311上端的内壁，限制管二332外套并固定连接于连接管312或固定伸缩管313下端的外壁，并且限制管二332螺纹连接于连接管312或主动伸缩管311的内壁，并且多个限制管二332的螺纹的旋向相同，以使得主动伸缩管311通过限制管二332螺纹连接于连接管312，连接管312通过连接的限制管二332螺纹连接于其他连接管312或固定伸缩管313。限制管二332位于其螺纹连接的连接管312或主动伸缩管311上限制管一331的路径上。其中，主动伸缩管311和连接管312的下端均呈封闭结构或设置有限制环台，以限制连接管312滑出。
在使用时，只需转动主动伸缩管311带动限制管一331转动，此时由于在导引组件32的作用下，检测主体1不能够转动，从而能够使得固定伸缩管313不能够周向转动，会使得连接管312、主动伸缩管311以及固定伸缩管313之间有相对转动，既而能够使得主动伸缩管311、连接管312和固定伸缩管313能相远离滑移，以带动检测主体1竖向抬升，用于对墙面的不同位置的防水卷材做检测，并且在检测过程中，可通过人员使得检测主体1相对较为紧密的贴合于墙面，增加检测的准确性。
参照图3和图4，此外，为了减小使用时，因限制管一331抵设于限制管二332，连接管312在主动伸缩管311的作用下依旧转动，导致限制管二332、连接管312或主动伸缩管311的螺纹塑性形变，影响连接管312相对主动伸缩管311或固定伸缩管313的转动；同一限制件33的限制管一331和限制管二332相向端分别固定连接有多个限制齿333，限制管一331和限制管二332上的限制齿333可相互啮合，以使得对限制管二332或限制管一331的相对转动，能够通过限制管一331和限制管二332上限制齿333的相互啮合进行限制，有效的减小锁死的可能性。其中，限制齿333优选为棘齿。
参照图4和图5，连接管312内还设置有限位件4，以用于限制两个连接管312相远离时同时转动。
连接管312的内部开设有至少一个沿轴向延伸的安装腔314，安装腔314沿连接管312轴向的两端分别开设有拨动口315和限位口316。拨动口315连通安装腔314和连接管312朝向中心一侧的内部，拨动口315位于连接管312连接有限制管一331的一端，并且拨动口315部分开设于限制管一331；限位口316开设于连接管312上限制管二332所在部位。
参照图4和图5，限位件4包括拨动块41、拨动杆42和限位块43。拨动块41铰接于安装腔314和拨动口315的连接部，并且拨动块41通过拨动口315滑移连接于连接管312，拨动块41沿连接管312径向的两端分别位于安装腔314内和连接管312的内部，拨动块41位于所在连接管312套设的限制管二332的位移路径上。
限位块43包括限位部431、转接部432和拨动部433，转接部432转动连接于安装腔314，限位部431固定连接于转接部432的一端，拨动部433固定连接于转接部432的另一端，并且限位部431位于拨动部433的下方，限位部431的长度方向平行于拨动部433，转接部432的长度方向垂直于限位部431的长度方向，以使得限位块43整体呈z形结构。
参照图4和图5，拨动杆42的两端分别铰接于拨动块41和拨动部433，限位部431朝向连接管312的外部延伸，限位部431朝向连接管312外部的端部插设于套设在连接管312的主动伸缩管311或连接管312内壁开设的限位孔内。
在需要调整检测主体1高度时，只需转动主动伸缩管311，由于导引组件32以及限位件4的限制，使得检测主体1的检测机架不能够转动，连接管312也不能够相对主动伸缩管311转动，从而能够使得主动伸缩管311和多个连接管312相对固定伸缩管313转动，以使得固定伸缩管313上升，在固定伸缩管313的限制管二332抵设于连接管312上的限制管一331时，会带动拨动块41朝上滑移，并通过拨动杆42拉动拨动部433转动，从而能够使得限位部431能够相对插设的主动伸缩管311或连接管312脱离；此时由于限制管一331和限制管二332的相互限制，使得固定伸缩管313不能相对套设于其的连接管312转动，以达到固定伸缩管313、多个连接管312依次伸出的效果，减小转动主动伸缩管311的过程中，主动伸缩管311受到的阻碍。
参照图4和图5，为了使得在连接管312和固定伸缩管313收缩后，限位件4能够及时起到限制作用，拨动杆42套设有拨动弹簧44，以用于推动拨动杆42朝向限位块43滑移。拨动弹簧44的两端分别固定连接于安装腔314的内壁和拨动杆42。
参照图6和图7，主动伸缩管311的下部设置有用于使得其转动连接于基座板211的转动连接组件5。转动连接组件5包括转动件51和用于驱动主动伸缩管311转动的驱动件52。
转动件51包括转动管511和两个止推轴承512，主动伸缩管311的下部固定连接有至少一个连接环台317，本实施例中设置有两个连接环台317。止推轴承512套设于主动伸缩管311，两个止推轴承512分别位于两个连接环台317相远离的一侧。
参照图6和图7，转动管511的内壁固定连接有两个支撑环台513，两个止推轴承512被夹持于两个支撑环台513之间，以使得主动伸缩管311通过连接环台317和止推轴承512以及支撑环台513转动连接于转动管511，并通过转动管511转动连接于基座板211，同时能够通过止推轴承512有效的减小主动伸缩管311转动时受到的阻碍。
连接环台317的上下边沿均固定连接有弹性垫318，以用于连接环台317和止推轴承512之间的刚性冲击。
驱动件52包括驱动电机521、驱动齿轮522和从动齿环523，从动齿环523套设并固定连接于主动伸缩管311，驱动齿轮522啮合于从动齿环523，驱动齿轮522同轴固定连接于驱动电机521的输出轴，并且驱动电机521为减速电机，优选为蜗轮蜗杆减速电机，驱动电机521固定连接于基座板211或转动管511。
参照图8和图9，导引组件32设置有两个，两个导引组件32分别设置于高度调整机构3的两侧。导引组件32包括多个竖向设置的导引杆321，多个导引杆321沿检测主体1和安装板212的分布方向分布。导引杆321和安装板212朝向检测主体1一侧的外壁均开设有竖向延伸的导引槽322，安装板212上的导引槽322开设有两个。导引槽322呈上下开口设置，导引槽322为燕尾槽或t型槽。
导引杆321朝向安装板212的一侧固定连接有竖向延伸的导引滑台323，导引滑台323卡设并滑移连接于相邻导引杆321或安装板212上的导引槽322内。最远离安装板212的导引杆321固定连接于检测主体1。
导引槽322的内壁固定连接有限制块324，限制块324位于导引杆321的下端，导引滑台323开设有竖向延伸的限制槽325，限制槽325呈上下封闭结构。
在驱动件52的作用下，能够不需要人工转动主动伸缩管311，整体相对较为便捷，而在使得检测主体1上升时，能够通过导引滑台323卡设并滑移连接于导引槽322限制检测主体1相对安装板212远离以及相对转动；同时还能够通过限制槽325对限制块324的滑动做限制，以使得其中一个导引杆321上升至相邻导引杆321的顶部时，能够带动相邻的导引杆321朝上滑移，从而能够使得检测主体1上升的整个过程都能够通过导引组件32做转动限制。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种监理用防水卷材空鼓检测装置，包括检测主体（1），其特征在于：还包括行走机构（2）和用于调整检测主体（1）高度的高度调整机构（3），所述行走机构（2）包括机座（21）以及用于驱使机座（21）行走的行走件（22），所述高度调整机构（3）包括伸缩组件（31）和至少一个用于限制检测主体（1）转动的导引组件（32），所述伸缩组件（31）包括竖向设置的主动伸缩管（311）、至少一个连接管（312）以及固定伸缩管（313），所述主动伸缩管（311）转动连接于机座（21），所述固定伸缩管（313）固定连接于机座（21），所述主动伸缩管（311）外套并螺纹连接于连接管（312），所述连接管（312）外套并螺纹连接于相邻的连接管（312）或固定伸缩管（313），所述连接管（312）和主动伸缩管（311）设置有限制主动伸缩管（311）、连接管（312）和固定伸缩管（313）相脱离的限制件（33）。
2.根据权利要求1所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述限制件（33）包括限制管一（331）和限制管二（332），所述限制管一（331）固定连接于连接管（312）或主动伸缩管的上部，所述限制管二（332）固定连接于固定伸缩管（313）的下部或连接管（312）的下部，所述限制管二（332）螺纹连接于主动伸缩管（311）或连接管（312）的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：同一所述限制件（33）的限制管一（331）和限制管二（332）相向端分别固定连接有多个限制齿（333）。
4.根据权利要求2所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述连接管（312）内还设置有限位件（4），所述限位件（4）包括拨动块（41）、拨动杆（42）和限位块（43），所述连接管（312）的内部开设有沿其轴向延伸的安装腔（314），所述拨动块（41）沿连接管（312）轴向滑移连接于连接管（312），所述拨动块（41）沿连接管（312）径向的两端分别位于安装腔（314）和连接管（312）的外部，所述限位块（43）铰接于安装腔（314）的内壁，所述限位块（43）的一端穿出连接管（312）并插设于相邻的连接管（312）或主动伸缩管（313），所述拨动杆（42）的两端分别铰接于限位块（43）和拨动块（41）。
5.根据权利要求4所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述拨动杆（42）套设有使得其朝向限位块（43）移动的拨动弹簧（44），所述拨动弹簧（44）的两端分别固定连接于拨动杆（42）和安装腔（314）的腔壁。
6.根据权利要求1所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述主动伸缩管（311）和连接管（312）的下端呈封闭结构。
7.根据权利要求1所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述机座（21）包括呈水平设置的基座板（211）和呈竖直设置的安装板（212），所述基座板（211）固定连接于安装板（212），所述检测主体（1）通过导引组件（32）连接于安装板（212）朝向基座板（21）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述导引组件（32）包括多个竖向设置的导引杆（321），所述导引杆（321）和安装板（212）均开设有竖向延伸的导引槽（322），所述导引槽（322）为t型槽或燕尾槽，所述导引杆（321）固定连接有竖向延伸的导引滑台（323），所述导引滑台（323）卡设并滑移连接于相邻导引杆（321）或安装板（212）上的导引槽（322）内，所述导引槽（322）的槽壁固定连接有限制块（324），所述导引滑台（323）开设有竖向延伸的限制槽（325），所述限制块（324）卡设于限制槽（325）内，远离所述安装板（212）的导引杆（321）固定连接于检测主体（1）。
9.根据权利要求1所述的一种监理用防水卷材空鼓检测装置，其特征在于：所述行走件（22）包括多个环绕机座（21）设置的轮毂电机（221），所述轮毂电机（221）的悬架部固定连接于机座（21）。
技术总结